專(zhuān)利名稱(chēng):一種袋栽食用菌液體菌種全自動(dòng)接種機(jī)及其操作工藝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種袋栽食用菌液體菌種全自動(dòng)接種機(jī),屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng) 域,它主要用于食用菌液體菌種自動(dòng)接種生產(chǎn)。
背景技術(shù):
隨著應(yīng)用液體菌種生產(chǎn)食用菌技術(shù)成熟,需要有適應(yīng)液體菌種特點(diǎn)的接種 機(jī)及相關(guān)設(shè)備。目前食用菌生產(chǎn)主要有袋栽和瓶栽?xún)煞N形式。其中,采用瓶栽 食用菌,接種和栽培生產(chǎn)過(guò)程需要反復(fù)打開(kāi)和旋上瓶蓋,如付嶸申請(qǐng)的發(fā)明專(zhuān) 利《食用菌液體栽培菌種商品化生產(chǎn)方法、設(shè)備和自動(dòng)化無(wú)菌接種機(jī)》, 200510010127.2,日本精機(jī)株式會(huì)社在中國(guó)申請(qǐng)的01803101. 3專(zhuān)利《液體菌種 接種裝置》,連云港國(guó)鑫醫(yī)藥設(shè)備有限公司申請(qǐng)的03277859. 7專(zhuān)利和 200320110460. 7專(zhuān)利《液體菌種接種裝置》,均包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜的鏈板輸送機(jī)、 撥輪、環(huán)形旋轉(zhuǎn)式真空灌裝機(jī)構(gòu)、理蓋和送蓋機(jī)構(gòu)等,以及真空泵、電機(jī)、變 速器和離合器等輔助裝置,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,設(shè)備加工制造要求高,制造成本高,同 時(shí)易使瓶蓋和瓶損壞,使用成本高。因此,廣大生產(chǎn)食用菌農(nóng)戶大多采用袋栽 形式。
目前袋栽食用菌液體菌種接種機(jī)產(chǎn)品有大連全禾菌業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化接種 機(jī),價(jià)格5萬(wàn)元以上,接種數(shù)量為2160袋/小時(shí);山東曹縣天星液體菌種發(fā)酵設(shè) 備廠生產(chǎn)的自動(dòng)接種機(jī),價(jià)格較低低,2.98萬(wàn)元,但接種數(shù)量?jī)H為1000袋/小時(shí)。 以上兩種機(jī)型不足是需要在無(wú)菌環(huán)境中使用,對(duì)接種環(huán)境要求嚴(yán)格,難于普 及應(yīng)用。
從現(xiàn)有專(zhuān)利看劉永昶的實(shí)用新型專(zhuān)利《液體菌種自動(dòng)接種機(jī)》 200520090584.2,包括供氣、過(guò)濾貯料、噴頭總成、傳遞限位和電路控制部分, 通過(guò)電磁闊分別控制提升、限位和拉桿汽缸,實(shí)現(xiàn)噴頭總成升降運(yùn)動(dòng)、限位板 起落運(yùn)動(dòng)和接種閥開(kāi)閉運(yùn)動(dòng);李勇的實(shí)用新型專(zhuān)利《液體菌種自動(dòng)接種裝置》, 200420084143.7,有一個(gè)機(jī)座,上部設(shè)有風(fēng)幕室,中部設(shè)有接種器,下部設(shè)有電 動(dòng)循環(huán)式傳送帶,底部設(shè)有支架,其風(fēng)幕室出風(fēng)口處設(shè)有過(guò)濾器,其進(jìn)風(fēng)口處 設(shè)有離心風(fēng)機(jī),接種器由接種頭、壓注泵、止回閥、視盅構(gòu)成,接種器安裝在 一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降器上;曹文偉等設(shè)計(jì)的實(shí)用新型專(zhuān)利《食用菌液體菌種移 動(dòng)式快速接種器》,200520037880.6,包括臺(tái)架、平鋪于臺(tái)架平面上的傳動(dòng)單元、 紫外線消毒通道、超凈工作臺(tái)。以上三個(gè)專(zhuān)利存在的缺陷是1、沒(méi)有考慮凈化裝置,或者凈化裝置凈化防污染效果不佳,同樣對(duì)接種環(huán)境有嚴(yán)格要求;2、沒(méi) 有將接種環(huán)境凈化工作、接種工作和菌袋自動(dòng)輸送工作進(jìn)行協(xié)調(diào)綜合控制,導(dǎo) 致接種機(jī)整機(jī)的自動(dòng)化程度低,需要人工參與,菌種容易污染。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述產(chǎn)品和專(zhuān)利存在的不足,提供一種袋栽食用菌 液體菌種全自動(dòng)接種機(jī),該接種機(jī)包括輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、接種凈化工作腔、待接種 栽培袋輸入緩沖區(qū)、雙工位多點(diǎn)自動(dòng)接種封口部件、已接種栽培袋輸出緩沖區(qū) 和自動(dòng)控制器等部分,可以全自動(dòng)完成接種工作環(huán)境凈化、栽培袋輸入和輸出、 栽培袋自動(dòng)定量接種和封口等工作。
本發(fā)明公開(kāi)一種袋栽食用菌液體菌種全自動(dòng)接種機(jī),其輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)技術(shù)方 案是設(shè)計(jì)的栽培袋框大小能夠容納4x2栽培袋;設(shè)計(jì)的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)前后寬度 大于1只栽培袋框的長(zhǎng)度(即4個(gè)栽培袋直徑),左右長(zhǎng)度大于4只栽培袋框的 寬度(栽培袋框的寬度為2個(gè)栽培袋直徑),中間2只栽培袋框的寬度區(qū)域用于 對(duì)16個(gè)栽培袋進(jìn)行雙工位接種工作區(qū),左右各1只栽培袋框的寬度區(qū)域作為待 接種栽培袋框和已接種栽培袋框緩沖存放區(qū);輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輸入端有一個(gè)輥?zhàn)油?過(guò)鏈傳動(dòng)有電機(jī)驅(qū)動(dòng),其它輥?zhàn)幼杂赊D(zhuǎn)動(dòng),使得栽培袋能夠在輥?zhàn)由弦苿?dòng),通 過(guò)接種凈化工作腔。
本發(fā)明公開(kāi)一種袋栽食用菌液體菌種全自動(dòng)接種機(jī),其接種凈化工作腔技 術(shù)方案是在輸送栽培袋框的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)下方用板密封,輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上固定一 立體框架,框架前后、左右和上方用板密封,形成密閉的接種凈化工作腔;在 左右密封板上開(kāi)有栽培袋框進(jìn)入和推出門(mén)孔;在接種凈化工作腔外上方密封板 上安裝密封門(mén)汽缸,分別在接種凈化工作腔左進(jìn)入門(mén)和右推出門(mén)上安裝上下移 動(dòng)密封門(mén),密封門(mén)在密封門(mén)汽缸活塞桿驅(qū)動(dòng)下,實(shí)現(xiàn)栽培袋框進(jìn)出接種凈化工 作腔的開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)操作;在上方密封板上安裝帶過(guò)濾和滅菌裝置的新風(fēng)送風(fēng)機(jī) 和消毒的紫外線燈。
本發(fā)明公開(kāi)一種袋栽食用菌液體菌種全自動(dòng)接種機(jī),接種凈化工作腔凈化 操作過(guò)程是在接種工作前通過(guò)紫外線燈消毒,在接種工作中按照輸入輸出要 求控制密封門(mén)汽缸驅(qū)動(dòng)密封門(mén)打開(kāi)或者關(guān)閉,使得栽培袋框進(jìn)入和推出接種凈 化工作腔,按照接種凈化工作腔內(nèi)氣壓大小,控制新風(fēng)送風(fēng)機(jī)輸入凈化的空氣 量,保證接種凈化工作腔內(nèi)形成微小正壓,這樣只有接種凈化工作腔空氣從門(mén) 縫和其它縫隙中排出,而不干凈的周?chē)諝獠荒苤苯舆M(jìn)入接種凈化工作腔,達(dá) 到接種工作環(huán)境凈化目的。本發(fā)明公開(kāi)一種袋栽食用菌液體菌種全自動(dòng)接種機(jī),其栽培袋輸入和輸出 緩沖區(qū)技術(shù)方案是在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)上,在接種凈化工作腔左右分別留有一個(gè)栽 培袋框?qū)挾鹊木嚯x,作為栽培袋框待輸入和待輸出緩沖區(qū)域。
本發(fā)明公開(kāi)一種袋栽食用菌液體菌種全自動(dòng)接種機(jī),其雙工位多點(diǎn)自動(dòng)接 種封口技術(shù)方案是在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)下方安裝兩個(gè)定位汽缸,驅(qū)動(dòng)定位板,對(duì)栽 培袋框進(jìn)行接種定位;在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)兩個(gè)接種工作位置上方,在上方密封板上 安裝兩個(gè)接種汽缸,每個(gè)汽缸活塞桿帶動(dòng)8個(gè)接種封口器,每個(gè)接種封口器通 過(guò)兩個(gè)軟管與菌液定量閥和封口泥定量閥連接,實(shí)現(xiàn)定量接種和定量封口 。
本發(fā)明公開(kāi)一種袋栽食用菌液體菌種全自動(dòng)接種機(jī),其自動(dòng)接種封口操作 工藝流程是待接種栽培袋框準(zhǔn)備、進(jìn)入接種凈化工作腔、在接種凈化工作腔 內(nèi)輸送機(jī)上定位、栽培袋接種和封口、已接種栽培袋框推出接種凈化工作腔和 等待輸出等。
本發(fā)明公開(kāi)一種袋栽食用菌液體菌種全自動(dòng)接種機(jī),其自動(dòng)控制器技術(shù)方 案是在接種機(jī)的栽培袋框輸入和輸出位置、接種封口器上下限位置、密封門(mén) 上下限位置分別安裝接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)栽培袋框、接種封口器和密封門(mén)移動(dòng)位置, 在接種凈化工作腔內(nèi)安裝氣壓傳感器檢測(cè)接種凈化工作腔內(nèi)氣壓;控制系統(tǒng)采 用電氣自動(dòng)控制電路或者PLC控制器,按照接種操作工藝流程,對(duì)輸送機(jī)電機(jī)、 定位汽缸、接種汽缸、菌液定量閥、封口泥定量閥和密封門(mén)汽缸控制,實(shí)現(xiàn)接 種凈化工作腔的紫外線消毒和新風(fēng)凈化處理,以及栽培袋框輸入、定位、栽培 袋雙工位多點(diǎn)自動(dòng)無(wú)菌接種和封口、栽培袋框輸出等操作。
本發(fā)明與現(xiàn)有產(chǎn)品和專(zhuān)利技術(shù)相比,接種環(huán)境凈化、栽培袋輸入和輸出、 液體菌種接種和封口等工作綜合自動(dòng)控制,自動(dòng)化程度高,不容易產(chǎn)生污染, 對(duì)機(jī)器無(wú)菌工作環(huán)境要求大大降低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,適合廣大農(nóng)戶和中小企業(yè) 批量接種生產(chǎn),推廣應(yīng)用價(jià)值大。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。 圖1為發(fā)明的袋栽食用菌液體菌種全自動(dòng)接種機(jī)主視圖 圖2為圖1的俯視圖
圖3為發(fā)明的全自動(dòng)接種機(jī)使用的栽培袋框3和5主視圖 圖4為圖3的俯視圖
圖5為發(fā)明的全自動(dòng)接種機(jī)下部分部件主視圖 圖6為圖5的俯視7為發(fā)明的全自動(dòng)接種機(jī)上部分部件主視圖 圖8為圖7的俯視圖
圖中,1,輥?zhàn)虞斔蜋C(jī);2,接種凈化工作腔;3,待接種栽培袋框;4,雙 工位多點(diǎn)自動(dòng)接種封口部件;5,已接種栽培袋框;6,自動(dòng)控制器;11,電機(jī); 12,鏈傳動(dòng)13;動(dòng)力輥?zhàn)樱?4,無(wú)動(dòng)力輥?zhàn)樱?5,支撐梁;16,拉桿;17,底 板;18,支撐腳架;19,導(dǎo)向板;1A,定位汽缸;1B,定位板;1C,底座;21, 立柱;22,前后板;23,左右板;24,頂板;241,孑L; 25,密封門(mén)汽缸;26, 密封門(mén);27,紫外線燈;28,風(fēng)機(jī);29,過(guò)濾和滅菌裝置;31,栽培袋;41, 接種封口驅(qū)動(dòng)汽缸;42,中間板;43,接種封口器;44,上限位置;45,下限 位置。
具體實(shí)施例方式
如圖1、 2所示,發(fā)明的袋栽食用菌液體菌種全自動(dòng)接種機(jī)有輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1、 接種凈化工作腔2、待接種栽培袋框3、雙工位多點(diǎn)自動(dòng)接種封口部件4、已接 種栽培袋框5和自動(dòng)控制器6等部分組成。整個(gè)機(jī)器安裝位置關(guān)系是在棍子 輸送機(jī)1上中間部分安裝接種凈化工作腔2,沿著輸送方向,左邊是待接種栽培 袋框3輸入緩沖區(qū),右邊是已接種栽培袋框5輸出緩沖區(qū),在接種凈化工作腔2 內(nèi)部安裝雙工位8點(diǎn)自動(dòng)接種封口部件4,在棍子輸送機(jī)下安裝自動(dòng)控制器6。
如圖3、 4所示,發(fā)明的袋栽食用菌液體菌種全自動(dòng)接種機(jī)的使用的待接種 栽培袋框3和已接種栽培袋框5特征在于大小能夠容納4x2栽培袋31,長(zhǎng)度 U略大于4個(gè)栽培袋31直徑0,寬度Bo略大于2個(gè)栽培袋31直徑0,高度H0 為栽培袋31高度。
如圖5、 6所示,發(fā)明的袋栽食用菌液體菌種全自動(dòng)接種機(jī)的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1 特征在于輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1前后寬度B!大于長(zhǎng)度L。,左右長(zhǎng)度Li大于4xBG;輥 子輸送機(jī)1輸入端有一動(dòng)力輥?zhàn)?3通過(guò)鏈傳動(dòng)12傳動(dòng)由電機(jī)11驅(qū)動(dòng),其它無(wú) 動(dòng)力輥?zhàn)?4可以自由轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)力輥?zhàn)?3和無(wú)動(dòng)力輥?zhàn)?4安裝在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1 兩支撐梁15之間,兩支撐梁15通過(guò)兩拉桿16拉緊,兩支撐梁15底部安裝底 板17,電機(jī)11安裝在底板17下面,底板17通過(guò)輸送機(jī)支撐腳架18支撐固定, 兩導(dǎo)向板19安裝在兩支撐梁15內(nèi)側(cè),使得栽培袋31能夠進(jìn)入接種凈化工作腔 2進(jìn)入門(mén)。底板17中央下方安裝兩定位汽缸1A,兩定位汽缸1A活塞桿支撐定 位板1B,在底板17上兩支撐梁15內(nèi)側(cè)焊接兩密封門(mén)底座1C。
如圖7、 8所示,發(fā)明的袋栽食用菌液體菌種全自動(dòng)接種機(jī)的接種凈化工作 腔2特征在于接種凈化工作腔2為立體框架結(jié)構(gòu),其四個(gè)立柱21固定在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1的兩支撐梁15上,在四個(gè)立柱21前后,平行并依附兩支撐梁15安裝 前后板22,在四個(gè)立柱21左右垂直兩支撐梁15安裝左右板23,底部與門(mén)座1C 接觸,四個(gè)立柱21上方用頂板24密封,在左右板23中間下部開(kāi)有能夠通過(guò)待 接種栽培袋框3和已接種栽培袋框5的門(mén)空231,在接種凈化工作腔2外平行依 靠左右板23在頂板24上固定兩密封門(mén)汽缸25,驅(qū)動(dòng)密封門(mén)26開(kāi)關(guān),接種凈化 工作腔2內(nèi)頂板24上安裝消毒的紫外線燈27,頂板24上中間位置開(kāi)有孔241, 通過(guò)孔241,在接種凈化工作腔2外、頂板24上安裝過(guò)濾和滅菌裝置29和送新 風(fēng)的風(fēng)機(jī)28。
如圖7、 8所示,發(fā)明的袋栽食用菌液體菌種全自動(dòng)接種機(jī)的雙工位多點(diǎn)自 動(dòng)接種封口部件4特征在于自動(dòng)接種封口部件4有兩組,每個(gè)組有一安裝在 接種凈化工作腔2內(nèi)頂板24上的接種封口驅(qū)動(dòng)汽缸41,每個(gè)接種封口驅(qū)動(dòng)汽缸 41通過(guò)中間板42帶動(dòng)8個(gè)接種封口器43上下運(yùn)動(dòng),上限位置44是接種封口器 43完全位于栽培袋上方,下限位置45是接種封口器43進(jìn)入栽培袋內(nèi)處于最低 位置,每個(gè)接種封口器43通過(guò)軟管分別與菌液定量閥和封口泥定量閥連接,軟 管通過(guò)頂板24上的孔241引出,兩組自動(dòng)接種封口部件4和兩只定位汽缸1A 及其定位板1B可以實(shí)現(xiàn)單工位或者雙工位接種和封口操作。
本發(fā)明公開(kāi)一種袋栽食用菌液體菌種全自動(dòng)接種機(jī),其自動(dòng)控制器6技術(shù) 方案在接種機(jī)的待接種栽培袋框3輸入緩沖位置和已接種栽培袋框5輸出緩 沖位置、接種封口器上限位置44和下限位置45、密封門(mén)上限下限位置分別安裝 接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)待接種栽培袋框3和已接種栽培袋框5、接種封口器部件4和密封 門(mén)26移動(dòng)位置,在接種工作腔2內(nèi)安裝氣壓傳感器檢測(cè)接種凈化工作腔2內(nèi)氣 壓;自動(dòng)控制器6采用電氣自動(dòng)控制電路或者PLC控制器,按照接種操作工藝 流程,對(duì)輸送機(jī)電機(jī)11、定位汽缸1A、接種汽缸41、菌液定量閥、封口泥定量 閥和密封門(mén)汽缸25控制,實(shí)現(xiàn)接種凈化工作腔2內(nèi)紫外線消毒和新風(fēng)凈化處理, 以及待接種栽培袋框3輸入、定位、栽培袋31雙工位接種和封口、已接種栽培 袋框5栽培袋框輸出等操作。
本發(fā)明公開(kāi)一種袋栽食用菌液體菌種全自動(dòng)接種機(jī),其工作包括接種凈化 工作腔2凈化操作和接種操作兩方面,具體工藝流程如下
第一步,接種接種凈化工作腔2消毒處理在接種工作前,控制密封門(mén)汽 缸25驅(qū)動(dòng)密封門(mén)26關(guān)閉,控制紫外線燈27打開(kāi)消毒半小時(shí)左右。
第二步,接種接種凈化工作腔2凈化處理在接種工作期間,按照待接種 栽培袋框3輸入和已接種栽培袋框5輸出要求,控制密封門(mén)汽缸25驅(qū)動(dòng)密封門(mén)26打開(kāi)和關(guān)閉,使得待接種栽培袋框3進(jìn)入和已接種栽培袋框5推出接種凈化 工作腔2;同時(shí)根據(jù)檢測(cè)得到的接種凈化工作腔2內(nèi)氣壓大小,控制新風(fēng)送風(fēng)機(jī) 28輸入凈化的空氣量,保證接種凈化工作腔2內(nèi)形成微小正壓。
第三步,待接種栽培袋框3準(zhǔn)備在接種機(jī)左邊待接種栽培袋框3輸入緩 沖區(qū),裝滿待接種栽培袋31,輸送到進(jìn)入門(mén)前。
第四步,待接種栽培袋框3進(jìn)入接種凈化工作腔2:當(dāng)進(jìn)入門(mén)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè) 到待接種栽培袋框3信號(hào)后,控制密封門(mén)汽缸25,打開(kāi)進(jìn)入門(mén),同時(shí)控制輥?zhàn)?輸送機(jī)1驅(qū)動(dòng)電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng),待接種栽培袋框3進(jìn)入接種凈化工作腔2內(nèi),當(dāng)進(jìn) 入門(mén)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到待接種栽培袋框3信號(hào)消失后,控制密封門(mén)汽缸25,關(guān)閉 進(jìn)入門(mén)。
第五步,待接種栽培袋框3在接種凈化工作腔2內(nèi)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1上定位 當(dāng)單工位工作時(shí),控制左邊待接種栽培袋框3定位汽缸1A推動(dòng)定位板1B上升, 當(dāng)雙工位工作時(shí),控制右邊待接種栽培袋框3定位汽缸1A推動(dòng)定位板1B上升, 使得待接種栽培袋框3在接種凈化工作腔2內(nèi)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1上定位。
第六步,栽培袋31接種和封口控制接種封口驅(qū)動(dòng)汽缸41下行到下限位 置45,接種封口器43插入栽培袋31,然后接種封口器43退出一部分,留出定 量接種空間,控制菌種定量閥定量接種,隨后接種封口器43再退出一部分,留 出定量封口空間,控制封口泥定量閥定量封口,最后控制接種封口器43退回原 上限位置44。
第七步,已接種栽培袋框5推出接種凈化工作腔2:當(dāng)接種封口完成后,推 出門(mén)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到已接種栽培袋框5信號(hào)后,控制密封門(mén)汽缸25,打開(kāi)推出 門(mén),同時(shí)控制輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)1驅(qū)動(dòng)電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng),已接種栽培袋框5推出接種凈化 工作腔2,當(dāng)推出門(mén)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到已接種栽培袋框5信號(hào)消失后,控制密封門(mén) 汽缸25,關(guān)閉推出門(mén)。
第八步,已接種栽培袋框5輸出在接種機(jī)右邊已接種栽培袋框5輸出緩 沖區(qū),等待輸送到栽培區(qū)進(jìn)行栽培生產(chǎn)。
以上是袋栽食用菌液體菌種全自動(dòng)接種機(jī)一個(gè)工作循環(huán)過(guò)程,繼續(xù)工作則 返回到第二步,如此循環(huán)下去,全自動(dòng)完成接種工作環(huán)境消毒、凈化、栽培袋 31輸入和輸出、栽培袋31自動(dòng)定量接種和封口等工作。
權(quán)利要求
1.一種袋栽食用菌液體菌種全自動(dòng)接種機(jī),由輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(1)、接種凈化工作腔(2)、待接種栽培袋框(3)、雙工位多點(diǎn)自動(dòng)接種封口部件(4)、已接種栽培袋框(5)和自動(dòng)控制器(6)組成;在棍子輸送機(jī)(1)上中間部分安裝接種凈化工作腔(2),沿著輸送方向,左邊是待接種栽培袋框(3)輸入緩沖區(qū),右邊是已接種栽培袋框(5)輸出緩沖區(qū),在接種凈化工作腔(2)內(nèi)部安裝雙工位多點(diǎn)自動(dòng)接種封口部件(4),在棍子輸送機(jī)下安裝自動(dòng)控制器(6)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋栽食用菌液體菌種全自動(dòng)接種機(jī),其特征在 于,所述待接種栽培袋框(3)和已接種栽培袋框(5)長(zhǎng)度Lo大于4個(gè)栽培袋(31)直徑0,寬度Bo大于2個(gè)栽培袋(31)直徑0,高度Ho為栽培袋(31) 高度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種袋栽食用菌液體菌種全自動(dòng)接種機(jī),其特征在 于,所述輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)(1)前后寬度B!大于長(zhǎng)度LG,左右長(zhǎng)度L!大于4xBG;輥 子輸送機(jī)(1)輸入端有一動(dòng)力輥?zhàn)?13)通過(guò)鏈傳動(dòng)(12)傳動(dòng)由電機(jī)(11) 驅(qū)動(dòng),其它無(wú)動(dòng)力輥?zhàn)?14)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng),動(dòng)力輥?zhàn)?13)和無(wú)動(dòng)力輥?zhàn)?14) 安裝在輸送機(jī)兩支撐梁(15)之間,兩支撐梁(15)通過(guò)兩拉桿(16)拉緊, 兩支撐梁(15)底部安裝底板(17),電機(jī)(11)安裝在底板(17)下面,底板(17)通過(guò)輸送機(jī)支撐腳架(18)支撐固定,兩導(dǎo)向板(19)安裝在兩支撐梁 (15)內(nèi)側(cè),使得栽培袋(31)能夠進(jìn)入接種凈化工作腔(2)進(jìn)入門(mén),底板(17)中央下方安裝兩定位汽缸(1A),兩定位汽缸(1A)活塞桿支撐定位板(1B),在底板(17)上兩支撐梁(15)內(nèi)側(cè)焊接兩密封門(mén)底座1C。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋栽食用菌液體菌種全自動(dòng)接種機(jī),其特征在 于,所述接種凈化工作腔(2)為立體框架結(jié)構(gòu),其四個(gè)立柱(21)固定在輥?zhàn)?輸送機(jī)(1)的兩支撐梁(15)上,在四個(gè)立柱(21)前后,平行并依附兩支撐 梁(15)安裝前后板(22),在四個(gè)立柱(21)左右垂直兩支撐梁(15)安裝左 右板(23),底部與門(mén)座(1C)接觸,四個(gè)立柱(21)上方用頂板(24)密封, 在左右板(23)中間下部開(kāi)有能夠通過(guò)待接種栽培袋框(3)和已接種栽培袋框(5)的門(mén)空(231),在接種凈化工作腔(2)外平行依靠左右板(23)在頂板 (24)上固定兩密封門(mén)汽缸(25),驅(qū)動(dòng)密封門(mén)(26)開(kāi)關(guān),接種凈化工作腔(2) 內(nèi)頂板(24)上安裝消毒的紫外線燈(27),頂板(24)上中間位置開(kāi)有孔(241), 在接種凈化工作腔(2)夕卜、頂板(24)上安裝過(guò)濾和滅菌裝置(29)和送新風(fēng) 的風(fēng)機(jī)(28)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋栽食用菌液體菌種全自動(dòng)接種機(jī),其特征在 于,所述雙工位多點(diǎn)自動(dòng)接種封口部件(4)有兩組,每個(gè)組有一安裝在接種凈 化工作腔(2)內(nèi)頂板(24)上的接種封口驅(qū)動(dòng)汽缸(41),每個(gè)接種封口驅(qū)動(dòng) 汽缸(41)通過(guò)中間板(42)帶動(dòng)8個(gè)接種封口器(43)上下運(yùn)動(dòng),上限位置(44)是接種封口器(43)完全位于栽培袋上方,下限位置(45)是接種封口 器(43)進(jìn)入栽培袋內(nèi)處于最低位置,每個(gè)接種封口器(43)通過(guò)軟管分別與 菌液定量閥和封口泥定量閥連接,軟管通過(guò)頂板(24)上的孔(241)引出。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種袋栽食用菌液體菌種全自動(dòng)接種機(jī),其特征在 于,所述自動(dòng)控制器(6)為在接種機(jī)的待接種栽培袋框(3)輸入緩沖位置、 已接種栽培袋框(5)輸出緩沖位置、接種封口器上限下限位置、密封門(mén)上限下 限位置分別安裝接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)待接種栽培袋框(3)和已接種栽培袋框(5)、接 種封口器部件(4)和密封門(mén)(26)移動(dòng)位置,在接種凈化工作腔(2)內(nèi)安裝 氣壓傳感器;控制器采用電氣自動(dòng)控制電路或者PLC控制器,按照接種操作工 藝流程,對(duì)輸送機(jī)電機(jī)(11)、定位汽缸(1A)、接種封口驅(qū)動(dòng)汽缸(41)、菌液定 量閥、封口泥定量閥和密封門(mén)汽缸(25)控制。
7. —種根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋栽食用菌液體菌種全自動(dòng)接種機(jī)的操作工 藝,其特征在于,工藝流程如下第一步,接種凈化工作腔(2)消毒處理在接種工作前,控制密封門(mén)汽缸 (25)驅(qū)動(dòng)密封門(mén)(26)關(guān)閉,控制紫外線燈(27)打開(kāi)消毒半小時(shí)左右。第二步,接種凈化工作腔(2)凈化處理在接種工作期間,按照待接種栽 培袋框(3)輸入和已接種栽培袋框(5)輸出要求,控制密封門(mén)汽缸(25)驅(qū)動(dòng)密 封門(mén)(26)打開(kāi)和關(guān)閉,使得待接種栽培袋框(3)進(jìn)入和已接種栽培袋框(5) 推出接種凈化工作腔(2);同時(shí)根據(jù)檢測(cè)得到的接種凈化工作腔(2)內(nèi)氣壓大 小,控制新風(fēng)送風(fēng)機(jī)(28)輸入凈化的空氣量,保證接種凈化工作腔(2)內(nèi)形 成微小正壓。第三步,待接種栽培袋框(3)準(zhǔn)備在接種機(jī)左邊待接種栽培袋框(3) 輸入緩沖區(qū),裝滿待接種栽培袋(31),輸送到進(jìn)入門(mén)前。第四步,待接種栽培袋框(3)進(jìn)入接種凈化工作腔(2):當(dāng)進(jìn)入門(mén)接近開(kāi) 關(guān)檢測(cè)到待接種栽培袋框(3)信號(hào)后,控制密封門(mén)汽缸(25),打開(kāi)進(jìn)入門(mén),同 時(shí)控制輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)轉(zhuǎn)動(dòng),待接種栽培袋框(3)進(jìn)入接種凈化工作腔 (2)內(nèi),當(dāng)進(jìn)入門(mén)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到接種栽培袋框(3)信號(hào)消失后,控制密封 門(mén)汽缸(25),關(guān)閉進(jìn)入門(mén)。第五步,待接種栽培袋框(3)在接種凈化工作腔(2)內(nèi)棍子輸送機(jī)(1)上定位當(dāng)單工位工作時(shí)控制左邊栽培袋框定位汽缸(1A)推動(dòng)定位板(IB)上升,當(dāng)雙工位工作時(shí)控制右邊栽培袋框定位汽缸(1A)推動(dòng)定位板(IB)上 升,使得待接種栽培袋框(3)在接種凈化工作腔(2)內(nèi)棍子輸送機(jī)(1)上定 位。第六步,栽培袋(31)接種和封口控制接種封口驅(qū)動(dòng)汽缸(41)下行到下限位置(45),接種封口器(43)插入栽培袋(31),然后接種封口器(43)退出 一部分,留出定量接種空間,控制菌種定量閥定量接種,隨后接種封口器(43) 再退出一部分,留出定量封口空間,控制封口泥定量閥定量封口,最后控制接 種封口器(43)退回到上限位置(44)。第七步,已接種栽培袋框(5)推出接種凈化工作腔(2):當(dāng)接種封口完成 后,推出門(mén)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到已接種栽培袋框(5)信號(hào)后,控制密封門(mén)汽缸(25), 打開(kāi)推出門(mén),同時(shí)控制輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)轉(zhuǎn)動(dòng),已接種栽培袋框(5)推出 接種凈化工作腔(2),當(dāng)推出門(mén)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到已接種栽培袋框(5)信號(hào)消失 后,控制密封門(mén)汽缸(25),關(guān)閉推出門(mén)。第八步,己接種栽培袋框(5)輸出在接種機(jī)右邊已接種栽培袋框(5) 輸出緩沖區(qū),等待輸送到栽培區(qū)進(jìn)行栽培生產(chǎn)。以上八步是袋栽食用菌液體菌種全自動(dòng)接種機(jī)一個(gè)工作循環(huán)過(guò)程,繼續(xù)工 作則返回到第二步,如此循環(huán)下去,全自動(dòng)完成接種工作環(huán)境消毒、凈化、栽 培袋(31)輸入和輸出、栽培袋(31)自動(dòng)定量接種和封口等工作。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種袋栽食用菌液體菌種全自動(dòng)接種機(jī)及其操作工藝,主要用于食用菌液體菌種自動(dòng)接種生產(chǎn)。袋栽食用菌液體菌種全自動(dòng)接種機(jī)包括輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)、接種凈化工作腔、待接種栽培袋框輸入緩沖區(qū)、雙工位多點(diǎn)自動(dòng)接種封口部件、已接種栽培袋框輸出緩沖區(qū)和自動(dòng)控制器等部分,可以全自動(dòng)完成接種工作環(huán)境凈化、栽培袋輸入和輸出、栽培袋自動(dòng)定量接種和封口等工作。發(fā)明的袋栽食用菌液體菌種全自動(dòng)接種機(jī)自動(dòng)化程度高,不容易產(chǎn)生污染,對(duì)機(jī)器無(wú)菌工作環(huán)境要求大大降低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,適合廣大農(nóng)戶和中小企業(yè)批量接種生產(chǎn),推廣應(yīng)用價(jià)值大。
文檔編號(hào)A01G1/04GK101595805SQ20091003191
公開(kāi)日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月3日
發(fā)明者瑾 原, 鋒 張, 張夏蓉, 張西良, 李萍萍, 毛翠云, 王紀(jì)章, 胡永光, 袁俊杰, 陳瀝強(qiáng) 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué)