專(zhuān)利名稱(chēng)：可調(diào)頭調(diào)背的全自動(dòng)大蒜插播機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種大蒜播種設(shè)備的改進(jìn)，屬農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種可調(diào)頭 調(diào)背的全自動(dòng)大蒜插播機(jī)。
背景技術(shù)：
大蒜是我國(guó)北方的一種重要經(jīng)濟(jì)作物，具有殺菌、抑菌、抗毒等醫(yī)療和保健功能， 對(duì)高血脂、糖尿病、心臟病及胃腸等癌癥有減輕癥狀及治療作用，因此不少人有食蒜的習(xí) 慣，也產(chǎn)生了大蒜的加工系列產(chǎn)品。我國(guó)是全球最主要的大蒜生產(chǎn)國(guó)、消費(fèi)國(guó)和出口國(guó)，年 產(chǎn)量大約占世界總產(chǎn)量的1/3，種植面積逐年擴(kuò)大。但是，由于大蒜蒜瓣包括了鱗芽尖、弓形 膨大體和根部，具有明顯的方向性和弓背，在人工插播過(guò)程中，一般采用南北向溝行，要求 蒜瓣的鱗芽尖直立朝上和弓背朝前或朝后播種，這就導(dǎo)致了機(jī)械播種的困難。目前的播種 方法，大多采用人工一瓣一瓣的插播，雖能保證鱗芽尖朝上和弓背朝前或朝后播種的要求， 但存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、勞動(dòng)效率低、生產(chǎn)成本高的不足，不適應(yīng)大面積種植的要 求。為了克服以上不足，許多科技人員做出了不懈的努力，如有的研制了 “大蒜平播機(jī)”，雖 然經(jīng)過(guò)試驗(yàn)平播不影響產(chǎn)量，但在蒜頭的外形上有些變化，其蒜莖略有偏斜，在出口銷(xiāo)售中 多少受點(diǎn)影響，另外，也不符合通常播種的習(xí)慣，難以推廣應(yīng)用；再如一種“大蒜點(diǎn)播技術(shù)”， 為蒜瓣的鱗芽尖朝上提出了方案，首先壓出種穴，然后再用機(jī)械將蒜瓣送入種穴，蒜瓣在送 入過(guò)程中，蒜鱗尖朝向處于自由狀態(tài)，當(dāng)投送到種穴內(nèi)時(shí)，由于重心的作用，蒜鱗尖自然朝 上，這種方案雖有一定效果，但勞動(dòng)效率低，準(zhǔn)確率低，垂直率低，所以也難以用于實(shí)踐；還 有一種“大蒜播種技術(shù)”，由蒜瓣分配機(jī)構(gòu)、播穴管、按種桿組成，該技術(shù)基本上解決了蒜瓣 的鱗芽尖向上問(wèn)題，但所述的蒜瓣分配機(jī)構(gòu)是用人工將蒜瓣的鱗芽尖朝向排好，所以，其勞 動(dòng)效率仍然較低；還有一種“大蒜栽植機(jī)”，包括機(jī)架、動(dòng)力裝置、行走機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、排種 器、蒜瓣鱗芽尖方向控制器、播種器構(gòu)成，所述的蒜瓣鱗芽尖方向控制器為一后斜螺紋或波 紋管體，蒜瓣在進(jìn)入后斜螺紋或波紋管體內(nèi)時(shí)，如蒜鱗芽尖已經(jīng)朝上，蒜瓣在自身的重力下 順利通過(guò)，如果蒜鱗芽尖橫著或向下，則蒜瓣鱗芽尖與波紋或螺紋發(fā)生碰撞，在阻力和蒜瓣 的重力下，蒜瓣翻轉(zhuǎn)，使鱗芽尖朝上，再進(jìn)入播種器；所述的播種器為一直管，蒜瓣從直管內(nèi) 送入開(kāi)出的蒜溝，最后覆土。這種“大蒜栽植機(jī)”雖有蒜瓣鱗芽尖方向控制器和播種器，但 蒜瓣鱗芽尖朝上的準(zhǔn)確率仍較低。另外，以上所有的播種機(jī)構(gòu)均未解決弓背朝向?qū)Ξa(chǎn)量的 影響問(wèn)題。據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，在以南北向行插播時(shí)，蒜瓣的弓背朝前或朝后，長(zhǎng)出的蒜葉與 行向垂直，接受陽(yáng)光多而均勻，大蒜的產(chǎn)量可提高10-20%，顯然，不解決蒜瓣弓背朝向的問(wèn) 題，對(duì)大蒜產(chǎn)量的影響是不容忽視的。目前，尚未見(jiàn)不僅能使蒜瓣鱗芽尖自動(dòng)朝上插播，而 且又能使蒜瓣弓背朝前或朝后插播技術(shù)的報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可調(diào)頭調(diào)背的全自動(dòng)大蒜插播機(jī)，該插播機(jī)，既能采 用機(jī)械方式進(jìn)行插播，從而降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)效率；又能使蒜瓣的鱗芽朝上，直立插
4播，從而保證大蒜頭有個(gè)好的外觀；還能使蒜瓣的弓背朝前或朝后，在南北向行播中，使蒜 葉接收更多的陽(yáng)光，從而提高大蒜的產(chǎn)量。為達(dá)到以上目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是該可調(diào)頭調(diào)背的全自動(dòng)大蒜插播 機(jī)，包括動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)架，其特征在于在機(jī)架上設(shè)有簸動(dòng)送種箱、逐瓣分離送種板、翻 轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器、蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器、蒜瓣垂直插播器，簸動(dòng)送種箱的出口與逐瓣分離送 種板的進(jìn)口相對(duì)接，逐瓣分離送種板的出口與翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器的進(jìn)口相對(duì)接，翻轉(zhuǎn) 開(kāi)口式蒜瓣平落器的下蒜口與蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器的上口相對(duì)應(yīng)，蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器的下口與蒜 瓣垂直插播器的蒜瓣種落入口相對(duì)應(yīng)，翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器和蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器由控制蒜 瓣有序下落的凸輪組驅(qū)動(dòng)控制，蒜瓣垂直插播器由控制插播的主動(dòng)凸輪組驅(qū)動(dòng)控制。通過(guò) 簸動(dòng)送種箱的簸動(dòng)原理使蒜瓣種逐步輸入逐瓣分離送種板的滑道內(nèi)；通過(guò)逐瓣分離送種 板，使蒜瓣種在逐瓣分離送種板的滑道內(nèi)分離成按單行排列行進(jìn)的單瓣，并有次序的進(jìn)入 翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器內(nèi)，使進(jìn)入翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器內(nèi)的蒜瓣的鱗芽朝側(cè)上方或水 平；通過(guò)翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器的下口打開(kāi)，使翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器內(nèi)的蒜瓣種落入蒜 瓣調(diào)頭調(diào)背器內(nèi)，由于蒜瓣的重心靠近蒜根的弓背側(cè)，而蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器的內(nèi)腔為球形弧 面，所以落入蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器內(nèi)的蒜瓣，其鱗芽朝上方或朝側(cè)上方，且蒜瓣的弓背朝下，使 落入蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器內(nèi)的蒜瓣進(jìn)行了調(diào)頭和調(diào)背。所述的簸動(dòng)送種箱，包括簸萁狀箱體、震動(dòng)軸、震動(dòng)臂、震動(dòng)軸定位架、箱體固定軸 構(gòu)成，震動(dòng)軸的端部插入震動(dòng)軸定位架的斜孔內(nèi)，簸萁狀箱體的簸萁口置于震動(dòng)軸定位架 的內(nèi)側(cè)，并與震動(dòng)軸固定，在震動(dòng)軸定位架的前側(cè)固定斷面為凹弧槽的下蒜瓣滑道，在震動(dòng) 軸的中部焊接固定震動(dòng)臂，震動(dòng)臂向下前方延伸，與凸輪相接觸，在簸萁狀箱體后端的底部 設(shè)有箱體固定軸，凸輪、震動(dòng)軸定位架和箱體固定軸均固定在機(jī)架上，凸輪通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)連接轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)使簸萁狀箱體產(chǎn)生簸萁的簸動(dòng)動(dòng)作，簸出的蒜瓣種進(jìn)入斷面為凹弧槽的 下蒜瓣滑道；所述的逐瓣分離送種板，包括斷面為“U”形的“U”形滑道槽、“U”形滑道槽的轉(zhuǎn)動(dòng) 軸、“U”形滑道槽的震動(dòng)臂和“U”形滑道槽的震動(dòng)凸輪構(gòu)成，“U”形滑道槽的下蒜種的一端 向下傾斜，“U”形滑道槽與水平面的夾角α可調(diào)，在“U”形滑道槽的下種端底部焊接固定 “U”形滑道槽的震動(dòng)臂，“U”形滑道槽的震動(dòng)臂的下端觸及“U”形滑道槽的震動(dòng)凸輪，“U” 形滑道槽的震動(dòng)凸輪安裝在機(jī)架上，通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)“U”形滑道槽的震動(dòng)凸 輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，震動(dòng)凸輪的尖端部有節(jié)奏的撞擊“U”形滑道槽的震動(dòng)臂，使排列在“U”形滑道槽 內(nèi)的蒜瓣種產(chǎn)生一種向前上方移動(dòng)的力，從而向前移動(dòng)一定的距離，由于在“U”形滑道槽內(nèi) 的蒜瓣種所受的力臂從下種端至“U”形滑道槽的轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間逐漸減小，所以在“U”形滑道 槽內(nèi)的蒜瓣種向前移動(dòng)的距離也隨之逐漸減小，所以在“U”形滑道槽內(nèi)的蒜瓣種總是在下 種端移動(dòng)的最快，使蒜瓣種分離、有序的排入翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器內(nèi)；所述的翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器，包括左轉(zhuǎn)動(dòng)擋板、右轉(zhuǎn)動(dòng)擋板、左開(kāi)口控制板、右 開(kāi)口控制板、開(kāi)口楔塊、止蒜壓板、止蒜壓板下壓桿構(gòu)成，左轉(zhuǎn)動(dòng)擋板和右轉(zhuǎn)動(dòng)擋板分別通 過(guò)相應(yīng)的翻轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，在左轉(zhuǎn)動(dòng)擋板和右轉(zhuǎn)動(dòng)擋板的上部?jī)?nèi)側(cè)焊接左開(kāi)口控制板 和右開(kāi)口控制板，左開(kāi)口控制板和右開(kāi)口控制板通過(guò)交接軸形成夾口，在左開(kāi)口控制板和 右開(kāi)口控制板之間的夾口內(nèi)插入開(kāi)口楔塊，開(kāi)口楔塊的上端固定在楔塊連桿上，楔塊連桿 與控制蒜瓣有序下落的凸輪組中控制翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器下口開(kāi)閉的凸輪相接觸，當(dāng)控制蒜瓣有序下落的凸輪組轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其中的控制翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器下口開(kāi)閉的凸輪按動(dòng) 楔塊連桿，楔塊連桿上的開(kāi)口楔塊下壓，開(kāi)口楔塊向下插入左開(kāi)口控制板和右開(kāi)口控制板 之間的夾口內(nèi)，左轉(zhuǎn)動(dòng)擋板和右轉(zhuǎn)動(dòng)擋板便同時(shí)向外翻轉(zhuǎn)開(kāi)口，左轉(zhuǎn)動(dòng)擋板和右轉(zhuǎn)動(dòng)擋板 之間的蒜瓣種落下，在左轉(zhuǎn)動(dòng)擋板和右轉(zhuǎn)動(dòng)擋板下端部?jī)?nèi)側(cè)之間設(shè)有拉簧，當(dāng)開(kāi)口楔塊向 上提出開(kāi)口左控制板和開(kāi)口右控制板的夾口內(nèi)時(shí)，在拉簧的作用下，左轉(zhuǎn)動(dòng)擋板和右轉(zhuǎn)動(dòng) 擋板同時(shí)向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，使左轉(zhuǎn)動(dòng)擋板和右轉(zhuǎn)動(dòng)擋板的下口閉合，楔塊連桿端部滑動(dòng)固定在機(jī) 架的上下滑槽內(nèi)，在楔塊連桿的底部設(shè)有彈簧，彈簧安裝在機(jī)架上；停止蒜瓣進(jìn)入的止蒜壓 板的一端通過(guò)觸簧與止蒜壓板下壓桿連接，止蒜壓板下壓桿上端穿過(guò)滑套與控制蒜瓣有序 下落的凸輪組中控制止蒜壓板起落的凸輪相接觸，在停止蒜瓣進(jìn)入的止蒜壓板的上側(cè)設(shè)有 拉起彈簧，拉起彈簧的座端固定在機(jī)架上，停止蒜瓣進(jìn)入的止蒜壓板處在“U”形滑道槽出蒜 口的上側(cè)，且與“U”形滑道槽的平面平行，當(dāng)控制蒜瓣有序下落的凸輪組中控制止蒜壓板起 落的凸輪的尖端部向下按動(dòng)停止蒜瓣進(jìn)入的止蒜壓板連桿時(shí)，停止蒜瓣進(jìn)入的止蒜壓板連 桿下壓止蒜壓板下壓桿，則按壓停止蒜瓣進(jìn)入的止蒜壓板，使處在“U”形滑道槽出蒜口內(nèi)的 蒜瓣種受壓而停止落下，此動(dòng)作與左轉(zhuǎn)動(dòng)擋板和右轉(zhuǎn)動(dòng)擋板同時(shí)向外翻轉(zhuǎn)開(kāi)口落蒜同時(shí)進(jìn) 行，同理，停止蒜瓣進(jìn)入的止蒜壓板上抬與左轉(zhuǎn)動(dòng)擋板和右轉(zhuǎn)動(dòng)擋板同時(shí)向內(nèi)翻轉(zhuǎn)閉口同 時(shí)進(jìn)行，由同一個(gè)控制蒜瓣有序下落的凸輪組進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；所述的蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器，包括內(nèi)腔為球面的前殼體、內(nèi)腔為球面的后殼體和鉸接 銷(xiāo)軸構(gòu)成，內(nèi)腔為球面的前殼體和內(nèi)腔為球面的后殼體對(duì)扣為內(nèi)腔為半球面的殼體，在對(duì) 扣的口沿交接點(diǎn)上設(shè)有鉸接銷(xiāo)軸，在內(nèi)腔為球面的前殼體和內(nèi)腔為球面的后殼體的外壁角 部設(shè)有固定架，內(nèi)腔為球面的前殼體和內(nèi)腔為球面的后殼體的外壁角部的活動(dòng)軸卡在相應(yīng) 的固定架內(nèi)，在一側(cè)的鉸接銷(xiāo)軸上連接上垂直拉桿，在垂直拉桿上設(shè)有滑套，垂直拉桿的上 端穿過(guò)滑套與垂直拉桿連桿固定連接，垂直拉桿連桿與控制蒜瓣有序下落的凸輪組中控制 蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器下口開(kāi)閉的凸輪相接觸，在滑套的底部設(shè)有彈簧當(dāng)控制蒜瓣有序下落的凸 輪組中控制蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器下口開(kāi)閉的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其尖端觸及垂直拉桿連桿時(shí)，便按壓 垂直拉桿，垂直拉桿便同時(shí)下壓內(nèi)腔為球面的前殼體和內(nèi)腔為球面的后殼體的鉸接銷(xiāo)軸 處，使內(nèi)腔為球面的前殼體和內(nèi)腔為球面的后殼體同時(shí)沿活動(dòng)軸向外轉(zhuǎn)動(dòng)，使內(nèi)腔為球面 的前殼體和內(nèi)腔為球面的后殼體的下口敞開(kāi)，使其內(nèi)的蒜瓣種根部朝下、弓背朝前或朝后 的落下；在滑套的底部設(shè)有彈簧，彈簧的彈簧座固定在機(jī)架上，當(dāng)控制蒜瓣有序下落的凸輪 組中控制蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器下口開(kāi)閉的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使其尖端轉(zhuǎn)在上方時(shí)，在彈簧的作用下，垂 直拉桿上提，垂直拉桿便同時(shí)拉動(dòng)內(nèi)腔為球面的前殼體和內(nèi)腔為球面的后殼體的鉸接銷(xiāo)軸 處，使內(nèi)腔為球面的前殼體和內(nèi)腔為球面的后殼體同時(shí)向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，使內(nèi)腔為球面的前殼體 和內(nèi)腔為球面的后殼體的下口閉合，等候下一個(gè)蒜瓣種的落入；所述的蒜瓣垂直插播器，包括鴨嘴狀插播腿、鴨嘴狀插播腿的滑動(dòng)托架、鴨嘴狀插 播腿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、鴨嘴狀插播腿的閉口彈簧、鴨嘴狀插播腿的開(kāi)口控制夾板、鴨嘴狀插播腿的 滑桿、滑桿上的彈簧、按壓插播桿、按壓插播桿的上提彈簧和插播凸輪觸板構(gòu)成，插播凸輪 觸板與控制插播的主動(dòng)凸輪組中的插播凸輪相接觸，鴨嘴狀插播腿分左、右兩片對(duì)扣而成， 鴨嘴狀插播腿的左、右兩片的中部均通過(guò)相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定在鴨嘴狀插播腿的滑動(dòng)托架 上，鴨嘴狀插播腿的滑動(dòng)托架中部的通孔套在鴨嘴狀插播腿的滑桿上，在鴨嘴狀插播腿的 中上部外側(cè)設(shè)有鴨嘴狀插播腿的閉口彈簧，鴨嘴狀插播腿的上端卡在鴨嘴狀插播腿的開(kāi)口控制夾板的夾口內(nèi)，在滑桿上設(shè)有彈簧，滑桿為水平設(shè)置，其后端與垂直的按壓插播桿的下 端焊接固定為一體，在按壓插播桿的上端焊接固定上插播凸輪觸板，在按壓插播桿的中部 設(shè)有導(dǎo)向滑套，導(dǎo)向滑套固定在機(jī)架上，鴨嘴狀插播腿的開(kāi)口控制夾板的后端水平焊接固 定在按壓插播桿上，當(dāng)控制插播的主動(dòng)凸輪組中的插播凸輪的尖端觸及插播凸輪觸板時(shí)， 在插播凸輪觸板上的按壓插播桿下壓，通過(guò)與其相連接固定的滑桿和滑桿上的滑動(dòng)托架向 下推動(dòng)，使鴨嘴狀插播腿快速插入土壤內(nèi)，當(dāng)鴨嘴狀插播腿插入土壤內(nèi)后，鴨嘴狀插播腿受 到土壤的阻力，停止跟隨機(jī)架向前移動(dòng)，這時(shí)，由于機(jī)架向前移動(dòng)，而鴨嘴狀插播腿受阻，所 以滑桿向鴨嘴狀插播腿的滑動(dòng)托架的滑孔內(nèi)插入，滑桿上的彈簧被壓縮，與此同時(shí)，固定在 按壓插播桿上的開(kāi)口控制夾板的后端狹窄端向前推，使鴨嘴狀插播腿的上端卡入開(kāi)口控制 夾板的后端狹窄端的夾口內(nèi)，使鴨嘴狀插播腿的下端左、右兩片同時(shí)向外轉(zhuǎn)動(dòng)，使鴨嘴狀插 播腿的下端開(kāi)口 ；當(dāng)控制插播的主動(dòng)凸輪組中的插播凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其尖端沿插播凸輪觸板滑 動(dòng)而又離開(kāi)插播凸輪觸板時(shí)，按壓插播桿的上提彈簧向上彈起，從而使按壓插播桿上提，帶 動(dòng)鴨嘴狀插播腿提出土壤，鴨嘴狀插播腿失去土壤的阻力，滑桿上的彈簧伸展，推動(dòng)滑動(dòng)托 架向前移動(dòng)，帶動(dòng)鴨嘴狀插播腿向前移至與蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器相對(duì)應(yīng)的位置，與此同時(shí)，鴨嘴 狀插播腿的上端也推入開(kāi)口控制夾板的前端寬端的夾口內(nèi)，使鴨嘴狀插播腿的下端左、右 兩片在閉口彈簧的作用下同時(shí)向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，使鴨嘴狀插播腿的下端口閉合。所述的控制蒜瓣有序下落的凸輪組，包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、控制翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器下 口開(kāi)閉的凸輪、控制蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器下口開(kāi)閉的凸輪、控制止蒜壓板起落的凸輪和傘形齒 輪構(gòu)成，控制翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器下口開(kāi)閉的凸輪、控制蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器下口開(kāi)閉的凸 輪和控制止蒜壓板起落的凸輪固定在同一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部設(shè)有傘形齒輪，轉(zhuǎn) 動(dòng)軸通過(guò)軸承座固定在機(jī)架上；控制蒜瓣有序下落的凸輪組設(shè)的組數(shù)與大蒜規(guī)定的播種行 數(shù)一致；所述的控制插播的主動(dòng)凸輪組，由轉(zhuǎn)動(dòng)軸和插播凸輪構(gòu)成，插播凸輪固定在轉(zhuǎn)動(dòng) 軸上，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有傘形齒輪，控制插播的主動(dòng)凸輪組上的傘形齒輪和控制蒜瓣有序下 落的凸輪組上的傘形齒輪嚙合，插播凸輪設(shè)定個(gè)數(shù)與大蒜規(guī)定的播種行數(shù)一致，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通 過(guò)軸承座固定在機(jī)架上；通過(guò)傘形齒輪使控制蒜瓣有序下落的凸輪組和控制插播的主動(dòng)凸 輪組同步轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的有益效果在于與目前所使用的大蒜播種機(jī)相比，由于采用了機(jī)械震動(dòng) 簸出方式排種，所以能使蒜瓣在排出過(guò)程中不堵塞、不損傷、成排單瓣順序輸出；由于增加 了調(diào)頭、調(diào)背及直立插播機(jī)構(gòu)，所以蒜瓣種不僅能直立插入土壤中，而且能使蒜瓣種的弓背 方向與播種的行向一致，據(jù)試驗(yàn)監(jiān)測(cè)，可使蒜的畝產(chǎn)量提高10-20% ；由于能在停止?fàn)顟B(tài)下 插播，且自動(dòng)覆土，所以降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了勞動(dòng)效率、自動(dòng)化程度高?？蓮V泛用于大蒜 播種。


圖1、為本發(fā)明的裝配結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。圖2、為本發(fā)明的簸動(dòng)送種箱裝配側(cè)視示意圖。圖3、為本發(fā)明的簸動(dòng)送種箱裝配俯視示意圖。圖4、為本發(fā)明的逐瓣分離送種板裝配側(cè)視示意圖。
圖5、為本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器裝配側(cè)視放大示意圖。圖6、為本發(fā)明的沿圖5A-A剖視放大示意圖。圖7、為本發(fā)明的蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器前視放大示意圖。圖8、為本發(fā)明的蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器沿圖7C-C俯視示意圖。圖9、為本發(fā)明的蒜瓣垂直插播器裝配側(cè)視示意圖。圖10、為本發(fā)明的蒜瓣垂直插播器裝配后視示意圖。圖11、為本發(fā)明沿圖9B-B剖視示意圖。圖12、為本發(fā)明開(kāi)口控制夾板的俯視示意圖。圖13、為本發(fā)明控制蒜瓣有序下落的凸輪組和控制插播的主動(dòng)凸輪組裝配俯視示 意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例本實(shí)施例為六行大蒜播種機(jī)，采用小汽油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，采用傳動(dòng)帶傳動(dòng)。 參照附圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13制作本實(shí)施例。該可調(diào)頭調(diào)背的全自動(dòng)大蒜插 播機(jī)，包括動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)架(因?yàn)槭乾F(xiàn)有技術(shù)，所以圖中未標(biāo)出)，其特征在于在機(jī)架 上設(shè)有簸動(dòng)送種箱1、逐瓣分離送種板2、翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器3、蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器4、蒜瓣 垂直插播器5，簸動(dòng)送種箱1的出口與逐瓣分離送種板2的進(jìn)口相對(duì)接，逐瓣分離送種板2 的出口與翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器3的進(jìn)口相對(duì)接，翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器3的下蒜口與蒜 瓣調(diào)頭調(diào)背器4的上口相對(duì)應(yīng)，蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器4的下口與蒜瓣垂直插播器5的蒜瓣種落 入口相對(duì)應(yīng)，翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器3和蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器4由控制蒜瓣有序下落的凸輪組 6驅(qū)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器3開(kāi)口而蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器4閉口的交替運(yùn)行，蒜瓣 垂直插播器5由控制插播的主動(dòng)凸輪組7驅(qū)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)蒜瓣垂直插播器5插播。通過(guò)簸 動(dòng)送種箱1的簸動(dòng)原理使蒜瓣種逐步輸入逐瓣分離送種板2的滑道內(nèi)；通過(guò)逐瓣分離送種 板2，使蒜瓣種在逐瓣分離送種板2的滑道內(nèi)分離成按單行排列行進(jìn)的單瓣，并有次序的進(jìn) 入翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器3內(nèi)，使進(jìn)入翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器3內(nèi)的蒜瓣的鱗芽朝側(cè)上方 或水平；通過(guò)翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器3的下口打開(kāi)，使翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器3內(nèi)的蒜瓣種 落入蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器4內(nèi)，由于蒜瓣的重心靠近蒜根的弓背側(cè)，而蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器4的內(nèi)腔 為球形弧面，所以落入蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器4內(nèi)的蒜瓣，其鱗芽朝上方或朝側(cè)上方，且蒜瓣的弓 背朝下，使落入蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器4內(nèi)的蒜瓣進(jìn)行了調(diào)頭和調(diào)背。所述的簸動(dòng)送種箱1，如圖2、3所示，包括簸萁狀箱體101、震動(dòng)軸102、震動(dòng)臂 103、震動(dòng)軸定位架104、箱體固定軸105構(gòu)成，震動(dòng)軸102的端部插入震動(dòng)軸定位架104的 斜孔106內(nèi)，簸萁狀箱體101的簸萁口置于震動(dòng)軸定位架104的內(nèi)側(cè)，并與震動(dòng)軸102固 定，在震動(dòng)軸定位架104的前側(cè)固定斷面為凹弧槽的下蒜瓣滑道107，在震動(dòng)軸102的中部 焊接固定震動(dòng)臂103，震動(dòng)臂103向下前方延伸，與凸輪108相接觸，在簸萁狀箱體101后 端的底部設(shè)有箱體固定軸105，凸輪108、震動(dòng)軸定位架104和箱體固定軸105均固定在機(jī) 架上，凸輪108通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)動(dòng)，在使用中，將蒜瓣種裝在簸萁狀箱體101內(nèi)，當(dāng) 凸輪108轉(zhuǎn)動(dòng)其尖部觸及震動(dòng)臂103時(shí)，有節(jié)奏的撞擊震動(dòng)臂103，帶動(dòng)震動(dòng)軸102沿斜孔 106向前上方移動(dòng)，從而簸萁狀箱體101的口部向前上方送，當(dāng)凸輪108轉(zhuǎn)動(dòng)其尖端部脫離震動(dòng)臂103時(shí)，震動(dòng)軸102在簸萁狀箱體101的重力作用下，迅速回位，從而使簸萁狀箱體 101產(chǎn)生簸萁的簸動(dòng)動(dòng)作，簸出的蒜瓣種進(jìn)入斷面為凹弧槽的下蒜瓣滑道107 ；所述的逐瓣分離送種板2，如圖4所示，包括斷面為“U”形的“U”形滑道槽201、 “U”形滑道槽201的轉(zhuǎn)動(dòng)軸202、“U”形滑道槽201的震動(dòng)臂203和“U”形滑道槽201的震 動(dòng)凸輪204構(gòu)成，“U”形滑道槽201的下蒜種的一端向下傾斜，“U”形滑道槽201與水平面 的夾角α 205可調(diào)，在“U”形滑道槽201的下種端底部焊接固定“U”形滑道槽201的震動(dòng) 臂203，“U”形滑道槽201的震動(dòng)臂203的下端觸及“U”形滑道槽201的震動(dòng)凸輪204，“U” 形滑道槽201的震動(dòng)凸輪204安裝在機(jī)架上，通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)“U”形滑道槽 201的震動(dòng)凸輪204轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，震動(dòng)凸輪204的尖端部有節(jié)奏的撞擊“U”形滑道槽201的震動(dòng) 臂203，使排列在“U”形滑道槽201內(nèi)的蒜瓣種產(chǎn)生一種向前上方移動(dòng)的力，從而向前移動(dòng) 一定的距離，由于在“U”形滑道槽201內(nèi)的蒜瓣種所受的力臂從下種端至“U”形滑道槽201 的轉(zhuǎn)動(dòng)軸202之間逐漸減小，所以在“U”形滑道槽201內(nèi)的蒜瓣種向前移動(dòng)的距離也隨之 逐漸減小，所以在“U”形滑道槽201內(nèi)的蒜瓣種總是在下種端移動(dòng)的最快，使蒜瓣種分離、 有序的排入翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器3內(nèi)；所述的翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器3，如圖5、6所示，包括左轉(zhuǎn)動(dòng)擋板301、右轉(zhuǎn)動(dòng)擋板 302、左開(kāi)口控制板303、右開(kāi)口控制板304、開(kāi)口楔塊305、止蒜壓板306、止蒜壓板下壓桿 307構(gòu)成，左轉(zhuǎn)動(dòng)擋板301和右轉(zhuǎn)動(dòng)擋板302分別通過(guò)相應(yīng)的翻轉(zhuǎn)軸309安裝在機(jī)架上，在 左轉(zhuǎn)動(dòng)擋板301和右轉(zhuǎn)動(dòng)擋板302的上部?jī)?nèi)側(cè)焊接左開(kāi)口控制板303和右開(kāi)口控制板304， 左開(kāi)口控制板303和右開(kāi)口控制板304通過(guò)交接軸310形成夾口，在左開(kāi)口控制板303和 右開(kāi)口控制板304之間的夾口內(nèi)插入開(kāi)口楔塊305，開(kāi)口楔塊305的上端固定在楔塊連桿 308上，楔塊連桿308與控制蒜瓣有序下落的凸輪組6中控制翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器3下口 開(kāi)閉的凸輪601相接觸，當(dāng)控制蒜瓣有序下落的凸輪組6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其中的控制翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜 瓣平落器3下口開(kāi)閉的凸輪601按動(dòng)楔塊連桿308，楔塊連桿308上的開(kāi)口楔塊305下壓， 開(kāi)口楔塊305向下插入左開(kāi)口控制板303和右開(kāi)口控制板304之間的夾口內(nèi)，左轉(zhuǎn)動(dòng)擋板 301和右轉(zhuǎn)動(dòng)擋板302便同時(shí)向外翻轉(zhuǎn)開(kāi)口，左轉(zhuǎn)動(dòng)擋板301和右轉(zhuǎn)動(dòng)擋板302之間的蒜 瓣種落下，在左轉(zhuǎn)動(dòng)擋板301和右轉(zhuǎn)動(dòng)擋板302下端部?jī)?nèi)側(cè)之間設(shè)有拉簧312，當(dāng)開(kāi)口楔塊 305向上提出開(kāi)口左控制板303和開(kāi)口右控制板304的夾口內(nèi)時(shí)，在拉簧312的作用下，左 轉(zhuǎn)動(dòng)擋板301和右轉(zhuǎn)動(dòng)擋板302同時(shí)向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，使左轉(zhuǎn)動(dòng)擋板301和右轉(zhuǎn)動(dòng)擋板302的下 口閉合，楔塊連桿308端部滑動(dòng)固定在機(jī)架的上下滑槽內(nèi)，在楔塊連桿308的底部設(shè)有彈簧 311，彈簧311安裝在機(jī)架上；停止蒜瓣進(jìn)入的止蒜壓板306的一端通過(guò)觸簧與止蒜壓板下 壓桿307連接，止蒜壓板下壓桿307上端穿過(guò)滑套與控制蒜瓣有序下落的凸輪組6中控制 止蒜壓板306起落的凸輪603相接觸，在停止蒜瓣進(jìn)入的止蒜壓板306的上側(cè)設(shè)有拉起彈 簧313，拉起彈簧313的座端固定在機(jī)架上，停止蒜瓣進(jìn)入的止蒜壓板306處在“U”形滑道 槽201出蒜口的上側(cè)，且與“U”形滑道槽201的平面平行，當(dāng)控制蒜瓣有序下落的凸輪組6 中控制止蒜壓板306起落的凸輪603的尖端部向下按動(dòng)停止蒜瓣進(jìn)入的止蒜壓板連桿312 時(shí)，停止蒜瓣進(jìn)入的止蒜壓板連桿312下壓止蒜壓板下壓桿307，則按壓停止蒜瓣進(jìn)入的止 蒜壓板306，使處在“U”形滑道槽201出蒜口內(nèi)的蒜瓣種受壓而停止落下，此動(dòng)作與左轉(zhuǎn)動(dòng) 擋板301和右轉(zhuǎn)動(dòng)擋板302同時(shí)向外翻轉(zhuǎn)開(kāi)口落蒜同時(shí)進(jìn)行，同理，停止蒜瓣進(jìn)入的止蒜壓 板306上抬與左轉(zhuǎn)動(dòng)擋板301和右轉(zhuǎn)動(dòng)擋板302同時(shí)向內(nèi)翻轉(zhuǎn)閉口同時(shí)進(jìn)行，由同一個(gè)控
9制蒜瓣有序下落的凸輪組6進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；所述的蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器4，如圖7、8所示，包括內(nèi)腔為球面的前殼體401、內(nèi)腔為球 面的后殼體402和鉸接銷(xiāo)軸403構(gòu)成，內(nèi)腔為球面的前殼體401和內(nèi)腔為球面的后殼體402 對(duì)扣為內(nèi)腔為半球面的殼體，在對(duì)扣的口沿交接點(diǎn)上設(shè)有鉸接銷(xiāo)軸403，在內(nèi)腔為球面的前 殼體401和內(nèi)腔為球面的后殼體402的外壁角部設(shè)有固定架404，內(nèi)腔為球面的前殼體401 和內(nèi)腔為球面的后殼體402的外壁角部的活動(dòng)軸405卡在相應(yīng)的固定架404內(nèi)，在一側(cè)的 鉸接銷(xiāo)軸403上連接上垂直拉桿407，在垂直拉桿407上設(shè)有滑套408，垂直拉桿407的上 端穿過(guò)滑套408與垂直拉桿連桿410固定連接，垂直拉桿連桿410與控制蒜瓣有序下落的 凸輪組6中控制蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器4下口開(kāi)閉的凸輪602相接觸，在滑套408的底部設(shè)有彈 簧409，當(dāng)控制蒜瓣有序下落的凸輪組中控制蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器下口開(kāi)閉的凸輪602轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 其尖端觸及垂直拉桿連桿410時(shí)，便按壓垂直拉桿407，垂直拉桿407便同時(shí)下壓內(nèi)腔為球 面的前殼體401和內(nèi)腔為球面的后殼體402的鉸接銷(xiāo)軸403處，使內(nèi)腔為球面的前殼體401 和內(nèi)腔為球面的后殼體402同時(shí)向外轉(zhuǎn)動(dòng)，使內(nèi)腔為球面的前殼體401和內(nèi)腔為球面的后 殼體402的下口敞開(kāi)，使其內(nèi)的蒜瓣種根部朝下、弓背朝前或朝后的落下；在滑套408的底 部設(shè)有彈簧409，彈簧409的彈簧座406固定在機(jī)架上，當(dāng)控制蒜瓣有序下落的凸輪組中控 制蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器下口開(kāi)閉的凸輪602轉(zhuǎn)動(dòng)，使其尖端轉(zhuǎn)在上方時(shí)，在彈簧409的作用下， 垂直拉桿407上提，垂直拉桿407便同時(shí)拉動(dòng)內(nèi)腔為球面的前殼體401和內(nèi)腔為球面的后 殼體402的鉸接銷(xiāo)軸403處，使內(nèi)腔為球面的前殼體401和內(nèi)腔為球面的后殼體402同時(shí) 向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，使內(nèi)腔為球面的前殼體401和內(nèi)腔為球面的后殼體402的下口閉合，等候下一個(gè) 蒜瓣種的落入；所述的蒜瓣垂直插播器5，如圖9、10、11、12所示，包括鴨嘴狀插播腿501、鴨嘴狀 插播腿501的滑動(dòng)托架502、鴨嘴狀插播腿501的轉(zhuǎn)動(dòng)軸503、鴨嘴狀插播腿501的閉口彈 簧504、鴨嘴狀插播腿501的開(kāi)口控制夾板505、鴨嘴狀插播腿501的滑桿506、滑桿506上 的彈簧507、按壓插播桿508、按壓插播桿508的上提彈簧509和插播凸輪觸板510構(gòu)成，插 播凸輪觸板510與控制插播的主動(dòng)凸輪組7中的插播凸輪702相接觸，鴨嘴狀插播腿501 分左、右兩片對(duì)扣而成，鴨嘴狀插播腿501的左、右兩片的中部均通過(guò)相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸503固 定在鴨嘴狀插播腿501的滑動(dòng)托架502上，鴨嘴狀插播腿501的滑動(dòng)托架502中部的通孔 套在鴨嘴狀插播腿501的滑桿506上，在鴨嘴狀插播腿501的中上部外側(cè)設(shè)有鴨嘴狀插播 腿501的閉口彈簧504，鴨嘴狀插播腿501的上端卡在鴨嘴狀插播腿501的開(kāi)口控制夾板 505的夾口內(nèi)，在滑桿506上設(shè)有彈簧507，滑桿506為水平設(shè)置，其后端與垂直的按壓插播 桿508的下端焊接固定為一體，在按壓插播桿508的上端焊接固定上插播凸輪觸板510，在 按壓插播桿508的中部設(shè)有導(dǎo)向滑套512，導(dǎo)向滑套512固定在機(jī)架上，鴨嘴狀插播腿501 的開(kāi)口控制夾板505的后端水平焊接固定在按壓插播桿508上，當(dāng)控制插播的主動(dòng)凸輪組7 中的插播凸輪702的尖端觸及插播凸輪觸板510時(shí)，在插播凸輪觸板510上的按壓插播桿 508下壓，通過(guò)與其相連接固定的滑桿506和滑桿506上的滑動(dòng)托架502向下推動(dòng)，使鴨嘴 狀插播腿501快速插入土壤內(nèi)，當(dāng)鴨嘴狀插播腿501插入土壤內(nèi)后，鴨嘴狀插播腿501受到 土壤的阻力，停止跟隨機(jī)架向前移動(dòng)，這時(shí)，由于機(jī)架向前移動(dòng)，而鴨嘴狀插播腿501受阻， 所以滑桿506向鴨嘴狀插播腿501的滑動(dòng)托架502的滑孔內(nèi)插入，滑桿506上的彈簧507被 壓縮，與此同時(shí)，固定在按壓插播桿508上的開(kāi)口控制夾板505的后端狹窄端向前推，使鴨嘴狀插播腿501的上端卡入開(kāi)口控制夾板505的后端狹窄端的夾口內(nèi)，使鴨嘴狀插播腿501 的下端左、右兩片同時(shí)向外轉(zhuǎn)動(dòng)，使鴨嘴狀插播腿501的下端開(kāi)口，鴨嘴狀插播腿501內(nèi)的 蒜瓣種落入土壤中；當(dāng)控制插播的主動(dòng)凸輪組7中的插播凸輪702轉(zhuǎn)動(dòng)，其尖端沿插播凸輪 觸板510滑動(dòng)而又離開(kāi)插播凸輪觸板510時(shí)，按壓插播桿508的上提彈簧509向上彈起，從 而使按壓插播桿508上提，帶動(dòng)鴨嘴狀插播腿501提出土壤，鴨嘴狀插播腿501失去土壤的 阻力，滑桿506上的彈簧507伸展，推動(dòng)滑動(dòng)托架502向前移動(dòng)，帶動(dòng)鴨嘴狀插播腿501向 前移至與蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器4相對(duì)應(yīng)的位置，與此同時(shí)，鴨嘴狀插播腿501的上端也推入開(kāi)口 控制夾板505的前端寬端的夾口內(nèi)，使鴨嘴狀插播腿501的下端左、右兩片在閉口彈簧504 的作用下同時(shí)向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，使鴨嘴狀插播腿501的下端口閉合，等待下一次的蒜瓣種落入。所述的控制蒜瓣有序下落的凸輪組6，如圖13所示，包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸604、控制翻轉(zhuǎn)開(kāi) 口式蒜瓣平落器3下口開(kāi)閉的凸輪601、控制蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器4下口開(kāi)閉的凸輪602、控制 止蒜壓板306起落的凸輪603和傘形齒輪605構(gòu)成，控制翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器3下口開(kāi) 閉的凸輪601、控制蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器4下口開(kāi)閉的凸輪602和控制止蒜壓板306起落的凸 輪603固定在同一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸604上，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸604的端部設(shè)有傘形齒輪605，轉(zhuǎn)動(dòng)軸604通 過(guò)軸承座固定在機(jī)架上；控制蒜瓣有序下落的凸輪組6設(shè)的組數(shù)與大蒜規(guī)定的播種行數(shù)一 致，在本實(shí)施例中設(shè)有6組；所述的控制插播的主動(dòng)凸輪組7，如圖13所示，由轉(zhuǎn)動(dòng)軸701和插播凸輪702構(gòu) 成，插播凸輪702固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸701上，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸701上設(shè)有傘形齒輪703，控制插播的主動(dòng) 凸輪組7上的傘形齒輪703和控制蒜瓣有序下落的凸輪組6上的傘形齒輪605嚙合，插播 凸輪702設(shè)定個(gè)數(shù)與大蒜規(guī)定的播種行數(shù)一致，在本實(shí)施例中設(shè)有6個(gè)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸701通過(guò)軸 承座固定在機(jī)架上；通過(guò)傘形齒輪使控制蒜瓣有序下落的凸輪組6和控制插播的主動(dòng)凸輪 組7同步轉(zhuǎn)動(dòng)。2008年10月1日至2009年5月20日，采用本實(shí)施例在萊蕪市萊城區(qū)羊里鎮(zhèn)作試 驗(yàn)，共試種了 5畝地，土壤為沙壤土，并跟蹤檢測(cè)，一直到蒜的收獲。其檢測(cè)項(xiàng)目及其結(jié)果分 析1、在播種過(guò)程中，未出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象，未發(fā)現(xiàn)播下的蒜瓣種有損傷現(xiàn)象；2、種植時(shí)間共用 了 6個(gè)小時(shí)，平均一畝地用1小時(shí)12分，而人工種植一畝需7個(gè)工；3、平均長(zhǎng)出的蒜莖成直 行排例，株距均勻，共有12株缺苗，漏插率極低，未進(jìn)行補(bǔ)種；4、種植行向?yàn)槟媳毕?，蒜葉的 展開(kāi)方向有82 %為東西向，蒜的平均畝產(chǎn)量比相鄰蒜地提高了 16 %。
權(quán)利要求
一種可調(diào)頭調(diào)背的全自動(dòng)大蒜插播機(jī)，包括動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)架，其特征在于在機(jī)架上設(shè)有簸動(dòng)送種箱(1)、逐瓣分離送種板(2)、翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器(3)、蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器(4)、蒜瓣垂直插播器(5)，簸動(dòng)送種箱(1)的出口與逐瓣分離送種板(2)的進(jìn)口相對(duì)接，逐瓣分離送種板(2)的出口與翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器(3)的進(jìn)口相對(duì)接，翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器(3)的下蒜口與蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器(4)的上口相對(duì)應(yīng)，蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器(4)的下口與蒜瓣垂直插播器(5)的蒜瓣種落入口相對(duì)應(yīng)，翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器(3)和蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器(4)由控制蒜瓣有序下落的凸輪組(6)驅(qū)動(dòng)控制，蒜瓣垂直插播器(5)由控制插播的主動(dòng)凸輪組(7)驅(qū)動(dòng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)頭調(diào)背的全自動(dòng)大蒜插播機(jī)，其特征在于所述的簸動(dòng)送 種箱(1)，包括簸萁狀箱體(101)、震動(dòng)軸(102)、震動(dòng)臂(103)、震動(dòng)軸定位架(104)、箱體固 定軸(105)構(gòu)成，震動(dòng)軸(102)的端部插入震動(dòng)軸定位架(104)的斜孔(106)內(nèi)，簸萁狀箱 體(101)的簸萁口置于震動(dòng)軸定位架(104)的內(nèi)側(cè)，并與震動(dòng)軸(102)固定，在震動(dòng)軸定位 架(104)的前側(cè)固定斷面為凹弧槽的下蒜瓣滑道(107)，在震動(dòng)軸(102)的中部焊接固定震 動(dòng)臂(103)，震動(dòng)臂(103)向下前方延伸，與凸輪(108)相接觸，在簸萁狀箱體(101)后端的 底部設(shè)有箱體固定軸(105)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)頭調(diào)背的全自動(dòng)大蒜插播機(jī)，其特征在于所述的逐瓣 分離送種板(2)，包括斷面為“U”形的“U”形滑道槽(201)、“U”形滑道槽(201)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸 (202)、“U”形滑道槽(201)的震動(dòng)臂(203)和“U”形滑道槽(201)的震動(dòng)凸輪(204)構(gòu)成， “U”形滑道槽(201)的下蒜種的一端向下傾斜，在“U”形滑道槽(201)的下種端底部焊接 固定“U”形滑道槽(201)的震動(dòng)臂(203)，“U”形滑道槽(201)的震動(dòng)臂(203)的下端觸及 “U”形滑道槽(201)的震動(dòng)凸輪(204)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)頭調(diào)背的全自動(dòng)大蒜插播機(jī)，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)開(kāi) 口式蒜瓣平落器(3)，包括左轉(zhuǎn)動(dòng)擋板(301)、右轉(zhuǎn)動(dòng)擋板(302)、左開(kāi)口控制板(303)、右開(kāi) 口控制板(304)、開(kāi)口楔塊(305)、止蒜壓板(306)、止蒜壓板下壓桿(307)構(gòu)成，左轉(zhuǎn)動(dòng)擋 板(301)和右轉(zhuǎn)動(dòng)擋板(302)分別通過(guò)相應(yīng)的翻轉(zhuǎn)軸(309)安裝在機(jī)架上，在左轉(zhuǎn)動(dòng)擋板(301)和右轉(zhuǎn)動(dòng)擋板(302)的上部?jī)?nèi)側(cè)焊接左開(kāi)口控制板(303)和右開(kāi)口控制板(304)， 左開(kāi)口控制板(303)和右開(kāi)口控制板(304)通過(guò)交接軸(310)形成夾口，在左開(kāi)口控制板 (303)和右開(kāi)口控制板(304)之間的夾口內(nèi)插入開(kāi)口楔塊(305)，開(kāi)口楔塊(305)的上端 固定在楔塊連桿(308)上，楔塊連桿(308)與控制蒜瓣有序下落的凸輪組(6)中控制翻轉(zhuǎn) 開(kāi)口式蒜瓣平落器(3)下口開(kāi)閉的凸輪(601)相接觸，在左轉(zhuǎn)動(dòng)擋板(301)和右轉(zhuǎn)動(dòng)擋板(302)下端部?jī)?nèi)側(cè)之間設(shè)有拉簧(312)，在楔塊連桿(308)的底部設(shè)有彈簧(311)；停止蒜 瓣進(jìn)入的止蒜壓板(306)的一端通過(guò)觸簧與止蒜壓板下壓桿(307)連接，止蒜壓板下壓桿 (307)上端穿過(guò)滑套與控制蒜瓣有序下落的凸輪組(6)中控制止蒜壓板(306)起落的凸輪 (603)相接觸，在停止蒜瓣進(jìn)入的止蒜壓板(306)的上側(cè)設(shè)有拉起彈簧(313)，停止蒜瓣進(jìn) 入的止蒜壓板(306)處在“U”形滑道槽(201)出蒜口的上側(cè)，且與“U”形滑道槽(201)的 平面平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)頭調(diào)背的全自動(dòng)大蒜插播機(jī)，其特征在于所述的蒜瓣 調(diào)頭調(diào)背器(4)，包括內(nèi)腔為球面的前殼體(401)、內(nèi)腔為球面的后殼體(402)和鉸接銷(xiāo)軸 (403)構(gòu)成，內(nèi)腔為球面的前殼體(401)和內(nèi)腔為球面的后殼體(402)對(duì)扣為內(nèi)腔為半球面的殼體，在對(duì)扣的口沿交接點(diǎn)上設(shè)有鉸接銷(xiāo)軸(403)，在內(nèi)腔為球面的前殼體(401)和內(nèi)腔 為球面的后殼體(402)的外壁角部設(shè)有固定架(404)，內(nèi)腔為球面的前殼體(401)和內(nèi)腔 為球面的后殼體(402)的外壁角部的活動(dòng)軸(405)卡在相應(yīng)的固定架(404)內(nèi)，在一側(cè)的 鉸接銷(xiāo)軸(403)上連接上垂直拉桿(407)，在垂直拉桿(407)上設(shè)有滑套(408)，垂直拉桿 (407)的上端穿過(guò)滑套(408)與垂直拉桿連桿(410)固定連接，垂直拉桿連桿(410)與控制 蒜瓣有序下落的凸輪組(6)中控制蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器(4)下口開(kāi)閉的凸輪(602)相接觸，在 滑套(408)的底部設(shè)有彈簧(409)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)頭調(diào)背的全自動(dòng)大蒜插播機(jī)，其特征在于所述的蒜瓣垂 直插播器(5)，包括鴨嘴狀插播腿(501)、鴨嘴狀插播腿(501)的滑動(dòng)托架(502)、鴨嘴狀插 播腿(501)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(503)、鴨嘴狀插播腿(501)的閉口彈簧(504)、鴨嘴狀插播腿(501) 的開(kāi)口控制夾板(505)、鴨嘴狀插播腿(501)的滑桿(506)、滑桿(506)上的彈簧(507)、 按壓插播桿(508)、按壓插播桿(508)的上提彈簧(509)和插播凸輪觸板(510)構(gòu)成，插播 凸輪觸板(510)與控制插播的主動(dòng)凸輪組(7)中的插播凸輪(702)相接觸，鴨嘴狀插播腿 (501)分左、右兩片對(duì)扣而成，鴨嘴狀插播腿(501)的左、右兩片的中部均通過(guò)相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng) 軸(503)固定在鴨嘴狀插播腿(501)的滑動(dòng)托架(502)上，鴨嘴狀插播腿(501)的滑動(dòng)托 架(502)中部的通孔套在鴨嘴狀插播腿(501)的滑桿(506)上，在鴨嘴狀插播腿(501)的 中上部外側(cè)設(shè)有鴨嘴狀插播腿(501)的閉口彈簧(504)，鴨嘴狀插播腿(501)的上端卡在鴨 嘴狀插播腿(501)的開(kāi)口控制夾板(505)的夾口內(nèi)，在滑桿(506)上設(shè)有彈簧(507)，滑桿 (506)為水平設(shè)置，其后端與垂直的按壓插播桿(508)的下端焊接固定為一體，在按壓插播 桿(508)的上端焊接固定上插播凸輪觸板(510)，在按壓插播桿(508)的中部設(shè)有導(dǎo)向滑 套(512)，鴨嘴狀插播腿(501)的開(kāi)口控制夾板(505)的后端水平焊接固定在按壓插播桿 (508)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)頭調(diào)背的全自動(dòng)大蒜插播機(jī)，其特征在于所述的控制 蒜瓣有序下落的凸輪組(6)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸(604)、控制翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器(3)下口開(kāi)閉 的凸輪(601)、控制蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器(4)下口開(kāi)閉的凸輪(602)、控制止蒜壓板(306)起落 的凸輪(603)和傘形齒輪(605)構(gòu)成，控制翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器(3)下口開(kāi)閉的凸輪 (601)、控制蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器(4)下口開(kāi)閉的凸輪(602)和控制止蒜壓板(306)起落的凸輪 (603)固定在同一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸(604)上，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(604)的端部設(shè)有傘形齒輪(605)；控制蒜 瓣有序下落的凸輪組(6)設(shè)的組數(shù)與大蒜規(guī)定的播種行數(shù)一致。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)頭調(diào)背的全自動(dòng)大蒜插播機(jī)，其特征在于所述的控制插 播的主動(dòng)凸輪組(7)，由轉(zhuǎn)動(dòng)軸(701)和插播凸輪(702)構(gòu)成，插播凸輪(702)固定在轉(zhuǎn)動(dòng) 軸(701)上，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(701)上設(shè)有傘形齒輪(703)，控制插播的主動(dòng)凸輪組(7)上的傘形 齒輪(703)和控制蒜瓣有序下落的凸輪組(6)上的傘形齒輪(605)嚙合，插播凸輪(702) 設(shè)定個(gè)數(shù)與大蒜規(guī)定的播種行數(shù)一致。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種可調(diào)頭調(diào)背的全自動(dòng)大蒜插播機(jī)，包括動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)架，其特征在于在機(jī)架上設(shè)有簸動(dòng)送種箱(1)、逐瓣分離送種板(2)、翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器(3)、蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器(4)、蒜瓣垂直插播器(5)，其進(jìn)出口依次對(duì)應(yīng)，翻轉(zhuǎn)開(kāi)口式蒜瓣平落器(3)、蒜瓣調(diào)頭調(diào)背器(4)及蒜瓣垂直插播器(5)分別由控制蒜瓣有序下落的凸輪組(6)和控制插播的主動(dòng)凸輪組(7)驅(qū)動(dòng)控制。該大蒜插播機(jī)，能使蒜瓣在排出過(guò)程中不堵塞、不損傷、成排單瓣順序輸出；調(diào)頭、調(diào)背及直立插播，能使蒜瓣種的弓背方向與播種的行向一致，可提高蒜的畝產(chǎn)量；可降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)效率、自動(dòng)化程度高?？蓮V泛用于大蒜播種。
文檔編號(hào)A01C7/04GK101878687SQ201010200900
公開(kāi)日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2010年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月17日
發(fā)明者胡愛(ài)蓮, 魏傳水, 魏寧 申請(qǐng)人:魏傳水