本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)及控制方法、動(dòng)力電池包及車(chē)輛。

背景技術(shù)：

汽車(chē)是現(xiàn)代社會(huì)的重要交通工具，為人們提供了便捷、舒適的出行服務(wù)，然而傳統(tǒng)的燃油汽車(chē)在使用過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的有害廢氣，并且加劇了對(duì)不可再生石油資源的依賴(lài)。近年來(lái)，隨著人們環(huán)保節(jié)能意識(shí)的不斷加強(qiáng)，電動(dòng)汽車(chē)作為解決環(huán)境污染，資源短缺等問(wèn)題的重要途徑，得到了快速發(fā)展。

動(dòng)力電池是電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力來(lái)源，由動(dòng)力電池的特性可知，對(duì)動(dòng)力電池的充電需要在適宜的溫度范圍內(nèi)進(jìn)行，在溫度較低時(shí)，動(dòng)力電池的充電性能很差，如果采用大電流充電甚至?xí)?dǎo)致動(dòng)力電池?fù)p壞。

為了提升動(dòng)力電池的充電性能，保護(hù)動(dòng)力電池，需要將動(dòng)力電池的溫度提升到合適的溫度范圍內(nèi)，目前比較常用的方式是采用充電加熱裝置對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行預(yù)加熱?，F(xiàn)有的動(dòng)力電池系統(tǒng)，雖然設(shè)有充電加熱裝置，但充電加熱裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是：提供一種動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)及控制方法、動(dòng)力電池包及車(chē)輛，可以通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池的預(yù)加熱，提升動(dòng)力電池的充電性能，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池在低溫環(huán)境下的快速充電。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供一種動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)，包括：

電池組，所述電池組的正極和負(fù)極分別與兩條供電母線(xiàn)連接，其中在一條所述供電母線(xiàn)上設(shè)有第一繼電器；

第一充電接口，所述第一充電接口分別通過(guò)兩條第一充電線(xiàn)與兩條所述供電母線(xiàn)連接于第一連接點(diǎn)和第二連接點(diǎn)，所述第一繼電器位于所述電池組與所述第一連接點(diǎn)之間，其中在一條所述第一充電線(xiàn)上設(shè)有第二繼電器；

加熱器，所述加熱器連接于兩條所述第一充電線(xiàn)之間，或者連接于兩條所述供電母線(xiàn)之間，其中在所述加熱器與所述第一充電線(xiàn)或者所述供電母線(xiàn)的連線(xiàn)上設(shè)有加熱繼電器；

檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述電池組的溫度；

控制單元，所述控制單元分別與所述第一繼電器、所述第二繼電器及所述加熱繼電器連接，用于控制所述第一繼電器、所述第二繼電器和所述加熱繼電器的閉合與斷開(kāi)。

基于本發(fā)明上述系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，在另一條所述供電母線(xiàn)上設(shè)有第三繼電器，所述第二連接點(diǎn)位于所述電池組與所述第三繼電器之間，所述控制單元與所述第三繼電器連接，用于控制所述第三繼電器的閉合與斷開(kāi)。

基于本發(fā)明上述系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，在另一條所述第一充電線(xiàn)上設(shè)有第四繼電器，所述控制單元與所述第四繼電器連接，用于控制所述第四繼電器的閉合與斷開(kāi)。

基于本發(fā)明上述系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，所述加熱器分別通過(guò)兩條連線(xiàn)與兩條所述第一充電線(xiàn)連接于第三連接點(diǎn)和第四連接點(diǎn)，所述加熱繼電器設(shè)置于所述連線(xiàn)上；所述第三連接點(diǎn)位于所述第四繼電器與所述第一連接點(diǎn)之間，所述第四連接點(diǎn)位于所述第二繼電器與所述第二連接點(diǎn)之間。

基于本發(fā)明上述系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，所述加熱器分別通過(guò)兩條連線(xiàn)與兩條所述供電母線(xiàn)連接于第五連接點(diǎn)和第六連接點(diǎn)，所述加熱繼電器設(shè)置于所述連線(xiàn)上；所述第一連接點(diǎn)位于所述第一繼電器與所述第五連接點(diǎn)之間，所述第 三繼電器位于所述第二連接點(diǎn)與所述第六連接點(diǎn)之間。

基于本發(fā)明上述系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，還包括：第二充電接口，所述第二充電接口分別通過(guò)兩條第二充電線(xiàn)與所述第一充電接口并聯(lián)于所述第一連接點(diǎn)與所述第二連接點(diǎn)之間。

基于本發(fā)明上述系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，在兩條所述第二充電線(xiàn)上分別設(shè)有第五繼電器和第六繼電器，所述控制單元分別與所述第五繼電器和所述第六繼電器連接，用于控制所述第五繼電器和所述第六繼電器的閉合與斷開(kāi)。

基于本發(fā)明上述系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，所述第一充電接口為快充接口，所述第二充電接口為慢充接口；或者所述第一充電接口為慢充接口，所述第二充電接口為快充接口。

基于本發(fā)明上述系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，所述第一充電接口為快充接口或者慢充接口。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供一種動(dòng)力電池充電加熱控制方法，其特征在于，用于上述任一實(shí)施例所述的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)，包括：

檢測(cè)電池組的溫度是否大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值；

若電池組的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，連接充電接口與電池組，對(duì)電池組進(jìn)行充電；

若電池組的溫度小于或等于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，連接充電接口與加熱器，為加熱器提供電能，對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

基于本發(fā)明上述方法的另一實(shí)施例中，所述連接充電接口與加熱器，為加熱器提供電能，對(duì)電池組進(jìn)行加熱之后，還包括：

檢測(cè)電池組的溫度是否大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值；

若電池組的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，斷開(kāi)充電接口與加熱器的連接，停止對(duì)電池組進(jìn)行加熱；之后，連接充電接口與電池組，對(duì)電池組進(jìn)行充電。

基于本發(fā)明上述方法的另一實(shí)施例中，所述連接充電接口與加熱器，為加 熱器提供電能，對(duì)電池組進(jìn)行加熱之后，還包括：

檢測(cè)電池組的溫度是否大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值；

若電池組的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，連接充電接口與電池組，此時(shí)充電接口與加熱器及電池組連接，同時(shí)對(duì)電池組進(jìn)行加熱及充電；

檢測(cè)電池組的溫度是否大于或等于預(yù)先設(shè)定的第二溫度閾值，所述第二溫度閾值大于所述第一溫度閾值；

若電池組的溫度大于或等于預(yù)先設(shè)定的第二溫度閾值，斷開(kāi)充電接口與加熱器的連接，停止對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

基于本發(fā)明上述方法的另一實(shí)施例中，所述充電接口為快充接口或者慢充接口。

基于本發(fā)明上述方法的另一實(shí)施例中，所述若電池組的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，連接充電接口與電池組，此時(shí)充電接口與加熱器及電池組連接，同時(shí)對(duì)電池組進(jìn)行加熱及充電，包括：

若電池組的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，斷開(kāi)充電接口與加熱器的連接，停止對(duì)電池組進(jìn)行加熱；

連接充電接口與電池組，同時(shí)連接充電接口與加熱器，同時(shí)對(duì)電池組進(jìn)行加熱及充電。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的又一個(gè)方面，提供一種動(dòng)力電池包，包括：上述任一實(shí)施例所述的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的再一個(gè)方面，提供一種車(chē)輛，包括：上述的動(dòng)力電池包。

基于本發(fā)明實(shí)施例提供的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)及控制方法、動(dòng)力電池包及車(chē)輛，通過(guò)采用兩條充電線(xiàn)將充電接口與電池組的兩條供電母線(xiàn)連接，利用與充電接口連接的充電裝置對(duì)電池組進(jìn)行充電，通過(guò)在與充電接口連接的兩條充電線(xiàn)之間，或者電池組的兩條供電母線(xiàn)之間設(shè)置加熱器，利用與充電接口連接的充電裝置為加熱器提供電能，對(duì)電池組進(jìn)行加熱，并且利用電池組供電母 線(xiàn)上現(xiàn)有的繼電器，充電線(xiàn)上設(shè)置的繼電器和與加熱器串聯(lián)的加熱繼電器進(jìn)行加熱與充電的控制與切換，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以方便對(duì)現(xiàn)有的動(dòng)力電池包進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池的預(yù)加熱，從而提升動(dòng)力電池的充電性能，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池在低溫環(huán)境下的快速充電，節(jié)約成本，易于應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。

參照附圖，根據(jù)下面的詳細(xì)描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中：

圖1a是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖1b是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖2a是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖2b是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)再一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖3a是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖3b是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)再一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱控制方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖5是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱控制方法另一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖6是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱控制方法又一個(gè)實(shí)施例的流程圖。

圖7是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱控制方法一個(gè)具體實(shí)施例的流程圖。

圖8是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱控制方法另一個(gè)具體實(shí)施例的流程圖。

圖9是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱控制方法又一個(gè)具體實(shí)施例的流程圖。

圖10是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱控制方法再一個(gè)具體實(shí)施例的流程圖。

圖11是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱控制方法又一個(gè)具體實(shí)施例的流程圖。

圖12是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱控制方法再一個(gè)具體實(shí)施例的流程圖。

圖13是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱控制方法又一個(gè)具體實(shí)施例的流程圖。

圖14是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱控制方法再一個(gè)具體實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說(shuō)明書(shū)的一部分。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

圖1a是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。如圖1a所示，本實(shí)施例的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)包括：電池組110、第一充電接口120、加熱器130、檢測(cè)單元140和控制單元150。電池組110的正極和負(fù)極分別與兩條供電母線(xiàn)111、112連接，其中在一條供電母線(xiàn)111上設(shè)有第一繼電器k1。第一繼電器k1例如為供電母線(xiàn)111上現(xiàn)有的負(fù)極繼電器或者正極繼電器。第一充電接口120分別通過(guò)兩條第一充電線(xiàn)121、122與兩條供電母線(xiàn)111、112連接于第一連接點(diǎn)a和第二連接點(diǎn)b，第一繼電器k1位于電池組110與第一連接點(diǎn)a之間，其中在一條第一充電線(xiàn)122上設(shè)有第二繼電器k2。第二繼電器k2用以保證在電池組110上電時(shí)第一充電接口120不與電池組110接通進(jìn)行充電。第一充電接口120例如為快充接口或者慢充接口。加熱器130連接于兩條第一充電線(xiàn)121、122之間，其中在加熱器130與第一充電線(xiàn)122的連線(xiàn)上設(shè)有加熱繼電器k0。加熱器130設(shè)置于動(dòng)力電池包的內(nèi)部，例如采用熱敏電阻(positivetemperaturecoefficient，ptc)。檢測(cè)單元140用于獲取檢測(cè)電 池組110的溫度?？刂茊卧?50分別與第一繼電器k1、第二繼電器k2及加熱繼電器k0連接，控制第一繼電器k1、第二繼電器k2及加熱繼電器k0的閉合與斷開(kāi)。

圖1b是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。如圖1b所示，本實(shí)施例的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)與圖1a的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)的不同之處在于：加熱器130連接于兩條供電母線(xiàn)111、112之間，加熱繼電器k0設(shè)置于加熱器130與供電母線(xiàn)112的連線(xiàn)上。加熱器130可以設(shè)置于動(dòng)力電池包的外部，例如采用熱交換器，通過(guò)在電池包的內(nèi)部采用水循環(huán)進(jìn)行加熱。

基于本發(fā)明實(shí)施例提供的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)，通過(guò)采用兩條充電線(xiàn)121、122將充電接口120與電池組110的兩條供電母線(xiàn)111、112連接，利用與充電接口120連接的充電裝置對(duì)電池組110進(jìn)行充電，充電裝置例如為充電樁等，通過(guò)在與充電接口120連接的兩條充電線(xiàn)121、122之間，或者電池組110的兩條供電母線(xiàn)111、112之間設(shè)置加熱器130，利用與充電接口120連接的充電裝置為加熱器130提供電能，對(duì)電池組110進(jìn)行加熱，并且利用電池組供電母線(xiàn)111上現(xiàn)有的繼電器k1，充電線(xiàn)122上設(shè)置的繼電器k2和與加熱器130串聯(lián)的加熱繼電器k0進(jìn)行加熱與充電的控制與切換，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以方便對(duì)現(xiàn)有的動(dòng)力電池包進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池的預(yù)加熱，從而提升動(dòng)力電池的充電性能，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池在低溫環(huán)境下的快速充電，節(jié)約成本，易于應(yīng)用。

另外，基于本發(fā)明實(shí)施例提供的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多種控制邏輯的組合，以適應(yīng)不同動(dòng)力電池的要求，應(yīng)用于不同的動(dòng)力電池，從而可以實(shí)現(xiàn)利用電池自身能源加熱、利用電池外部能源加熱、先加熱后充電、邊加熱邊充電等多種應(yīng)用。

進(jìn)一步地，在另一條供電母線(xiàn)112上設(shè)有第三繼電器k3，第二連接點(diǎn)b位于電池組110與第三繼電器k3之間，控制單元150與第三繼電器k3連接，用于控制第三繼電器k3的閉合與斷開(kāi)。第三繼電器k3例如為供電母線(xiàn)112上現(xiàn)有的正極繼電器或者負(fù)極繼電器，其中當(dāng)?shù)谝焕^電器k1為現(xiàn)有的負(fù)極繼 電器時(shí)，第三繼電器k3為現(xiàn)有正極繼電器；而當(dāng)?shù)谝焕^電器k1為現(xiàn)有的正極繼電器時(shí)，第三繼電器k3為現(xiàn)有負(fù)極繼電器。

圖2a是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。圖2b是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)再一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。如圖2a及圖2b所示，這兩個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)與圖1a及圖1b的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)的不同之處在于：在另一條第一充電線(xiàn)121上設(shè)有第四繼電器k4，控制單元150與第四繼電器k4連接，用于控制第四繼電器k4的閉合與斷開(kāi)。

基于本發(fā)明實(shí)施例提供的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)，利用電池組供電母線(xiàn)111、112上現(xiàn)有的繼電器k1、k3，兩條充電線(xiàn)121、122上設(shè)置的繼電器k2、k4，和與加熱器130串聯(lián)的加熱繼電器k0進(jìn)行加熱與充電的控制與切換。其中，繼電器k4可以根據(jù)需要以及成本的考慮選擇是否設(shè)置。

進(jìn)一步地，如2a所示，加熱器130分別通過(guò)兩條連線(xiàn)131、132與兩條第一充電線(xiàn)111、112連接于第三連接點(diǎn)c和第四連接點(diǎn)d，加熱繼電器k0設(shè)置于連線(xiàn)132上，第三連接點(diǎn)c位于第四繼電器k4與第一連接點(diǎn)a之間，第四連接點(diǎn)d位于第二繼電器k2與第二連接點(diǎn)b之間。

進(jìn)一步地，如2b所示，加熱器130分別通過(guò)兩條連線(xiàn)131、132與兩條供電母線(xiàn)111、112連接于第五連接點(diǎn)e和第六連接點(diǎn)f，加熱繼電器k0設(shè)置于連線(xiàn)132上，第一連接點(diǎn)a位于第一繼電器k1與第五連接點(diǎn)e之間，第三繼電器k3位于第二連接點(diǎn)b與第六連接點(diǎn)f之間。

圖3a是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)又一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。圖3b是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)再一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。如圖3a及圖3b所示，這兩個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)與圖2a及圖2b的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)的不同之處在于：本實(shí)施例的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)還設(shè)有第二充電接口160，第二充電接口160分別通過(guò)兩條第二充電線(xiàn)161、162與第一充電接口120并聯(lián)于第一連接點(diǎn)a與第二連接點(diǎn)b之間。其中，當(dāng)?shù)谝怀潆娊涌?20為快充接口時(shí)，第二充電接口160為慢充接口，而當(dāng)?shù)谝怀潆娊涌?20為慢充接口， 第二充電接口160為快充接口。

基于本發(fā)明實(shí)施例提供的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)，通過(guò)在兩條供電母線(xiàn)111、112之間利用兩條第一充電線(xiàn)121、122和兩條第二充電線(xiàn)161、162并聯(lián)設(shè)置兩個(gè)充電接口120、160，可以根據(jù)外部充電裝置的類(lèi)型選擇充電接口120或160對(duì)電池組和/或加熱器進(jìn)行充電和/或加熱，外部充電裝置的類(lèi)型例如包括快充和慢充。

進(jìn)一步地，在兩條第二充電線(xiàn)161、162上分別設(shè)有第五繼電器k5和第六繼電器k6，控制單元150分別與第五繼電器k5和第六繼電器k6連接，用于控制第五繼電器k5和第六繼電器k6的閉合與斷開(kāi)。

基于本發(fā)明實(shí)施例提供的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)，利用電池組供電母線(xiàn)111、112上現(xiàn)有的繼電器k1、k3，兩條第一充電線(xiàn)121、122上設(shè)置的繼電器k4、k2，兩條第二充電線(xiàn)161、162上設(shè)置的繼電器k5、k6，和與加熱器130串聯(lián)的加熱繼電器k0進(jìn)行加熱與充電的控制與切換。其中，繼電器k2、k4、k5、k6可以根據(jù)需要以及成本的考慮選擇是否設(shè)置。

圖4是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱控制方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖。如圖4所示，本實(shí)施例的動(dòng)力電池充電加熱控制方法用于上述任意實(shí)施例的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)，包括：

420，檢測(cè)電池組的溫度是否大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值；若電池組的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，執(zhí)行操作440；若電池組的溫度小于或等于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，執(zhí)行操作460。

其中，檢測(cè)單元140用于檢測(cè)電池組110的溫度，控制單元150用于根據(jù)檢測(cè)裝置140檢測(cè)的電池組110溫度與預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果，控制繼電器的閉合與斷開(kāi)完成操作440或460。

440，連接充電接口與電池組，對(duì)電池組進(jìn)行充電。

其中，充電接口例如為快充接口或者慢充接口，或者充電接口包括快充接口和慢充接口，當(dāng)同時(shí)設(shè)置快充接口和慢充接口時(shí)，可以根據(jù)外部充電裝置的 類(lèi)型選擇充電接口對(duì)電池組110進(jìn)行充電和/或加熱，其中外部充電裝置的類(lèi)型例如包括快充和慢充。

460，連接充電接口與加熱器，為加熱器提供電能，對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

其中，加熱器130可以連接于兩條充電線(xiàn)121、122之間，也可以連接于兩條供電母線(xiàn)111、112之間。加熱器130可以設(shè)置于動(dòng)力電池包的內(nèi)部，也可以設(shè)置于動(dòng)力電池包的外部。當(dāng)加熱器130設(shè)置于動(dòng)力電池包的內(nèi)部時(shí)，加熱器130例如采用熱敏電阻(positivetemperaturecoefficient，ptc)。當(dāng)加熱器130設(shè)置于動(dòng)力電池包的外部時(shí)，加熱器130例如采用熱交換器，通過(guò)在電池包的內(nèi)部采用水循環(huán)進(jìn)行加熱。

基于本發(fā)明實(shí)施例提供的動(dòng)力電池充電加熱控制方法，通過(guò)采用兩條充電線(xiàn)121、122將充電接口120及/或160與電池組110的兩條供電母線(xiàn)111、112連接，利用與充電接口120或160連接的充電裝置對(duì)電池組110進(jìn)行充電，充電裝置例如為充電樁等，通過(guò)在與充電接口120連接的兩條充電線(xiàn)121、122之間，或者電池組110的兩條供電母線(xiàn)111、112之間設(shè)置加熱器130，利用與充電接口120連接的充電裝置為加熱器130提供電能，對(duì)電池組110進(jìn)行加熱，并且利用電池組供電母線(xiàn)111上現(xiàn)有的繼電器k1，充電線(xiàn)122上設(shè)置的繼電器k2和與加熱器130串聯(lián)的加熱繼電器k0進(jìn)行加熱與充電的控制與切換，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以方便對(duì)現(xiàn)有的動(dòng)力電池包進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池的預(yù)加熱，從而提升動(dòng)力電池的充電性能，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池在低溫環(huán)境下的快速充電，節(jié)約成本，易于應(yīng)用。

另外，基于本發(fā)明實(shí)施例提供的動(dòng)力電池充電加熱控制方法，可以實(shí)現(xiàn)多種控制邏輯的組合，以適應(yīng)不同動(dòng)力電池的要求，應(yīng)用于不同的動(dòng)力電池，從而可以實(shí)現(xiàn)利用電池自身能源加熱、利用電池外部能源加熱、先加熱后充電、邊加熱邊充電等多種應(yīng)用。如圖5及圖6所示，其中圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的動(dòng)力電池充電加熱控制方法，實(shí)現(xiàn)利用電池外部能源加熱和先加熱后充電的控制邏輯，圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的動(dòng)力電池充電加熱控制方法，實(shí)現(xiàn)利用 電池自身能源加熱、利用電池外部能源加熱和邊加熱邊充電的控制邏輯。通常，采用圖5中先加熱后充電控制邏輯的第一溫度閾值與采用圖6中邊加熱邊充電控制邏輯的第一溫度閾值并不相同，采用圖5中先加熱后充電控制邏輯的第一溫度閾值要大于采用圖6中邊加熱邊充電控制邏輯的第一溫度閾值。

圖5是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱控制方法另一個(gè)實(shí)施例的流程圖。如圖5所示，本實(shí)施例的動(dòng)力電池充電加熱控制方法用于上述任意實(shí)施例的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)，包括：

510，檢測(cè)電池組的溫度是否大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值；若電池組的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，執(zhí)行操作520；若電池組的溫度小于或等于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，執(zhí)行操作530。

其中，第一溫度閾值可以為電池組的可充電溫度，它可以是在一可充電溫度范圍內(nèi)選取的一個(gè)溫度值。

520，連接充電接口與電池組，對(duì)電池組進(jìn)行充電。

530，連接充電接口與加熱器，為加熱器提供電能，對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

在操作530之后，執(zhí)行操作540。

540，檢測(cè)電池組的溫度是否大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值。

550，若電池組的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，斷開(kāi)充電接口與加熱器的連接，停止對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

在操作550之后，執(zhí)行操作520。

其中，操作540若檢測(cè)電池組的溫度小于或等于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，繼續(xù)對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

圖6是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱控制方法又一個(gè)實(shí)施例的流程圖。如圖6所示，本實(shí)施例的動(dòng)力電池充電加熱控制方法用于上述任意實(shí)施例的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)，包括：

610，檢測(cè)電池組的溫度是否大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值；若電池組的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，執(zhí)行操作620；若電池組的溫度小于或等 于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，執(zhí)行操作630。

620，連接充電接口與電池組，對(duì)電池組進(jìn)行充電。

630，連接充電接口與加熱器，為加熱器提供電能，對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

在操作630之后，執(zhí)行操作640。

640，檢測(cè)電池組的溫度是否大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值。

650，若電池組的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，連接充電接口與電池組，此時(shí)充電接口與加熱器及電池組連接，同時(shí)對(duì)電池組進(jìn)行加熱及充電。

660，檢測(cè)電池組的溫度是否大于或等于預(yù)先設(shè)定的第二溫度閾值，其中第二溫度閾值大于第一溫度閾值。

第一溫度閾值可以為電池組的可充電溫度，第二溫度閾值可以為電池組合適的充電溫度，其中第一溫度閾值可以是在一可充電溫度范圍內(nèi)選取的一個(gè)溫度值，第二溫度閾值也可以是在一合適的充電溫度范圍內(nèi)選取的一個(gè)溫度值。

670，若電池組的溫度大于或等于預(yù)先設(shè)定的第二溫度閾值，斷開(kāi)充電接口與加熱器的連接，停止對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

其中，操作640若檢測(cè)電池組的溫度小于或等于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，繼續(xù)對(duì)電池組進(jìn)行加熱。操作660若檢測(cè)電池組的溫度小于預(yù)先設(shè)定的第二溫度閾值，繼續(xù)對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

圖7是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱控制方法一個(gè)具體實(shí)施例的流程圖。如圖7所示，本實(shí)施例的動(dòng)力電池充電加熱控制方法用于圖2a所示的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)，包括：

710，檢測(cè)電池組的溫度是否大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值；若電池組的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，執(zhí)行操作720；若電池組的溫度小于或等于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，執(zhí)行操作730。

720，閉合第一繼電器、閉合第四繼電器及閉合第二繼電器，連接充電接口與電池組，對(duì)電池組進(jìn)行充電。

730，閉合第四繼電器、閉合第二繼電器及閉合加熱繼電器，連接充電接 口與加熱器，為加熱器提供電能，對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

在操作730之后，執(zhí)行操作740。

740，檢測(cè)電池組的溫度是否大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值。

750，若電池組的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，斷開(kāi)加熱繼電器，斷開(kāi)充電接口與加熱器的連接，停止對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

760，閉合第一繼電器，連接充電接口與電池組，對(duì)電池組進(jìn)行充電。

其中，操作740若檢測(cè)電池組的溫度小于或等于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，繼續(xù)對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

基于本發(fā)明實(shí)施例提供的動(dòng)力電池充電加熱控制方法，通過(guò)在斷開(kāi)加熱器130與充電接口120的連接時(shí)僅斷開(kāi)加熱繼電器k0，而并未斷開(kāi)全部繼電器，在加熱完成后，連接充電接口120與電池組110時(shí)，僅需閉合第一繼電器k1即可連接充電接口120與電池組110，對(duì)電池組110進(jìn)行充電，控制邏輯簡(jiǎn)單，易于操作。

本實(shí)施例的方法同樣可用于圖3a的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)中通過(guò)第一充電接口120對(duì)電池組110進(jìn)行充電和加熱的情況。對(duì)于圖3a的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)中通過(guò)第二充電接口160對(duì)電池組110進(jìn)行充電和加熱的情況：其中，操作720連接充電接口與電池組，對(duì)電池組進(jìn)行充電，具體為閉合第一繼電器、閉合第五繼電器及閉合第六繼電器。操作730連接充電接口與加熱器，為加熱器提供電能，對(duì)電池組進(jìn)行加熱，具體為閉合第五繼電器、閉合第六繼電器及閉合加熱繼電器。

圖8是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱控制方法另一個(gè)具體實(shí)施例的流程圖。如圖8所示，本實(shí)施例的動(dòng)力電池充電加熱控制方法用于圖2a所示的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)，該方法包括：

810，檢測(cè)電池組的溫度是否大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值；若電池組的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，執(zhí)行操作820；若電池組的溫度小于或等于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，執(zhí)行操作830。

820，閉合第一繼電器、閉合第四繼電器及閉合第二繼電器，連接充電接口與電池組，對(duì)電池組進(jìn)行充電。

830，閉合第四繼電器、閉合第二繼電器及閉合加熱繼電器，連接充電接口與加熱器，為加熱器提供電能，對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

在操作830之后，執(zhí)行操作840。

840，檢測(cè)電池組的溫度是否大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值。

850，若電池組的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，斷開(kāi)加熱繼電器、斷開(kāi)第二繼電器及斷開(kāi)第四繼電器，斷開(kāi)充電接口與加熱器的連接，停止對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

在操作850之后，執(zhí)行操作820。

其中，操作840若檢測(cè)電池組的溫度小于或等于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，繼續(xù)對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

基于本發(fā)明實(shí)施例提供的動(dòng)力電池充電加熱控制方法，通過(guò)在斷開(kāi)加熱器130與充電接口120的連接時(shí)將全部繼電器斷開(kāi)，使動(dòng)力電池在加熱完成后回到原始狀態(tài)，從而方便進(jìn)入其它工作模式，實(shí)現(xiàn)工作模式的快速轉(zhuǎn)換。相比于圖7所示的實(shí)施例在加熱完成后僅斷開(kāi)加熱繼電器k0，由于此時(shí)動(dòng)力電池并未回到原始狀態(tài)，因此無(wú)法直接進(jìn)行工作模式的轉(zhuǎn)換，必須先使動(dòng)力電池回到原始狀態(tài)，才能夠進(jìn)行工作模式的轉(zhuǎn)換。

例如在加熱完成后，通過(guò)斷開(kāi)加熱繼電器k0、斷開(kāi)第二繼電器k2和斷開(kāi)第四繼電器k4，使動(dòng)力電池回到原始狀態(tài)，當(dāng)需要進(jìn)入行車(chē)模式時(shí)，可以直接進(jìn)行工作模式的轉(zhuǎn)換，進(jìn)入行車(chē)模式，實(shí)現(xiàn)了工作模式的快速轉(zhuǎn)換。

本實(shí)施例的方法同樣可用于圖3a的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)中通過(guò)第一充電接口120對(duì)電池組110進(jìn)行充電和加熱的情況。對(duì)于圖3a的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)中通過(guò)第二充電接口160對(duì)電池組110進(jìn)行充電和加熱的情況：其中，操作820連接充電接口與電池組，對(duì)電池組進(jìn)行充電，具體為閉合第一繼電器、閉合第五繼電器及閉合第六繼電器。操作830連接充電接口與加熱器，為加熱 器提供電能，對(duì)電池組進(jìn)行加熱，具體為閉合第五繼電器、閉合第六繼電器及閉合加熱繼電器。操作850斷開(kāi)充電接口與加熱器的連接，停止對(duì)電池組進(jìn)行加熱，具體為斷開(kāi)加熱繼電器、斷開(kāi)第六繼電器及斷開(kāi)第五繼電器。

圖9是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱控制方法又一個(gè)具體實(shí)施例的流程圖。如圖9所示，本實(shí)施例的動(dòng)力電池充電加熱控制方法用于圖2a所示的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)，包括：

910，檢測(cè)電池組的溫度是否大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值；若電池組的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，執(zhí)行操作920；若電池組的溫度小于或等于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，執(zhí)行操作930。

920，閉合第一繼電器、閉合第四繼電器及閉合第二繼電器，連接充電接口與電池組，對(duì)電池組進(jìn)行充電。

930，閉合第四繼電器、閉合第二繼電器及閉合加熱繼電器，連接充電接口與加熱器，為加熱器提供電能，對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

在操作930之后，執(zhí)行操作940。

940，檢測(cè)電池組的溫度是否大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值。

950，若電池組的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，閉合第一繼電器連接充電接口與電池組，此時(shí)充電接口與加熱器及電池組連接，同時(shí)對(duì)電池組進(jìn)行加熱及充電。

960，檢測(cè)電池組的溫度是否大于或等于預(yù)先設(shè)定的第二溫度閾值，其中第二溫度閾值大于第一溫度閾值。

970，若電池組的溫度大于或等于預(yù)先設(shè)定的第二溫度閾值，斷開(kāi)加熱繼電器，斷開(kāi)充電接口與加熱器的連接，停止對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

其中，操作940若檢測(cè)電池組的溫度小于或等于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，繼續(xù)對(duì)電池組進(jìn)行加熱。操作960若檢測(cè)電池組的溫度小于預(yù)先設(shè)定的第二溫度閾值，繼續(xù)對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

基于本發(fā)明實(shí)施例提供的動(dòng)力電池充電加熱控制方法，通過(guò)在電池組110 的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值時(shí)，直接閉合第一繼電器k1連接充電接口120與電池組110，此時(shí)由于加熱器130已與充電接口120連接，可以同時(shí)對(duì)電池組110進(jìn)行加熱和充電，在加熱完成后直接斷開(kāi)加熱繼電器k0，斷開(kāi)加熱器130與充電接口120的連接，停止對(duì)電池組110進(jìn)行加熱，此時(shí)由于充電接口120仍與電池組110連接，可以繼續(xù)對(duì)電池組110進(jìn)行充電，控制邏輯簡(jiǎn)單，易于操作。

本實(shí)施例的方法同樣可用于圖3a的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)中通過(guò)第一充電接口120對(duì)電池組110進(jìn)行充電和加熱的情況。對(duì)于圖3a的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)中通過(guò)第二充電接口160對(duì)電池組110進(jìn)行充電和加熱的情況：其中，操作920連接充電接口與電池組，對(duì)電池組進(jìn)行充電，具體為閉合第一繼電器、閉合第五繼電器及閉合第六繼電器。操作930連接充電接口與加熱器，為加熱器提供電能，對(duì)電池組進(jìn)行加熱，具體為閉合第五繼電器、閉合第六繼電器及閉合加熱繼電器。

圖10是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱控制方法再一個(gè)具體實(shí)施例的流程圖。如圖10所示，本實(shí)施例的動(dòng)力電池充電加熱控制方法用于圖2a所示的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)，包括：

1010，檢測(cè)電池組的溫度是否大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值；若電池組的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，執(zhí)行操作1020；若電池組的溫度小于或等于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，執(zhí)行操作1030。

1020，閉合第一繼電器、閉合第四繼電器及閉合第二繼電器，連接充電接口與電池組，對(duì)電池組進(jìn)行充電。

1030，閉合第四繼電器、閉合第二繼電器及閉合加熱繼電器，連接充電接口與加熱器，為加熱器提供電能，對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

在操作1030之后，執(zhí)行操作1040。

1040，檢測(cè)電池組的溫度是否大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值。

1050，若電池組的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，斷開(kāi)加熱繼電器、 斷開(kāi)第二繼電器及斷開(kāi)第四繼電器，斷開(kāi)充電接口與加熱器的連接，停止對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

1060，閉合第一繼電器、閉合第四繼電器、閉合第二繼電器及閉合加熱繼電器，連接充電接口與電池組，同時(shí)連接充電接口與加熱器，同時(shí)對(duì)電池組進(jìn)行加熱及充電。

1070，檢測(cè)電池組的溫度是否大于或等于預(yù)先設(shè)定的第二溫度閾值，其中第二溫度閾值大于第一溫度閾值。

1080，若電池組的溫度大于或等于預(yù)先設(shè)定的第二溫度閾值，斷開(kāi)加熱繼電器、斷開(kāi)第二繼電器、斷開(kāi)第四繼電器及斷開(kāi)第一繼電器，斷開(kāi)充電接口與加熱器的連接，停止對(duì)電池組進(jìn)行加熱，同時(shí)斷開(kāi)充電接口與電池組的連接，停止對(duì)電池組進(jìn)行充電。

在操作1080之后，執(zhí)行操作1020。

其中，操作1040若檢測(cè)電池組的溫度小于或等于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，繼續(xù)對(duì)電池組進(jìn)行加熱。操作1070若檢測(cè)電池組的溫度小于預(yù)先設(shè)定的第二溫度閾值，繼續(xù)對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

基于本發(fā)明實(shí)施例提供的動(dòng)力電池充電加熱控制方法，通過(guò)在電池組110的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值時(shí)，斷開(kāi)加熱器130與充電接口120連接的全部繼電器，以及在加熱完成后電池組110的溫度等于預(yù)先設(shè)定的第二溫度閾值時(shí)，斷開(kāi)加熱器130與充電接口120連接的全部繼電器，可以使動(dòng)力電池回到原始狀態(tài)，從而方便進(jìn)入其它工作模式，實(shí)現(xiàn)工作模式的快速轉(zhuǎn)換。相比于圖9所示的實(shí)施例在加熱完成后僅斷開(kāi)加熱繼電器k0，由于此時(shí)動(dòng)力電池并未回到原始狀態(tài)，因此無(wú)法直接進(jìn)行工作模式的轉(zhuǎn)換，必須先使動(dòng)力電池回到原始狀態(tài)，才能夠進(jìn)行工作模式的轉(zhuǎn)換。

本實(shí)施例的方法同樣可用于圖3a的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)中通過(guò)第一充電接口120對(duì)電池組110進(jìn)行充電和加熱的情況。對(duì)于圖3a的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)中通過(guò)第二充電接口160對(duì)電池組110進(jìn)行充電和加熱的情況：其中， 操作1020連接充電接口與電池組，對(duì)電池組進(jìn)行充電，具體為閉合第一繼電器、閉合第五繼電器及閉合第六繼電器。操作1030連接充電接口與加熱器，為加熱器提供電能，對(duì)電池組進(jìn)行加熱，具體為閉合第五繼電器、閉合第六繼電器及閉合加熱繼電器。操作1050斷開(kāi)充電接口與加熱器的連接，停止對(duì)電池組進(jìn)行加熱，具體為斷開(kāi)加熱繼電器、斷開(kāi)第六繼電器及斷開(kāi)第五繼電器。操作1060連接充電接口與電池組，同時(shí)連接充電接口與加熱器，具體為閉合第一繼電器、閉合第五繼電器、閉合第六繼電器及閉合加熱繼電器。操作1080斷開(kāi)充電接口與加熱器的連接，停止對(duì)電池組進(jìn)行加熱，同時(shí)斷開(kāi)充電接口與電池組的連接，停止對(duì)電池組進(jìn)行充電具體為斷開(kāi)加熱繼電器、斷開(kāi)第六繼電器、斷開(kāi)第五繼電器及斷開(kāi)第一繼電器。

圖11是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱控制方法又一個(gè)具體實(shí)施例的流程圖。如圖11所示，本實(shí)施例的動(dòng)力電池充電加熱控制方法用于圖2b所示的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)，包括：

1110，檢測(cè)電池組的溫度是否大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值；若電池組的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，執(zhí)行操作1120；若電池組的溫度小于或等于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，執(zhí)行操作1130。

1120，閉合第一繼電器、閉合第四繼電器及閉合第二繼電器，連接充電接口與電池組，對(duì)電池組進(jìn)行充電。

1130，閉合第四繼電器、閉合第二繼電器、閉合第三繼電器及閉合加熱繼電器，連接充電接口與加熱器，為加熱器提供電能，對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

在操作1130之后，執(zhí)行操作1140。

1140，檢測(cè)電池組的溫度是否大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值。

1150，若電池組的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，斷開(kāi)第三繼電器及斷開(kāi)加熱繼電器，斷開(kāi)充電接口與加熱器的連接，停止對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

1160，閉合第一繼電器，連接充電接口與電池組，對(duì)電池組進(jìn)行充電。

其中，操作1140若檢測(cè)電池組的溫度小于或等于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾 值，繼續(xù)對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

基于本發(fā)明實(shí)施例提供的動(dòng)力電池充電加熱控制方法，通過(guò)在斷開(kāi)加熱器130與充電接口120的連接時(shí)僅斷開(kāi)第三繼電器k3和加熱繼電器k0，而并未斷開(kāi)全部繼電器，在加熱完成后，連接充電接口120與電池組110時(shí)，僅需閉合第一繼電器k1即可連接充電接口120與電池組110，對(duì)電池組110進(jìn)行充電，控制邏輯簡(jiǎn)單，易于操作。

本實(shí)施例的方法同樣可用于圖3b的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)中通過(guò)第一充電接口120對(duì)電池組110進(jìn)行充電和加熱的情況。對(duì)于圖3b的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)中通過(guò)第二充電接口160對(duì)電池組110進(jìn)行充電和加熱的情況：其中，操作1120連接充電接口與電池組，對(duì)電池組進(jìn)行充電，具體為閉合第一繼電器、閉合第五繼電器及閉合第六繼電器。操作1130連接充電接口與加熱器，為加熱器提供電能，對(duì)電池組進(jìn)行加熱，具體為閉合第五繼電器、閉合第六繼電器、閉合第三繼電器及閉合加熱繼電器。

圖12是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱控制方法再一個(gè)具體實(shí)施例的流程圖。如圖12所示，本實(shí)施例的動(dòng)力電池充電加熱控制方法用于圖2b所示的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)，該方法包括：

1210，檢測(cè)電池組的溫度是否大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值；若電池組的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，執(zhí)行操作1220；若電池組的溫度小于或等于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，執(zhí)行操作1230。

1220，閉合第一繼電器、閉合第四繼電器及閉合第二繼電器，連接充電接口與電池組，對(duì)電池組進(jìn)行充電。

1230，閉合第四繼電器、閉合第二繼電器、閉合第三繼電器及閉合加熱繼電器，連接充電接口與加熱器，為加熱器提供電能，對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

在操作1230之后，執(zhí)行操作1240。

1240，檢測(cè)電池組的溫度是否大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值。

1250，若電池組的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，斷開(kāi)第三繼電器、 斷開(kāi)加熱繼電器、斷開(kāi)第二繼電器及斷開(kāi)第四繼電器，斷開(kāi)充電接口與加熱器的連接，停止對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

在操作1250之后，執(zhí)行操作1220。

其中，操作1240若檢測(cè)電池組的溫度小于或等于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，繼續(xù)對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

基于本發(fā)明實(shí)施例提供的動(dòng)力電池充電加熱控制方法，通過(guò)在斷開(kāi)加熱器130與充電接口120的連接時(shí)將全部繼電器斷開(kāi)，使動(dòng)力電池在加熱完成后回到原始狀態(tài)，從而方便進(jìn)入其它工作模式，實(shí)現(xiàn)工作模式的快速轉(zhuǎn)換。相比于圖11所示的實(shí)施例在加熱完成后僅斷開(kāi)第三繼電器k3和加熱繼電器k0，由于此時(shí)動(dòng)力電池并未回到原始狀態(tài)，因此無(wú)法直接進(jìn)行工作模式的轉(zhuǎn)換，必須先使動(dòng)力電池回到原始狀態(tài)，才能夠進(jìn)行工作模式的轉(zhuǎn)換。

本實(shí)施例的方法同樣可用于圖3b的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)中通過(guò)第一充電接口120對(duì)電池組110進(jìn)行充電和加熱的情況。對(duì)于圖3b的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)中通過(guò)第二充電接口160對(duì)電池組110進(jìn)行充電和加熱的情況：其中，操作1220連接充電接口與電池組，對(duì)電池組進(jìn)行充電，具體為閉合第一繼電器、閉合第五繼電器及閉合第六繼電器。操作1230連接充電接口與加熱器，為加熱器提供電能，對(duì)電池組進(jìn)行加熱，具體為閉合第五繼電器、閉合第六繼電器、閉合第三繼電器及閉合加熱繼電器。操作1250斷開(kāi)充電接口與加熱器的連接，停止對(duì)電池組進(jìn)行加熱，具體為斷開(kāi)第三繼電器、斷開(kāi)加熱繼電器、斷開(kāi)第六繼電器及斷開(kāi)第五繼電器。

圖13是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱控制方法又一個(gè)具體實(shí)施例的流程圖。如圖13所示，本實(shí)施例的動(dòng)力電池充電加熱控制方法用于圖2b所示的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)，包括：

1310，檢測(cè)電池組的溫度是否大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值；若電池組的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，執(zhí)行操作1320；若電池組的溫度小于或等于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，執(zhí)行操作1330。

1320，閉合第一繼電器、閉合第四繼電器及閉合第二繼電器，連接充電接口與電池組，對(duì)電池組進(jìn)行充電。

1330，閉合第四繼電器、閉合第二繼電器、閉合第三繼電器及閉合加熱繼電器，連接充電接口與加熱器，為加熱器提供電能，對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

在操作1330之后，執(zhí)行操作1340。

1340，檢測(cè)電池組的溫度是否大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值。

1350，若電池組的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，閉合第一繼電器連接充電接口與電池組，此時(shí)充電接口與加熱器及電池組連接，同時(shí)對(duì)電池組進(jìn)行加熱及充電。

1360，檢測(cè)電池組的溫度是否大于或等于預(yù)先設(shè)定的第二溫度閾值，其中第二溫度閾值大于第一溫度閾值。

1370，若電池組的溫度大于或等于預(yù)先設(shè)定的第二溫度閾值，斷開(kāi)第三繼電器及斷開(kāi)加熱繼電器，斷開(kāi)充電接口與加熱器的連接，停止對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

其中，操作1340若檢測(cè)電池組的溫度小于或等于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，繼續(xù)對(duì)電池組進(jìn)行加熱。操作1360若檢測(cè)電池組的溫度小于預(yù)先設(shè)定的第二溫度閾值，繼續(xù)對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

基于本發(fā)明實(shí)施例提供的動(dòng)力電池充電加熱控制方法，通過(guò)在電池組110的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值時(shí)，直接閉合第一繼電器k1連接充電接口120與電池組110，此時(shí)由于加熱器130已與充電接口120連接，可以同時(shí)對(duì)電池組110進(jìn)行加熱和充電，在加熱完成后直接斷開(kāi)第三繼電器k3和加熱繼電器k0，斷開(kāi)加熱器130與充電接口120的連接，停止對(duì)電池組110進(jìn)行加熱，此時(shí)由于充電接口120仍與電池組110連接，可以繼續(xù)對(duì)電池組110進(jìn)行充電，控制邏輯簡(jiǎn)單，易于操作。

本實(shí)施例的方法同樣可用于圖3b的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)中通過(guò)第一充電接口120對(duì)電池組110進(jìn)行充電和加熱的情況。對(duì)于圖3b的動(dòng)力電池充電 加熱系統(tǒng)中通過(guò)第二充電接口160對(duì)電池組110進(jìn)行充電和加熱的情況：其中，操作1320連接充電接口與電池組，對(duì)電池組進(jìn)行充電，具體為閉合第一繼電器、閉合第五繼電器及閉合第六繼電器。操作1330連接充電接口與加熱器，為加熱器提供電能，對(duì)電池組進(jìn)行加熱，具體為閉合第五繼電器、閉合第六繼電器、閉合第三繼電器及閉合加熱繼電器。

圖14是本發(fā)明動(dòng)力電池充電加熱控制方法再一個(gè)具體實(shí)施例的流程圖。如圖14所示，本實(shí)施例的動(dòng)力電池充電加熱控制方法用于圖2b所示的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)，包括：

1410，檢測(cè)電池組的溫度是否大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值；若電池組的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，執(zhí)行操作1420；若電池組的溫度小于或等于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，執(zhí)行操作1430。

1420，閉合第一繼電器、閉合第四繼電器及閉合第二繼電器，連接充電接口與電池組，對(duì)電池組進(jìn)行充電。

1430，閉合第四繼電器、閉合第二繼電器、閉合第三繼電器及閉合加熱繼電器，連接充電接口與加熱器，為加熱器提供電能，對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

在操作1430之后，執(zhí)行操作1440。

1440，檢測(cè)電池組的溫度是否大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值。

1450，若電池組的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，斷開(kāi)第三繼電器、斷開(kāi)加熱繼電器、斷開(kāi)第二繼電器及斷開(kāi)第四繼電器，斷開(kāi)充電接口與加熱器的連接，停止對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

1460，閉合第一繼電器、閉合第四繼電器、閉合第二繼電器、閉合第三繼電器及閉合加熱繼電器，連接充電接口與電池組，同時(shí)連接充電接口與加熱器，繼續(xù)對(duì)電池組進(jìn)行加熱及充電。

1470，檢測(cè)電池組的溫度是否大于或等于預(yù)先設(shè)定的第二溫度閾值，其中第二溫度閾值大于第一溫度閾值。

1480，若電池組的溫度大于或等于預(yù)先設(shè)定的第二溫度閾值，斷開(kāi)第三繼 電器、斷開(kāi)加熱繼電器、斷開(kāi)第二繼電器、斷開(kāi)第四繼電器及斷開(kāi)第一繼電器，斷開(kāi)充電接口與加熱器的連接，停止對(duì)電池組進(jìn)行加熱，同時(shí)斷開(kāi)充電接口與電池組的連接，停止對(duì)電池組進(jìn)行充電。

在操作1480之后，執(zhí)行操作1420。

其中，操作1440若檢測(cè)電池組的溫度小于或等于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值，繼續(xù)對(duì)電池組進(jìn)行加熱。操作1470若檢測(cè)電池組的溫度小于預(yù)先設(shè)定的第二溫度閾值，繼續(xù)對(duì)電池組進(jìn)行加熱。

基于本發(fā)明實(shí)施例提供的動(dòng)力電池充電加熱控制方法，通過(guò)在電池組110的溫度大于預(yù)先設(shè)定的第一溫度閾值時(shí)，斷開(kāi)加熱器130與充電接口120連接的全部繼電器，以及在加熱完成后電池組110的溫度等于預(yù)先設(shè)定的第二溫度閾值時(shí)，斷開(kāi)加熱器130與充電接口120連接的全部繼電器，可以使動(dòng)力電池回到原始狀態(tài)，從而方便進(jìn)入其它工作模式，實(shí)現(xiàn)工作模式的快速轉(zhuǎn)換。相比于圖13所示的實(shí)施例在加熱完成后僅斷開(kāi)第三繼電器k3和加熱繼電器k0，由于此時(shí)動(dòng)力電池并未回到原始狀態(tài)，因此無(wú)法直接進(jìn)行工作模式的轉(zhuǎn)換，必須先使動(dòng)力電池回到原始狀態(tài)，才能夠進(jìn)行工作模式的轉(zhuǎn)換。

本實(shí)施例的方法同樣可用于圖3b的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)中通過(guò)第一充電接口120對(duì)電池組110進(jìn)行充電和加熱的情況。對(duì)于圖3b的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)中通過(guò)第二充電接口160對(duì)電池組110進(jìn)行充電和加熱的情況：其中，操作1420連接充電接口與電池組，對(duì)電池組進(jìn)行充電，具體為閉合第一繼電器、閉合第五繼電器及閉合第六繼電器。操作1430連接充電接口與加熱器，為加熱器提供電能，對(duì)電池組進(jìn)行加熱，具體為閉合第五繼電器、閉合第六繼電器、閉合第三繼電器及閉合加熱繼電器。操作1450斷開(kāi)充電接口與加熱器的連接，停止對(duì)電池組進(jìn)行加熱，具體為斷開(kāi)第三繼電器、斷開(kāi)加熱繼電器、斷開(kāi)第六繼電器及斷開(kāi)第五繼電器。操作1460連接充電接口與電池組，同時(shí)連接充電接口與加熱器，具體為閉合第一繼電器、閉合第五繼電器、閉合第六繼電器、閉合第三繼電器及閉合加熱繼電器。操作1480斷開(kāi)充電接口與加熱 器的連接，停止對(duì)電池組進(jìn)行加熱，同時(shí)斷開(kāi)充電接口與電池組的連接，停止對(duì)電池組進(jìn)行充電具體為斷開(kāi)第三繼電器、斷開(kāi)加熱繼電器、斷開(kāi)第六繼電器、斷開(kāi)第五繼電器及斷開(kāi)第一繼電器。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種動(dòng)力電池包，設(shè)置有上述任一實(shí)施例的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)。

基于本發(fā)明實(shí)施例提供的動(dòng)力電池包，設(shè)置有本發(fā)明上述任一實(shí)施例的動(dòng)力電池充電加熱系統(tǒng)，通過(guò)采用兩條充電線(xiàn)121、122將充電接口120與電池組110的兩條供電母線(xiàn)111、112連接，利用與充電接口120連接的充電裝置對(duì)電池組110進(jìn)行充電，充電裝置例如為充電樁等，通過(guò)在與充電接口120連接的兩條充電線(xiàn)121、122之間，或者電池組110的兩條供電母線(xiàn)111、112之間設(shè)置加熱器130，利用與充電接口120連接的充電裝置為加熱器130提供電能，對(duì)電池組110進(jìn)行加熱，并且利用電池組供電母線(xiàn)111上現(xiàn)有的繼電器k1，充電線(xiàn)122上設(shè)置的繼電器k2和與加熱器130串聯(lián)的加熱繼電器k0進(jìn)行加熱與充電的控制與切換，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以方便對(duì)現(xiàn)有的動(dòng)力電池包進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池的預(yù)加熱，從而提升動(dòng)力電池的充電性能，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池在低溫環(huán)境下的快速充電，節(jié)約成本，易于應(yīng)用。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車(chē)輛，設(shè)置有上述任一實(shí)施例的動(dòng)力電池包。

基于本發(fā)明實(shí)施例提供的車(chē)輛，設(shè)置有本發(fā)明上述任一實(shí)施例的動(dòng)力電池包，通過(guò)采用兩條充電線(xiàn)121、122將充電接口120與電池組110的兩條供電母線(xiàn)111、112連接，利用與充電接口120連接的充電裝置對(duì)電池組110進(jìn)行充電，充電裝置例如為充電樁等，通過(guò)在與充電接口120連接的兩條充電線(xiàn)121、122之間，或者電池組110的兩條供電母線(xiàn)111、112之間設(shè)置加熱器130，利用與充電接口120連接的充電裝置為加熱器130提供電能，對(duì)電池組110進(jìn)行加熱，并且利用電池組供電母線(xiàn)111上現(xiàn)有的繼電器k1，充電線(xiàn)122上設(shè)置的繼電器k2和與加熱器130串聯(lián)的加熱繼電器k0進(jìn)行加熱與充電的控制與切換，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以方便對(duì)現(xiàn)有的動(dòng)力電池包進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池 的預(yù)加熱，從而提升動(dòng)力電池的充電性能，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池在低溫環(huán)境下的快速充電，節(jié)約成本，易于應(yīng)用。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同或相似的部分相互參見(jiàn)即可。對(duì)于裝置實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。

可能以許多方式來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法、裝置和系統(tǒng)。例如，可通過(guò)軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法、裝置和系統(tǒng)。用于所述方法的步驟的上述順序僅是為了進(jìn)行說(shuō)明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說(shuō)明。此外，在一些實(shí)施例中，還可將本發(fā)明實(shí)施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機(jī)器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲(chǔ)用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。

本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見(jiàn)而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開(kāi)的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。