專利名稱：城市交通信號控制實時三維圖像監(jiān)控平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及城市交通智能控制系統(tǒng)中的實時在線交通流量的監(jiān)控平臺，具體 是城市交通信號控制實時三維圖像監(jiān)控平臺。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市人口，機(jī)動車輛、非機(jī)動車輛都在快速增加，如 何使交通的管理跟上紛繁的交通流量的變化，是各個城市交通管理部門亟待解決 的難題。在高科技發(fā)達(dá)的當(dāng)今社會，交通管理引入了智能控制等現(xiàn)代化的管理手 段，實時交通流量的在線監(jiān)控成為管理者的重要工具。通過實時交通流量的監(jiān)控， 能科學(xué)管理，有效的疏導(dǎo)堵塞的車輛，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患，防患于未然。對人民 的生命財產(chǎn)安全起到了很好的保護(hù)作用。然而，雖然現(xiàn)在己經(jīng)有越來越多的監(jiān)控 平臺，但一般是基于電子地圖的基礎(chǔ)上完成的，監(jiān)控畫面包括建筑物和其他場景。 在城市交通信號控制機(jī)上直接提取交通檢測參數(shù)，由檢測參數(shù)構(gòu)成對被監(jiān)控的交 通狀況實時三維圖像的監(jiān)控平臺還未見報導(dǎo)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種在城市道路交通控制機(jī)上在直接提取數(shù)據(jù)的城市 交通信號控制實時三維圖像監(jiān)控平臺，這種平臺能夠?qū)崟r在線動態(tài)三維顯示交通 信號的控制情況和車輛、行人流量等情況，及時根據(jù)動態(tài)信息進(jìn)行交通動態(tài)管理。本發(fā)明的目的是這樣達(dá)到的 一種城市交通信號控制實時三維圖像監(jiān)控平 臺，其特征在于所述監(jiān)控平臺的檢測數(shù)據(jù)取自各個路口的道路交通控制機(jī)，每 個道路交通控制機(jī)對應(yīng)有各自的處理數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，在道路交通控制機(jī)上加裝無 線局網(wǎng)通訊接口，顯示終端與道路交通信號控制機(jī)構(gòu)成監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。顯示終端是建 立在WINDOWS操作系統(tǒng)之上的計算機(jī)系統(tǒng)，系統(tǒng)中存儲交通參數(shù)檢測軟件協(xié) 議包。由各個路口的道路交通信號控制機(jī)上的檢測器檢測交通參數(shù)，并通過數(shù)據(jù) 通訊設(shè)備傳到各自的處理數(shù)據(jù)庫服務(wù)器并上傳到計算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，最后 在顯示程序控制下完成數(shù)據(jù)處理和動態(tài)場景的創(chuàng)建，由顯示終端進(jìn)行動態(tài)三維顯 示。監(jiān)控平臺的工作程序流程是讀取路口控制機(jī)的上傳數(shù)據(jù)，檢查是否符合通 訊標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，否，返回重讀，是，寫入相應(yīng)路口數(shù)據(jù)庫，檢查是否有新數(shù)據(jù)，無， 返回，有，刷新顯示。顯示部分的程序流程是顯示器讀取數(shù)據(jù)庫信息，創(chuàng)建顯示變量，對新變量 和老變量進(jìn)行比較，有無變化，若無，重新讀取數(shù)據(jù)庫信息，若有變化，進(jìn)行變 量解析，變量解析分為三維模型數(shù)據(jù)解析和狀態(tài)解析兩部分，在三維模型解析中， 對車輛數(shù)據(jù)、非機(jī)動車數(shù)據(jù)、行人數(shù)據(jù)和信號燈數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，解析數(shù)據(jù)用于創(chuàng) 建三維目標(biāo)，狀態(tài)數(shù)據(jù)解析包括車流、人流的位置和速度數(shù)據(jù)，解析數(shù)據(jù)用于記 錄付值變量，然后根據(jù)三維目標(biāo)和付值變量數(shù)據(jù)同時讀取實時路口數(shù)據(jù)后創(chuàng)建顯 示場景，完成三維動態(tài)顯示。交通參數(shù)檢測軟件協(xié)議包中包括三維模型數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)的檢測協(xié)議，三維 模型數(shù)據(jù)是指車輛數(shù)據(jù)、非機(jī)動車數(shù)據(jù)、行人數(shù)據(jù)和信號燈數(shù)據(jù)，狀態(tài)數(shù)據(jù)是指 車輛、非機(jī)動車和行人的位置和速度數(shù)據(jù)。所述道路交通控制機(jī)是TACT32區(qū)域協(xié)調(diào)控制道路交通控制機(jī)，數(shù)據(jù)通訊設(shè)備是交換機(jī)或光端機(jī)，無線局網(wǎng)通訊接口是TCP/IP接口 。平臺接受多路口實時三維圖像監(jiān)控。本發(fā)明的積極效果1 、在城市道路交通控制機(jī)上加裝通訊接口實現(xiàn)實時在線的交通流量監(jiān)控平 臺，有效地利用了現(xiàn)有城市道路交通控制機(jī)的寶貴資源，提高了交通管理的科學(xué) 性、規(guī)范性，推動了城市現(xiàn)代化高科技技術(shù)管理的水平和進(jìn)程。2、 只對交通狀況進(jìn)行控制和檢測、顯示，不對周圍的建筑、景觀檢測、顯示，交通檢測控制的針對性大大加強，畫面更加清晰，有利與減輕交管人員的視 覺負(fù)擔(dān)和心理壓力。3、 在對機(jī)動車輛、非機(jī)動車輛和人流進(jìn)行檢測的同時，還對交通信號控制系統(tǒng)本身變化進(jìn)行檢測、顯示，比如信號燈的紅綠黃的時間周期變化等，提高動 態(tài)交通管理的水平。4、 實時三維動態(tài)顯示，非常直觀、生動，效果好。


圖1是本監(jiān)控平臺工作方式示意圖；圖2是平臺程序流程圖；圖3是顯示部分的程序流程圖；圖4是實時監(jiān)控圖像實景圖。
具體實施方式
附圖給出了本發(fā)明的一個具體實施方式
。根據(jù)城市交通管理的需要，城市的各個路口都安裝有智能化的道路交通控制 機(jī)。控制機(jī)自動進(jìn)行多變化的交通控制，指揮和優(yōu)化道口的交通流。如何充分發(fā) 揮現(xiàn)有道路交通控制機(jī)的作用，將這些智能化的交通工具組成有機(jī)網(wǎng)絡(luò)，在發(fā)揮 智能交通控制的前提下完成實時動態(tài)三維監(jiān)控，是取得交通流量數(shù)據(jù)最為直觀、 最及時的方法。這無疑是交通管理水平的極大提高和高科技在交通管理上充分體 現(xiàn)。所以監(jiān)控平臺的檢測數(shù)據(jù)直接取自各個路口的道路交通控制機(jī)是本發(fā)明的最 基本的出發(fā)點。本實施例中采用的道路交通控制機(jī)是TACT32區(qū)域協(xié)調(diào)控制道路交通控制 機(jī)，無線局網(wǎng)通訊接口采用TCP/IP接口 ，適合連接以太網(wǎng)，與顯示終端構(gòu)成 監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。道路交通信號控制機(jī)通過機(jī)上的檢測器檢測交通參數(shù)，包括通過連接 的線圈檢測器、視頻檢測、紅外、超聲波、無線射頻檢測器等進(jìn)行檢測的。顯示 終端是建立在WINDOWS操作系統(tǒng)之上的計算機(jī)系統(tǒng)，系統(tǒng)中存儲交通參數(shù)檢 測軟件協(xié)議包。協(xié)議包中包括三維模型數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)的檢測協(xié)議，三維模型數(shù) 據(jù)是指機(jī)動車輛數(shù)據(jù)、非機(jī)動車數(shù)據(jù)、行人數(shù)據(jù)和信號燈數(shù)據(jù)，狀態(tài)數(shù)據(jù)是指車 輛、非機(jī)動車和行人的位置和速度數(shù)據(jù)。根據(jù)實際需要，機(jī)動車輛數(shù)據(jù)可包括車 流量、車型、牌照號、速度等，非機(jī)動車數(shù)據(jù)可包括車型、速度等，特別是引入 了信號燈數(shù)據(jù)，如紅、綠、黃燈的狀態(tài)，變換頻率和時間等重要的實時參數(shù)與狀 態(tài)數(shù)據(jù)一起構(gòu)建三維圖像。這些數(shù)據(jù)都通過數(shù)據(jù)通訊交換機(jī)實時傳輸?shù)礁髯月房?的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，由計算機(jī)系統(tǒng)對多個路口進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，構(gòu)建三維圖像并顯示。 TACT32道路交通信號控制機(jī)的通訊協(xié)議包用C語言數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表示為 struct SendData{ 〃上傳參數(shù)結(jié)構(gòu) BYTE CounterBuf; 〃控制命令 BYTE Phase[32]; 〃相位數(shù) BYTE PhaseType[32]; 〃相位數(shù)BYTE InToStage[32];〃進(jìn)入階段BYTE InPhaseType[32];//相位數(shù)BYTE STime;〃當(dāng)前運行時段BYTE ToStage[8];〃即將運行階段BYTE QzSet[8];BYTE BackStage[8];〃上次運行階段BYTE RunTinCount[8];〃當(dāng)前階段綠燈剩余時間BYTE RunSubCount[8];//當(dāng)前階段綠燈剩余時間BYTE StagesCount[8];〃當(dāng)前階段綠燈剩余時間BYTE Project[8];〃當(dāng)前使用方案BYTE RunTime[7];〃運行虛擬時間BYTE RunCount[32];BYTE LineCounts[16];BYTE LineBuf[2];〃BYTE Zjr;〃BYTE Run;〃BYTE LineActive[l鄰、//線圈感應(yīng)BYTE FlsSd[32];〃閃爍變量BYTE HaveLine[32];BYTE TongXu[32];BYTE OutBitBufer[4];…}等監(jiān)控平臺的工作程序流程是讀取路口控制機(jī)的上傳數(shù)據(jù)，檢査是否符合通 訊標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，否，返回重讀，是，寫入相應(yīng)路口數(shù)據(jù)庫，檢査是否有新數(shù)據(jù)，無， 返回，有，刷新顯示。顯示部分的程序流程是顯示器讀取數(shù)據(jù)庫信息，創(chuàng)建顯示變量，對新變量 和老變量進(jìn)行比較，有無變化，若無，重新讀取數(shù)據(jù)庫信息，若有變化，進(jìn)行變 量解析，變量解析分為三維模型數(shù)據(jù)解析和狀態(tài)解析兩部分，在三維模型解析中， 對車輛數(shù)據(jù)、非機(jī)動車數(shù)據(jù)、行人數(shù)據(jù)和信號燈數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，解析數(shù)據(jù)用于創(chuàng)建三維目標(biāo)，監(jiān)控狀態(tài)數(shù)據(jù)解析，包括車流、人流的位置和速度數(shù)據(jù)，解析數(shù)據(jù) 用于記錄付值變量，然后根據(jù)三維目標(biāo)和付值變量數(shù)據(jù)同時讀取實時路口數(shù)據(jù)后 創(chuàng)建顯示場景，完成三維動態(tài)顯示。
權(quán)利要求
1、一種城市交通信號控制實時三維圖像監(jiān)控平臺，其特征在于所述監(jiān)控平臺的檢測數(shù)據(jù)取自各個路口的道路交通控制機(jī)，每個道路交通控制機(jī)對應(yīng)有各自的處理數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，在道路交通控制機(jī)上加裝無線局網(wǎng)通訊接口，顯示終端與道路交通信號控制機(jī)構(gòu)成監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)；顯示終端是建立在操作系統(tǒng)之上的計算機(jī)系統(tǒng)，系統(tǒng)中存儲交通參數(shù)檢測軟件協(xié)議包；由各個路口的道路交通信號控制機(jī)通過機(jī)上的檢測器檢測交通參數(shù)，并通過數(shù)據(jù)通訊設(shè)備傳到各自的處理數(shù)據(jù)庫服務(wù)器并上傳到計算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，最后在顯示程序控制下完成數(shù)據(jù)處理和動態(tài)場景的創(chuàng)建，由顯示終端進(jìn)行動態(tài)三維顯示。
2、 如權(quán)利要求l所述的三維圖像監(jiān)控平臺，其特征在于 監(jiān)控平臺的工作程序流程是讀取路口控制機(jī)的上傳數(shù)據(jù)，檢查是否符合通訊標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，否，返回重讀，是，寫入相應(yīng)路口數(shù)據(jù)庫，檢査是否有新數(shù)據(jù)，無， 返回，有，刷新顯示；顯示部分的程序流程是顯示器讀取數(shù)據(jù)庫信息，創(chuàng)建顯示變量，對新變量 和老變量進(jìn)行比較，有無變化，若無，重新讀取數(shù)據(jù)庫信息，若有變化，進(jìn)行變 量解析，變量解析分為三維模型數(shù)據(jù)解析和狀態(tài)數(shù)據(jù)解析兩部分，在三維模型解 析中，對車輛數(shù)據(jù)、非機(jī)動車數(shù)據(jù)、行人數(shù)據(jù)和信號燈數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，解析數(shù)據(jù) 用于創(chuàng)建三維目標(biāo)，狀態(tài)數(shù)據(jù)解析包括車流、人流的位置和速度數(shù)據(jù)，解析數(shù)據(jù) 用于記錄付值變量，然后根據(jù)三維目標(biāo)和付值變量數(shù)據(jù)同時讀取實時路口數(shù)據(jù)后 創(chuàng)建顯示場景，完成三維動態(tài)顯示。
3、 如權(quán)利要求1所述的三維圖像監(jiān)控平臺，其特征在于所述交通參數(shù)檢 測軟件協(xié)議包中包括三維模型數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)的檢測協(xié)議，三維模型數(shù)據(jù)是指車 輛數(shù)據(jù)、非機(jī)動車數(shù)據(jù)、行人數(shù)據(jù)和信號燈數(shù)據(jù)，狀態(tài)數(shù)據(jù)是指車流、人流的位 置和速度數(shù)據(jù)。
4、 如權(quán)利要求l所述的三維圖像監(jiān)控平臺，其特征在于所述道路交通控 制機(jī)是TACT32區(qū)域協(xié)調(diào)控制道路交通控制機(jī)，數(shù)據(jù)通訊設(shè)備是交換機(jī)或光端機(jī)， 無線局網(wǎng)通訊接口是TCP/IP接口 。
5、 如權(quán)利要求l所述的三維圖像監(jiān)控平臺，其特征在于所述平臺接受多路口實時三維圖像監(jiān)控。
全文摘要
城市交通信號控制實時三維圖像監(jiān)控平臺涉及城市交通智能控制管理。監(jiān)控平臺的檢測數(shù)據(jù)取自各個路口的道路交通控制機(jī)，道路交通控制機(jī)對應(yīng)有各自的處理數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，在道路交通控制機(jī)上加裝無線局網(wǎng)通訊接口，顯示終端與道路交通信號控制機(jī)構(gòu)成監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)；顯示終端是建立在操作系統(tǒng)上的計算機(jī)系統(tǒng)，系統(tǒng)中存儲交通參數(shù)檢測軟件協(xié)議包。道路交通信號控制機(jī)通過機(jī)上的檢測器檢測交通參數(shù)，通過數(shù)據(jù)通訊設(shè)備傳到各自的處理數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，在顯示程序控制下完成數(shù)據(jù)處理和動態(tài)場景的創(chuàng)建。本平臺實時三維動態(tài)顯示，非直觀、生動，效果好。同時有效利用了現(xiàn)有城市道路交通控制機(jī)的寶貴資源，推動了城市現(xiàn)代化高科技技術(shù)管理的水平和進(jìn)程。
文檔編號G08G1/01GK101261766SQ20081004495
公開日2008年9月10日 申請日期2008年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月12日
發(fā)明者趙子方, 趙子江 申請人:四川通安實業(yè)有限公司