專利名稱：大蒜收獲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)用機(jī)械，尤其是大蒜專用收獲機(jī)。
背景技術(shù)：
經(jīng)專利檢索，涉及大蒜收獲的專利文獻(xiàn)有不少，其中與本技術(shù)較為接近的有 200710013643. X,200710114327. 1,200710133651. 8。其中 200710133651. 8，由于涉及的 應(yīng)用范圍是所有地下作物，因此其功能僅包括起挖、清選和鋪放，沒有對(duì)大蒜頭的剪切和收 集，收獲過(guò)程不完整，自動(dòng)化率不高。200710114327. 1的優(yōu)點(diǎn)是自動(dòng)化程度高、省時(shí)省力，可 一次性剪去蒜根和蒜桿，完成全部收蒜工序；缺點(diǎn)是1、夾子縫隙大，有漏夾或夾半棵的現(xiàn) 象，2、理順過(guò)程中有可能出現(xiàn)折斷、掛阻等現(xiàn)象，影響機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，3、工作流程對(duì)機(jī)具 的同步性要求較高，極大地增加了機(jī)具的維護(hù)、保養(yǎng)難度200710013643. χ的優(yōu)點(diǎn)是能一次 性完成切割分離莖桿、挖掘大蒜、收獲大蒜的全過(guò)程，自動(dòng)化程度高，缺點(diǎn)是大蒜跟隨機(jī)具 作高頻率大幅度回轉(zhuǎn)，受損率高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高、沒有漏收現(xiàn)象、損耗低、維護(hù)和保養(yǎng)方 便的大蒜收獲機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是大蒜收獲機(jī)，它包括機(jī)架、收獲機(jī)構(gòu)、犁、下料板、清理 機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于它還包括一個(gè)分桿機(jī)構(gòu)；機(jī)架由一個(gè)三棱柱架和一對(duì)側(cè)面 架組成，三棱柱架橫向臥置，一對(duì)側(cè)面架分別固定在三棱柱架的構(gòu)端面上，一對(duì)橫向行程塊 固定在三棱柱架一側(cè)端面的后下方框架上，二個(gè)翻轉(zhuǎn)行程塊分別固定在三棱柱架另一側(cè)端 面的后上方和后下方框架上，機(jī)架通過(guò)軸承鉸支在拖拉機(jī)機(jī)架上；收獲機(jī)構(gòu)由一對(duì)鏈條傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)，若干機(jī)械手和剪切機(jī)構(gòu)組成，一對(duì)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別環(huán)繞設(shè)置在三棱柱架的兩端 面上，機(jī)械手呈長(zhǎng)條狀，其兩端分別穿插在兩側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條中，若干機(jī)械手環(huán)繞三棱柱 架均勻穿插在鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條中；剪切機(jī)構(gòu)由一對(duì)雙曲柄機(jī)構(gòu)和刀具組成，一對(duì)雙曲 柄機(jī)構(gòu)分別固定在三棱柱架的兩端面后上方的框架上，刀具水平固定在一對(duì)雙曲柄機(jī)構(gòu)下 方的兩個(gè)曲柄上；清理機(jī)構(gòu)包括一只圓柱形毛刷和一只圓柱形鋼刷，鋼刷固定在三棱柱架 后下方的機(jī)架上，鋼刷與相鄰的機(jī)械手相切，毛刷固定在剪切刀具后側(cè)的機(jī)架上；分桿機(jī)構(gòu) 由一對(duì)串接的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)以及分蒜桿組成，一對(duì)串接的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和 搖桿滑塊機(jī)構(gòu)分別固定在機(jī)架的側(cè)面架上，分蒜桿的兩端分別聯(lián)接于一對(duì)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)最 前端，相鄰機(jī)械手轉(zhuǎn)過(guò)三棱柱架底棱的時(shí)間差與分蒜桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期相等；犁固定在三棱 柱架底棱下方，下料板固定在剪切刀具后下方；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括架設(shè)在拖拉機(jī)架上的減速箱、 若干鏈輪副和齒輪副，鏈輪和齒輪鉸支在機(jī)架上，或設(shè)置在架設(shè)在機(jī)架上的軸上。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)路徑是減速箱通過(guò)一對(duì)鏈輪副傳動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通 過(guò)一對(duì)鏈輪副傳動(dòng)鋼刷，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還通過(guò)一對(duì)齒輪副和一對(duì)鏈輪副傳動(dòng)毛刷和分桿機(jī) 構(gòu)。
所述機(jī)械手由若干彈簧、一根往復(fù)桿、一根“U”形套、一只滾輪、一個(gè)腰形塊和復(fù)位 彈簧組成，“U”形套的截面呈“U”形、兩端設(shè)置有通孔，若干彈簧夾均勻固定在“U”形套外 側(cè)，往復(fù)桿安裝在“U”形套內(nèi)，往復(fù)桿的兩端分別穿插在“U”形套兩端的通孔中，往復(fù)桿對(duì) 應(yīng)機(jī)架橫向行程塊的一端設(shè)置有滾輪，往復(fù)桿上對(duì)應(yīng)翻轉(zhuǎn)行程塊的一端穿過(guò)設(shè)置在“U”形 套一側(cè)的套管，套管上固定有腰形塊，在腰形塊和“U”形套端面之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，安裝 在“U”形套內(nèi)的往復(fù)桿上均勻設(shè)置有與彈簧夾數(shù)量相等的撥齒，每個(gè)撥齒均緊貼對(duì)應(yīng)的彈 簧夾撥桿。所述彈簧夾的設(shè)置密度應(yīng)確保彈簧夾打開后相鄰彈簧夾夾片的前端貼合。所述腰形塊，其腰形的一側(cè)與設(shè)置在“U”形套一端的套管固定，另一側(cè)上設(shè)置有滾 輪。所述分桿機(jī)構(gòu)由一對(duì)串接的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)以及分蒜桿組成曲柄 搖桿機(jī)構(gòu)由鏈輪、固定在鏈輪上的曲柄和與曲柄鉸接的搖桿組成，鏈輪鉸支在側(cè)面架上；搖 桿滑塊機(jī)構(gòu)由頂點(diǎn)鉸支在側(cè)面架上的“V”型搖桿、與“V”型搖桿鉸接的連桿和鉸接在連桿 頂端的滑塊組成，滑塊嵌在側(cè)面架上的滑槽中；分蒜桿的兩端分別與滑塊鉸接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是1、能一次性完成挖掘大蒜、切割分離蒜頭和莖桿、收獲大蒜的全 過(guò)程，自動(dòng)化程度高；2、大蒜起拔無(wú)縫隙，沒有漏收現(xiàn)象；3、收獲過(guò)程中大蒜損耗低；4、機(jī) 械手體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)和保養(yǎng)方便。


圖1為本發(fā)明左視圖。圖2為本發(fā)明正視方向局部剖示圖。圖3為本發(fā)明右視圖。圖4為本發(fā)明傳動(dòng)示意圖。圖5為本發(fā)明剪切機(jī)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明機(jī)械手主視圖。圖7為本發(fā)明機(jī)械手俯視圖。圖8為本發(fā)明機(jī)械手剖示圖。圖9為本發(fā)明機(jī)械手的腰形塊示意圖。圖中1、下料板，2、拖拉機(jī)架，3、減速箱，4、毛刷，5、剪切機(jī)構(gòu)，6、三棱柱架，7、側(cè)面 架，8、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，9、搖桿滑塊機(jī)構(gòu)10、分蒜桿，11、機(jī)械手，12、犁，13、橫向行程塊，14、 鋼刷，15，16、翻轉(zhuǎn)行程塊，17、18、20、22、鏈輪副，19、齒輪副，21、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，23、雙曲柄機(jī) 構(gòu)，24、刀具，25、大蒜限位板，26、滾輪，27、往復(fù)桿，28、彈簧夾，29、“U”形套，30、復(fù)位彈簧， 31、腰形塊，32、腰形塊滾輪，33、撥桿，34、撥齒。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。
具體實(shí)施例方式大蒜收獲機(jī)，它包括機(jī)架、收獲機(jī)構(gòu)、分桿機(jī)構(gòu)、犁12，下料板1、清理機(jī)構(gòu)和傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)。機(jī)架由一個(gè)三棱柱架6和一對(duì)側(cè)面架7組成，三棱柱架6橫向臥置，它的三個(gè)側(cè)面中 的最大側(cè)面面朝待收獲大蒜，并后傾與地面形成銳角，一對(duì)側(cè)面架7分別固定在三棱柱架6的兩端面上，一對(duì)橫向行程塊13固定在三棱柱架6 —側(cè)端面的后下方框架上，二個(gè)翻轉(zhuǎn)行程15、16塊分別固定在三棱柱架6另一側(cè)端面的后上方和后下方框架上，機(jī)架通過(guò)軸承鉸 支在拖拉機(jī)機(jī)架2上。收獲機(jī)構(gòu)由一對(duì)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21、若干機(jī)械手11和剪切機(jī)構(gòu)5組成， 一對(duì)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21分別環(huán)繞設(shè)置在三棱柱架6的兩端面上，機(jī)械手11呈長(zhǎng)條狀，其兩端 分別穿插在兩側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條中，若干機(jī)械手11環(huán)繞三棱柱架6均勻穿插在鏈條傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)21的鏈條中。剪切機(jī)構(gòu)5由一對(duì)雙曲柄機(jī)構(gòu)23、大蒜限位板25和刀具24組成，一對(duì)雙 曲柄機(jī)構(gòu)23分別固定在三棱柱架6的兩端面后上方的框架上，刀具24水平固定在一對(duì)雙 曲柄機(jī)構(gòu)23下方的兩個(gè)曲柄上，鋸齒狀大蒜限位板25重疊設(shè)置在刀具24上，并與三棱柱 架6固定。清理機(jī)構(gòu)包括一只圓柱形毛刷4和一只圓柱形鋼刷14，鋼刷14鉸支在三棱柱架 6后下方的機(jī)架上，鋼刷14與相鄰的機(jī)械手11相切，毛刷4鉸支在剪切刀具24后側(cè)的機(jī)架 上。分桿機(jī)構(gòu)由一對(duì)串接的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)8和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)9以及分蒜桿10組成，曲柄搖 桿機(jī)構(gòu)8由鏈輪、固定在鏈輪上的曲柄和與曲柄鉸接的搖桿組成，鏈輪鉸支在側(cè)面架7上； 搖桿滑塊機(jī)構(gòu)9由頂點(diǎn)鉸支在側(cè)面架上的“V”型搖桿、與“V”型搖桿鉸接的連桿和鉸接在 連桿頂端的滑桿組成，滑桿兩端的滑塊分別嵌在左右兩側(cè)側(cè)面架7上的滑槽中；分蒜桿10 與滑桿鉸接。相鄰機(jī)械手11轉(zhuǎn)過(guò)三棱柱架6的底棱的時(shí)間差與分蒜桿10往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期相 等。犁12固定在三棱柱架6底棱下方，下料板1固定在剪切刀具24后下方；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 架設(shè)在拖拉機(jī)架上的減速箱3、若干鏈輪副和齒輪副，鏈輪和齒輪鉸支在機(jī)架上，或設(shè)置在 架設(shè)在機(jī)架上的軸上。它的傳動(dòng)路徑是減速箱3通過(guò)一對(duì)鏈輪副17傳動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21， 鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21通過(guò)一對(duì)鏈輪副22傳動(dòng)鋼刷14，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21通過(guò)一對(duì)齒輪副19和一對(duì) 鏈輪副20傳動(dòng)分桿機(jī)構(gòu)，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21通過(guò)一對(duì)鏈輪副18和齒輪傳動(dòng)19傳動(dòng)毛刷4。
所述機(jī)械手11由若干彈簧夾28、一根柱復(fù)桿27、一根“U”形套29、一只滾輪26、 一個(gè)腰形塊31和復(fù)位彈簧30組成?！癠”形套29的截面呈“U”形、兩端設(shè)置有通孔。若干 彈簧夾28均勻固定在“U”形套29外側(cè)，彈簧夾28的設(shè)置密度應(yīng)確保彈簧夾28打開后相 鄰彈簧夾夾片的前端貼合，彈簧夾28尾端的拔桿33正對(duì)“U”形套29的“U”形開口。往復(fù) 桿27安裝在“U”形套29內(nèi)，往復(fù)桿27的兩端分別穿插在“U”形套29兩端的通孔中，往復(fù) 桿27對(duì)應(yīng)橫向行程塊13的一端設(shè)置有滾輪26，“U”形套29上對(duì)應(yīng)翻轉(zhuǎn)行程塊15、16的一 端固定在腰形塊31的一側(cè)上，腰形塊31的另一側(cè)上設(shè)置有腰形塊滾輪32，在腰形塊31和 “U”形套29端面之間設(shè)置有復(fù)位彈簧30，安裝在“U”形套29內(nèi)的往復(fù)桿27上均勻設(shè)置有 與彈簧夾28數(shù)量相等的撥齒34，每個(gè)撥齒34均緊貼對(duì)應(yīng)的彈簧夾撥桿33。
權(quán)利要求
大蒜收獲機(jī)，它包括機(jī)架、收獲機(jī)構(gòu)、犁、下料板、清理機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于它還包括一個(gè)分桿機(jī)構(gòu)；機(jī)架由一個(gè)三棱柱架和一對(duì)側(cè)面架組成，三棱柱架橫向臥置，一對(duì)側(cè)面架分別固定在三棱柱架的兩端面上，一對(duì)橫向行程塊固定在三棱柱架一側(cè)端面的后下方框架上，二個(gè)翻轉(zhuǎn)行程塊分別固定在三棱柱架另一側(cè)端面的后上方和后下方框架上，機(jī)架通過(guò)軸承鉸支在拖拉機(jī)機(jī)架上；收獲機(jī)構(gòu)由一對(duì)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、若干機(jī)械手和剪切機(jī)構(gòu)組成，一對(duì)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別環(huán)繞設(shè)置在三棱柱架的兩端面上，機(jī)械手呈長(zhǎng)條狀，其兩端分別穿插在兩側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條中，若干機(jī)械手環(huán)繞三棱柱架均勻穿插在鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條中；剪切機(jī)構(gòu)由一對(duì)雙曲柄機(jī)構(gòu)和刀具組成，一對(duì)雙曲柄機(jī)構(gòu)分別固定在三棱柱架的兩端面后上方的框架上，刀具水平固定在一對(duì)雙曲柄機(jī)構(gòu)下方的兩個(gè)曲柄上；清理機(jī)構(gòu)包括一只圓柱形毛刷和一只圓柱形鋼刷，鋼刷固定在三棱柱架后下方的機(jī)架上，鋼刷與相鄰的機(jī)械手相切，毛刷固定在剪切刀具后側(cè)的機(jī)架上；分桿機(jī)構(gòu)由一對(duì)串接的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)以及分蒜桿組成，一對(duì)串接的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)分別固定在機(jī)架的側(cè)面架上，分蒜桿的兩端分別聯(lián)接于一對(duì)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)最前端，相鄰機(jī)械手轉(zhuǎn)過(guò)三棱柱架底棱的時(shí)間差與分蒜桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期相等；犁固定在三棱柱架底棱下方，下料板固定在剪切刀具后下方；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括架設(shè)在拖拉機(jī)架上的減速箱、若干鏈輪副和齒輪副，鏈輪和齒輪鉸支在機(jī)架上，或設(shè)置在架設(shè)在機(jī)架上的軸上。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的大蒜收獲機(jī)，其特征在于所述機(jī)械手由若干彈簧夾、一根往復(fù) 桿、一根“U”形套、一只滾輪、一個(gè)腰形塊和復(fù)位彈簧組成，“U”形套的截面呈“U”形、兩端 設(shè)置有通孔，若干彈簧夾均勻固定在“U”形套外側(cè)，往復(fù)桿安裝在“U”形套內(nèi)，往復(fù)桿的兩 端分別穿插在“U”形套兩端的通孔中，往復(fù)桿對(duì)應(yīng)機(jī)架橫向行程塊的一端設(shè)置有滾輪，“U” 形套上對(duì)應(yīng)翻轉(zhuǎn)行程塊的一端設(shè)置一段套管，套管一端固定有腰形塊，在腰形塊和“U”形套 端面之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，安裝在“U”形套內(nèi)的往復(fù)桿上均勻設(shè)置有與彈簧夾數(shù)量相等的 撥齒，每個(gè)撥齒均緊貼對(duì)應(yīng)的彈簧夾撥桿。
3.據(jù)權(quán)利要求1所述的大蒜收獲機(jī)，其特征在于所述分桿機(jī)構(gòu)由一對(duì)串接的曲柄搖 桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)以及分蒜桿組成；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由鏈輪、固定在鏈輪上的曲柄和與 曲柄鉸接的搖桿組成，鏈輪鉸支在側(cè)面架上；搖桿滑塊機(jī)構(gòu)由頂點(diǎn)鉸支在側(cè)面架上的“V” 型搖桿、與“V”型搖桿鉸接的連桿和鉸接在連桿頂端的滑塊組成，滑塊嵌在側(cè)面架上的滑槽 中；分蒜桿的兩端分別與滑塊鉸接。
4.據(jù)權(quán)利要求2所述的大蒜收獲機(jī)，其特征在于所述彈簧夾的設(shè)置密度應(yīng)確保彈簧 夾打開后相鄰彈簧夾夾片的前端貼合。
5.據(jù)權(quán)利要求2所述的大蒜收獲機(jī)，其特征在于所述腰形塊，其腰形的一側(cè)與設(shè)置在 “U”形套一側(cè)的套管固定，另一側(cè)上設(shè)置有滾輪。
全文摘要
本發(fā)明提供的大蒜收獲機(jī)，它涉及一種農(nóng)用機(jī)械，尤其是大蒜專用收獲機(jī)。它包括機(jī)架、收獲機(jī)構(gòu)、犁、下料板、清理機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于它還包括一個(gè)分桿機(jī)構(gòu)；機(jī)架由一個(gè)三棱柱架和一對(duì)側(cè)面架組成；收獲機(jī)構(gòu)由一對(duì)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，若干機(jī)械手和剪切機(jī)構(gòu)組成；剪切機(jī)構(gòu)由一對(duì)雙曲柄機(jī)構(gòu)和刀具組成；清理機(jī)構(gòu)包括一只圓柱形毛刷和一只圓柱形鋼刷；分桿機(jī)構(gòu)由一對(duì)串接的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)以及分蒜桿組成；犁固定在三棱柱架底棱下方，下料板固定在剪切刀具后下方；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括架設(shè)在拖拉機(jī)架上的減速箱、若干鏈輪副和齒輪副。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是自動(dòng)化程度高、沒有漏收現(xiàn)象、損耗低、維護(hù)和保養(yǎng)方便。
文檔編號(hào)A01D27/04GK101816239SQ200910025280
公開日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2009年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月26日
發(fā)明者黃新 申請(qǐng)人:黃新