專利名稱：高層架智能植物栽培系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種栽培植物的溫室，特別是涉及一種高層架智能植物栽培系 統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有用于栽培植物的溫室，都是在溫室空間的地面上直接架設(shè)多個支撐架，且將 多個栽培盆放置在所述支撐架上，這種傳統(tǒng)的植物栽培，是以平面式培育，所需要的植栽面 積相當(dāng)大，不但產(chǎn)能有限，且相對地造成生產(chǎn)成本過高。再者，雖然配合所述支撐架能架設(shè)自動灑水系統(tǒng)、照明設(shè)備，但是施肥、灑藥、殺 菌、生長監(jiān)控等等，完全必須借由人力來達(dá)成，不但耗時、效能差、人力成本高，且由人力執(zhí) 行上述作業(yè)，也會有作業(yè)不均或遺漏的缺失。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是在提供一種以疊層設(shè)置、能有效利用空間、提高產(chǎn)能、提高質(zhì) 量及節(jié)省人力的高層架智能植物栽培系統(tǒng)。本實用新型的高層架智能植物栽培系統(tǒng)，適宜多個栽培盆自動培育，并包含一個 溫室房、一個層架單元及一個移送裝置。該溫室房具有一個沿著一個水平方向、一個直立方 向及一個垂直于該水平方向、該直立方向的橫方向各延伸適當(dāng)長度的空間，該空間具有一 個底部及一個頂部。該層架單元設(shè)置在該空間中，且具有多個沿著該水平方向排列設(shè)置且 沿著該直立方向疊層設(shè)置的栽培格，所述栽培格供盛置所述栽培盆。該移送裝置設(shè)置在該 層架單元一側(cè)，并具有一個移動單元、一個升降單元及一個移送單元，該移動單元具有一個 沿著該水平方向延伸且設(shè)于該空間底部的下梁、一個沿著該水平方向延伸且設(shè)于該空間頂 部的上梁、一個沿著該下梁與該上梁移動的滑座及一個驅(qū)動該滑座沿著該下梁與該上梁移 動的平移驅(qū)動件，該升降單元具有一個載臺及一個驅(qū)動該載臺沿著該滑座滑動的升降驅(qū)動 組，該移送單元設(shè)置在該載臺上，能沿著該橫方向相對于所述栽培格產(chǎn)生伸縮。本實用新型的有益效果在于利用該移送裝置的移動單元、該升降單元及該移送 單元的配合，能對預(yù)定位置的栽培格進(jìn)行栽培盆的移送，或?qū)︻A(yù)定位置的栽培格進(jìn)行偵測、 施肥、灑藥、生長監(jiān)視...，不但能達(dá)到自動培育目的，且能降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)能及提高 質(zhì)量。

圖1是本實用新型高層架智能植物栽培系統(tǒng)的一個優(yōu)選實施例的前視平面組合 圖；圖2是該優(yōu)選實施例的俯視圖；圖3是該優(yōu)選實施例的側(cè)視圖；圖4是該優(yōu)選實施例的一個移送裝置局部示意4[0011]圖5是該優(yōu)選實施例的一個移動單元局部放大示意圖；圖6是該優(yōu)選實施例的一個移送單元局部放大示意圖；圖7是該優(yōu)選實施例的移送單元俯視示意圖；圖8是沿著圖7中的直線VIII-VIII所取的剖視示意圖；圖9是沿著圖7中的直線IX-IX所取的剖視示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明如圖1、圖2及圖3所示，本實用新型高層架智能植物栽培系統(tǒng)的優(yōu)選實施例，適宜 多個栽培盆100自動培育，該植物栽培系統(tǒng)包含一個溫室房10、兩個層架單元20及一個移 送裝置30。該溫室房10具有一個沿著一個水平方向X、一個直立方向Y及一個垂直于該水平 方向X、該直立方向Y的橫方向Z各延伸適當(dāng)長度的空間1，該空間11具有一個倉儲區(qū)12、 一個設(shè)于倉儲區(qū)12 —側(cè)的移入?yún)^(qū)13、一個由該移入?yún)^(qū)13延伸至該倉儲區(qū)12的第一輸送單 元14、一個設(shè)于該倉儲區(qū)12另一側(cè)的移出區(qū)15、一個采取區(qū)16、一個由該移出區(qū)15延伸 至該采取區(qū)16的第二輸送單元17及一個設(shè)于該倉儲區(qū)12—側(cè)的電控室18。該倉儲區(qū)12 具有一個底部121及一個頂部122。所述層架單元20沿著該橫方向Z互相間隔且平行地設(shè)置在該倉儲區(qū)12中，且各 具有多個沿著該水平方向X排列設(shè)置且沿著該直立方向Y疊層設(shè)置的栽培格21，所述栽培 格21能供盛置所述栽培盆100，并各具有多個照明元件22及一個自動灑水器23。配合參閱圖4，該移送裝置30設(shè)置在所述層架單元20間，并具有一個移動單元 40、一個升降單元50及一個移送單元60。該移動單元40具有一個沿著該水平方向X延伸且設(shè)于該倉儲區(qū)12的底部121的 下梁41、一個沿著該水平方向X延伸且設(shè)于該倉儲區(qū)12的頂部122的上梁42、一個設(shè)置在 該下梁41與該上梁42間的滑座43及一個能驅(qū)動該滑座43沿著該下梁41與該上梁42移 動的平移驅(qū)動件44，該滑座43具有一個能沿著該下梁41滑動的底架431及一個沿著該直 立方向Y延伸的立柱432。配合參閱圖5，該平移驅(qū)動件44具有一個平移馬達(dá)441、一個受 該平移馬達(dá)441帶動且能沿著該下梁41滾動的掣動輪442及多個軸設(shè)在該底架431底部 與該立柱432頂部且能沿著該下梁41與該上梁42滾動的滾輪443。該升降單元50具有一個套設(shè)在該滑座43的立柱432的載臺51及一個能驅(qū)動該 載臺51沿著該立柱432滑動的升降驅(qū)動組52，該升降驅(qū)動組52具有一個升降馬達(dá)521、一 對受該升降馬達(dá)521帶動的絞線盤522、兩條連結(jié)在所述絞線盤522與該載臺51間的鋼索 523及兩對軸設(shè)于該滑座43頂部且供該鋼索523繞設(shè)的導(dǎo)輪524。配合參閱圖6至圖9，該移送單元60設(shè)置在該載臺51上，能沿著該橫方向Z相對 于所述栽培格21產(chǎn)生伸縮，并具有一個固設(shè)在該載臺51的底座61、一個能沿著該底座61 產(chǎn)生滑動的第一導(dǎo)件62、一個與該第一導(dǎo)件62呈內(nèi)外套接的第二導(dǎo)件63、一個移送驅(qū)動件 64、一個受該移送驅(qū)動件64驅(qū)動且能帶動該第一導(dǎo)件62與該第二導(dǎo)件63沿著該橫方向Z 伸出的第一連動件65及一個受該移送驅(qū)動件64驅(qū)動且能帶動該第一導(dǎo)件62與該第二導(dǎo) 件63沿著該橫方向Z縮入的第二連動件66。[0024]該第一導(dǎo)件62具有一個第一內(nèi)側(cè)端部621、一個第一外側(cè)端部622、一個軸設(shè)在該 第一外側(cè)端部622的第一滑輪623及一個軸設(shè)在該第一內(nèi)側(cè)端部621的第二滑輪624。該第二導(dǎo)件63具有一個對應(yīng)于該第一內(nèi)側(cè)端部621的第二內(nèi)側(cè)端部631、一個對 應(yīng)于該第一外側(cè)端部622的第二外側(cè)端部632。該移送驅(qū)動件64具有一個安裝于該底座61的移送馬達(dá)641、一個受該移送馬達(dá) 641帶動且軸設(shè)在該底座61的主動鏈輪642、一個軸設(shè)在該底座61且與該主動鏈輪642間 隔設(shè)置的從動鏈輪643及一條移送鏈條644，該移送鏈條644具有一個固設(shè)在該第一內(nèi)側(cè)端 部621的第一端部645、一個固設(shè)在該第一外側(cè)端部622的第二端部646及一個繞過該主動 鏈輪642與該從動鏈輪643上的掣動段647。見圖8，該第一連動件65具有一個固定在該底座61的第一定位端部651、一個固 定在該第二導(dǎo)件63的第二內(nèi)側(cè)端部631的第一連動端部652及一個由該第一定位端部651 朝該第一連動端部652延伸時反向繞穿過該第一滑輪623的第一中段653。見圖9，該第二連動件66具有一個固定在該底座61的第二定位端部661、一個固 定在該第二導(dǎo)件63的第二外側(cè)端部632的第二連動端部662及一個由該第二定位端部661 朝該第二連動端部662延伸時反向繞穿過該第二滑輪624的第一中段663。另外，如圖6所示，當(dāng)該移送單元60未載運該栽培盆100時，能配合一個施作單元 70進(jìn)行施作，該施作單元70受該移送裝置30的移送單元60移送至預(yù)定栽培格21，該施作 單元70為能噴灑肥料、營養(yǎng)液、農(nóng)藥、殺菌劑的噴灑機(jī)、用于進(jìn)行生長監(jiān)控的攝影機(jī)或為能 偵測環(huán)境溫度、濕度、二氧化碳濃度、光照度的偵測器，該施作單元70是以無線方式進(jìn)行數(shù) 據(jù)傳輸或控制動作。再如圖1、圖4、圖5及圖6所示，當(dāng)啟動該平移驅(qū)動件44的平移馬達(dá)441時，利用 該掣動輪442沿著該下梁41滾動，會帶動該滑座43沿著該水平方向X產(chǎn)生滑動。接著，再 啟動該升降驅(qū)動組52的升降馬達(dá)521，利用所述絞線盤522轉(zhuǎn)動能卷收或釋放該鋼索523， 且使該載臺51受到該鋼索523的連動而沿著該立柱432 (直立方向Y)產(chǎn)生升降。再如圖7所示，當(dāng)啟動該移送單元60的移送馬達(dá)641朝逆時針方向轉(zhuǎn)動時，利用 該主動鏈輪642掣動該移送鏈條644，且利用該移送鏈條644的第一端部645固定在該第一 內(nèi)側(cè)端部621、該第二端部646固定在該第一外側(cè)端部622及該掣動段647繞過該主動鏈輪 642與該從動鏈輪643的作用，能使該第一導(dǎo)件62相對于該底座61產(chǎn)生向外伸出的動作， 再如圖8所示，在該第一導(dǎo)件62相對于該底座61沿著該橫方向Z向外伸出的同時，利用該 第一連動件65繞過該第一滑輪623的作用，該第一導(dǎo)件62會牽動該第一連動件65，且該第 一連動件65又會拉動該第二導(dǎo)件63，能使該第二導(dǎo)件63與該第一導(dǎo)件62同時相對于該底 座61沿著該橫方向Z產(chǎn)生向外伸出。再如圖7所示，當(dāng)啟動該移送單元60的移送馬達(dá)641朝順時針方向轉(zhuǎn)動時，利用 該移送鏈條644拉掣該第一導(dǎo)件62相對于該底座61產(chǎn)生向內(nèi)縮入的動作，再如圖9所示， 在該第一導(dǎo)件62相對于該底座61沿著該橫方向Z向內(nèi)縮入的同時，利用該第二連動件66 繞過該第二滑輪624的作用，該第一導(dǎo)件62會牽動該第二連動件66，且該第二連動件66又 會拉動該第二導(dǎo)件63，能使該第二導(dǎo)件63與該第一導(dǎo)件62同時相對于該底座61沿著該橫 方向Z產(chǎn)生向內(nèi)縮入的動作。所以，利用該移送單元60搬運所述栽培盆100或施作單元70對應(yīng)所述栽培格21
6產(chǎn)生伸出或縮入的動作。因此，利用整體配合，以及在該電控制18操控，且控制上述移送裝置30的移動單 元40、該升降單元50及該移送單元60的配合動作，能達(dá)成下列作業(yè)及功效1.利用該移送單元60將該栽培盆100移入至預(yù)定位置的栽培格21中，或自預(yù)定 位置的栽培格21中移出，相當(dāng)節(jié)省人力，且能降低生產(chǎn)成本。2.利用該移送單元60載運為噴灑機(jī)的施作單元70，能對預(yù)定栽培格21中的栽培 盆100進(jìn)行噴灑肥料、營養(yǎng)液、農(nóng)藥、殺菌劑等工事，不但能節(jié)省人力、降低生產(chǎn)成本，且工 事的施作均勻，也不會施作遺漏。3.利用該移送單元60載運為攝影機(jī)的施作單元70，能對預(yù)定栽培格21中的栽培 盆100進(jìn)行生長監(jiān)控，能提升植栽質(zhì)量。4.利用該移送單元60載運為偵測器的施作單元70，能對預(yù)定栽培格21中的栽培 盆100進(jìn)行偵測環(huán)境溫度、濕度、二氧化碳濃度、光照度，能提升植栽質(zhì)量。5.上述該施作單元70是直接在該電控室18進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸或控制動作，操控簡單。6.如圖2所示，利用該第一輸送單元14連接在該移入?yún)^(qū)13與該倉儲區(qū)12間，利 用該第二輸送單元17連接在倉儲區(qū)12與該采取區(qū)16間，則使該栽培盆100的移送、采取 作業(yè)完全自動化，能節(jié)省人力及降低成本。7.利用該層架單元20的栽培格21沿著該水平方向X排列設(shè)置且沿著該直立方 向Y疊層設(shè)置，以及沿著該橫方向ζ互相間隔且平行地設(shè)置在該倉儲區(qū)12中，則能大大地 增加產(chǎn)能，且相對地可降低生產(chǎn)成本。
權(quán)利要求一種高層架智能植物栽培系統(tǒng)，適宜多個栽培盆自動培育，所述植物栽培系統(tǒng)的特征在于包含有一個溫室房，具有一個沿著一個水平方向、一個直立方向及一個垂直于所述水平方向、所述直立方向的橫方向各延伸適當(dāng)長度的空間，所述空間具有一個底部及一個頂部；一個層架單元，設(shè)置在所述空間中，且具有多個沿著所述水平方向排列設(shè)置且沿著所述直立方向疊層設(shè)置的栽培格，所述栽培格供盛置所述栽培盆；一個移送裝置，設(shè)置在所述層架單元一側(cè)，并具有一個移動單元、一個升降單元及一個移送單元，所述移動單元具有一個沿著所述水平方向延伸且設(shè)于所述空間底部的下梁、一個沿著所述水平方向延伸且設(shè)于所述空間頂部的上梁、一個能沿著所述下梁與所述上梁移動的滑座及一個能驅(qū)動所述滑座沿著所述下梁與所述上梁移動的平移驅(qū)動件，所述升降單元具有一個載臺及一個能驅(qū)動所述載臺沿著所述滑座滑動的升降驅(qū)動組，所述移送單元設(shè)置在所述載臺上，能沿著所述橫方向相對于所述栽培格產(chǎn)生伸縮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層架智能植物栽培系統(tǒng)，其特征在于所述移送裝置的移 送單元具有一個固設(shè)在所述載臺的底座、一個能沿著所述底座產(chǎn)生滑動第一導(dǎo)件、一個與 所述第一導(dǎo)件呈內(nèi)外套接的第二導(dǎo)件、一個移送驅(qū)動件、一個受所述移送驅(qū)動件驅(qū)動且?guī)?動所述第一導(dǎo)件與所述第二導(dǎo)件沿著所述橫方向伸出的第一連動件及一個受所述移送驅(qū) 動件驅(qū)動且能帶動所述第一導(dǎo)件與所述第二導(dǎo)件沿著所述橫方向縮入的第二連動件，所述 第一導(dǎo)件具有一個第一內(nèi)側(cè)端部及一個第一外側(cè)端部，所述第二導(dǎo)件具有一個第二內(nèi)側(cè)端 部及一個第二外側(cè)端部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高層架智能植物栽培系統(tǒng)，其特征在于所述移送裝置的移 送驅(qū)動件具有一個安裝于所述底座的移送馬達(dá)、一個受所述移送馬達(dá)帶動且軸設(shè)在所述底 座的主動鏈輪、一個軸設(shè)在所述底座且與所述主動鏈輪間隔設(shè)置的從動鏈輪及一條移送鏈 條，所述移送鏈條具有一個固設(shè)在所述第一內(nèi)側(cè)端部的第一端部、一個固設(shè)在所述第一外 側(cè)端部的第二端部及一個繞過所述主動鏈輪與所述從動鏈輪上的掣動段，所述第一連動件 具有一個固定在所述底座的第一定位端部、一個固定在所述第二導(dǎo)件的第二內(nèi)側(cè)端部的第 一連動端部及一個由所述第一定位端部朝所述第一連動端部延伸時反向繞穿過所述第一 導(dǎo)件的第一外側(cè)端部的第一中段，所述第二連動件具有一個固定在所述底座的第二定位端 部、一個固定在所述第二導(dǎo)件的第二外側(cè)端部的第二連動端部及一個由所述第二定位端部 朝所述第二連動端部延伸時反向繞穿過所述第一導(dǎo)件的第一內(nèi)側(cè)端部的第一中段。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層架智能植物栽培系統(tǒng)，其特征在于所述移送裝置的升 降單元的升降驅(qū)動組具有一個升降馬達(dá)、至少一個受所述升降馬達(dá)帶動的絞線盤、至少一 條連結(jié)在所述絞線盤與所述載臺間的鋼索及多個軸設(shè)于所述滑座頂部且供所述鋼索繞設(shè) 的導(dǎo)輪，所述滑座具有一個沿著所述直立方向延伸的立柱，所述載臺受所述升降驅(qū)動組驅(qū) 動能沿著所述立柱產(chǎn)生升降。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層架智能植物栽培系統(tǒng)，其特征在于所述溫室房的空間 具有一個供設(shè)置所述層架單元與所述移送裝置的倉儲區(qū)、一個設(shè)于倉儲區(qū)一側(cè)的移入?yún)^(qū)、 一個由所述移入?yún)^(qū)延伸至所述倉儲區(qū)的第一輸送單元、一個設(shè)于所述倉儲區(qū)另一側(cè)的移出 區(qū)、一個采取區(qū)及一個由所述移出區(qū)延伸至所述采取區(qū)的第二輸送單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層架智能植物栽培系統(tǒng)，其特征在于所述層架單元的所述栽培格各具有至少一個照明元件及一個自動灑水器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層架智能植物栽培系統(tǒng)，其特征在于所述植物栽培系統(tǒng) 還包含有一個受所述移送裝置的移送單元移送的施作單元，所述施作單元為噴灑肥料、營 養(yǎng)液、農(nóng)藥或殺菌劑的噴灑機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層架智能植物栽培系統(tǒng)，其特征在于所述植物栽培系統(tǒng) 還包含有一個受所述移送裝置的移送單元移送的施作單元，所述施作單元為攝影機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高層架智能植物栽培系統(tǒng)，其特征在于所述植物栽培系統(tǒng) 還包含有一個受所述移送裝置的移送單元移送的施作單元，所述施作單元為偵測環(huán)境溫 度、濕度、二氧化碳濃度或光照度的偵測器。
專利摘要一種高層架智能植物栽培系統(tǒng)，適宜多個栽培盆自動培育，并包含一個溫室房、一個層架單元及一個移送裝置。該層架單元設(shè)置在該溫室房的一個空間中，且具有多個供盛置所述栽培盆的栽培格，該移送裝置具有一個移動單元、一個升降單元及一個移送單元。利用該移動單元、該升降單元及該移送單元的配合，能對預(yù)定位置的栽培格進(jìn)行栽培盆的移送，或能對預(yù)定位置的栽培格進(jìn)行偵測、施肥、灑藥、自動偵測或生長監(jiān)視，以達(dá)到自動培育目的。
文檔編號A01G9/14GK201682843SQ20102019088
公開日2010年12月29日 申請日期2010年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月10日
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