專利名稱:一種無(wú)刷電機(jī)外轉(zhuǎn)子組裝生產(chǎn)線裝置制造方法
【專利摘要】一種無(wú)刷電機(jī)外轉(zhuǎn)子組裝生產(chǎn)線裝置，其特征在于：包括上蓋上料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸上料振動(dòng)盤(pán)，壓軸模塊，鋼圈上料模塊，點(diǎn)膠模塊，貼磁片模塊，成品下料模塊，圓跳動(dòng)檢測(cè)模塊，上蓋上料機(jī)構(gòu)與所述壓軸模塊連接，所述轉(zhuǎn)軸上料振動(dòng)盤(pán)與所述壓軸模塊連接，所述鋼圈上料模塊與所述點(diǎn)膠模塊連接，所述點(diǎn)膠模塊與所述貼磁片模塊連接，所述壓軸模塊與所述貼磁片模塊連接，貼磁片模塊將壓軸模塊輸送的軸承半成品、點(diǎn)膠模塊輸送的鋼圈半成品、與磁片組合得到轉(zhuǎn)子完成品。采用本實(shí)用新型提供的生產(chǎn)線裝置只需人工將產(chǎn)品材料放入上料位置，且不良品可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分流，從轉(zhuǎn)子組裝到出料均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，節(jié)約了大量的人力。
【專利說(shuō)明】一種無(wú)刷電機(jī)外轉(zhuǎn)子組裝生產(chǎn)線裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)刷電機(jī)外轉(zhuǎn)子生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種無(wú)刷電機(jī)外轉(zhuǎn)子組裝生產(chǎn)線裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)加工領(lǐng)域中多數(shù)使用生產(chǎn)流水線，但是在目前行業(yè)中，特別是無(wú)刷電機(jī)外轉(zhuǎn)子的組裝自動(dòng)化程度不高，需要大量的人力去完成電機(jī)轉(zhuǎn)子零件的上料、出料、各部分零件的組裝，及組裝后成品的良品與不良品進(jìn)行檢測(cè)與分流，這樣既浪費(fèi)人力物力，生產(chǎn)效率不尚，組裝精度不尚，組裝錯(cuò)誤率尚，導(dǎo)致良品率不尚。
[0003]因此，需要本領(lǐng)域的技術(shù)人員迫切解決的技術(shù)問(wèn)題是:提出一種實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)加工領(lǐng)域中電機(jī)轉(zhuǎn)子組裝的自動(dòng)化裝置，實(shí)現(xiàn)高效率，高精度，高良品率，節(jié)省人力資源的效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化程度高的一種無(wú)刷電機(jī)外轉(zhuǎn)子組裝生產(chǎn)線裝置。
[0005]本實(shí)用新型的發(fā)明目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]提供一種無(wú)刷電機(jī)外轉(zhuǎn)子組裝生產(chǎn)線裝置，其特征在于:包括上蓋上料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸上料振動(dòng)盤(pán)，壓軸模塊，鋼圈上料模塊，點(diǎn)膠模塊，貼磁片模塊，成品下料模塊，圓跳動(dòng)檢測(cè)豐旲塊，
[0007]上蓋上料機(jī)構(gòu)與所述壓軸模塊連接，用于向壓軸模塊供應(yīng)上蓋，
[0008]所述轉(zhuǎn)軸上料振動(dòng)盤(pán)與所述壓軸模塊連接，用于向壓軸模塊供應(yīng)轉(zhuǎn)軸，
[0009]所述鋼圈上料模塊與所述點(diǎn)膠模塊連接，用于向點(diǎn)膠模塊供應(yīng)鋼圈，
[0010]所述點(diǎn)膠模塊與所述貼磁片模塊連接，用于將點(diǎn)膠模塊加工的鋼圈半成品輸送至貼磁片模塊，
[0011]所述壓軸模塊與所述貼磁片模塊連接，用于將壓軸模塊加工后的軸蓋半成品運(yùn)送到貼磁片模塊，
[0012]貼磁片模塊將壓軸模塊輸送的軸承半成品、點(diǎn)膠模塊輸送的鋼圈半成品、與磁片組合得到轉(zhuǎn)子完成品。
[0013]其中，所述壓軸模塊包括治具，所述治具與所述氣缸連接，用氣缸用于將所述治具運(yùn)動(dòng)至壓具的下方，所述壓具連接有壓具氣缸，驅(qū)動(dòng)壓具將治具上的轉(zhuǎn)軸與上蓋壓合，所述治具將壓合后的轉(zhuǎn)軸與上蓋送入貼磁片模塊。
[0014]其中，所述貼磁片模塊包括用于放置磁片的兩條料道和推送平臺(tái)，料道設(shè)置于所述推送平臺(tái)，用于將料道的出料端移動(dòng)至插磁片工位或者離開(kāi)插磁片工位，兩條料道分別設(shè)置有用于輸送磁片的送料壓輪、用于驅(qū)動(dòng)送料壓輪運(yùn)動(dòng)的壓輪電機(jī)、用于放置鋼圈的導(dǎo)芯與導(dǎo)芯電機(jī)、用于裝配磁片的推桿與推桿氣缸，壓軸模塊用于將軸蓋半成品輸送至導(dǎo)芯，所述導(dǎo)芯上方設(shè)置有壓合機(jī)構(gòu)，所述壓合機(jī)構(gòu)包括:壓合氣缸、壓具、壓合基座和推送氣缸，推送氣缸用于驅(qū)動(dòng)壓合基座離開(kāi)壓合工位或者進(jìn)入壓合工位，所述壓具固定于所述壓合基座，當(dāng)壓合基座位于壓合工位時(shí)，壓具由壓合氣缸推動(dòng)，將設(shè)置于導(dǎo)芯上的軸承半成品與鋼圈的壓合成轉(zhuǎn)子完成品。
[0015]其中，貼磁片模塊與圓跳動(dòng)檢測(cè)模塊連接，用于將轉(zhuǎn)子完成品運(yùn)送到圓跳動(dòng)檢測(cè)豐吳塊；
[0016]其中，圓跳動(dòng)檢測(cè)模塊分別于成品下料模塊和廢料盒子連接，用于將轉(zhuǎn)子完成品的良品輸送至成品下料模塊上，用于將轉(zhuǎn)子完成品的廢品輸送至廢料盒。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果:
[0018]采用本實(shí)用新型提供的生產(chǎn)線裝置只需人工將產(chǎn)品材料放入上料位置，且不良品可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分流，從轉(zhuǎn)子組裝到出料均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，節(jié)約了大量的人力。
[0019]1.生產(chǎn)效率提高，產(chǎn)量又原來(lái)的每小時(shí)30個(gè)提升至每小時(shí)120個(gè)。
[0020]2.組裝精度提尚，減少?gòu)V品不良率。
[0021]3.人力資源消耗降低，需要的人工由原來(lái)的6人降低至2人。
[0022]4.操作方便，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)組裝，對(duì)工人的技術(shù)水平要求降低，進(jìn)行簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可使用。

【附圖說(shuō)明】

[0023]利用附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0024]圖1是本實(shí)用新型的一種無(wú)刷電機(jī)外轉(zhuǎn)子組裝生產(chǎn)線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2是本實(shí)用新型的一種無(wú)刷電機(jī)外轉(zhuǎn)子組裝生產(chǎn)線裝置的壓軸模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是本實(shí)用新型的一種無(wú)刷電機(jī)外轉(zhuǎn)子組裝生產(chǎn)線裝置的圓跳動(dòng)檢測(cè)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是本實(shí)用新型的一種無(wú)刷電機(jī)外轉(zhuǎn)子組裝生產(chǎn)線裝置的貼磁片模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0029]實(shí)施例1
[0030]一種無(wú)刷電機(jī)外轉(zhuǎn)子組裝生產(chǎn)線裝置，其特征在于:包括上蓋上料機(jī)構(gòu)1，轉(zhuǎn)軸上料振動(dòng)盤(pán)2，壓軸模塊3，鋼圈上料模塊4，點(diǎn)膠模塊5，貼磁片模塊6，成品下料模塊7，圓跳動(dòng)檢測(cè)模塊8，
[0031]上蓋上料機(jī)構(gòu)I與所述壓軸模塊3連接，用于向壓軸模塊3供應(yīng)上蓋，
[0032]所述轉(zhuǎn)軸上料振動(dòng)盤(pán)2與所述壓軸模塊3連接，用于向壓軸模塊3供應(yīng)轉(zhuǎn)軸，
[0033]所述鋼圈上料模塊4與所述點(diǎn)膠模塊5連接，用于向點(diǎn)膠模塊5供應(yīng)鋼圈，
[0034]所述點(diǎn)膠模塊5與所述貼磁片模塊6連接，用于將點(diǎn)膠模塊5加工的鋼圈半成品輸送至貼磁片模塊6，
[0035]所述壓軸模塊3與所述貼磁片模塊6連接，用于將壓軸模塊3加工后的軸蓋半成品運(yùn)送到貼磁片模塊6，
[0036]貼磁片模塊6將壓軸模塊3輸送的軸承半成品、點(diǎn)膠模塊5輸送的鋼圈半成品、與磁片組合得到轉(zhuǎn)子完成品。
[0037]參見(jiàn)圖1，工作流程:第三機(jī)器人11從上蓋上料機(jī)構(gòu)I上將蓋運(yùn)送到壓軸模塊3上；進(jìn)一步第三機(jī)器人11從轉(zhuǎn)軸上料振動(dòng)盤(pán)2上將轉(zhuǎn)軸運(yùn)送到壓軸模塊3上；進(jìn)一步壓軸模塊進(jìn)行壓合動(dòng)作得到軸蓋半成品；進(jìn)一步第一機(jī)器人9從鋼圈上料模塊4上將鋼圈運(yùn)送到點(diǎn)膠模塊5上；進(jìn)一步鋼圈模塊5進(jìn)行點(diǎn)膠動(dòng)作得到鋼圈半成品；進(jìn)一步第一機(jī)器人9從點(diǎn)膠模塊5上將鋼圈半成品運(yùn)送到貼磁片模塊6上；進(jìn)一步第二機(jī)器人10從壓軸模塊3上將軸蓋半成品運(yùn)送到貼磁片模塊6上；進(jìn)一步貼磁片模塊6進(jìn)行貼磁片和壓合鋼圈動(dòng)作得到轉(zhuǎn)子完成品；進(jìn)一步第二機(jī)器人10從貼磁片模塊6上將轉(zhuǎn)子完成品運(yùn)送到圓跳動(dòng)檢測(cè)模塊8 ;進(jìn)一步圓跳動(dòng)檢測(cè)模塊8檢測(cè)轉(zhuǎn)子完成品；進(jìn)一步第二機(jī)器人10從圓跳動(dòng)檢測(cè)模塊8上將轉(zhuǎn)子完成品的良品運(yùn)送到成品下料豐旲塊7上，將不良品運(yùn)送到廢料盒子。
[0038]如圖2所示，壓軸模塊3工作流程:上蓋和轉(zhuǎn)軸由第三機(jī)器人11運(yùn)送到治具3-1上；進(jìn)一步治具3-1由氣缸3-4前進(jìn)推送至壓具3-3的正下方；進(jìn)一步壓具3-3由氣缸3_2推送下降完成轉(zhuǎn)軸與上蓋的壓合；進(jìn)一步壓具3-3上升；進(jìn)一步治具3-1后退離開(kāi)壓具3-3的正下方；完成。
[0039]如圖4所示，貼磁片模塊6工作流程:人工將磁片放置在料道6-1上，繼而將磁片往前推進(jìn)到達(dá)送料壓輪6-3 ;進(jìn)一步送料壓輪6-3由電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，將磁片往前推進(jìn)；進(jìn)一步第一機(jī)器人9將鋼圈運(yùn)送到導(dǎo)芯6-5上；進(jìn)一步推送平臺(tái)6-2由氣缸推動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)到達(dá)裝配位與導(dǎo)芯6-5接觸；進(jìn)一步推桿6-4由氣缸推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)推出磁片使其進(jìn)入導(dǎo)芯6-5 ;進(jìn)一步推桿6-4由氣缸推動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)；進(jìn)一步推送平臺(tái)6-2由氣缸推動(dòng)向后運(yùn)動(dòng)與導(dǎo)芯6-5脫離；進(jìn)一步導(dǎo)芯6-5由電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度(角度與產(chǎn)品類(lèi)型有關(guān)，不固定)；進(jìn)一步重復(fù)上述動(dòng)作一定次數(shù)(重復(fù)次數(shù)與產(chǎn)品類(lèi)型有關(guān)，不固定)；左邊和右邊的機(jī)構(gòu)和動(dòng)作完全一樣，不再重復(fù)；進(jìn)一步第二機(jī)器人10將軸蓋半成品運(yùn)送到導(dǎo)芯6-5上；進(jìn)一步壓合基座6-6由推送氣缸6-9推動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)到達(dá)導(dǎo)芯6-5正上方；進(jìn)一步壓具6-8由壓合氣缸6-7推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)完成軸蓋半成品與鋼圈的壓合；進(jìn)一步第二機(jī)器人10將轉(zhuǎn)子完成品運(yùn)送到圓跳動(dòng)檢測(cè)模塊8;完成。
[0040]如圖3所示，圓跳動(dòng)檢測(cè)模塊8工作流程(附圖3):第二機(jī)器人10將轉(zhuǎn)子完成品運(yùn)送到轉(zhuǎn)動(dòng)輪8-1 ;進(jìn)一步壓輪8-2由氣缸推動(dòng)從而壓緊轉(zhuǎn)子完成品；進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)輪8-1由電機(jī)帶動(dòng)使其轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子完成品隨之轉(zhuǎn)動(dòng)；進(jìn)一步激光測(cè)量?jī)x8-3啟動(dòng)進(jìn)行測(cè)量，結(jié)果返回系統(tǒng)判斷轉(zhuǎn)子完成品是否良品；進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)輪8-1停止轉(zhuǎn)動(dòng)；進(jìn)一步壓輪8-2松開(kāi)；進(jìn)一步等待第二機(jī)器人10來(lái)將完成品取走；完成。
[0041]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)刷電機(jī)外轉(zhuǎn)子組裝生產(chǎn)線裝置，其特征在于:包括上蓋上料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸上料振動(dòng)盤(pán)，壓軸模塊，鋼圈上料模塊，點(diǎn)膠模塊，貼磁片模塊，成品下料模塊，圓跳動(dòng)檢測(cè)模塊， 上蓋上料機(jī)構(gòu)與所述壓軸模塊連接，用于向壓軸模塊供應(yīng)上蓋， 所述轉(zhuǎn)軸上料振動(dòng)盤(pán)與所述壓軸模塊連接，用于向壓軸模塊供應(yīng)轉(zhuǎn)軸， 所述鋼圈上料模塊與所述點(diǎn)膠模塊連接，用于向點(diǎn)膠模塊供應(yīng)鋼圈， 所述點(diǎn)膠模塊與所述貼磁片模塊連接，用于將點(diǎn)膠模塊加工的鋼圈半成品輸送至貼磁片豐吳塊， 所述壓軸模塊與所述貼磁片模塊連接，用于將壓軸模塊加工后的軸蓋半成品運(yùn)送到貼磁片模塊， 貼磁片模塊將壓軸模塊輸送的軸承半成品、點(diǎn)膠模塊輸送的鋼圈半成品、與磁片組合得到轉(zhuǎn)子完成品。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)刷電機(jī)外轉(zhuǎn)子組裝生產(chǎn)線裝置，其特征在于:所述壓軸模塊包括治具，所述治具與所述氣缸連接，用氣缸用于將所述治具運(yùn)動(dòng)至壓具的下方，所述壓具連接有壓具氣缸，驅(qū)動(dòng)壓具將治具上的轉(zhuǎn)軸與上蓋壓合，所述治具將壓合后的轉(zhuǎn)軸與上蓋送入貼磁片模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)刷電機(jī)外轉(zhuǎn)子組裝生產(chǎn)線裝置，其特征在于:所述貼磁片模塊包括用于放置磁片的兩條料道和推送平臺(tái)，料道設(shè)置于所述推送平臺(tái)，用于將料道的出料端移動(dòng)至插磁片工位或者離開(kāi)插磁片工位，兩條料道分別設(shè)置有用于輸送磁片的送料壓輪、用于驅(qū)動(dòng)送料壓輪運(yùn)動(dòng)的壓輪電機(jī)、用于放置鋼圈的導(dǎo)芯與導(dǎo)芯電機(jī)、用于裝配磁片的推桿與推桿氣缸，壓軸模塊用于將軸蓋半成品輸送至導(dǎo)芯，所述導(dǎo)芯上方設(shè)置有壓合機(jī)構(gòu)，所述壓合機(jī)構(gòu)包括:壓合氣缸、壓具、壓合基座和推送氣缸，推送氣缸用于驅(qū)動(dòng)壓合基座離開(kāi)壓合工位或者進(jìn)入壓合工位，所述壓具固定于所述壓合基座，當(dāng)壓合基座位于壓合工位時(shí)，壓具由壓合氣缸推動(dòng)，將設(shè)置于導(dǎo)芯上的軸承半成品與鋼圈的壓合成轉(zhuǎn)子完成品O4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)刷電機(jī)外轉(zhuǎn)子組裝生產(chǎn)線裝置，其特征在于:貼磁片模塊與圓跳動(dòng)檢測(cè)模塊連接，用于將轉(zhuǎn)子完成品運(yùn)送到圓跳動(dòng)檢測(cè)模塊；5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無(wú)刷電機(jī)外轉(zhuǎn)子組裝生產(chǎn)線裝置，其特征在于:圓跳動(dòng)檢測(cè)模塊分別于成品下料模塊和廢料盒子連接，用于將轉(zhuǎn)子完成品的良品輸送至成品下料模塊上，用于將轉(zhuǎn)子完成品的廢品輸送至廢料盒。
【文檔編號(hào)】H02K15-02GK204304725SQ201420735575
【發(fā)明者】吳上偉, 陳銘聰, 李承 , 陳佳俊 [申請(qǐng)人]東莞市李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司