輸送裝置及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種輸送裝置及控制方法，包括：輸入通道、輸出通道、至少兩條緩沖輸送帶和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，緩沖輸送帶有輸入口和輸出口，各輸入口并行排列、與輸入通道相接，各輸出口并行排列、與輸出通道相接，每條緩沖輸送帶由獨(dú)立的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)。有效避免產(chǎn)品與產(chǎn)品之間相互擠壓、產(chǎn)品與輸送裝置之間相互擠壓，避免擠壓力導(dǎo)致產(chǎn)品的變形與損壞，提高產(chǎn)品合格率，并且緩沖容量確定，能夠精確控制整個(gè)輸送系統(tǒng)的啟動(dòng)與停止。
【專利說(shuō)明】輸送裝置及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于作業(yè)、運(yùn)輸領(lǐng)域，具體涉及一種輸送裝置及控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]生產(chǎn)中上一設(shè)備加工好的瓶子需要送往下一設(shè)備進(jìn)行加工，由于每道工序的生產(chǎn)過(guò)程不同步，并且由于后端設(shè)備故障、停機(jī)等原因往往導(dǎo)致前端送來(lái)的瓶子不能被及時(shí)送走，造成生產(chǎn)停滯、損失。對(duì)此，現(xiàn)有輸瓶鏈一般采用設(shè)置儲(chǔ)瓶平臺(tái)的方法，如圖1所示，不能及時(shí)送走的瓶子可以在儲(chǔ)瓶平臺(tái)500上累積，緩解部分瓶子堵塞。
[0003]但是，該儲(chǔ)瓶平臺(tái)僅有邊緣的導(dǎo)板作為導(dǎo)向作用，當(dāng)前進(jìn)方向發(fā)生堵塞時(shí)，瓶子在輸出口堵塞堆積，輸入鏈又源源不斷的送來(lái)瓶子，后來(lái)的瓶子與堆積的瓶子發(fā)生相互碰撞擠壓，導(dǎo)致瓶子沿著堆積處兩邊擴(kuò)散，直至整個(gè)平臺(tái)充滿瓶子，輸入鏈才會(huì)停機(jī)，在此過(guò)程中，瓶子與瓶子之間相互擠壓、瓶子與導(dǎo)板之間相互擠壓，越往前進(jìn)方向的瓶子壓力越大，其中前端與導(dǎo)板相接觸的瓶子壓力最大。隨著平臺(tái)的加大與增長(zhǎng)、瓶子堆積的越來(lái)越多，這種壓力也會(huì)隨之增加，而這些壓力總往往造成瓶子外表擦傷刮花，或造成瓶型的變形，嚴(yán)重的使瓶子成為廢品，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率、增加生產(chǎn)成本。
[0004]此外，瓶子在平臺(tái)上被動(dòng)運(yùn)動(dòng)又相互擠壓碰撞，其運(yùn)動(dòng)軌跡不確定，并且由于相互擠壓限制，往往不能將整個(gè)儲(chǔ)瓶段完全裝滿即被迫停機(jī)。因此，該種方式不能真實(shí)判斷儲(chǔ)瓶平臺(tái)實(shí)際能夠儲(chǔ)存瓶子的容量，不能準(zhǔn)確判斷儲(chǔ)瓶段的滿載時(shí)刻，更不能精確控制何時(shí)停止將瓶子輸入儲(chǔ)瓶平臺(tái)，導(dǎo)致瓶子之間產(chǎn)生更嚴(yán)重的擠壓。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于此，本發(fā)明公開(kāi)一種輸送裝置及控制方法，有效避免產(chǎn)品與產(chǎn)品之間相互擠壓、產(chǎn)品與輸送裝置之間的擠壓，避免擠壓力導(dǎo)致產(chǎn)品的變形與損壞，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率，并且緩沖容量確定，能夠精確控制整個(gè)輸送系統(tǒng)的啟動(dòng)與停止。
[0006]其技術(shù)方案如下:
[0007]一種輸送裝置，包括:輸入通道、輸出通道、至少兩條緩沖輸送帶和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，緩沖輸送帶有輸入口和輸出口，各輸入口并行排列、與輸入通道相接，各輸出口并行排列、與輸出通道相接，每條緩沖輸送帶由獨(dú)立的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)。
[0008]一種輸送裝置控制方法，包括:a.操作任一緩沖輸送帶對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使該緩沖輸送帶啟動(dòng)運(yùn)行，由輸入通道輸入的產(chǎn)品通過(guò)該緩沖輸送帶輸送至輸出通道，輸出通道將產(chǎn)品排出；b.當(dāng)a中所述的緩沖輸送帶載有的產(chǎn)品不能被輸出通道及時(shí)排出時(shí)，操作該緩沖輸送帶對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使該緩沖輸送帶停止；如果另外有緩沖輸送帶處于非滿載狀態(tài)，則操作該非滿載的緩沖輸送帶對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使該非滿載緩沖輸送帶運(yùn)行。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述緩沖輸送帶包括鏈板和鏈輪，所述鏈板形成緩沖輸送通道，所述鏈板與所述鏈輪的圓周?chē)Ш?，所述傳?dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述鏈板運(yùn)動(dòng)。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括離合器，所述離合器與所述鏈輪嚙合配入口 O
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括主軸，至少兩個(gè)所述離合器套裝于所述主軸上。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括有第一導(dǎo)板、第二導(dǎo)板，所述第一導(dǎo)板將輸入通道導(dǎo)向所述輸入口，所述第二導(dǎo)板將所述輸出口導(dǎo)向所述輸出通道。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述緩沖輸送帶平行排列，位于最外層的兩條所述緩沖輸送帶在不與其他所述緩沖輸送帶相鄰的一側(cè)設(shè)有護(hù)欄。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括步驟:c.在b的基礎(chǔ)上，如果輸出通道恢復(fù)暢通，則操作任一載有產(chǎn)品的緩沖輸送帶對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使該載有產(chǎn)品的緩沖輸送帶運(yùn)行，排出該緩沖輸送帶載有的產(chǎn)品。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括:在c的基礎(chǔ)上，當(dāng)c中所啟動(dòng)的緩沖輸送帶排空產(chǎn)品時(shí)，操作該緩沖輸送帶對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止該緩沖輸送帶，如果另有緩沖輸送帶處于載有產(chǎn)品的狀態(tài)，則操作該載有產(chǎn)品的緩沖輸送帶對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使該載有產(chǎn)品的緩沖輸送帶啟動(dòng)運(yùn)行，排出該緩沖輸送帶載有的產(chǎn)品。
[0016]下面對(duì)前述技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)或原理進(jìn)行說(shuō)明:
[0017]1、輸送裝置包括:輸入通道、輸出通道、至少兩條緩沖輸送帶和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；緩沖輸送帶有輸入口和輸出口，各輸入口并行排列、與輸入通道相接，各輸出口并行排列、與輸出通道相接；每條緩沖輸送帶由獨(dú)立的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，每條緩沖輸送帶的運(yùn)動(dòng)和停止由單獨(dú)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制，互不干涉；
[0018]控制輸送裝置時(shí)，操作任一緩沖輸送帶對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使該緩沖輸送帶啟動(dòng)運(yùn)行，由輸入通道輸入的產(chǎn)品通過(guò)該緩沖輸送帶輸送至輸出通道，輸出通道將產(chǎn)品排出；
[0019]當(dāng)?shù)木彌_輸送帶載有的產(chǎn)品不能被輸出通道及時(shí)排出時(shí)，操作該緩沖輸送帶對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使該緩沖輸送帶停止，如果另外有緩沖輸送帶處于非滿載狀態(tài)，則操作該非滿載的緩沖輸送帶對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使該非滿載緩沖輸送帶運(yùn)行，使得輸入通道送來(lái)的產(chǎn)品分流至非滿載的緩沖輸送帶，不會(huì)繼續(xù)堆疊在滿載的緩沖輸送帶上，避免緩沖輸送帶上的前后到來(lái)的產(chǎn)品之間相互堆積擠壓，避免擠壓力影響產(chǎn)品外觀、或造成產(chǎn)品損壞；同時(shí)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的無(wú)間斷緩沖存儲(chǔ)，多條緩沖輸送帶并行排列，各條緩沖輸送帶上的產(chǎn)品互不干擾，緩沖輸送帶能夠攜帶的產(chǎn)品數(shù)量即是緩沖容量，能夠清楚辨別緩沖輸送帶是否滿載，及時(shí)控制相應(yīng)緩沖輸送帶的啟動(dòng)與停止、輸入通道的啟動(dòng)與停機(jī)，避免操作不及時(shí)引起產(chǎn)品之間的再次擠壓與碰撞。
[0020]2、緩沖輸送帶包括鏈板和鏈輪，鏈板形成緩沖輸送通道，鏈板與鏈輪的圓周?chē)Ш?，傳?dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述鏈板向前運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括離合器，離合器與鏈輪嚙合配合，當(dāng)閉合離合器時(shí)，相應(yīng)的緩沖輸送帶往前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)松開(kāi)離合器時(shí)，相應(yīng)的緩沖輸送帶停止運(yùn)動(dòng)，由于每條緩沖輸送帶都有對(duì)應(yīng)的獨(dú)立離合器控制，各緩沖輸送帶的運(yùn)動(dòng)相互無(wú)干擾，操作簡(jiǎn)單，控制方便；并且產(chǎn)品在緩沖輸送帶上獨(dú)立排列，產(chǎn)品與瓶之間無(wú)擠壓，避免廣品被擠壓損壞，提尚廣品合格率。
[0021]3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括主軸，至少兩個(gè)離合器套裝于主軸上，可以只使用一個(gè)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)多個(gè)緩沖輸送帶運(yùn)動(dòng)，特別的，所有緩沖輸送帶并列排列，主軸橫跨各緩沖輸送帶，只使用一個(gè)動(dòng)力源就能帶動(dòng)所有緩沖輸送帶，節(jié)約廠房空間，減少設(shè)備冗余，大幅降低生產(chǎn)、維護(hù)成本。
[0022]4、輸送裝置還包括有第一導(dǎo)板、第二導(dǎo)板，第一導(dǎo)板將輸入通道導(dǎo)向輸入口，所述第二導(dǎo)板將輸出口導(dǎo)向所述輸出通道，設(shè)置具有導(dǎo)向作用導(dǎo)板引導(dǎo)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步降低廣品之間的相互碰撞，進(jìn)一步提尚廣品的合格率。
[0023]5、緩沖輸送帶平行排列，位于最外層的兩條緩沖輸送帶在不與其他緩沖輸送帶相鄰的一側(cè)設(shè)有護(hù)欄，護(hù)欄可以防止產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中從緩沖輸送帶上以外掉落。
[0024]6、在輸出通道堵塞的基礎(chǔ)上，如果輸出通道恢復(fù)暢通，則操作任一載有產(chǎn)品的緩沖輸送帶對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使該載有產(chǎn)品的緩沖輸送帶運(yùn)行，排出該緩沖輸送帶載有的產(chǎn)品，當(dāng)前述的緩沖輸送帶排空產(chǎn)品時(shí)，操作該緩沖輸送帶對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止該緩沖輸送帶，減少不必要的能源浪費(fèi)；
[0025]如果另有緩沖輸送帶處于載有產(chǎn)品的狀態(tài)，則操作該載有產(chǎn)品的緩沖輸送帶對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使該載有產(chǎn)品的緩沖輸送帶啟動(dòng)運(yùn)行，排出該緩沖輸送帶載有的產(chǎn)品，對(duì)載有產(chǎn)品的緩沖輸送道逐一排空，產(chǎn)品不會(huì)擁堵在輸出通道上，避免產(chǎn)品之間的相互擠壓降低產(chǎn)品美觀程度或?qū)е庐a(chǎn)品合格率降低。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為現(xiàn)有儲(chǔ)瓶平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖3為本發(fā)明實(shí)施例傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與緩沖輸送帶的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖；
[0029]圖4為本發(fā)明實(shí)施例緩沖輸送原理示意圖；
[0030]圖5為本發(fā)明實(shí)施例緩沖輸送原理示意圖；
[0031]圖6為本發(fā)明實(shí)施例緩沖輸送原理示意圖；
[0032]圖7為本發(fā)明實(shí)施例緩沖輸送原理示意圖。
[0033]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0034]100、輸入通道，200、緩沖輸送帶，210、電機(jī)，211、主軸，212、離合器，220、鏈板，221、鏈輪，300、輸出通道，400、產(chǎn)品，500、儲(chǔ)瓶平臺(tái)，601、第一導(dǎo)板，602、第二導(dǎo)板。

【具體實(shí)施方式】
[0035]下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0036]如圖1所示，為現(xiàn)有輸瓶鏈，采用設(shè)置儲(chǔ)瓶平臺(tái)500的方法，不能及時(shí)送走的瓶子可以在儲(chǔ)瓶平臺(tái)500上累積。
[0037]如圖2至3所示，為本發(fā)明輸送裝置，輸送裝置有輸入通道100、輸出通道300、多條緩沖輸送帶200，緩沖輸送帶200平行排列，緩沖輸送帶200有輸入口和輸出口，各輸入口并行排列、與輸入通道100的同一側(cè)垂直相接，各輸出口并行排列、與輸出通道300的同一側(cè)相接，輸入通道100和輸出通道300分列緩沖輸送帶200的兩端。
[0038]還包括第一導(dǎo)板601、第二導(dǎo)板602，第一導(dǎo)板601由輸入通道100的輸送方向過(guò)渡至緩沖輸送帶200的輸送方向，第一導(dǎo)板601在輸入通道的運(yùn)動(dòng)方向上前后運(yùn)動(dòng)，切換輸入通道100與不同的輸入口對(duì)接；第二導(dǎo)板602由緩沖輸送帶200的輸送方向過(guò)渡至輸出通道300的輸送方向，第二導(dǎo)板602在輸出通道300的輸送方向上前后運(yùn)動(dòng)，切換輸出通道300與不同的輸出口對(duì)接。
[0039]每條緩沖輸送帶200由獨(dú)立的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)。
[0040]緩沖輸送帶200包括鏈板220和鏈輪221，鏈板220形成緩沖輸送通道，鏈板220與鏈輪221的圓周?chē)Ш稀?br> [0041]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括離合器212、主軸211和電機(jī)210，每個(gè)鏈輪221對(duì)應(yīng)一個(gè)單獨(dú)的離合器212，離合器212與鏈輪221嚙合配合，主軸211橫跨所有緩沖輸送帶200，多個(gè)離合器212套裝于同一主軸211上，電機(jī)210通過(guò)主軸211帶動(dòng)離合器212運(yùn)動(dòng)，當(dāng)離合器212閉合時(shí)，離合器212通過(guò)帶動(dòng)鏈輪221旋轉(zhuǎn)使鏈板220向前運(yùn)動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品400進(jìn)行輸送。離合器212松開(kāi)時(shí)，鏈板220停止運(yùn)動(dòng)。
[0042]位于緩沖輸送帶200最外層的兩條緩沖輸送帶200在不與其他緩沖輸送帶200相鄰的一側(cè)設(shè)有護(hù)欄。
[0043]如圖4至7所示，控制輸送裝置時(shí)，包括步驟:
[0044]a.閉合緩沖輸送帶①對(duì)應(yīng)的離合器，使緩沖輸送帶①啟動(dòng)運(yùn)行，使第一導(dǎo)板將輸入通道和緩沖輸送帶①對(duì)接，由輸入通道輸入的產(chǎn)品通過(guò)緩沖輸送帶①輸送至輸出通道，輸出通道將產(chǎn)品排出，如圖4所示；
[0045]b.如果緩沖輸送帶①滿載后，所載有的產(chǎn)品不能被輸出通道及時(shí)排出時(shí)，則松開(kāi)緩沖輸送帶①的離合器，使緩沖輸送帶①停止；移動(dòng)第一導(dǎo)板將輸入通道和緩沖輸送帶②對(duì)接，并且閉合緩沖輸送帶②對(duì)應(yīng)的離合器，使緩沖輸送帶②運(yùn)行，瓶子從輸入通道輸送至緩沖輸送帶②，如圖5所示；
[0046]c.如果緩沖輸送帶②也滿載且滿載的產(chǎn)品不能被及時(shí)排出，松開(kāi)緩沖輸送帶②的離合器，使緩沖輸送帶②停止；移動(dòng)第一導(dǎo)板將輸入通道與緩沖輸送帶③對(duì)接并啟動(dòng)緩沖輸送帶③，將瓶子緩沖儲(chǔ)存至緩沖輸送帶③，直至將緩沖輸送帶3裝滿瓶子，并重復(fù)上述過(guò)程直至緩沖輸送帶①至⑧都已經(jīng)滿載，如圖6所示；
[0047]d.當(dāng)緩沖輸送帶①至⑧都已經(jīng)滿載時(shí)，停止輸入通道；
[0048]e.在步驟b至步驟d的過(guò)程中，當(dāng)輸出通道恢復(fù)暢通時(shí)，按先儲(chǔ)存先排出的原則，首先使輸出通道對(duì)接將緩沖輸送帶①，并啟動(dòng)緩沖輸送帶①，將緩沖輸送帶①載有的瓶子排出；當(dāng)緩沖輸送帶①所載有的瓶子被全部排空后，停止緩沖輸送帶①，移動(dòng)第二導(dǎo)板將輸出通道與緩沖輸送帶②對(duì)接并啟動(dòng)緩沖輸送帶②，輸出通道將緩沖輸送帶②上的瓶子排出，如圖7所示，以此類(lèi)推，直至將緩沖輸送帶①至⑧的瓶子排空。
[0049]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。
[0050]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種輸送裝置，其特征在于，包括: 輸入通道、輸出通道、至少兩條緩沖輸送帶和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 其中，緩沖輸送帶有輸入口和輸出口，各輸入口并行排列、與輸入通道相接，各輸出口并行排列、與輸出通道相接，每條緩沖輸送帶由獨(dú)立的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述緩沖輸送帶包括鏈板和鏈輪，所述鏈板形成緩沖輸送通道，所述鏈板與所述鏈輪的圓周?chē)Ш?，所述傳?dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述鏈板運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括離合器，所述離合器與所述鏈輪嚙合配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括主軸，至少兩個(gè)所述離合器套裝于所述主軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，還包括有第一導(dǎo)板、第二導(dǎo)板，所述第一導(dǎo)板將輸入通道導(dǎo)向所述輸入口，所述第二導(dǎo)板將所述輸出口導(dǎo)向所述輸出通道。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送裝置，其特征在于，所述緩沖輸送帶平行排列，位于最外層的兩條所述緩沖輸送帶在不與其他所述緩沖輸送帶相鄰的一側(cè)設(shè)有護(hù)欄。
7.一種輸送裝置控制方法，其特征在于，包括: a.操作任一緩沖輸送帶對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使該緩沖輸送帶啟動(dòng)運(yùn)行，由輸入通道輸入的產(chǎn)品通過(guò)該緩沖輸送帶輸送至輸出通道，輸出通道將產(chǎn)品排出； b.當(dāng)a中所述的緩沖輸送帶載有的產(chǎn)品不能被輸出通道及時(shí)排出時(shí)，操作該緩沖輸送帶對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使該緩沖輸送帶停止；如果另外有緩沖輸送帶處于非滿載狀態(tài)，則操作該非滿載的緩沖輸送帶對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使該非滿載緩沖輸送帶運(yùn)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸送裝置控制方法，其特征在于，還包括: c.在b的基礎(chǔ)上，如果輸出通道恢復(fù)暢通，則操作任一載有產(chǎn)品的緩沖輸送帶對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使該載有產(chǎn)品的緩沖輸送帶運(yùn)行，排出該緩沖輸送帶載有的產(chǎn)品。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸送裝置控制方法，其特征在于，還包括: 在c的基礎(chǔ)上，當(dāng)c中所啟動(dòng)的緩沖輸送帶排空產(chǎn)品時(shí)，操作該緩沖輸送帶對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止該緩沖輸送帶，如果另有緩沖輸送帶處于載有產(chǎn)品的狀態(tài)，則操作該載有產(chǎn)品的緩沖輸送帶對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使該載有產(chǎn)品的緩沖輸送帶啟動(dòng)運(yùn)行，排出該緩沖輸送帶載有的廣品。
【文檔編號(hào)】B65G47/30GK104495334SQ201410804390
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月18日
【發(fā)明者】潘冬霞, 黃巨柏, 周芳, 何令 申請(qǐng)人:廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司