專利名稱：摘脫后切割莖稈在中央集成條鋪的收割方法及縱向摟集機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體地說是一種對(duì)農(nóng)用收割機(jī)械的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
摘脫后莖稈的收獲在割前脫粒，又稱梳脫式收獲機(jī)上通常是由立式割臺(tái)收割機(jī)的工作部件組成懸掛在摘脫臺(tái)與履帶式行走裝置之間，莖稈由分禾器分行和星輪扶持經(jīng)往復(fù)式切割器切割后，由橫向運(yùn)動(dòng)的帶撥指的輸送帶或鏈撥運(yùn)到一側(cè)作橫向放鋪，也可以在此基礎(chǔ)上加轉(zhuǎn)向輸送帶使莖稈轉(zhuǎn)向繼續(xù)作縱向運(yùn)移至機(jī)尾放鋪。
以上兩種放鋪方法的優(yōu)點(diǎn)是保持了莖稈的整齊，即莖稈的梢部與根部都處于同一條線上，便于作為編織草袋、草簾、草墊和草繩等副業(yè)原料。
但是它們也存在一些缺點(diǎn)。第一種收獲莖稈方式的缺點(diǎn)在于1、莖稈在機(jī)器的一側(cè)放鋪，就迫使機(jī)器只能以與放鋪側(cè)相反的方向轉(zhuǎn)彎進(jìn)行作業(yè)，也就不能根據(jù)田間作物或田面的狀況自由選擇行徑路線，影響了作業(yè)效率的提高。
2、由于摘脫后莖稈剛從摘脫滾筒抽出尚末恢復(fù)直立，即處于前傾狀態(tài)，而星形扶禾輪的輪齒是向后彎曲的，它只有扶持作用而無扶倒作用，莖稈難以完全處于直立狀態(tài)下進(jìn)入橫向輸送的撥指間，因而在較高前進(jìn)速度和莖稈較柔軟不挺時(shí)，就容易堵塞。有時(shí)就只能縮短工作幅、或放慢行進(jìn)速度。
上述將莖稈橫向輸送后又轉(zhuǎn)向?yàn)榭v向輸送的第2種型式，雖將條鋪放在機(jī)尾的工作幅向，可以避免上述1的缺點(diǎn)，但機(jī)構(gòu)過于復(fù)雜，輸送行程過長，尤其在直角轉(zhuǎn)彎處容易涌積而堵塞。
專利號(hào)為ZL96101636.1的發(fā)明專利中公開了一種摘脫后切割莖稈摟成條鋪的收獲方法及其聯(lián)收機(jī)。它采用貼地滑行的往復(fù)式切割器驅(qū)動(dòng)割刀的曲拐立軸上固定著轉(zhuǎn)臂和摟草桿，后者以將莖稈摟向兩履帶之間的方向作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而另一端的摟草桿作與此反向的回轉(zhuǎn)，從而將左右履帶前的經(jīng)切割后的莖稈摟向中央，而處于兩履帶之間寬度內(nèi)的摘脫后的莖稈依靠它相對(duì)于行進(jìn)中的切割器的慣性而越過行進(jìn)中的切割器，與兩側(cè)來的莖稈匯合成縱向條鋪。專利號(hào)為ZL96101636.1的發(fā)明專利是本發(fā)明最接近的背景技術(shù)。
此種收獲方法的缺點(diǎn)在于當(dāng)作物的濕度較大或較長時(shí)莖稈在切割器的中段容易堆積而堵塞，作業(yè)不可靠。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種安裝在收割機(jī)上，可以防止莖稈在切割器上堆積堵塞的摘脫后切割莖稈在中央集成條鋪的收割方法及縱向摟集機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的收割方法為(1)剛摘脫過的莖稈尚未恢復(fù)成直立處于前傾狀態(tài)時(shí)就被貼地切割；(2)利用前方尚未切割莖稈彎曲部分的承托，切割過的莖稈的基部在莖稈抗彎剛度的作用下能迅即彈起，給及時(shí)樓集它并給前方即將切割的莖稈掃清道路(3)在行走裝置的前方設(shè)置橫向摟集上述莖稈的機(jī)械；(4)在左右兩行走裝置之間的工作幅內(nèi)用以縱向?qū)⒋硕蝺?nèi)切割的與兩側(cè)行走裝置前摟集過來的莖稈一起摟集越過切割器形成中央條鋪。
本發(fā)明的專用縱向摟集機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為它包括圓筒，在圓筒中設(shè)置曲拐軸，曲拐軸上設(shè)置撥指，圓筒上開有與撥指相對(duì)應(yīng)的撥指伸縮孔，圓筒的左右兩端的輻板由軸承支撐，且曲拐軸與圓筒共用支撐軸承，曲拐軸的一端固定在調(diào)節(jié)臂上，圓筒的一端通過外球面軸承安裝在立柱上，圓筒的另一端通過聯(lián)軸器與水平軸相連，水平軸的另一端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的產(chǎn)品還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在水平軸端部的錐齒輪，錐齒輪和與割刀驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)另一側(cè)尾帶前樓草稈的立軸上的錐齒輪相嚙合。
本發(fā)明在左右兩履帶之間的寬度內(nèi)在切割器的上方設(shè)置一個(gè)包含多個(gè)在縱向垂直平面內(nèi)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的撥指的縱向摟集機(jī)構(gòu)。其撥指是伸縮的，在轉(zhuǎn)到前方時(shí)伸出摟草，轉(zhuǎn)到后方時(shí)收縮以防纏草。在此機(jī)構(gòu)與兩側(cè)的作相向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的摟草桿之間不能有如立柱之類的構(gòu)件，否則極易使莖稈纏繞在其上而堵塞。
與已有技術(shù)相比本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在(一)與立式割臺(tái)收割機(jī)型式的切割摟集成側(cè)的向條鋪的機(jī)構(gòu)相比1、機(jī)器作業(yè)中可以任意選擇左、右兩個(gè)方向轉(zhuǎn)彎，既可順時(shí)針又可逆時(shí)針回轉(zhuǎn)作業(yè)，也可作梭形作業(yè)，當(dāng)小塊面積的作物倒伏過甚或土地過濕以防陷車時(shí)可以繞行，作業(yè)不受影響，而以梭形作業(yè)時(shí)可以省去通常在回轉(zhuǎn)作業(yè)中田塊兩端空行的時(shí)間浪廢。
2、由于切割器貼地行走即使摘脫后莖稈前傾，但莖稈基部仍呈或接近直立狀態(tài)，故能保證正常切割，即使行進(jìn)速度高達(dá)1.5m/s亦然。
3、由于履帶前方、切割器上方的作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的摟草桿能在莖稈切割后立即將其摟走，故每個(gè)履帶寬度內(nèi)的莖稈均能迅即被清理，縱向摟集機(jī)構(gòu)又能強(qiáng)制輸送莖稈、故在全工作幅內(nèi)切割可靠，割茬較低，也不會(huì)出現(xiàn)堵塞，作業(yè)速度較高。
(二)與發(fā)明專利96101636.1中的切割摟集機(jī)構(gòu)相比，由于在中段增設(shè)了伸縮撥指式的縱向摟集機(jī)構(gòu)，能使本來僅靠慣性越過切割器的厚度較大的采稈強(qiáng)制摟過切割器，確保濕度較大，較長的禾稈順利越過，保證了摟集作業(yè)的可靠性，提高了作業(yè)的速度。
本發(fā)明縱向摟集機(jī)構(gòu)的工藝過程及工作部件是當(dāng)剛從摘脫滾筒抽出來的已經(jīng)脫粒的莖稈尚末能恢復(fù)直立狀態(tài)時(shí)，跟隨其后的貼地滑行的往復(fù)式切割器就在其根部切割，由于莖稈的抗彎剛度，其下部就會(huì)以前彎著的尚未被切割的莖稈為支點(diǎn)而迅即向上彈起，此時(shí)處于履帶前方的作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的摟草桿將此莖稈摟向兩履帶之間，而與處于兩履帶之間的寬度內(nèi)的已切割的莖稈匯合成條鋪并由在縱向垂直平面內(nèi)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的伸縮撥指撥向后方順利越過切割器，條鋪就在兩履帶之間形成。
往復(fù)式切割器的刀桿由處于一側(cè)履帶中心線位置的立拐軸驅(qū)動(dòng)，在此軸上固定著兩根轉(zhuǎn)臂，在其端部對(duì)稱地固定著兩根立式摟草桿。在另一側(cè)履帶的前方、在切割器的上方設(shè)有與立拐軸轉(zhuǎn)向相反的立軸，其上亦固定著與上述類似的轉(zhuǎn)臂與立式摟草桿，由此立軸經(jīng)錐齒輪傳動(dòng)，使處于與上述兩立軸同一垂直平面內(nèi)的水平轉(zhuǎn)筒作向下轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)筒內(nèi)設(shè)有曲拐軸，它是固定不轉(zhuǎn)的，此軸的曲拐部分與圓筒中心有一個(gè)偏距，其值為e，在曲拐部分套著伸縮撥指，后者轉(zhuǎn)到前方時(shí)伸出筒面的長度為最大值，達(dá)2e，轉(zhuǎn)到筒的后方時(shí)伸出量幾乎為零，從而避免了撥指將莖稈回帶到筒面上來形成纏繞。
上述曲拐軸在驅(qū)動(dòng)割刀運(yùn)動(dòng)的立拐軸一側(cè)固定在一個(gè)立柱上，此立柱應(yīng)與切割器的護(hù)刃器梁剛性連接。曲拐軸軸端固定著調(diào)節(jié)伸縮撥指伸縮平面的方位角用的轉(zhuǎn)臂，它由螺栓固定在立柱上。
四

圖1是割前脫粒的摘脫臺(tái)與本發(fā)明裝置的配置關(guān)系圖；圖2是展示履帶前立式摟草桿與本發(fā)明裝置的側(cè)視圖；圖3是圖4之A～A剖面圖；附圖4是展示履帶前立式摟草桿與本發(fā)明裝置的頂視圖。
五、具體實(shí)施方案下面舉例對(duì)本發(fā)明作更詳細(xì)地描述見圖1，圖中之1為貼地滑行的往復(fù)式切割器。切割器的護(hù)刃器梁4的兩端焊有肖軸5，鉸鏈連接著左右兩個(gè)推桿6的前端，推桿的后端與履帶行走裝置臺(tái)車架的縱梁中部鉸連結(jié)。在推桿的前段有拉伸彈簧7懸吊著它。彈簧的拉力系可調(diào)的，使切割器對(duì)地面的壓力調(diào)節(jié)到接近于零，以便它自動(dòng)隨地表仿形，保證了貼地滑行和低茬切割。切割器的護(hù)刃器8的前端是上翹的，便于越過土塊，實(shí)現(xiàn)縱向仿形。在左右履帶行走裝置臺(tái)車架的縱梁上分別固定著向前伸的弧形擋板9，上述推桿6在其外側(cè)貼靠著它們，這樣就限制了切割器的橫向側(cè)移。
圖2之4系切割器的護(hù)刃器梁，其斷面呈z字形，護(hù)刃器8用沉頭螺栓固定在該梁的前翼上，動(dòng)刃片10的刃桿11就貼靠在護(hù)刃器梁的立面上。在前方有刀桿導(dǎo)板12，在前方限位，它同時(shí)起壓刃器作用。在刀桿上鉚摟著滑道板13。驅(qū)動(dòng)割刀作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的曲拐軸14頭上的肖軸15上的滾動(dòng)軸承16就在滑導(dǎo)板的縱向滑道內(nèi)運(yùn)動(dòng)。曲拐軸由兩盤軸承支承，其軸承座17由支架固定在與護(hù)刃器梁焊接在一起的具有槽形斷面的立柱18上，在曲拐軸上固定著長度等于1/2履帶寬的兩個(gè)轉(zhuǎn)臂19，其端部固定著摟草桿20，在上述軸承座前方的支架上固定著擋草板21，當(dāng)處于前傾狀態(tài)下的莖稈根部切割后，由于其前方未割禾桿的承托，根部會(huì)立即彈起被回轉(zhuǎn)著的樓草桿樓集到履帶的里側(cè)，防止了己割禾稈被履帶踐踏。
以上所述的驅(qū)動(dòng)割刀的曲拐軸在機(jī)器行走方向的左側(cè)。而在右側(cè)履帶的前方亦有與曲拐軸14類似的軸承座17與立軸22，但此軸無曲拐，在此立軸22的上段有上下兩個(gè)軸承23支承著齒軸箱24，內(nèi)有與立軸22連接的錐齒輪25與之嚙合的與水平軸26連接的錐齒輪27，曲拐軸14與立軸22頂端均有萬向節(jié)28連接，其動(dòng)力即來之于此。
圖4之水平軸26以聯(lián)軸節(jié)29與伸縮撥指的圓筒30相連結(jié)，帶動(dòng)后者旋轉(zhuǎn)，此圓筒的左右輻板由軸承31支承，而曲拐軸32，亦由此二軸承支承，伸縮撥指圓筒在行走方向的左端的輻板軸承殼33本身又是一個(gè)軸套，它又支承在外球面軸承34上，外球面軸承固定在立柱35上。在曲拐軸32的行走方向左端固定著調(diào)節(jié)臂36，通過螺栓37固定在立柱上，從而使曲拐軸32固定不動(dòng)，當(dāng)調(diào)節(jié)臂固定在立柱上的不同位置即可實(shí)現(xiàn)曲拐在圓筒內(nèi)的不同相位角。
權(quán)利要求
1.一種摘脫后切割莖稈在中央集成條鋪的收割方法，其步驟是(1)剛摘脫過的莖稈尚未恢復(fù)成直立處于前傾狀態(tài)時(shí)就被貼地切割；(2)利用前方尚未切割莖稈彎曲部分的承托，切割過的莖稈的基部在莖稈抗彎剛度的作用下能迅即彈起，給及時(shí)樓集它并給前方即將切割的莖稈掃清道路；(3)在行走裝置的前方設(shè)置橫向摟集上述莖稈的機(jī)械；(4)在左右兩行走裝置之間的工作幅內(nèi)用以縱向?qū)⒋硕蝺?nèi)切割的與兩側(cè)行走裝置前摟集過來的莖稈一起摟集越過切割器形成中央條鋪。
2.一種摘脫后切割莖稈在中央集成條鋪的縱向摟集機(jī)構(gòu)，其特征是它包括圓筒，在圓筒中設(shè)置曲拐軸，曲拐軸上設(shè)置撥指，圓筒上開有與撥指相對(duì)應(yīng)的撥指伸縮孔，圓筒的左右兩端的輻板由軸承支撐，且曲拐軸與圓筒共用支撐軸承，曲拐軸的一端固定在調(diào)節(jié)臂上，圓筒的一端通過外球面軸承安裝在立柱上，圓筒的另一端通過聯(lián)軸器與水平軸相連，水平軸的另一端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摘脫后切割莖稈在中央集成條鋪的縱向摟集機(jī)構(gòu)，其特征是所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接在水平軸端部的錐齒輪，錐齒輪與割刀驅(qū)動(dòng)裝置中的錐齒輪相嚙合。
全文摘要
本發(fā)明提供的是一種摘脫后切割莖稈在中央集成條鋪的縱向摟集機(jī)構(gòu)。它包括圓筒、在圓筒中設(shè)置曲拐軸、曲拐軸上設(shè)置撥指。圓筒上開有與撥指相對(duì)應(yīng)的撥指伸縮孔，圓筒的左右兩端的輻板由軸承支撐，且曲拐軸與圓筒共用支撐軸承，曲拐軸的一端固定在調(diào)節(jié)臂上，此端通過外球面軸承安裝在立柱上，圓筒的另一端通過聯(lián)軸器與水平軸相連。水平軸的另一端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的撥指是伸縮的，在轉(zhuǎn)到前方時(shí)伸出摟草，轉(zhuǎn)到后方時(shí)收縮以防纏草，可以防止莖稈在切割器上堆積堵塞。
文檔編號(hào)A01D45/00GK1762191SQ20041004395
公開日2006年4月26日 申請(qǐng)日期2004年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月20日
發(fā)明者蔣亦元 申請(qǐng)人:東北農(nóng)業(yè)大學(xué)