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      采用wifi數(shù)據(jù)交互的智能移動(dòng)車(chē)的制作方法

      文檔序號(hào):7771087閱讀:314來(lái)源:國(guó)知局
      采用wifi數(shù)據(jù)交互的智能移動(dòng)車(chē)的制作方法
      【專利摘要】采用WIFI數(shù)據(jù)交互的智能移動(dòng)車(chē),其特征在于,包括微處理器和與微處理器連接的WIFI模塊,所述微處理器為STM32,所述WIFI模塊為EM380。采用本發(fā)明所述采用WIFI數(shù)據(jù)交互的智能移動(dòng)車(chē),利用STM32與EM380組合使用,由于STM32具有三種低功耗模式和靈活的時(shí)鐘控制機(jī)制,用戶可以根據(jù)自己所需的耗電/性能要求進(jìn)行合理的優(yōu)化;另外,其內(nèi)部高度集成電源監(jiān)控器,減少了對(duì)外部器件的需求。
      【專利說(shuō)明】采用WIFI數(shù)據(jù)交互的智能移動(dòng)車(chē)

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明屬于電子領(lǐng)域,涉及一種采用WIFI數(shù)據(jù)交互的智能移動(dòng)車(chē)。

      【背景技術(shù)】
      [0002]在移動(dòng)機(jī)器車(chē)實(shí)時(shí)運(yùn)行過(guò)程中,常常需要觀測(cè)一些重要的狀態(tài)參數(shù),如車(chē)速、跟蹤誤差、圖像和舵機(jī)轉(zhuǎn)角等,但是一直以來(lái)缺乏合適的支持工具將這些狀態(tài)參數(shù)實(shí)時(shí)地發(fā)送到PC中進(jìn)行分析。
      [0003]另一方面,WiFi (wireless fidelity)無(wú)線技術(shù)近年來(lái)得到了較快的發(fā)展。相比有線接入技術(shù),WiFi的網(wǎng)絡(luò)連接具有更大的靈活性;而相比其他無(wú)線技術(shù),如ZigBee、藍(lán)牙等,WiFi技術(shù)具有傳輸數(shù)據(jù)快、傳輸距離遠(yuǎn)的優(yōu)勢(shì)。因此,它為移動(dòng)機(jī)器車(chē)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸提供了契機(jī)。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)機(jī)器車(chē)缺乏實(shí)時(shí)發(fā)送車(chē)輛狀態(tài)參數(shù)的技術(shù)缺陷,本發(fā)明提供一種采用WIFI數(shù)據(jù)交互的智能移動(dòng)車(chē)。
      [0005]本發(fā)明所述采用WIFI數(shù)據(jù)交互的智能移動(dòng)車(chē),包括車(chē)體,其特征在于,還包括位于車(chē)體內(nèi)的微處理器和與微處理器連接的WIFI模塊,所述微處理器為STM32,所述WIFI模塊為EM380。
      [0006]優(yōu)選的,所述STM32的SPI1與EM380的SPI 口連接。
      優(yōu)選的,所述微處理器和WIFI模塊之間采用雙工通信模式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
      [0007]優(yōu)選的,所述微處理器與移動(dòng)機(jī)器車(chē)的車(chē)載攝像頭連接。
      [0008]優(yōu)選的,所述WIFI模塊工作頻率為2.48GHz。
      [0009]采用本發(fā)明所述采用WIFI數(shù)據(jù)交互的智能移動(dòng)車(chē),利用STM32與EM380組合使用,由于STM32
      具有三種低功耗模式和靈活的時(shí)鐘控制機(jī)制,用戶可以根據(jù)自己所需的耗電/性能要求進(jìn)行合理的優(yōu)化;另外,其內(nèi)部高度集成電源監(jiān)控器,減少了對(duì)外部器件的需求。

      【專利附圖】

      【附圖說(shuō)明】
      [0010]圖1示出本發(fā)明一種【具體實(shí)施方式】的示意圖。

      【具體實(shí)施方式】
      [0011]下面結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
      [0012]本發(fā)明所述采用WIFI數(shù)據(jù)交互的智能移動(dòng)車(chē),包括車(chē)體。其特征在于,還包括位于車(chē)體內(nèi)的微處理器和與微處理器連接的WIFI模塊,所述微處理器為STM32,所述WIFI模塊為EM380。
      [0013]在接口設(shè)計(jì)中,采用SPI 口實(shí)現(xiàn)主控制器與WiFi的數(shù)據(jù)通信,移動(dòng)機(jī)器車(chē)主控制器芯片采用STM32系列微控制器。微控制器具有哈佛結(jié)構(gòu)的Cortex2M3內(nèi)核,Thumb22指令集以16位的代碼密度實(shí)現(xiàn)32位的性能。
      [0014]EMB2380C為該接口設(shè)計(jì)所選擇的WiFi模塊。它內(nèi)部集成了嵌入式TCP / IP協(xié)議棧,支持主流的常用協(xié)議,如ARP、I CMP, IP、TCP、UDP, DHCP,可以向用戶提供透明的UART和SPI數(shù)據(jù)傳輸。在透明數(shù)據(jù)傳輸模式下,當(dāng)模塊啟動(dòng)后,用戶可以像使用傳統(tǒng)UART和SPI那樣進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。模塊會(huì)將用戶數(shù)據(jù)封裝成數(shù)據(jù)幀,并通過(guò)WLAN傳送給遠(yuǎn)程的客戶端。
      [0015]圖1所示為該系統(tǒng)的示意圖。系統(tǒng)首先由微控制器完成數(shù)據(jù)采集,然后將狀態(tài)數(shù)據(jù)傳送至WiFi模塊中,模塊再以無(wú)線方式將信息發(fā)送給帶無(wú)線網(wǎng)卡的PC機(jī)。該接口系統(tǒng)采用SPI全雙工通信模式,在STM32的SPIl以及WiFi模塊上的SPI 口之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。STM32微控制器是數(shù)據(jù)的發(fā)送源,所以,將其配置為主設(shè)備,EM380模塊則配置為從設(shè)備。在SPI全雙工通信模式下,須將主從設(shè)備的SPI 口中的SCK、MISO、MOSI引腳互聯(lián)。
      [0016]采用本發(fā)明所述采用WIFI數(shù)據(jù)交互的智能移動(dòng)車(chē),利用STM32與EM380組合使用,由于STM32
      具有三種低功耗模式和靈活的時(shí)鐘控制機(jī)制,用戶可以根據(jù)自己所需的耗電/性能要求進(jìn)行合理的優(yōu)化;另外,其內(nèi)部高度集成電源監(jiān)控器,減少了對(duì)外部器件的需求。
      [0017]以上所述的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,所述實(shí)施例并非用以限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍,因此凡是運(yùn)用本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等同結(jié)構(gòu)變化,同理均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
      【權(quán)利要求】
      1.采用WIFI數(shù)據(jù)交互的智能移動(dòng)車(chē),包括車(chē)體,其特征在于,還包括位于車(chē)體內(nèi)的微處理器和與微處理器連接的WIFI模塊,所述微處理器為STM32,所述WIFI模塊為EM380。
      2.一種如權(quán)利要求1所述采用WIFI數(shù)據(jù)交互的智能移動(dòng)車(chē),其特征在于,所述STM32的SPIl與EM380的SPI 口連接。
      3.—種如權(quán)利要求1所述采用WIFI數(shù)據(jù)交互的智能移動(dòng)車(chē),其特征在于,所述微處理器和WIFI模塊之間采用雙工通信模式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
      4.一種如權(quán)利要求1所述采用WIFI數(shù)據(jù)交互的智能移動(dòng)車(chē),其特征在于,所述微處理器與移動(dòng)機(jī)器車(chē)的車(chē)載攝像頭連接。
      5.一種如權(quán)利要求4所述采用WIFI數(shù)據(jù)交互的智能移動(dòng)車(chē),其特征在于,所述WIFI模塊工作頻率為2.48GHz。
      【文檔編號(hào)】H04W84/12GK104469971SQ201310431555
      【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
      【發(fā)明者】梁懿 申請(qǐng)人:梁懿
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