專利名稱：防風(fēng)固沙草方格鋪設(shè)機(jī)器人縱向鋪設(shè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種在沙地上縱向鋪設(shè)草帶的防風(fēng)固沙自動(dòng)化機(jī)械裝置。
背景技術(shù)：
目前，我國部分地區(qū)受甘肅、青海、內(nèi)蒙等西部地區(qū)沙地影響，沙塵暴等惡劣氣候嚴(yán)重，西部沙地特別是流動(dòng)沙丘地急需治理。而我國多采用人工植草固沙，效率低，成本高，效果不夠理想，很難適應(yīng)新的環(huán)境保護(hù)的迫切要求。我國現(xiàn)沒有自動(dòng)化機(jī)械的縱向鋪草裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決人工植草固沙中效率低，成本高，效果不夠理想等缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種對地表破壞小，有利于環(huán)境保護(hù)，生產(chǎn)成本低，生產(chǎn)率高，適合沙地治理的縱向鋪設(shè)草帶裝置。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案和具體措施是主機(jī)勻速行駛，采用了自動(dòng)控制供草機(jī)構(gòu)，4組共8個(gè)液壓缸(工作時(shí)，6個(gè)液壓缸動(dòng)作)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)裝料開關(guān)裝置，草輥沿斜面憑借重力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供草。由1個(gè)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)皮帶助力供草，液壓缸夾緊，草帶沿著固定軌道至地面。工作時(shí)，3個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)3個(gè)壓形輪(共有4個(gè)缸，4個(gè)壓形輪)的縱向切入機(jī)構(gòu)可自動(dòng)壓下與收回。壓形輪壓下時(shí)，當(dāng)車隨主機(jī)向前行走，可自動(dòng)將已鋪設(shè)到地表的草簾切入沙中，壓形輪可按固沙植入沙地的深度自動(dòng)調(diào)節(jié)，覆沙板隨后攏沙培沙。
本發(fā)明的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，零部件制造工藝簡單，加工方便，對地表破壞小，有利環(huán)保，植草牢固，防風(fēng)固沙效果好。生產(chǎn)率高，每小時(shí)可鋪設(shè)長4～5km，寬2m的3條草帶。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的主視原理圖。
圖2是本發(fā)明的左視原理圖。
說明書附圖中1.縱向鋪設(shè)草輥 2.滾動(dòng)支架 3.液壓缸 4.自動(dòng)裝料開關(guān)裝置 5.皮帶輸送裝置 6.草輥動(dòng)力液壓馬達(dá) 7.覆沙裝置 8.壓形輪裝置 9.壓形輪自動(dòng)調(diào)整裝置 10.護(hù)草輸送軌道 11.縱向支撐裝置 12.縱向機(jī)架裝置 13.牽引懸掛裝置具體實(shí)施方式
草輥動(dòng)力液壓馬達(dá)6旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)皮帶輸送裝置5動(dòng)作，草帶自縱向鋪設(shè)草輥1中的工作輥沿著護(hù)草輸送軌道10鋪至地面；壓形輪自動(dòng)調(diào)整裝置9動(dòng)作，壓形輪裝置8下壓，開始縱向鋪設(shè)，覆沙裝置7覆沙；縱向鋪設(shè)草輥1共2組8個(gè)，前一組4個(gè)為工作輥，后4個(gè)為備用輥，其中一組4個(gè)工作輥，也只有三個(gè)在同時(shí)工作，由于轉(zhuǎn)向鋪設(shè)的要求，兩側(cè)有一個(gè)草輥是不工作的。當(dāng)3個(gè)工作輥上的草鋪設(shè)完時(shí)，液壓缸3(共4組8個(gè))中的第一組2個(gè)液壓缸動(dòng)作，自動(dòng)裝料開關(guān)裝置4動(dòng)作，無草的鋼輥，即芯靠重力作用沿滾動(dòng)支架2滑下；同理，當(dāng)?shù)诙M，第三組液壓缸動(dòng)作時(shí)，草輥沿滾動(dòng)支架2下滑一個(gè)位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制換料。
權(quán)利要求
1.一種用于在沙地上縱向鋪設(shè)草帶的裝置。其特征是采用了自動(dòng)控制供草機(jī)構(gòu)；并且由1個(gè)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)皮帶膠輥助力供草，草沿著固定軌道至地面。3個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)3個(gè)壓形輪的壓下與抬起。車輛牽引，當(dāng)車向前行走，壓形輪自動(dòng)將已鋪設(shè)到地表的草切入沙土中。
2.據(jù)權(quán)力要求1所述的縱向鋪設(shè)草帶裝置，其特征是采用了自動(dòng)控制的供草機(jī)構(gòu)，氣缸驅(qū)動(dòng)拔銷，草輥延斜面下滑。
3.據(jù)權(quán)力要求1所述的縱向鋪設(shè)草帶裝置，其特征是采用了液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈輪，鏈輪帶動(dòng)皮帶輪，并帶動(dòng)草帶，液壓缸夾緊助力。
4.據(jù)權(quán)力要求1所述的縱向鋪設(shè)草帶裝置，其特征是采用了液壓缸驅(qū)動(dòng)壓形輪的縱向切入機(jī)構(gòu)，后帶覆沙板。
5.據(jù)權(quán)力要求1所述的縱向鋪設(shè)草帶裝置，壓形輪自動(dòng)將已鋪設(shè)到地表的草切入土中，其特征是采用自動(dòng)控制系統(tǒng)控制液壓缸按不同沙地域，不同條件所要求草切入沙土的深度來調(diào)節(jié)、驅(qū)動(dòng)壓形輪工作。
全文摘要
一種用于在沙地上縱向鋪設(shè)草帶的裝置。采用了自動(dòng)控制供草機(jī)構(gòu)；由1個(gè)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)皮帶助力供草，3個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)3個(gè)壓形輪的縱向切入機(jī)構(gòu)。壓形輪壓下時(shí)，隨著機(jī)車牽引可自動(dòng)將已鋪設(shè)到地表的草簾按固沙要求切入沙土中。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，制造簡易，工作可靠，對沙地表面破壞小，生產(chǎn)率高，每小時(shí)可鋪設(shè)長4～5km，寬2m的3條草帶。
文檔編號A01C11/00GK1675978SQ200410030549
公開日2005年10月5日 申請日期2004年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月3日
發(fā)明者劉晉浩, 劉明剛, 葛安華, 滿大為 申請人:東北林業(yè)大學(xué)