技術編號：40397145
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本申請涉及機器人控制，尤其涉及非線性約束下混合積分離散神經網絡的機器人控制方法。背景技術、機器人的控制涉及多種非線性問題，以及不同動態(tài)環(huán)境，包括考慮工作空間的障礙物、運動約束和任務要求。許多實際應用中，大多數(shù)機器人的控制系統(tǒng)是基于數(shù)字控制器運行的，即控制器本身是離散時間系統(tǒng)，因此導致連續(xù)時間求解器在實際應用中不夠高效，可能產生數(shù)值誤差和響應延遲。、現(xiàn)有方案大多在連續(xù)時間下設計求解器，通常涉及復雜的非線性優(yōu)化問題，導致計算負荷較重，實時性較差，尤其是在實時控制任務中表現(xiàn)不理想，不利于實際作業(yè)。...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。