專利名稱：聯(lián)動操作隨進(jìn)式割草機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種草坪割草機(jī)，特別涉及一種聯(lián)動操作隨進(jìn)式草坪割草機(jī)。
背影技術(shù)現(xiàn)有的聯(lián)動操作隨進(jìn)式割草機(jī)包括發(fā)動機(jī)、操作控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，采用凸輪、棘爪互鎖、槽口和銷聯(lián)動制動的結(jié)構(gòu)，實際操作時，卡滯不靈活，安全性能差，其高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用前后支板人字結(jié)構(gòu)，需兩人同時調(diào)節(jié)后鎖定，操作繁瑣且困難。
本實用新型采用的技術(shù)方案是本實用新型包括機(jī)架、發(fā)動機(jī)、操作控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述操作控制系統(tǒng)和行走系統(tǒng)包括一割刀驅(qū)動搖臂、一制動搖臂及一行走驅(qū)動搖臂，上述三個搖臂并排空套在聯(lián)動軸上，制動搖臂左端面具有兩個對稱牙齒與所述割刀驅(qū)動搖臂右端面的兩個對稱牙齒單面接觸嚙合，制動搖臂右端面也具有兩個對稱的牙齒與所述行走驅(qū)動搖臂左端面的兩個對稱牙齒單面接觸嚙合；行走驅(qū)動搖臂或割刀驅(qū)動搖臂兩個任一向后轉(zhuǎn)動時，同步帶動制動搖臂向后轉(zhuǎn)動，行走驅(qū)動搖臂或割刀驅(qū)動搖臂兩個任一向前轉(zhuǎn)動時，制動搖臂在另一搖臂的卡滯下不能同時轉(zhuǎn)動；所述高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括下端固接在軸承座上、上端通過銷軸與所述機(jī)架鉸接的左右支架，還包括下端與所述軸承座鉸接、上端與螺栓鉸接的左右調(diào)節(jié)板，有一連接板固接在左右支架之間的上端，有一螺紋銷軸及與螺紋銷軸配合連接的螺桿調(diào)節(jié)手柄設(shè)在連接架的中部，所述螺栓可在機(jī)架上的一長槽內(nèi)移動。
本實用新型采用上述方案后，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、靈活，安全可靠性好，高度調(diào)節(jié)方便輕松。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型高度調(diào)節(jié)部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本實用新型的行走傳動部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中2.割刀皮帶輪，3.V型膠帶，4.制動塊，5.擺板，6.離合張緊輪，8.V型膠帶，10.機(jī)架，12.發(fā)動機(jī)，13.發(fā)動機(jī)皮帶輪，14.復(fù)位彈簧，15.壓簧，16.銷軸，17.擺板，18.變速箱輸出鏈輪，19.變速箱，20.拉線，21.離合張緊輪，22.拉線，23.變速箱輸入帶輪，24.銷軸，25.左右輪胎，26.行走驅(qū)動搖臂，27.制動搖臂，28.拉線，29.操作拉桿，30.拉線，31.上扶手，32.拉線，33.操作手柄，34.操作拉桿，35.操作手柄，36.拉線，37.后端板，38.螺紋調(diào)節(jié)手柄，39.螺紋銷軸，40.割刀驅(qū)動搖臂，41.聯(lián)動軸，42.連接架，43.差速器，44.鏈條，45.差速器輸入鏈輪，46.螺栓，47.螺母，48.機(jī)架長槽，49.左右調(diào)節(jié)板，50.左右制動搖臂，51.扭簧，52.制動蹄片，53.左右制動銷軸，54.拉簧，55.半軸，56.制動轂，57.軸承座，58.銷軸，59.左右支架，61.拉線，62.拉線，63.V型膠帶，64.復(fù)位彈簧，65.銷軸，66.壓簧，67、68、69.牙齒。
實施例如
圖1、圖3所示，將一操作拉桿29鉸接在上扶手31上，拉線30上端與操作拉桿29鉸接、下端與割刀驅(qū)動搖臂40一端的支臂鉸接，割刀驅(qū)動搖臂40空套在聯(lián)動軸41的左段，割刀驅(qū)動搖臂40的套管右端面有兩個對稱的牙齒67，牙齒67和制動搖臂27的套管左端面兩個對稱牙齒68單面接觸，割刀驅(qū)動搖臂40向后轉(zhuǎn)動時帶動制動搖臂27一起向后轉(zhuǎn)動，割刀驅(qū)動搖臂40向前轉(zhuǎn)動復(fù)位時，制動搖臂27可以不轉(zhuǎn)動。有一拉線62一端與割刀驅(qū)動搖臂40的另一端支臂鉸接，拉線另一端通過彈簧66和銷軸65與擺板5鉸接，擺板5上固接離合張緊輪6，側(cè)邊固接制動塊4，中間與機(jī)架10鉸接，擺板5還連接一復(fù)位彈簧64。當(dāng)上述操作拉桿29被拉下，通過拉線30，割刀驅(qū)動搖臂40旋轉(zhuǎn)一個角度時，割刀驅(qū)動搖臂40上的另一個支臂帶動拉線62，通過壓簧66，銷軸65使擺板5轉(zhuǎn)過一角度，這樣離合張緊輪6將V型膠帶8張緊，驅(qū)動割刀皮帶輪7旋轉(zhuǎn)，通過V型膠帶3、皮帶輪2和發(fā)動機(jī)皮帶輪13帶動其他割刀旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)割刀驅(qū)動操作。
如
圖1、圖2所示，將左右制動拉線61和拉線20的上端分別與制動搖臂27上的兩端支臂鉸接，下端分別與左右制動搖臂50鉸接，左右制動搖臂50與左右制動銷軸53固接，左右制動銷軸53外端有兩個平面，分別與上下制動蹄片52的一端接觸，中間與固接在軸承座57上的制動盤鉸接，左右制動銷軸53的中段還空套一制動扭簧51，扭簧51一端與軸承座57固接，另一端與制動搖臂50鉸接，制動蹄片52的另一端通過銷軸58和拉簧54鉸接于制動盤上，制動轂56安裝在半軸55上，扭簧51通過左右制動擺臂50帶動左右制動銷軸53轉(zhuǎn)動，使制動蹄片52張開，壓緊在制動轂56上，使驅(qū)動輪處于制動狀態(tài)。當(dāng)上述操作拉桿29拉下，通過拉線30帶動割刀驅(qū)動搖臂40轉(zhuǎn)動一個角度時，同時帶動制動搖臂27轉(zhuǎn)動相同的角度，通過拉線61和拉線20使左右制動擺臂50擺動一個角度，左右制動擺臂50使左右制動銷軸53旋轉(zhuǎn)一定的角度，制動蹄片52便在拉簧54的作用下向內(nèi)收縮，使左右輪胎25的制動被解除，此時，割草機(jī)可在人力推動下前后割草。以上結(jié)構(gòu)操作實現(xiàn)割刀制動解除、輪胎制動解除的聯(lián)動操作。當(dāng)上述操作拉桿29被釋放操作時，擺板5在復(fù)位彈簧64作用下向反向擺動，帶動離合張緊輪6使V型膠帶8處于松脫狀態(tài)，將發(fā)動機(jī)12的皮帶輪13動力切斷，同時，在復(fù)位彈簧64的作用下，使固聯(lián)在擺板5上的制動塊4壓緊可實現(xiàn)割刀的制動。擺板5還通過壓簧66、拉線62的作用使割刀驅(qū)動搖臂40反向回轉(zhuǎn)到原位，割刀驅(qū)動搖臂40又通過拉線30的作用，使操作拉桿29回到原位。割刀驅(qū)動搖臂40反向轉(zhuǎn)至原位時，左右制動擺臂50在扭簧51的作用下，反向擺動至原來位置，通過拉線61和拉線20的作用使制動搖臂27復(fù)位，左右制動搖臂50又帶動左右制動銷軸53復(fù)位，將制動蹄片52撐開，使兩輪胎25處于制動狀態(tài)，以上操作實現(xiàn)割刀動力切斷、割刀制動、輪胎25制動的聯(lián)動操作。
如
圖1、圖3所示，將一操作拉桿34鉸接在上扶手31上，拉線28上端與操作拉桿34鉸接，下端與驅(qū)動搖臂26上的一支臂鉸接，拉線28的外套上下端分別固定在上扶手31和機(jī)架10上，驅(qū)動搖臂26空套在聯(lián)動軸41的右段，驅(qū)動搖臂26左端有兩個對稱的牙齒69，牙齒69和制動搖臂27上套管右端面兩個對稱的牙齒68單面接觸，當(dāng)驅(qū)動搖臂26向后轉(zhuǎn)動時，帶動制動搖臂27一起向后轉(zhuǎn)，驅(qū)動搖臂26向前轉(zhuǎn)動復(fù)位時，制動搖臂27可以不轉(zhuǎn)動，使操作拉桿34上拉至上扶手31位置時，驅(qū)動搖臂26向后轉(zhuǎn)動的角度與操作拉桿29下拉到上扶手31位置時，割刀驅(qū)動搖臂40向后轉(zhuǎn)動的角度相等。有一拉線22后端與驅(qū)動搖臂26上的另一支臂鉸接，前端通過壓簧15和銷軸16與擺板17鉸接，拉線22的外套前后端分別固定在機(jī)架10上，擺板17上固接離合張緊輪21，中間與機(jī)架10鉸接，擺板17上還連接一復(fù)位彈簧14。當(dāng)操作拉桿34被拉上時，通過拉線28、驅(qū)動搖臂26旋轉(zhuǎn)一角度，驅(qū)動搖臂26的另一支臂帶動拉線22通過壓簧15、銷軸16使擺板17轉(zhuǎn)過一個角度，固接在擺板17上的離合張緊輪21將V型膠帶63張緊，動力從發(fā)動機(jī)12的皮帶輪13傳至變速箱19的輸入帶輪23，經(jīng)過變速箱19減速，動力由鏈輪18、鏈條44、差速器輸入鏈輪45、差速器43傳至左右半軸55，驅(qū)動左右輪胎25，同時，如圖3所示，驅(qū)動搖臂26還帶動制動搖臂27旋轉(zhuǎn)相同的角度，制動搖臂27上兩支臂分別通過拉線62和拉線20使左右制動擺臂50擺動一角度，左右制動銷軸53跟著左右制動擺臂50旋轉(zhuǎn)，制動蹄片52在拉簧54作用下，使制動蹄片52向內(nèi)收縮，使左右兩輪胎25制動解脫，此時割草機(jī)可自行行走。當(dāng)操作手柄34被松開，擺板17在復(fù)位彈簧14的作用下反向擺動一角度，使固聯(lián)的離合張緊輪21復(fù)位，V型膠帶63松脫，將發(fā)動機(jī)12的皮帶輪13傳至變速箱輸入帶輪23的動力切斷。同時擺板17的反向擺動也通過壓簧15、銷軸16、拉線22的作用使驅(qū)動搖臂26反向復(fù)位，通過拉線28、驅(qū)動搖臂26的反向回擺作用帶動操作拉桿34回到松開位置。同時在驅(qū)動搖臂26反向復(fù)位時，左右制動擺臂50在扭簧51的作用下也復(fù)位，通過拉線62和拉線20使制動搖臂27也復(fù)位，左右制動擺臂50帶動左右制動銷軸53復(fù)位，左右制動銷軸53使制動蹄片52撐開，兩輪胎25處于制動狀態(tài)，實現(xiàn)行走動力切斷與輪胎制動的聯(lián)動操作。
當(dāng)操作拉桿29和34同時在操作力的作用下分別被拉下和拉上時，通過以上所述的聯(lián)動操作機(jī)構(gòu)，可以實現(xiàn)割刀制動的解除、割刀動力的接合、行走動力的接合、行走輪胎制動的解除幾項功能的聯(lián)動操作。當(dāng)操作拉桿29和34同時解除操作力，通過以上所述的聯(lián)動操作機(jī)構(gòu)，可以實現(xiàn)割刀運(yùn)輸切斷、割刀制動、行走動力切斷、行走輪胎制動幾項功能的聯(lián)動操作。
本實用新型還具有一左右轉(zhuǎn)向手柄35和33與上扶手31鉸接，拉線36和32的上端分別與左右轉(zhuǎn)向手柄35和33鉸接，下端分別與制動搖臂50鉸接，拉線36和32外套的上下端分別固定在上扶手31和左右支架59上。將操作拉桿34上拉至上扶手31位置，割草機(jī)處于自行走狀態(tài)，通過拉線61和20的作用使左右制動擺臂50克服扭簧51的扭矩向上擺動一角度，帶動左右制動銷軸53轉(zhuǎn)動一角度，使左右制動銷軸53上的兩個平面轉(zhuǎn)正，在拉簧54的作用下制動蹄片52向內(nèi)收縮，制動力被解除。此時若拉動操作手柄35，通過拉線36的作用，使左右制動擺臂50克服扭簧51的扭矩，繼續(xù)向上擺動一角度，帶動左右制動銷軸53也繼續(xù)轉(zhuǎn)動一角度，使左右制動銷軸53上兩平面又處于傾斜位置，從而使制動蹄片52向外撐開，將左側(cè)驅(qū)動輪胎25制動，可以實現(xiàn)輕松左轉(zhuǎn)彎，或在原地左轉(zhuǎn)彎，同理拉動操作手柄33時可以實現(xiàn)輕松右轉(zhuǎn)彎或原地右轉(zhuǎn)彎。
本實用新型還具有一螺桿調(diào)節(jié)手柄38后端使用溝槽與后端板37與機(jī)架10固接，螺桿調(diào)節(jié)手柄38的螺桿通過螺紋與螺紋銷螺紋連接，螺紋銷軸39鉸接在連接架42的中部，連接架42與左右調(diào)節(jié)板49固接，左右調(diào)節(jié)板49的上端與螺栓46鉸接，螺栓46可在長槽48內(nèi)前后移動，使用螺栓46、螺母47可將左右高度調(diào)節(jié)板49與機(jī)架10固定。左右高度調(diào)節(jié)板49下端與軸承座57鉸接，左右支架59下端固接在軸承座57上，上端通過銷軸24與機(jī)架10鉸接，銷軸24與變速箱輸出鏈輪18同軸，從而保證割草機(jī)高度調(diào)節(jié)時，鏈條44的長度不用改變。軸承座57通過軸承支撐在差速器43的外殼上，左右輸出半軸從差速器43的外殼中伸出，通過制動轂56與驅(qū)動輪胎25連接，由此構(gòu)成隨進(jìn)式割草機(jī)的調(diào)高系統(tǒng)。
本實用新型實施后可實現(xiàn)以下功能1.割草機(jī)在任一操作拉桿及手柄不操作時，始終處于制動狀態(tài)，避免其他人觸及和在坡地停機(jī)時出現(xiàn)非正常移動引起的危險，只有當(dāng)拉動任一拉桿或手柄時，驅(qū)動輪制動才解脫。
2.當(dāng)發(fā)動機(jī)啟動后，一個操作拉桿不工作，割刀處于動力切斷并制動，驅(qū)動輪處于動力切斷并制動狀態(tài)，當(dāng)正常割草時，操作者突然松開兩操作拉桿，割刀動力切斷并制動，數(shù)秒內(nèi)割刀停轉(zhuǎn)，較短距離內(nèi)割草機(jī)停止前進(jìn)并制動，保證操作人員及其它人員的安全。
3.發(fā)動機(jī)啟動后，若拉下操作拉桿29，可實現(xiàn)往復(fù)割草，這種功能適合地形條件比較復(fù)雜場所的草坪。若同時將操作拉桿34上拉，就可實現(xiàn)自行走割草。
4.發(fā)動機(jī)啟動后，正常割草過程中，將左把手35(或右把手33)稍上結(jié)合，即可實現(xiàn)割草機(jī)輕松左轉(zhuǎn)彎(或右轉(zhuǎn)彎)。若將其中一個把手用力結(jié)合，即可實現(xiàn)割草機(jī)的原地轉(zhuǎn)彎，5.具備緊急制動功能，能防止意外發(fā)生，確保人身安全。當(dāng)兩操作拉桿松脫，則整個操作系統(tǒng)聯(lián)動完成切斷割刀動力、制動割刀、制動驅(qū)動輪、停止行走等動作。
權(quán)利要求1.一種聯(lián)動操作隨進(jìn)式割草機(jī)，包括機(jī)架(10)、發(fā)動機(jī)(12)、操作控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征是所述操作控制系統(tǒng)和行走系統(tǒng)包括一割刀驅(qū)動搖臂(40)、一制動搖臂(27)及一行走驅(qū)動搖臂(26)，上述三個搖臂并排空套在聯(lián)動軸(41)上，制動搖臂(27)左端面具有兩個對稱牙齒(68)與所述割刀驅(qū)動搖臂(40)右端面的兩個對稱牙齒(67)單面接觸嚙合，制動搖臂(27)右端面也具有兩個對稱的牙齒(68)與所述行走驅(qū)動搖臂(26)左端面的兩個對稱牙齒(69)單面接觸嚙合；行走驅(qū)動搖臂(26)或割刀驅(qū)動搖臂(40)兩個任一向后轉(zhuǎn)動時，同步帶動制動搖臂(27)向后轉(zhuǎn)，行走驅(qū)動搖臂(26)或割刀驅(qū)動搖臂(40)兩個任一向前轉(zhuǎn)動時，制動搖臂(27)在另一搖臂的卡滯下不能同時轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動操作隨進(jìn)式割草機(jī)，其特征是所述高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括下端固接在軸承座(57)上、上端通過銷軸(24)與所述機(jī)架(10)鉸接的左右調(diào)節(jié)板(49)，還包括下端與所述軸承座(57)鉸接、上端與螺栓(46)鉸接的左右調(diào)節(jié)板(49)，有一連接板(42)固接在左右支架(59)之間的上端，有一螺紋銷軸(39)及與螺紋銷軸(39)配合連接的螺桿調(diào)節(jié)手柄(38)設(shè)在連接架(42)的中部，螺桿調(diào)節(jié)手柄(38)與固接在機(jī)架(10)上的后端板(37)鉸接，所述螺栓(46)可在機(jī)架上的一長槽(48)內(nèi)移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動操作隨進(jìn)式割草機(jī)，其特征是所述操作控制系統(tǒng)和行走系統(tǒng)還包括鉸接著上扶手(31)及拉線(30)后端的操作拉桿(29)，所述割刀驅(qū)動搖臂(40)的一個支臂與拉線(62)的后端連接，另一個支臂與拉線(30)的前端連接，所述拉線(62)的前端通過壓簧(66)、銷軸(65)與擺板(5)鉸接，擺板(5)上端固接離合張緊輪(6)，側(cè)邊固接制動塊(4)和復(fù)位彈簧(64)；所述制動搖臂(27)的兩端支臂分別與拉線(61)及拉線(20)鉸接，拉線(61)及拉線(20)的另一端分別與左右制動擺臂(50)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)動操作隨進(jìn)式割草機(jī)，其特征是所述左右制動擺臂(50)分別與左右制動銷軸(53)固接，制動銷軸(53)的外端有兩平面，分別與制動蹄片(52)相互接觸，中間與固接在所述軸承座(57)上的制動盤鉸接，有一扭簧(51)一端與軸承座(57)固接，另一端與所述左右制動擺臂(50)鉸接，并空套在制動銷軸(53)上，所述制動蹄片(52)的另一端鉸接銷軸(58)，制動轂(56)與左右輪胎(25)連接，內(nèi)表面套在制動蹄片(52)的外表面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)動操作隨進(jìn)式割草機(jī)，其特征是所述操作控制系統(tǒng)和行走系統(tǒng)還包括鉸接著上扶手(31)及拉線(28)后端的操作拉桿(34)，所述割刀驅(qū)動搖臂(26)的一個支臂與拉線(28)的前端連接，另一個支臂與拉線(22)的后端鉸接，拉線(22)的前端通過彈簧(15)和銷軸(16)與擺板(17)鉸接，擺板(17)固接著離合張緊輪(21)和復(fù)位彈簧(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2～5任一所述的聯(lián)動操作隨進(jìn)式割草機(jī)，其特征是左右轉(zhuǎn)向手柄(35)和(33)與上扶手(31)鉸接，拉線(36)和(32)的上端分別與左右轉(zhuǎn)向手柄(35)和(33)鉸接，下端分別與左右制動搖臂(50)鉸接，拉線(36)和(32)外套的上下端分別固定在上扶手(31)和左右支架(59)上。
專利摘要本實用新型公開了一種聯(lián)動操作隨進(jìn)式草坪割草機(jī)。包括機(jī)架、發(fā)動機(jī)、操作控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。操作控制系統(tǒng)和行走系統(tǒng)包括一割刀驅(qū)動搖臂、一制動搖臂及一行走驅(qū)動搖臂，上述三個搖臂并排空套在聯(lián)動軸上，制動搖臂左端面具有兩個對稱牙齒與所述割刀驅(qū)動搖臂右端面的兩個對稱牙齒單面接觸嚙合，制動搖臂右端面也具有兩個對稱的牙齒與所述行走驅(qū)動搖臂左端面的兩個對稱牙齒單面接觸嚙合。高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用螺旋傳動。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便、靈活，安全可靠性好，高度調(diào)節(jié)方便輕松。
文檔編號A01D34/67GK2579149SQ02258378
公開日2003年10月15日 申請日期2002年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月12日
發(fā)明者王偉耀, 鄭立軍, 錢國川, 張朝杰 申請人:江蘇沃得植保機(jī)械有限公司