專利名稱：注射裝置及注射方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對動物、特別是鰤魚等的注射體進行疫苗注射的注射裝置。
背景技術(shù)：
最近幾年，諸如鰤魚(ブリ)、加級魚等的海洋養(yǎng)殖已經(jīng)廣泛地采用了利用漂浮在海面上的魚籃進行飼養(yǎng)的方法，過去對于防止魚生病的對策多采用投喂抗生素物質(zhì)的方法，取而代之的通過疫苗進行防治的對策正在日益普及。這種疫苗的投放一般是，利用手工作業(yè)的方式將經(jīng)過實施麻醉后處于未昏迷狀態(tài)的魚從魚籃中取出來，進行注射的方法。
但是，對于手工作業(yè)的注射，由于要用單手拿著魚，再用另外一只手拿著注射器進行注射，所以將存在著作業(yè)效率低，由于作業(yè)人員的技術(shù)熟練程度的不同，而無法保證能夠準確地注射在目標注射位置處的問題。此外，還存在有諸如因為失誤將針扎入作業(yè)人員的手上而使藥液被注射到作業(yè)者體內(nèi)的危險性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目地在于提供一種具有下述特點的注射裝置在考慮上述問題存在的基礎(chǔ)上，既可以在極短的時間內(nèi)對注射體進行疫苗注射，又可以準確安全地對目標位置進行注射，還是一種廉價的注射裝置。
為解決上述問題，本發(fā)明的注射裝置采用了如下的裝置。
也就是說，在措施1中備有裝在藥劑供給機構(gòu)的注射針，放置用注射針進行注射的注射體的支撐臺，使注射針與支撐臺作相對移動，而對注射體進行注射的移動機構(gòu)，上述支撐臺可以進行更換。
根據(jù)上述措施，通過移動機構(gòu)便可使注射針與支撐臺作相對移動，且支撐臺可以進行更換，在注射體的大小、形狀等改變時，配合注射體的大小、形狀來更換支撐臺，由支撐臺來確定注射體的注射位置，使注射針接近注射體以進行注射。
還有，在措施2中，如措施1所述的注射裝置，其特征在于支撐臺具有調(diào)整注射體位置的調(diào)整裝置。
根據(jù)上述措施，由位置調(diào)整裝置調(diào)整相對于注射針的支撐臺的位置以便確定目標注射位置，通過注射針與支撐臺的相對移動，使注射體接近注射針，以對注射體進行注射。
還有，在措施3中，如措施1或2所述的注射裝置，其特征在于設(shè)有照射注射體的注射位置的照射裝置。
根據(jù)上述措施，使注射體的目標位置對準注射體的注射位置然后調(diào)整放置好注射體，通過注射體與支撐臺的相對移動而使注射體接近注射針，以對注射體進行注射。
另外，在措施4中，如措施1-3的任意一項所述的注射裝置，其特征在于上述移動機構(gòu)是一種使上述支撐臺移動以對注射體進行注射的機構(gòu)。
根據(jù)上述措施，通過使裝載有注射體的支撐臺相對注射體的移動，使注射體接近注射針，對注射體進行注射。
另外，在措施5中，如措施4所述的注射裝置，其特征在于支撐臺具有面向注射針能夠進行滑動的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)上述措施，相對于注射針放置了注射體的支撐臺，通過滑動接近而對注射體進行注射。
另外，在措施6中，如措施4或5所述的注射裝置，其特征在于支撐臺的結(jié)構(gòu)形成是為了使注射針相對于注射體而以傾斜的角度插入的。
根據(jù)上述措施，具有注射針以傾斜的角度插入注射體內(nèi)，支撐臺以傾斜的角度分別相對注射針的結(jié)構(gòu)，這樣可以降低注射針插進注射體時的插入阻力。
另外，在措施7中，如措施4或6所述的注射裝置，其特征在于注射針采用了可以對支撐臺的移動進行檢測，并由藥劑供給機構(gòu)向注射針提供藥劑的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)上述措施，便可以由移動檢測機構(gòu)檢測支撐臺的移動，使藥劑供給機構(gòu)進行工作，而從藥劑供給機構(gòu)里將藥劑提供給注射針。
另外，在措施8中，如措施1-3的任意一項所述的注射裝置，其特征在于上述移動機構(gòu)是可使上述注射針移動，以對注射體進行注射的機構(gòu)。
根據(jù)上述措施，便可通過移動機構(gòu)使注射針在支撐臺上移動，而使注射針接近注射體以進行注射。
另外，在措施9中，如措施8所述的注射裝置，其特征在于注射針以傾斜的角度插入注射體內(nèi)。
根據(jù)上述措施，注射針具有以傾斜的角度相對于支撐臺的結(jié)構(gòu)，這樣可降低注射針插進注射體的插入阻力。
另外，為解決上述問題，與本發(fā)明相關(guān)的注射方法采用了如下的措施也就是，在措施10中的注射方法為，固定注射針，將注射體放置在支撐臺上并向注射針方向移動當被注射針扎入的同時，注射體的移動被檢測出來，從而使藥劑從注射針內(nèi)放出而注射給注射體。
根據(jù)上述措施，相對被固定的注射針，通過將注射體放置在支撐臺上并使其移動，則在注射體靠近注射針并被扎入的同時，注射體的移動被檢測出來，從而使藥劑從注射針中放出而進行注射。
另外，在措施11中，如措施10所述的注射方法，其特征在于移動支撐臺以便使注射針相對于注射體以傾斜的角度插入。
根據(jù)上述措施，移動支撐臺以便使被固定的注射針以傾斜的角度插入注射體，這樣可降低注射針插入注射體時的插入阻力。
另外，在措施12中的注射方法為將支撐臺固定，向著支撐臺方向移動注射針，在注射針被扎入放置在支撐臺上的注射體內(nèi)的同時，檢測注射針的移動并將藥劑從注射針中放出以注射給注射體。
根據(jù)上述措施，相對被固定的支撐臺，使注射針向著放置了注射體的支撐臺的方向移動，在注射針扎入注射體的同時，檢測注射針的移動并將藥劑從注射針里放出以進行注射。
另外，在措施13中，如措施12所述的注射方法中，其特征在于移動注射針以便使注射針相對注射體以傾斜的角度插入。
根據(jù)上述措施，相對被固定的支撐臺移動注射針，以便使注射針以傾斜的角度插入到注射體內(nèi)，這樣可以降低注射針插入注射體內(nèi)的插入阻力。
附圖的簡單說明


圖1表示本發(fā)明的注射裝置實施例(1)的立體圖。
圖2表示本發(fā)明的注射裝置實施例(1)的橫剖面圖。
圖3是
圖1中的X-X剖面圖。
圖4是本發(fā)明的注射裝置實施例(1)主要部分的三視圖。(a)是俯視圖為(b)是主視圖為(c)是右視圖。
圖5介紹魚形狀等的說明圖。
圖6說明本發(fā)明的注射裝置實施例(1)的作用的斜剖面圖。
圖7說明本發(fā)明的注射裝置實施例(1)的作用的橫剖面圖。
圖8表示本發(fā)明的注射裝置實施例(2)的立體圖。
圖9表示本發(fā)明的注射裝置實施例(2)的橫剖面圖。
圖10是在本發(fā)明的注射裝置實施例(3)的主要部分的三視圖。(a)是俯視圖、(b)是主視圖、(c)是右視圖。
圖11是本發(fā)明的注射裝置實施例(4)一零件的立體圖。
圖12是本發(fā)明的注射裝置實施例(4)主要部件的三視圖。(a)是俯視圖、(b)是主視圖、(c)是右視圖。
圖13是本發(fā)明的注射裝置實施例(5)一零件的立體圖。
圖14是本發(fā)明的注射裝置的實施例(5)主要部分的三視圖。(a)是俯視圖、(b)是主視圖、(c)是右視圖。
圖15介紹魚形狀等的說明圖。
圖16介紹魚形狀等用的說明圖。
圖17表示本發(fā)明注射裝置實施例(6)的橫剖面圖。
圖18表示本發(fā)明注射裝置實施例(7)的橫剖面圖。
圖19表示本發(fā)明注射裝置實施例(7)的其它狀態(tài)的橫剖面圖。
圖20表示本發(fā)明注射裝置實施例(7)的其它狀態(tài)的橫剖面圖。
圖21表示本發(fā)明注射裝置實施例(8)的立體圖。
圖22表示本發(fā)明注射裝置實施例(8)的其它狀態(tài)的立體圖。
圖23圖21及圖22主要部分的放大圖。
實施方式下面，參考附圖介紹一下本發(fā)明所涉及的注射裝置及注射方法的
圖1-圖7表示本發(fā)明所涉及的注射裝置的實施例(1)。
注射裝置100是一種適用于作為注射體S的魚體的最佳裝置，它是一種結(jié)構(gòu)簡單的小型裝置，其便于攜帶可應用在諸如船上等處。
注射裝置100主要由下面部分所組成，包括注射針1、藥劑供給機構(gòu)2、放置魚體S的支撐臺3，作為使支撐臺3移動的移動機構(gòu)4的滑體4及裝置框5。
注射針1被固定在針支撐部件11上，再通過螺母12被安裝在固定于藥劑供給構(gòu)件2上的供給管21上。此外，注射針1結(jié)構(gòu)為將手指伸進與支撐臺3一體形成的針套部件31的避讓槽314里，即可通過一次操作(旋轉(zhuǎn)90度角)將針頭部件15裝上或拆下。
藥劑供給機構(gòu)2，是將諸如疫苗等類的藥劑輸送給注射針1的裝置，它由汽缸組22、活塞23、藥劑供給管24、連接器25及滑動裝置6所構(gòu)成。
汽缸組22的機構(gòu)為通過藥劑供給管24及連接器25將所提供的藥劑積蓄在汽缸室221內(nèi)，通過使汽缸組22相對活塞23，向圖2的右側(cè)方向移動，再通過供給管21將藥劑提供給注射針1。此外，汽缸組22被固定在滑動裝置6的滑動臺61上，并與滑動臺61一起運動。
活塞23的使用方法與一般移動的活塞不同，它的一端被固定在裝置框5的隔板51上，并通過活塞桿231將活塞收置在汽缸組22內(nèi)。
藥劑供給管24是通過提供軟管與藥劑儲罐(圖中未畫出)相連接以提供藥劑的，并被安裝在連接器25上。此外，該連接器25被安裝在供給管21上，在連接器25的內(nèi)部設(shè)置有逆流防止閥(圖中未畫出)。
滑動裝置6也可以作為檢測支撐臺3移動的移動檢測裝置，它由滑動臺61、導軌62、導向輪63、連接桿64、聯(lián)軸節(jié)65、止動器66及壓縮螺旋彈簧67構(gòu)成。
滑動臺61由如
圖1、圖2所示的具有規(guī)定厚度的平板構(gòu)成，這樣便可穩(wěn)定地支撐住汽缸組22并可使其滑動，它的下部設(shè)置有沿導軌62移動的導向輪63。此外，連接桿64被安裝在滑動臺61的下部。
導軌62以圖中未畫出的某種方式被支撐在裝置框5上，它可對導向輪63的往復運動起導向作用。在行走路徑621的兩端裝有導向限制部622，它對滑動臺61的移動進行限制。
導向輪63是通過圖中未畫出的軸承被支撐在與滑動臺61相連接的支柱611上的輪子，該輪子被分為前后左右4個，它穩(wěn)定地支撐著滑動臺61。
連接桿64通過聯(lián)軸節(jié)65將滑動臺61與止動器66連接在一起，它是確定滑動臺61運動方式的部件。此外，在止動器66的相反一側(cè)設(shè)置有壓縮螺旋彈簧67，壓縮螺旋彈簧67的另一端由支撐部件671支撐。
止動器66是一種形狀為鉤子狀的部件，它的一端與聯(lián)軸節(jié)65相連，另一端即鉤子形的前端部663則掛在了限制塊662上。此外，通過向圖2的右方向推動斜面部664，便可解除掉前端部663與限制塊662之間的配合。
支撐臺3設(shè)有針套部31和魚體放置部32，在魚體放置部32上分別設(shè)置有位于4個不同位置的螺栓孔323，該放置部由六角形螺栓324被安裝固定在滑體4上，并可以拆裝。這里，針套部31和魚體放置部32均采用了與魚體S的形狀(魚的種類)和魚體S的大小相適應的形狀，并可以依據(jù)魚體S的大小、形狀(魚的種類)的不同更換支撐臺3。此外，更換用支撐臺被放置在注射裝置100的附近以方便更換，而且，為了方便地更換支撐臺3，其材料選用了重量很輕的塑料以防止碰傷魚體S。
圖1所示的支撐臺3的尺寸較小，它適合的魚體像鰤魚或者或者加級魚等一類形狀的魚(參考圖5)(例如，50克左右，長度為10cm左右)。此外，對于像給鰤魚或加級魚等注射疫苗則最好像圖5所示的那樣，將疫苗注射到位于腹部P位置處的腹腔內(nèi)。
針套部31是一種保護裝置，可以防止從針套部件31外部碰到注射針1，它主要由上部壓板311、針頭的斜口槽312、魚體插入部313和避讓槽314等構(gòu)成。此外，魚體插入部313形成于上部壓板311的下方，為便于與鰤魚或加級魚等形狀的魚體S的腹部進行配合，該魚體插入部313由傾斜的上面313a、下面313b以及連接它們的圓弧面313c所構(gòu)成。因此，即使魚體S的大小存在差異，但是由于魚體是沿著進行該魚體S注射位置的形狀而被插入到魚體插入部313里的，所以便可以準確地將疫苗注射到魚體注射位置P處，另外，避讓槽314是對注射針1進行更換時伸進手指的槽，其為下述結(jié)構(gòu)將針尖部15旋轉(zhuǎn)90度并可使其向前方的避讓槽314a進行移動，便可以對針頭部進行安裝及拆卸。
另外，雖然魚體放置部32依據(jù)魚的種類不同而形成有平坦的形狀和凹部的形狀，但在本實施例里，是一種由凹部321所形成的魚體放置部32。此外，凹部321的尺寸是以寬度W、最大深度D而進行設(shè)置的，它與平坦部進行光滑連接。
滑體4由滑動臺41、導軌42、導向輪43、連接桿44、止動器推壓部件45及拉伸螺旋彈簧47所構(gòu)成。
滑動臺41穩(wěn)定地支撐著支撐臺3，為能夠滑動，構(gòu)成了如
圖1、圖2所示的具有規(guī)定厚度的平板結(jié)構(gòu)，其下部設(shè)置有沿導軌42行走的導向輪43，另外，連接桿44被安裝在滑動臺41的下部。
導軌42以某種方式(圖中未畫出)被支撐在裝置框5上，它可以對導向輪43的往復運動進行引導。行走路徑421的兩端設(shè)置有導向限制部422，它可對滑動臺41的移動進行限制。
導向輪43是利用軸承(圖中略)支撐在與滑動臺41相連接的支柱411上的輪子，由分別設(shè)于不同位置的前后、左右4個輪子穩(wěn)定地支撐著滑動臺41。
連接桿44是通過止動器推壓部件45將滑動臺41的移動作用給止動器66，而將止動器66解除用的部件。連接桿44上固定著止動器推壓部件45，在該止動器推壓部件45的前端設(shè)置有滾輪46。此外，在止動器推壓部件45的另一端，設(shè)置有將滑動的滑動臺41沿著拉向注射針一側(cè)的方向牽引用拉伸螺旋彈簧47，拉伸螺旋彈簧47的另一端被掛在支撐部件47上。
接著，介紹一下由本實施例(1)的注射裝置100對魚體S實施注射的過程。
首先，由工作人員把從魚籃中取出的處于半昏迷狀態(tài)的魚體S放置在注射裝置100的支撐臺3的魚體放置部32里。這里需要根據(jù)魚種不同決定向魚體S注射預防患病的疫苗的位置，例如，像比目魚，其位置應是脊背的肌肉部，對于鰤魚而言，其位置應是腹部的腹腔(該處不是內(nèi)臟處)處。因此，最好是根據(jù)魚的種類和大小程度從所準備的支撐臺3中選擇出最合適的一種。
將魚體S放置到合適魚體S的支撐臺3的魚體放置部32中，并壓在針套31的魚體插入部313上，然后進行微調(diào)以便使魚體的注射位置基本上與注射針的延長線保持一致，這樣便可確定魚體的放置位置。
接著，如圖6所示，操作人員在按住魚體S的同時推壓支撐臺3的隆起部34或者支撐臺3的側(cè)面部35，使被固定在滑體4上的支撐臺3向注射針1的方向作平行移動。然后，在注射針將要被插進到魚體S的同時，通過滑體4的連接桿44、止動器推壓部件45、滾輪46推動作為移動檢測裝置的滑動裝置6的止動器66的斜面部664，便可使前端部663與限制塊662脫開。此時，由于注射針1是相對支撐臺3的移動方向沿鉛垂方向設(shè)置的，則注射針便相對被放置在魚體放置部32上，并被壓在注射針套31的魚體插入部313上的魚體S的腹部，垂直插入。
此外，當支撐臺3朝著注射針1的方向平移時，滑動臺41的前端部412便與滑動裝置6的滑動臺61的前端部612相接觸，并將滑動臺61推入內(nèi)側(cè)(圖2的右側(cè)方向)。據(jù)此，檢測出支撐臺3的移動，被固定在滑動臺61上的汽缸組22向右移動，通過固定在裝置框5上的隔板51上的活塞23將藥劑從汽缸室221擠出來，然后經(jīng)供給管21、針支撐部件11從注射針1開始注入給魚體S。
當繼續(xù)推動支撐臺3時，正如圖7所示那樣，通過汽缸組22的內(nèi)側(cè)的端面222與活塞23的活塞桿231的階梯部232相接觸，便將規(guī)定數(shù)量的藥劑注射給魚體S。
然后，當使支撐臺3沿著拔出注射針1的方向進行平動時，在滑動裝置6的壓縮螺旋彈簧67的作用下，通過連接桿64便使滑動臺61沿支撐臺3的方向退回。當使支撐臺3繼續(xù)向著拔針方向平行移動的話，導向輪63與導向限制部622相接觸，使滑動臺41的前端部412離開滑動裝置6的滑動臺61的前端部612，幾乎是在注射針1從魚體S中被拔出的同時，滾輪46與止動器66的斜面部664分離，而使滑體4返回到開始的位置，這樣便完成了一次的注射行程。
此外，當將注射針從魚體S拔出時，由于連接在滑體4的連接桿44上的拉伸螺旋彈簧47具有輔助的拉伸彈性力，故作業(yè)人員只需在保持住魚體S的狀態(tài)下便可以使滑體4返回到開始位置。由于拉伸螺旋彈簧47一直使滑體4處于返回的狀態(tài)，導向輪43通過導向限制部422被限制移動，使得開始時的滑體4的位置相當穩(wěn)定。
此外，當把注射針從魚體S上拔出時，由于汽缸組22向支撐臺3的方向移動，使得汽缸室221內(nèi)部形成負壓，從而將藥劑從藥劑儲存室中通過藥劑供給管24，連接器25準備好，為下回注射而提供藥劑。
通過這種實施例，將注射針1固定，并將魚體S放置在支撐臺3上，并插入到沿著對魚體S進行注射的位置的形狀的魚體插入部313中，并滑動支撐臺3，由于當被注射針刺入時可以自動提供藥劑進行注射，因此在短時間即可確定魚體S的位置，并在魚體S的目標位置準確、安全地對進行注射。
另外，由于支撐臺3可以更換，所以可以選擇與不同魚種，不同尺寸大小相適應的支撐臺。這樣，便可以選擇對容易形成復雜結(jié)構(gòu)的魚體S的定位的最合適的支撐臺3，此外，由于不需要電源一類的驅(qū)動源，加之對使用場所沒有限定(例如可用于船上等)，且便于攜帶，是結(jié)構(gòu)簡單的小型裝置。
圖8、圖9表示本發(fā)明涉及的注射裝置的實施例(2)，與實施例(1)相比，在這種注射裝置200里增加了沿高度方向進行調(diào)整的位置調(diào)整裝置7。其余結(jié)構(gòu)均與實施例(1)相同，故用相同的符號表示。
位置調(diào)整裝置7是通過旋轉(zhuǎn)手柄71可使滑體4和支撐臺3作上下運動的裝置，該調(diào)整裝置7主要包括手柄71、與手柄相連的旋轉(zhuǎn)軸72，像齒條與小齒輪那樣的將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動的變換機構(gòu)部73，直線運動部74及滑體4的上下引導部75。
此外，變換機構(gòu)部73在將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成直線運動的同時，還支撐著滑體4。
依據(jù)這種注射裝置200，當使手柄71向某一方向轉(zhuǎn)動時，由旋轉(zhuǎn)軸72和直線運動部74導向的變換機構(gòu)部73上升，并通過滑體4提升支撐臺3。此外，如果向相反方向轉(zhuǎn)動手柄71的話，變換機構(gòu)部73下降，并通過滑體4降下支撐臺3。另外，因滑體4的上下運動是通過上下引導部75而引導的，所以它可光滑地進行上下移動。
此外，該注射裝置200正如實施例(1)所示的那樣，它固定著注射針1，魚體S放置在支撐臺3上，通過移動支撐臺3進行注射。此時，即使選擇放在同一魚籃里飼養(yǎng)的同類且大小類似的魚進行注射，在大小程度上也存在著差異。
但是，如果根據(jù)本實施例(2)的話，便可以通過位置調(diào)整裝置7使滑體4和支撐臺3進行上下移動以便調(diào)整注射位置，當高度合適以后滑動支撐臺3進行注射。這樣，便可以在短時間內(nèi)對魚體S在目標位置處準確地、安全地進行注射。
此外，調(diào)整沿水平方向的注射位置是由作業(yè)人員進行的，但是由于魚體容易滑動，故最好采用微調(diào)進行。盡管圖中并未畫出，但可以像調(diào)整水平方向的位置那樣組成滑體。
圖10表示本發(fā)明所涉及的注射裝置中的實施例(3)，
圖10(a)是從上邊看到的注射針周邊的俯視圖。其中(b)是主視圖，(c)是右視圖。
相對實施例(1)在本實施例中，設(shè)置了照射魚體S的注射位置的照射裝置8。
也就是說，照射裝置8是由形成于針套部31上的2個纖維用孔315、2塊纖維質(zhì)材316、纖維軟材316a及圖中未畫出的激光光源裝置所構(gòu)成。而且，2塊纖維質(zhì)材316被傾斜設(shè)置為，面向注射針1的中心線L并使各自的光軸在此重合。這里，其光軸的交叉角θ為60度。而且，交于光軸交點317處的激光是從遠處以直線方式射入的。
當使用照射裝置8時，在將魚體S放置在支撐臺3后，激光便可在魚體S上顯現(xiàn)出兩個照射點。而且，當作業(yè)人員將魚體S朝著注射針方向移動時(使支撐臺滑動)，這樣便使照射點合為一點。然后，將該位置(即光軸的交點317位置)與魚體S的注射位置對齊，再將魚體原封不動地放入到魚體插入部313中，按照實施例(1)那樣，滑動支撐臺3進行注射。
依據(jù)本實施例，由于采用的是通過激光照射魚體的注射位置的方法，所以操作人員，可以方便準確地放置好魚體，并在短時間內(nèi)針對目標位置，準確、安全地對魚體S進行注射。
還有在本實施例中所使用的光并不僅限于激光，例如像LED等的可視光或者其它可視光均可使用。
圖11、
圖12表示本發(fā)明所涉及的注射裝置的實施例(4)，該實施例(4)只是將由實施例(1)所表示的支撐臺3作了變更。也就是說，本實施例(4)中的支撐臺3不僅適用于其魚種諸如像鰤魚和加級魚等相同形狀的魚，也適合于尺寸較大的魚(例如，重量為50g-250g長度為10cm-25cm的魚)。
與實施例(1)的支撐臺3相比，本支撐臺3的魚體載置部32的凹部321的幅寬W要大，另外，凹部321的最大深度D也要深。此外，針套部31沒有上部壓板311，且針頭的斜口槽312要短。因而，魚體插入部313只形成有下面部313b。此外，為了便于看到注射針1，針套部31的角部318被設(shè)置成圓角狀。
通過采用本實施例，當對諸如像鰤魚和加級魚這種形狀的魚，或其尺寸比較大的魚進行注射時，由于本實施例采用的是適合于魚體S大小的魚體放置部32的凹部321的形狀，所以便于穩(wěn)定地放置魚體S。然后，是在將魚體S放置在魚體插入部313下面部313b上的狀態(tài)下，通過移動支撐臺3進行注射的。此外，由于本實施例并不象實施例(1)的支撐臺3那樣設(shè)有上部壓板311(上面部313a)，加之，又正像前述的那樣，很容易地到注射針的針頭，所以對于尺寸較大的魚體而言，即使注射位置的精度不是特別準確也無妨礙。
因而，在使用實施例(4)的支撐臺3時，由于對于像鰤魚和加級魚那樣的形狀的魚，或者尺寸較大的魚來說，可以穩(wěn)定地保持住魚體S，另外，注射時，由于針套部31的角部318上的圓角，還可以很容易地看到注射針1，所以，可在短時間里，根據(jù)所選目標的位置便可準確、安全地對魚體S進行注射。
圖13、
圖14表示本發(fā)明所涉及的注射裝置中的實施例(5)，由實施例(1)所表示的支撐臺3，在本實施例(5)中，適合魚種為比目魚和加級魚等類形狀平坦的魚使用。此外，對于像比目魚和加級魚，較為理想的是疫苗注射位置是在魚背上的肌肉處。
圖15中和
圖16中分別表示出比目魚(魚體S1)和加級魚(魚體S2)的大致形狀及各自的注射位置P1、P2。另外，正如
圖15、16所示的那樣，在比目魚(魚體S1)和加級魚(魚體S2)中最基本的注射位置雖然是P1、P2，但由于是肌肉注射，所以只要不超出P1、P2周圍的斜線區(qū)域范圍均可。
本支撐臺3，與實施例(1)的支撐臺3相比，在魚體放置部32上，并未設(shè)置凹部321，而僅是一個平坦部322。另外，針套部31的魚體插入部313形成較深的銳角，由傾斜的上面部313a卡著加級魚或比目魚帶有眼睛的一側(cè)(非平坦一側(cè))，上部壓板311向外長長地伸出。此外，正如
圖14(b)所示的一樣，上部壓板311的上方呈V字形面311a，從正面看則呈V字形敞開狀。
根據(jù)本實施例，在給像比目魚(魚體S1)和加級魚(魚體S2)一類的外型形狀平坦的魚注射時，由于需要使魚體S1、S2插入魚體插入部313進行放置，所以可使魚體S1、S2的放置保持穩(wěn)定。然后在保持魚體S1、S2不動的狀態(tài)下使滑體4移動而進行注射。此外，針套部31的上方處于開放狀態(tài)，由于操作人員是在魚體放置部32一側(cè)進行作業(yè)，而且由向外伸出較長的上部壓板311進行作業(yè)的一側(cè)被蓋了起來，所以可確保其安全。
因而，采用實施例(5)的支撐臺3，可以使像比目魚(魚體S1)和加級魚(魚體S2)那樣形狀的魚體S保持不動，此外，在注射時，由于上部壓板311具有V字型面311a并被開成V字形狀，這樣便可更容易看見注射針1，所以便可在短時間里，針對目標位置準確安全地對魚體S進行注射。
另外，在對尺寸較大的比目魚(魚體S1)和加級魚(魚體S2)類的魚體進行注射時，可以通過增加魚體插入部313的高度H(見
圖13)來實現(xiàn)。
圖17、表示本發(fā)明所涉及的注射狀態(tài)里的實施例(6)，它采用的并不是由實施例(1)等所表示的藥劑供給機構(gòu)2的滑動裝置6來提供藥劑，而是通過電子方式檢測支撐臺3的移動，自動地將藥劑提供給注射針1的方式。
本實施例中的注射裝置300中，藥劑供給機構(gòu)2的主要結(jié)構(gòu)是由，作為檢測固定在滑體4上的支撐臺3的移動的移動檢測裝置的開關(guān)301、馬達驅(qū)動裝置302、馬達303、將馬達的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成直線運動的變換機構(gòu)304、馬達303等的支撐框305、汽缸22及活塞23構(gòu)成的。另外，
圖17中省略了有關(guān)對滑體4結(jié)構(gòu)的描述，這是因為該結(jié)構(gòu)與實施形態(tài)(1)相同的緣故。
在注射裝置300中，將魚體放置在支撐臺3上，使滑動臺41的前端部412與開關(guān)301相接觸，當開關(guān)301被接通便有馬達驅(qū)動裝置302驅(qū)動馬達303，通過變換機構(gòu)304使活塞23前進。這樣，汽缸室221內(nèi)的藥劑便通過注射針1提供給魚體S。
依據(jù)該注射裝置300，由于是利用開關(guān)來檢測支撐臺3的移動并自動地提供藥劑的，所以在短時間內(nèi)便可以針對目標位置準確、安全地給魚體S實施注射。
圖18、
圖19表示本發(fā)明所涉及的注射裝置的實施例(7)，它對移動裝置4作了變更。也就是說，它使用的不是由實施例(1)等所表示的那種移動支撐臺3的移動機構(gòu)4，而是移動注射針1的移動機構(gòu)4。
該實施例中的注射裝置400是，以實施例(6)的藥劑供給機構(gòu)2的工作方式，通過設(shè)置在下部的移動機構(gòu)4來整體移動該藥劑供給機構(gòu)2，而使注射針向著魚體S的方向移動的機構(gòu)。
本實施例的藥劑供給裝置2由滑動臺401支撐，滑動臺401通過導向輪402可移動地被支撐在導軌403上。另外，滑動臺401設(shè)有連桿404，由移動機構(gòu)4產(chǎn)生的驅(qū)動力通過連桿404便可傳遞給滑動臺401。
移動機構(gòu)4由馬達405和直線驅(qū)動機構(gòu)410組成，直線驅(qū)動機構(gòu)410則由圓頭螺栓用螺母412和圓頭螺栓411構(gòu)成。而且，圓頭螺栓用螺母412擰在連接桿404上。
因而，將魚體S固定在支撐臺3的魚體載置部32上，按下圖中未畫出的開關(guān)，便可使馬達405旋轉(zhuǎn)，并通過直線驅(qū)動機構(gòu)410、連接桿404使滑動臺401移動，并使注射針1靠近魚體5并刺進注射針1，在極短的時間內(nèi)便由藥劑供給機構(gòu)2提供藥劑并進行注射。然后，在進行規(guī)定時間的藥劑注射之后，馬達405自動反轉(zhuǎn)，使注射針1從魚體中拔出，藥劑供給機構(gòu)2返回到最初的位置。
正像實施例(1)所介紹的那樣，支撐臺3具有可配合魚體的不同種類、形狀進行更換的結(jié)構(gòu)。另外，正像
圖19的注射裝置450中所示的那樣，也可以同樣設(shè)置與實施例(2)一樣的調(diào)整魚體注射位置的位置調(diào)整裝置7(在這里是高度方向的調(diào)整裝置)。另外，圖中雖沒有畫出，但是也可以與實施例(3)一樣，在針套部31上設(shè)置照射魚體S注射位置的照射裝置8。
根據(jù)魚體S的種類、形狀的不同更換這種注射裝置400，只要將魚體S放置在支撐臺3上便可以自動地進行注射。因此，可以通過選擇最合適的支撐臺3對結(jié)構(gòu)復雜的魚體S或者結(jié)構(gòu)簡單的魚體S位置確定，由于注射過程是自動進行的，所以在短時間里，針對目標位置便可準確、安全地對魚體S實施注射。
因此，與從魚體S的搬運到位置的確定均是自動化進行地全自動方式相比，該裝置即是一種結(jié)構(gòu)簡單的小型裝置，而且還是生產(chǎn)性很高的裝置。
此外，由于該裝置既備有調(diào)整魚體注射位置的位置調(diào)整裝置7，還備有照射魚體S的注射位置的照射裝置8，所以，可在很短時間里針對目標位置準確、安全地對魚體S進行注射。
此外，作為移動機構(gòu)4的驅(qū)動源，雖然利用了馬達405，但決不僅限于使用馬達，例如可以像圖20的注射裝置460所示的那樣，利用氣體汽缸或液壓汽缸等直線式驅(qū)動機構(gòu)510進行驅(qū)動。另外，對于藥劑供給機構(gòu)2中的活塞23的驅(qū)動，也可以采用氣體式汽缸、液壓式汽缸等直線驅(qū)動機構(gòu)520進行驅(qū)動。
圖21-圖23表示本發(fā)明所涉及的注射裝置的實施例(8)。
前述實施例(1)的注射針1具有與支撐臺3的移動方向成鉛垂方向設(shè)置的結(jié)構(gòu)，注射針的插入方向大致與魚體垂直(插入角α≈90°)。但在該實施例(8)中，支撐臺3或注射針1的構(gòu)成是為了將注射針1以傾斜的角度α插入到作為注射體的魚體S里去。也就是說，注射針1并不是由魚體S的鉛垂方向插入的，而是將注射針1相對于魚體S的注射位置G以傾斜的插入角α插入注射體內(nèi)的。
如圖21所示的那樣，注射裝置470的結(jié)構(gòu)為采用前述實施例(1)的方式，為了使所固定著的注射針1以傾斜的角度插進魚體S里，而使支撐臺3相對注射針1成α的角度，并相對移動機構(gòu)4傾斜地進行設(shè)置，并且支撐臺3可沿著注射針1的方向移動?；瑒友b置6及滑體4的結(jié)構(gòu)以及其他部分的結(jié)構(gòu)均與實施例(1)相同。
另外，如圖22所示，注射裝置480的結(jié)構(gòu)為，采用與前述實施例(7)所表示的
圖18中所述的注射裝置一樣的方式，將支撐臺3固定，注射針1與連接的藥劑供給機構(gòu)2一起，相對支撐臺3(魚體S)傾斜α的角度，并可使注射針1向著魚體S的方向進行移動。移動機構(gòu)4以及其它的結(jié)構(gòu)均與實施例(7)相同。
像上述那樣構(gòu)成的注射裝置470、480，正像圖23(a)所示的那樣，注射針1與放置在魚體放置部32上的魚體S之間構(gòu)成了傾斜的α插入角。具體的說，當把與魚體S相接觸的接觸面312c相垂直的方向設(shè)為Y軸時，相對于與該Y軸垂直相交的X軸，注射針1的設(shè)置方向便與X軸之間構(gòu)成了傾斜的插入角α。因而，正像圖23(b)所示的那樣，注射針1以傾斜角α被插入到魚體S的插入點G1處，然后，最終達到應注射的目標位置G。因此，采用分別與注射裝置470、480相對應的方法開始進行藥劑的注入。在這里，在針套部31上形成有形狀呈U字型，向上開口的針頭斜口槽312，例如，注射針1的結(jié)構(gòu)可以選擇以傾斜的插入角α將注射針1設(shè)置在針頭斜口槽312的端部312a方向的結(jié)構(gòu)。這里，與上述X軸之間的傾斜插入角α可在大約20之間調(diào)整，調(diào)整可依據(jù)魚體S的種類、形狀及大小進行，理想狀態(tài)應取在α＝30°-40°范圍內(nèi)。
利用本實施例的注射裝置470、480，由于所插入的傾斜角為α，所以插入的力便被分解為X軸方向與Y軸方向的分量，使得注射針1在插入時所受到的來自魚體的反作用減小(對于在很近的狀態(tài)下相對于魚體S沿垂直方向的注射結(jié)構(gòu)來說，注射針1所受到的來自魚體S的反作用力便會增強)。因而，便可提供一種降低注射針接受來自注射體插入阻力的注射裝置及注射方法。
另外，由于魚體S的表皮屬于較硬的物質(zhì)，有時插入力在魚體S的注射位置G附近會產(chǎn)生凹陷，而使藥劑的注射出現(xiàn)失誤，而且，由于該凹陷有時會損傷魚體S，但是，由于是以傾斜的插入角α將注射針插入魚體S里的，便可以防止由注射針而引起的凹陷現(xiàn)象，從而大大提高注射的成功率，與此同時還可以提高作業(yè)效率。另外，在上述各實施例中以魚體S作為注射體的，但是除了魚體以外，也可用于需要注射的其它動物，特別是對需要在很短的時間里注射大量疫苗等動物(如雞雛等)極為有效。
以實施例(1)為例現(xiàn)將所試制的注射裝置的概要表示如下。
裝置的大小200(W)×320(D)×120(H) 單位mm裝置的重量4.0KG注射速度1000-1500尾/小時/人支撐臺重量650g支撐臺的更換時間約30秒發(fā)明效果綜上所述，在本發(fā)明的解決方式1所涉及的注射裝置具有如下效果只要將注射體放置在支撐臺上，并設(shè)置像使注射針與支撐臺作相對移動的移動裝置便可進行注射，由于支撐臺可以更換，所以可以通過選擇最合適的支撐臺確定魚體的位置，并可在短時間內(nèi)確定注射體的位置，從而得到能夠準確地對作為目標的注射位置進行注射的裝置。
另外，由本發(fā)明的措施10有關(guān)的注射方法具有下述效果由于相對被固定的注射針，將注射體放置在支撐臺上并使其移動，在使注射體接近注射針并被注射針插入的同時，檢測注射體的移動并從注射針中放出藥劑，然后進行注射，所以既可以在短時間內(nèi)確定注射體的位置，又可以準確、安全地對目標注射位置即注射體進行注射。
另外，本發(fā)明的措施12所涉及的注射方法還具有如下效果利用所固定的支撐臺，就可以非常容易地確定出結(jié)構(gòu)復雜的魚體的最合適位置，檢測注射針的移動并提供出藥劑，可在短時間內(nèi)針對目標位置準確、安全地對魚體進行注射。
權(quán)利要求
1.一種注射裝置，其特征在于設(shè)有安裝在藥劑供給機構(gòu)上的注射針；放置用注射針進行注射的注射體的支撐臺；及移動機構(gòu)，其使注射針和支撐臺作相對移動，而對注射體進行注射，上述支撐臺是可以進行更換。
2.如權(quán)利要求1所述的注射裝置，其特征在于支撐臺設(shè)有調(diào)整注射體注射位置的位置調(diào)整裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的注射裝置，其特征在于其設(shè)有照射注射體位置的照射裝置。
4.如權(quán)利要求1-3中的任意一項所記述的注射裝置，其特征在于上述移動機構(gòu)是使上述支撐臺移動，以對注射體進行注射的機構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的注射裝置，其特征在于支撐臺是具有可以面向注射針滑動的結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求4或5所述的注射裝置，其特征在于支撐臺采用了使注射針相對于注射體以傾斜的角度插入的結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求4或6所述的注射裝置，其特征在于注射針采用了可對支撐臺的移動的進行檢測，并由藥劑供給機構(gòu)提供藥劑的結(jié)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求1-3的任意一項所述的注射裝置，其特征在于上述移動機構(gòu)是通過使上述注射針的移動而對注射體進行注射的機構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的注射裝置，其特征在于注射針相對于注射體以傾斜的角度插入。
10.一種注射方法，其特征在于對注射針進行固定，在將注射體放置在支撐臺上并向注射針方向移動，在被注射針扎入的同時，對注射體的移動進行檢測，并從注射針里放出藥劑注射給注射體。
11.如權(quán)利要求10所述的注射方法，其特征在于移動支撐臺以便使注射針相對于注射體以傾斜的角度插入。
12.一種注射方法，其特征在于將支撐臺固定，向支撐臺的方向移動注射針，在將注射針刺入被放置在支撐臺上的注射體的同時，檢測注射針的移動并從注射針里放出藥劑注射給注射體。
13.如權(quán)利要求12所述的注射方法，其特征在于移動注射針以便注射針相對于注射體以傾斜的角度插入。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種注射裝置，它可在短時間內(nèi)正確地確定注射位置，安全地對注射體進行疫苗注射。注射裝置設(shè)置有安裝在藥劑供給裝置2上的注射針1、放置用注射針進行注射的注射體的支撐臺3以及可使注射針1和支撐臺3相對移動后對注射體進行注射的移動機構(gòu)4，上述支撐臺3可以進行更換。另外，移動機構(gòu)4的相對移動，是使支撐臺3移動并對注射體進行注射的結(jié)構(gòu)，支撐臺3可向著注射針1的方向滑動。
文檔編號A61D7/00GK1406639SQ0213156
公開日2003年4月2日 申請日期2002年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月11日
發(fā)明者澤田大剛 申請人:株式會社東和電機制作所