專利名稱：在設置于溫室中第一低位的載體上的容器中栽培植物的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于在設置于溫室中第一低位的載體上栽培植物的方法，其中，所述植物從所述第一載體移動到一個輸送裝置。
背景技術：
這種方法可從NL1005626中獲知。為了加寬通過位于溫室的地板上的例如漫灌系統(tǒng)栽培的盆栽植物的間距，地板起著載體的作用，使用一個鏟車形結構，其中，在運輸過程中植物之間的距離被改變，以考慮植物增大的尺寸。
在栽培植物的另一方法的情況下，植物的載體包括所謂的滾輪容器或臺架。這種臺架設置有輪子，使得它們可以移動。在這兩種方法的情況下，部分溫室在其整個長度上是空曠的并起著輸送裝置的通道的作用。在帶有滾輪容器的系統(tǒng)的情況下，在通道中移動的運輸工具被用來將一個滾輪容器從一組滾輪容器中取出，并隨后將所述容器輸送到位于溫室外部的處理位置。這也同樣適用于上述采用鏟車形運輸工具工作的結構。
在這兩種情況下的缺點是，溫室的表面區(qū)域沒有被最佳地利用，因為被用于運輸目的溫室空曠部分占據相當大的一部分空間。而且，人力對運輸工具是必要的。
荷蘭專利No.1005626公開了一個從管形導軌或類似物上懸掛的結構，該結構能夠用手操作并且植物可以放置在該結構上。采用了一個帶有多位置的結構。如果有相當大量的植物被移動，必須使用大量的這種輸送裝置。
荷蘭專利No.1006427公開了一種位于植物上的輸送系統(tǒng)，它由兩個平行的皮帶組成，剪下的花枝容納在它們之間。這些被剪下的花枝被放置在位于花室端部的皮帶上并隨后被運走。這意味著皮帶必須在溫室的整個長度上延伸，而且位于它上面的植物恒定地運動。
法國專利No.1521065公開在不同高度上栽培植物。帶有植物的托盤在它們從第一低位向逐漸增高的高位提升的過程中被移動。托盤沿著其移動的滾輪位于每個高度上。這里沒有使用載體。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是要提供一種方法，通過該方法可以栽培諸如盆栽植物的植物，并且可將它們移動到一個不同的區(qū)域以便處理。
該目的是通過如上所述的方法來實現的，其中，具有成排設置的多個第二載體，并且能夠在所述植物上移動，所述第二載體之一的移動導致至少一個其它所述第二載體移動，并且每個第二載體能夠包括沿著兩個方向相互鄰接放置的多個植物。
借助于本發(fā)明，可以大體上利用溫室的整個寬度來繁殖植物，尤其是位于諸如盆或托盤的容器中的植物。用于植物的輸送裝置，換句話說，設置有支承表面的第二載體在植物上被移動。第二載體可以包括可移動臺架，但是也可以其它方式相對于溫室移動。該移動僅僅是暫時的，在其下面的特定植物這時短時間地進入陰影中不是一個缺點。機械手被用來將植物放置在第二載體上。
與根據后進先出原理或先進先出的原理暫時采用位于溫室中的通道的系統(tǒng)不同，根據本發(fā)明可以在任何所需位置從溫室中取出植物或者將植物放置在溫室中，這是因為第二載體在正在栽培的植物上部移動。
機械手優(yōu)選地設計成它可以沿著特定溫室的整個長度移動。
根據特定實施例，機械手可以包括一個輸送系統(tǒng)，通過該輸送系統(tǒng)可以改變植物之間的距離。換句話說，在第一載體上的植物之間的距離不同于在第二載體上的植物之間的距離。這使得一方面可以相互靠攏的狀態(tài)輸送植物、并且將它們以更大的間距放置在溫室中，另一方面可以在繁殖過程中在它們之間形成更大的間距。
根據本發(fā)明，在通過機械手裝載和卸載過程中相對于機械手可移動的第二載體優(yōu)選地考慮位于相對于機械手的一個固定位置。這例如可通過夾緊來實現。
根據本發(fā)明，第二載體的移動通過使一系列第二載體相互連接來實現的。一系列中的最后一個第二載體相應地容納在接收/傳遞工位并從接收/傳遞工位排出。在傳遞工位，第二載體相互斷開連接，已經被斷開連接的特定第二載體被排出。這種排出優(yōu)選地是沿著垂直于第一方向的一個方向進行。在具有所謂的“中間通道”的情況下，傳遞工位也可用于從相對花室運輸/運輸到相對花室。在這種情況下，第二載體不必被斷開連接。這種排出可以借助于單獨的輸送運輸工具來實現。
根據另一實施例，可以單獨地移動每個第二載體或者僅僅同時移動一些第二載體。在最簡單實施例中，可以僅有一個第二載體起作用，它通過機械手被提供合適的植物或者將合適的植物傳遞到機械手，并且隨后移動回到接收/傳遞工位。該單一第二載體可在那里與另一第二載體交換，或者該單一第二載體可在所述接收/傳遞工位被裝載或卸載。
本發(fā)明還涉及一種繁殖系統(tǒng)，包括溫室，它具有位于第一低位的第一載體，用于栽培容納在位于其上的容器中的植物；輸送裝置，用于將所述容器移動到第二高位的第二載體上，第二載體可沿著第二方向移動，第二載體位于該第二高位上并被設計成從所述輸送裝置接收植物/將植物傳遞到所述輸送裝置，所述輸送裝置沿著與所述第二載體的第二方向垂直的第一方向在所述溫室中活動，并且所述第二載體設計成存放/輸送載體，所述第二載體包括一系列相互靠近設置的臺架形載體。
根據一個優(yōu)選實施例，具有諸如運輸工具的不同輸送裝置以便取走位于溫室端部的第二載體。換句話說，如上所述的機械手可以沿著溫室的長度僅僅來回運動，而不同的運輸工具被用來將其移動到一個處理位置。
根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，臺架形載體設置有用于保持容器直立的裝置，換句話說，在它們被放下到臺架形載體上或者在移動過程中用于防止它們翻倒。這可能是一個嚴重的問題，尤其在盆栽植物的情況下。
根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，這些裝置可以包括多個從臺架形載體的表面上伸出的插銷，當盆被放置時，一些插銷以簡單的方式被壓下。鄰近插銷保持在第二載體的表面之上伸出，使得盆或其它容器保持在插銷之間。
以下將參照示于附圖中的示例性實施例對本發(fā)明進行詳細描述。


圖1是根據本發(fā)明的設置有機械手和第二載體的溫室結構的示意圖；圖2顯示了機械手和可移動臺架的第一種結構的俯視圖；圖3顯示了機械手和可移動臺架的第二種結構的俯視圖；圖4示意地顯示了第二載體的變體；以及圖5是圖4的細節(jié)圖。
具體實施例方式
圖1中標號1表示溫室。僅僅顯示了構架。應理解的是，溫室結構可以是現有技術中的任何公知設計。機械手2以及多個為可移動臺架3形式的第二載體設置在溫室中。圖1中顯示了三個可移動臺架。
每個可移動臺架3包括由腿部5支撐的支承表面4，腿部5在導軌9引導的輪子6上運行。支承表面4設置有確保植物在諸如盆和托盤的容器中穩(wěn)定定位的裝置。所述裝置的最簡單設計是形成在支承表面上的孔，用于容納盆。其它的保持系統(tǒng)也是可以設想的，例如將基板分成沿著豎直方向具有彈性的單個部分。容器放置在其上的屈服而壓下去，而周圍部分不屈服，使得能夠提供側向支撐。機械手2設置有帶有腿部11的構架10，腿部11在靠近端部處設置有在導軌8中被引導的輪子12。如果需要，輪子12和6可以直接沿著溫室的地板移動。在所有情況下，優(yōu)選地設置一個編碼系統(tǒng)，以便特別精確地確定機械手相對于溫室的位置。設置有驅動電動機(未示出)的機械手2可以通過電纜盤供電，電纜盤的電纜與市電電源相連。借助于電池等的自供電驅動裝置也是可行的。
機械手2設置有第一輸送帶14和第二輸送帶15。輸送帶可以裝在相互緊靠的位置。第一輸送帶14與第一豎直傳送裝置16相互作用，第一豎直傳送裝置16不僅可以沿著豎直方向移動，而且能夠沿著箭頭19所示水平方向移動。第二輸送帶15與第二豎直傳送裝置17相互作用，第二豎直傳送裝置17不僅可以沿著豎直方向移動，而且能夠沿著箭頭18所示水平方向移動。兩個豎直傳送裝置都分別設置有叉形部20和21。
機械手2設置有兩個夾緊機構22，它們豎直向下延伸。每個夾緊機構具有兩個鉗夾26，27，它們相互間隔一定距離并且可相對于彼此移動，以便夾住位于它們之間的對應可移動臺架3的支承表面4。這樣，可確保在輸送過程中對應可移動臺架3相對于機械手精確定位。
由圖3和4可以看出，一系列可移動臺架3通過連接件13相互連接。臺架可沿著第一方向移動，換句話說，可沿著箭頭28所示方向移動?？梢苿优_架3的接收/傳遞工位23位于溫室結構的端部。借助于接收/傳遞工位23，可以一種不局限于任何細節(jié)的方式將一系列可移動臺架中的最后一個可移動臺架3容納在該工位，使所述臺架與相鄰臺架3斷開連接，以及沿著優(yōu)選地與第一方向28垂直的一個方向傳遞臺架。臺架可以隨后以一種不局限于任何細節(jié)的方式被連接到運載工具25上并移動到由標號24所示意表示的區(qū)域，以便進一步處理。這意味著可移動臺架3的移動是通過接收/傳遞工位來實現的。
通過移動機械手的豎直傳送裝置16和17以及輸送帶14和15，植物29可以借助于叉形部21從地板上拾起，并隨后借助于叉形部21和最終借助于叉形部20被放置在可移動臺架的支承表面4上。由于輸送帶14和15以不同速度移動，因此可以改變植物之間的距離。尤其在植物穩(wěn)定地位于輸送帶上的情況下，這是非?？赡艿摹τ谀切┎环€(wěn)定的植物，需要通過借助于叉形部的夾緊拾起所述植物，而且也需要沿著皮帶布置輸送裝置，以便例如通過箱子在精確限定的位置進行。植物也被以緊緊保持的狀態(tài)被傳遞。在這種結構的情況下，也可以改變植物之間的距離。當植物被拾起時，例如也可以拾起交替的植物，而不是一排中的所有植物。隨后再將這些植物以相同位置放下意味著這樣它們之間的距離被增大兩倍。
相反，也可以將位于可移動臺架3上的植物移動到溫室的地板30上。此時，間隔仍可以改變，使得如果植物在可移動臺架3上緊靠在一起，它們可以更大的間隔放置在地板30上。借助于本發(fā)明的結構，在容器已經被相互緊靠地放置的情況下也可以拾起植物。這與現有技術的結構形成對照，現有技術的結構通過叉形部工作。
從圖3可以看出，通過機械手的移動，相對于溫室中的可移動臺架3處于任何位置的兩個植物可以被拾起或放下在任何所需的可移動臺架3上。
當然，也可以相同方式在花室或者溫室的左側設置一系列可移動臺架，使得所示可移動臺架被精確地安裝在其中的溫室右側部分可以設置植物。機械手也可以從圖1和3所示的位置開始總是向前或者向后移動，以使植物能夠以這種方式被放置在地板上。
如上所述的整個處理操作可以完全自動地完成。這樣，單個的植物或者單個系列的植物可以從溫室中取出并取走。例如如果已經訂購了不同顏色的植物，這是十分重要的?？梢苿优_架3優(yōu)選地設計成使得所述臺架可以很容易地容納在卡車中。換句話說，借助于機械手2，在一個特定的可移動臺架移動通過溫室的過程中完成了一個特定的定單，該可移動臺架隨后被放置在一個卡車中。所有這些可以在夜間或者任何所需時間進行，從而使植物盡可能保持新鮮地運到目的地。
此外，溫室中的人力也可以被限制到盡可能地少。根據本發(fā)明的另一實施例，也可以更好地確保沒有污染物存在于繁殖溫室中。為此，例如，來自組織培養(yǎng)地點的植物被放置在溫室中，并僅僅由該位置從溫室中取出。換句話說，將取到中心處理區(qū)域24的植物將決不會返回到繁殖區(qū)域，因此可防止污染物。為此，可能需要使中心處理區(qū)域相對大并且設置有用于暫時存放(生長完全的)植物的緩沖區(qū)。這種植物不易受疾病等的影響，因此在該位置不需要設置較高的植物環(huán)境標準。
可移動臺架可以現有技術中可想象的任何方式設計。如果考慮在相當大的距離上運輸，所述可移動臺架優(yōu)選地設計成使植物呈現穩(wěn)定的位置。如果臺架被用于在例如卡車中運輸，所述可移動臺架優(yōu)選地具有可折疊的設計，從而使它們在往返行程中占據小的空間。
事實上，根據本發(fā)明的可移動臺架在繁殖過程中用作輸送裝置，而不是載體。
已經發(fā)現，當它與盆栽植物一起使用時，它可以每小時處理大約4,000盆而沒有太大問題。這意味著可以獲得增大的效率，正如從上述可以看到的，溫室的所有地板表面(除了用于導軌的空間)可用于繁殖。原則上，溫室中不再需要有人，因為所述植物通過自動裝置放置在溫室中、再從溫室中取走和/或在溫室中被更寬地間隔開。
可移動臺板的變體在圖4和5中整體地以標號33表示。臺架表面34與腿部35連接，腿部設計用于在導軌(未示出)上運行。
支承表面34設置有大量孔，插銷36穿過孔向上伸出。所述插銷36容納在示意性示出的導向部37中。插銷36輕輕壓入配合在導向部37中。對于一個優(yōu)選實施例，導向部37設置有凹槽，借助于一個O形環(huán)在所述凹槽上施加壓力，該壓力在另一側被插銷36所抵消。
當盆被放置在臺架上時，只有那些形成盆的“凸出部”的插銷36被壓下。相鄰的插銷36不被壓下。這示意地顯示在圖5中。從該圖可以看出，盆38被多個插銷36所環(huán)繞。
在一些類型的處理并且取走盆38之后，所有插銷36可以回復到伸出的初始位置。這樣，可以防止在運輸過程中盆38的傾斜和其它運動。
應理解的是，根據如上所述原理，在不脫離本發(fā)明的權利要求的范圍的情況下，本領域技術人員可對本發(fā)明作出改變。例如，可以如上所述方式僅僅使用一個單一的可移動臺架或幾個可移動臺架，這個(些)臺架在溫室中可在整個距離上或者在部分距離上移動，以進行裝載或者卸載操作。
權利要求
1.一種用于在設置于溫室中第一低位的載體上栽培植物的方法，其中，所述植物借助于在第一低位的植物上的運輸裝置從所述第一載體移動到第二載體，其特征在于，具有成排設置的多個第二載體，并且能夠在所述植物上移動，所述第二載體之一的移動導致至少一個其它所述第二載體移動，并且每個第二載體能夠包括沿著兩個方向相互鄰接放置的多個植物。
2.如權利要求1所述方法，其特征在于，多個植物被同時從所述第一載體移動到第二載體，或者反之亦然。
3.如權利要求2所述方法，其特征在于，所述植物之間的距離在移動過程中被改變。
4.如上述任一權利要求所述的方法，其特征在于，所述第二載體在所述溫室中沿著第一方向被移動，并且在所述溫室中的固定點沿著大體上與所述第一方向垂直的第二方向被移動。
5.如權利要求4所述方法，其特征在于，多個第二載體同時沿著第一方向被移動。
6.如上述任一權利要求所述的方法，其特征在于，所述第二載體包括臺架形結構。
7.一種繁殖系統(tǒng)，包括溫室(1)，它具有位于第一低位的第一載體，用于栽培容納在位于其上的容器中的植物；輸送裝置(2)，用于將所述容器移動到第二高位的第二載體上，第二載體可沿著第二方向移動，第二載體(3)位于該第二高位上并被設計成從所述輸送裝置接收植物/將植物傳遞到所述輸送裝置，所述輸送裝置沿著與所述第二載體的第二方向垂直的第一方向在所述溫室中活動，并且所述第二載體設計成存放/輸送載體，其特征在于，所述第二載體包括一系列相互靠近設置的臺架形載體。
8.如權利要求7所述的繁殖系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送裝置包括可沿著所述第一方向移動的機械手。
9.如權利要求7或8所述的繁殖系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于所述第二載體的接收/傳遞工位(23)，接收/傳遞工位設計成沿著所述第一方向接收所述第二載體并且沿著第二方向傳遞所述第二載體，或者反之亦然。
10.如權利要求7或8所述的繁殖系統(tǒng)，其特征在于，所述機械手包括植物輸送組件，它垂直于其移動方向延伸。
11.如權利要求10所述的繁殖系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)設計用于改變相鄰植物之間的距離。
12.如權利要求7-10任一所述的繁殖系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于移動所述第二載體的運輸工具。
13.如權利要求7-10任一所述的繁殖系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于保持位于所述臺架形載體上的所述容器的保持裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及在設置于溫室中第一低位的載體上的容器中栽培植物的方法。根據本發(fā)明，溫室的大體整個表面區(qū)域用作第一低位來繁殖植物。臺架或第二載體可在所述植物上方移動，并且借助于一個機械手，植物可以從第一低位移動到可移動臺架的第二載體上的第二高位?？梢苿尤萜骺梢詮臏厥抑腥〕觯员銓χ参镞M行處理。本發(fā)明還涉及一種繁殖系統(tǒng)。
文檔編號A01G9/14GK1419814SQ0214697
公開日2003年5月28日 申請日期2002年10月30日 優(yōu)先權日2001年10月30日
發(fā)明者弗雷德里克·派厄斯·范霍爾森, 哈里·吉林斯 申請人:萊茵植物公司, 馬拉松公司