本技術(shù)涉及互感器檢測，尤其涉及互感器檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、互感器又稱為儀用變壓器，是電流互感器和電壓互感器的統(tǒng)稱，是實現(xiàn)電氣一、二次系統(tǒng)互相聯(lián)絡(luò)的一次設(shè)備?；ジ衅鲗⒁淮蜗到y(tǒng)的高電壓、大電流轉(zhuǎn)變?yōu)榈碗妷骸⑿‰娏?，供二次系統(tǒng)的測量儀表、繼電保護(hù)和自動裝置等設(shè)備使用。既是電力系統(tǒng)中一次系統(tǒng)與二次系統(tǒng)間的聯(lián)絡(luò)元件，同時也是隔離元件。

2、參見附圖1所述為一種互感器，互感器包括一個載體和一個銅柱，載體的中部開設(shè)有一個通過孔，同時在載體一端設(shè)有一個立柱，立柱的頂部設(shè)有兩個引腳，在對互感器檢測時需將銅柱利用通過孔穿到載體內(nèi)，而后通過人力手持電夾逐一對銅柱的兩端和引腳進(jìn)行檢測，這種檢測方式不能做到同時對銅柱和引腳檢測，因此檢測效率非常低，同時人力檢測時容易視覺疲勞，導(dǎo)致漏檢或誤檢，進(jìn)而不能保證檢測質(zhì)量。

3、因此亟需互感器檢測設(shè)備，用于提高對互感器檢測的效率和質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述技術(shù)問題，本實用新型提供了互感器檢測設(shè)備，用于解決現(xiàn)有檢測方式效率低和檢測質(zhì)量不能保證的問題。

2、本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

3、互感器檢測設(shè)備，包括基板，其特征在于：所述基板上設(shè)有輸送單元、檢測單元和拾取單元，所述輸送單元用于將互感器運輸至檢測單元位置進(jìn)行檢測，所述拾取單元用于對互感器進(jìn)行抓取；

4、所述檢測單元包括第一門架、第一滑移驅(qū)動缸、第二滑移驅(qū)動缸、第一夾持驅(qū)動缸、第二夾持驅(qū)動缸和第三夾持驅(qū)動缸，所述第一門架上豎直設(shè)有第一滑移驅(qū)動缸，所述第一滑移驅(qū)動缸的輸出端設(shè)有第一夾持驅(qū)動缸；

5、所述第一滑移驅(qū)動缸下方設(shè)有第二滑移驅(qū)動缸，所述第二滑移驅(qū)動缸的輸出端分別設(shè)有第二夾持驅(qū)動缸和第三夾持驅(qū)動缸；

6、所述第一夾持驅(qū)動缸的輸出端設(shè)有第一電夾爪；

7、所述第二夾持驅(qū)動缸的輸出端設(shè)有第二電夾爪；

8、所述第三夾持驅(qū)動缸的輸出端設(shè)有第三電夾爪；

9、所述輸送單元包括載架，所述載架用于放置互感器。

10、進(jìn)一步地，所述輸送單元還包括回形滑道、第一推板、第二推板、第三推板和第四推板，所述第一推板、第二推板、第三推板和第四推板分別布置在回形滑道的四角，所述第一推板、第二推板、第三推板和第四推板上分別連接有推送驅(qū)動缸。

11、進(jìn)一步地，所述載架包括底板，所述底板上平行設(shè)有至少一個立板，所述立板上設(shè)有載板，所述載板上開設(shè)有容納腔，所述容納腔的底部貫通開設(shè)有貫穿孔。

12、進(jìn)一步地，所述拾取單元包括第二門架和輸送帶，所述第二門架上設(shè)有位移機構(gòu)，所述位移機構(gòu)上設(shè)有第三滑移驅(qū)動缸，所述第三滑移驅(qū)動缸的輸出端設(shè)有拾取驅(qū)動缸，所述拾取驅(qū)動缸的輸出端設(shè)有拾取夾爪。

13、進(jìn)一步地，所述位移機構(gòu)包括同步帶輪組，所述同步帶輪組上設(shè)有連接塊，所述連接塊與第三滑移驅(qū)動缸連接，所述同步帶輪組上還配有驅(qū)動電機。

14、進(jìn)一步地，所述位移機構(gòu)還包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與連接塊配合滑動。

15、進(jìn)一步地，所述第一電夾爪、第二電夾爪、第三電夾爪的一端均設(shè)有絕緣體，所述第一電夾爪、第二電夾爪第三電夾爪通過絕緣體實現(xiàn)與第一夾持驅(qū)動缸、第二夾持驅(qū)動缸、第三夾持驅(qū)動缸的連接。

16、進(jìn)一步地，所述基板位于檢測單元的一側(cè)設(shè)有第四滑移驅(qū)動缸，所述第四滑移驅(qū)動缸的輸出端設(shè)有頂塊。

17、綜上所述，本實用新型的有益技術(shù)效果為：

18、(1)利用第一滑移驅(qū)動缸和第二滑移驅(qū)動缸控制第一夾持驅(qū)動缸、第二夾持驅(qū)動缸和第三夾持驅(qū)動缸實現(xiàn)豎向和橫向的移動，同時利用第一夾持驅(qū)動缸、第二夾持驅(qū)動缸和第三夾持驅(qū)動缸同時動作帶動第一電夾爪、第二電夾爪、第三電夾爪對銅柱的兩端及引腳進(jìn)行夾持檢測，進(jìn)而取代了人力手動逐一檢測，提高了檢測效率，同時也避免了漏檢和誤檢，保證了互感器的檢測質(zhì)量，進(jìn)一步的提高了機械化檢測程度。

19、(2)利用回形滑道配合第一推板、第二推板、第三推板和第四推板將載有互感器的載架逐一運送至檢測單元的位置進(jìn)行檢測，取代了人力抓取，降低了勞動強度。

20、(3)利用第三滑移驅(qū)動缸及拾取驅(qū)動缸能夠?qū)z測不合格的互感器抓取到輸送帶上進(jìn)行收集，進(jìn)而實現(xiàn)了拾取的機械化。

21、(4)利用絕緣體避免了檢測時整個設(shè)備帶電造成工作人員的觸電危險，進(jìn)而提高了設(shè)備檢測的安全性。

22、(5)利用第四滑移驅(qū)動缸帶動頂塊能夠代替人力將銅柱插入互感器內(nèi)，不僅提高了銅柱安裝的質(zhì)量，同時也減輕了工作人員的勞動強度。

技術(shù)特征：

1.互感器檢測設(shè)備，包括基板(4)，其特征在于：所述基板(4)上設(shè)有輸送單元、檢測單元和拾取單元，所述輸送單元用于將互感器(39)運輸至檢測單元位置進(jìn)行檢測，所述拾取單元用于對互感器(39)進(jìn)行抓取；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的互感器檢測設(shè)備，其特征在于：所述輸送單元還包括回形滑道(38)、第一推板(18)、第二推板(19)、第三推板(20)和第四推板(21)，所述第一推板(18)、第二推板(19)、第三推板(20)和第四推板(21)分別布置在回形滑道(38)的四角，所述第一推板(18)、第二推板(19)、第三推板(20)和第四推板(21)上分別連接有推送驅(qū)動缸(28)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的互感器檢測設(shè)備，其特征在于：所述載架(22)包括底板(23)，所述底板(23)上平行設(shè)有至少一個立板(24)，所述立板(24)上設(shè)有載板(25)，所述載板(25)上開設(shè)有容納腔(26)，所述容納腔(26)的底部貫通開設(shè)有貫穿孔(27)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的互感器檢測設(shè)備，其特征在于：所述拾取單元包括第二門架(6)和輸送帶(11)，所述第二門架(6)上設(shè)有位移機構(gòu)，所述位移機構(gòu)上設(shè)有第三滑移驅(qū)動缸(9)，所述第三滑移驅(qū)動缸(9)的輸出端設(shè)有拾取驅(qū)動缸(31)，所述拾取驅(qū)動缸(31)的輸出端設(shè)有拾取夾爪(32)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的互感器檢測設(shè)備，其特征在于：所述位移機構(gòu)包括同步帶輪組(33)，所述同步帶輪組(33)上設(shè)有連接塊(35)，所述連接塊(35)與第三滑移驅(qū)動缸(9)連接，所述同步帶輪組(33)上還配有驅(qū)動電機(34)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的互感器檢測設(shè)備，其特征在于：所述位移機構(gòu)還包括導(dǎo)軌(36)，所述導(dǎo)軌(36)與連接塊(35)配合滑動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的互感器檢測設(shè)備，其特征在于：所述第一電夾爪(15)、第二電夾爪(16)第三電夾爪(17)的一端均設(shè)有絕緣體(29)，所述第一電夾爪(15)、第二電夾爪(16)、第三電夾爪(17)通過絕緣體(29)實現(xiàn)與第一夾持驅(qū)動缸(12)、第二夾持驅(qū)動缸(13)、第三夾持驅(qū)動缸(14)的連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的互感器檢測設(shè)備，其特征在于：所述基板(4)位于檢測單元的一側(cè)設(shè)有第四滑移驅(qū)動缸(10)，所述第四滑移驅(qū)動缸(10)的輸出端設(shè)有頂塊(37)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了互感器檢測設(shè)備，涉及互感器檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括基板，基板上設(shè)有輸送單元、檢測單元和拾取單元，檢測單元包括第一門架、第一滑移驅(qū)動缸、第二滑移驅(qū)動缸、第一夾持驅(qū)動缸、第二夾持驅(qū)動缸和第三夾持驅(qū)動缸，第一門架設(shè)有第一滑移驅(qū)動缸，第一滑移驅(qū)動缸的輸出端設(shè)有第一夾持驅(qū)動缸；第一滑移驅(qū)動缸下方設(shè)有第二滑移驅(qū)動缸，第二滑移驅(qū)動缸的輸出端設(shè)有第二夾持驅(qū)動缸和第三夾持驅(qū)動缸；第一夾持驅(qū)動缸的輸出端設(shè)有第一電夾爪；第二夾持驅(qū)動缸的輸出端設(shè)有第二電夾爪；第三夾持驅(qū)動缸的輸出端設(shè)有第三電夾爪；輸送單元包括載架，本技術(shù)能夠代替人力對銅柱的兩端和引腳進(jìn)行同時夾持檢測，進(jìn)而提高了檢測的效率和保證了質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：邴青青,孫曉雷,陳強,朱秋紅,李公朋,婁乃東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島優(yōu)磁電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240329
技術(shù)公布日：2024/12/19