專利名稱：半自動取苗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，特別涉及移栽機(jī)半自動取苗裝置。
背景技術(shù)：
目前，移栽機(jī)中普遍采取的取苗方式主要分為兩種一種是全手動，另一種是全自 動。全手動取苗方式具體表現(xiàn)為1、移栽時勞動強(qiáng)度大。操作人員手工將一株株的幼苗從育苗盤中取出，再投入到 入土器或臨時周轉(zhuǎn)盒中，需要操作人員的注意力高度集中，并且操作的頻率要相當(dāng)快，因此 勞動強(qiáng)度十分大。2、移栽效率低。由于是人工投苗，這樣當(dāng)機(jī)器行進(jìn)速度提高時，入土器的運(yùn)動速度 也相應(yīng)加快，人工操作時進(jìn)行的取苗、投苗的時間縮短，當(dāng)速度提高到一定程度時，人工操 作跟不上機(jī)器的運(yùn)動速度，因此限制了移栽的速度，效率得不到提高。3、移栽精度低。操作人員不停的重復(fù)取苗、投苗的動作，同時要注意苗盤中所剩幼 苗所處的位置，隨著運(yùn)行的增加，很容易出現(xiàn)疲倦和眼花的癥狀，而機(jī)器不會停止運(yùn)轉(zhuǎn)，一 旦有苗沒能投入入土器或臨時周轉(zhuǎn)盒中，移栽就會出現(xiàn)空穴，而且空穴率會隨著操作時間 的增加而加大，造成移栽精確度降低。全自動取苗方式具體表現(xiàn)為1、制造成本和維護(hù)成本高。全自動取苗機(jī)構(gòu)一般采用電子系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)，由 液壓系統(tǒng)提供動力完成取苗投苗的功能。液壓系統(tǒng)的價(jià)格一般比較昂貴，大大增加了制造 成本。而電子系統(tǒng)如果出現(xiàn)故障，很難檢測和維修，增加了維護(hù)成本。2、安裝和調(diào)試要求高。全自動的取苗機(jī)構(gòu)涉及到了液壓系統(tǒng)和電子系統(tǒng)等相對較 復(fù)雜的系統(tǒng)，在使用前需要有一定技術(shù)水平的人員進(jìn)行安裝調(diào)試，同時需要調(diào)試人員在具 體的使用過程中根據(jù)各種情況進(jìn)行調(diào)整，用戶自己很難進(jìn)行調(diào)整。3、對外部環(huán)境要求較高。因?yàn)椴捎昧穗娮酉到y(tǒng)和液壓系統(tǒng)，在機(jī)器保管時候需要 注意溫度及防塵的問題，而在農(nóng)業(yè)機(jī)械化最為發(fā)達(dá)的地區(qū)——新疆則有著晝夜溫差大和塵 土大的惡劣環(huán)境，對全自動取苗機(jī)構(gòu)的使用和保管有極其不利的影響。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種操作容易、能有效提高取苗投苗效 率的半自動取苗裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種半自動取苗裝置，包括夾苗箱體，其關(guān)鍵在于 在所述夾苗箱體內(nèi)設(shè)置夾苗手座，該夾苗手座的兩端與夾苗箱體可轉(zhuǎn)動連接，所述夾苗手 座的中部通過第一轉(zhuǎn)動軸與把手的端部連接，該把手的側(cè)邊與拉桿的一端鉸接，所述拉桿 的另一端與聯(lián)動板鉸接，該聯(lián)動板通過第二轉(zhuǎn)動軸安裝于夾苗手座上；在所述夾苗箱體內(nèi) 還并排設(shè)置有第一、第二兩根夾苗手軸，夾苗手軸上安裝夾苗手，所述兩根夾苗手軸的端部 由夾苗手座端部的側(cè)板支撐，并且兩根夾苗手軸均與聯(lián)動板相鉸接，兩根夾苗手軸與聯(lián)動板的鉸接點(diǎn)分居在第二轉(zhuǎn)動軸的兩側(cè)。采用以上技術(shù)方案，向前推動把手，使夾苗箱體向前直線運(yùn)動，接著向左或右擺動 把手，使把手通過拉桿帶動聯(lián)動板繞第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，在聯(lián)動板的帶動下，第一、第二夾苗 手軸在左右方向上作背向直線運(yùn)動，使夾苗手將苗盤中的幼苗夾持住，此時向下壓把手，使 夾苗手座相對夾苗箱體轉(zhuǎn)動，并通過夾苗手將夾持住幼苗向上提升，使之脫離苗盤，實(shí)現(xiàn)取 苗動作，然后向后拉動把手，使夾苗箱體向后直線運(yùn)動，再上提把手，最后控制把手回到中 間位置，使第一、第二夾苗手軸作相對直線運(yùn)動，夾苗手松開，實(shí)現(xiàn)投苗動作。為了提高夾苗的可靠性，防止幼苗損傷，所述夾苗手為薄片結(jié)構(gòu)，薄片上粘貼有彈 性的膠片。夾苗手沿夾苗手軸的長度方向分布，每個夾苗手上具有大小兩個安裝孔，兩個相 鄰的夾苗手為一組，其中一個夾苗手的小安裝孔與第一夾苗手軸相固定，該夾苗手的大安 裝孔活套于第二夾苗手軸上；另一個夾苗手的小安裝孔與第二夾苗手軸相固定，該夾苗手 的大安裝孔活套于第一夾苗手軸上。為了簡化結(jié)構(gòu)、方便裝配，所述第一、第二夾苗手軸均由多節(jié)短軸相連而成，同一 夾苗手軸的相鄰短軸之間通過螺紋連接，所述夾苗手的小安裝孔套裝于對應(yīng)夾苗手軸其中 一節(jié)短軸的軸頸上。為了使夾苗手座相對夾苗箱體轉(zhuǎn)動靈活，在所述夾苗手座端部的側(cè)板上對稱設(shè)置 有固定軸，該固定軸伸入夾苗箱體中。本實(shí)用新型的有益效果是1、操作簡單易懂，操作人員只需要簡單活動把手就可以實(shí)現(xiàn)取苗、投苗的動作，以 及實(shí)現(xiàn)按序逐行地取苗，減輕了操作人員的負(fù)擔(dān)，并提高了移栽的精確度。2、整個取苗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，裝配容易，成本低廉，易于安裝調(diào)試維護(hù)。3、運(yùn)行方式簡單易懂，用戶可根據(jù)實(shí)際情況自行調(diào)節(jié)部分組件的相對位置。4、取苗投苗效率高，一次運(yùn)動可取苗投苗的數(shù)目為八株，大大降低了勞動強(qiáng)度，提 高了勞動效率。5、全部由機(jī)械結(jié)構(gòu)組成，在運(yùn)行和保存過程中，晝夜溫差及灰塵的問題對其影響 不大，影響最大的是濕度問題，而在新疆這樣干燥的地區(qū)，這個問題也基本可以忽略，可見 此半自動取苗機(jī)構(gòu)尤其適用于新疆地區(qū)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1拆除夾苗箱體的俯視圖。圖3為本實(shí)用新型中夾苗手座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明如圖1、圖2、圖3、圖4所示，夾苗箱體1的兩端通過滾輪與移栽機(jī)苗盤架13底部 的滑軌12連接，苗盤架13為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。在所述夾苗箱體1內(nèi)設(shè)置夾苗手座 2，該夾苗手座2兩端的側(cè)板上對稱設(shè)置有固定軸11，各固定軸11伸入夾苗箱體1中，與夾苗箱體1可轉(zhuǎn)動連接，夾苗手座2能相對夾苗箱體1轉(zhuǎn)動。在所述夾苗手座2的中部設(shè)置 夾板14，該夾板14的頂面裝有與之相垂直的第一轉(zhuǎn)動軸3，第一轉(zhuǎn)動軸3與把手4的端部 連接，該把手4的側(cè)邊與拉桿5的一端鉸接，所述拉桿5的另一端與聯(lián)動板6鉸接，該聯(lián)動 板6通過第二轉(zhuǎn)動軸7安裝于夾苗手座2上。從圖1、圖2、圖3、圖4中可知，在夾苗箱體1內(nèi)還并排設(shè)置有第一、第二兩根相互 平行的夾苗手軸8、9，第一、第二夾苗手軸8、9均由多節(jié)短軸相連而成，同一夾苗手軸的相 鄰短軸之間通過螺紋連接。兩根夾苗手軸8、9的端部由夾苗手座2端部的側(cè)板支撐，兩根 夾苗手軸8、9的中部位于夾板14內(nèi)，在夾板14的定位及夾苗手座2的導(dǎo)向作用下，第一、 第二夾苗手軸8、9只能在左右方向作直線運(yùn)動，不能轉(zhuǎn)動。所述兩根夾苗手軸8、9如圖2 所示的右部均與聯(lián)動板6相鉸接，兩根夾苗手軸8、9與聯(lián)動板6的鉸接點(diǎn)分居在第二轉(zhuǎn)動 軸7的兩側(cè)。從圖1、圖2中還可知，在夾苗手軸上安裝夾苗手10，該夾苗手10為薄片結(jié)構(gòu)，沿 夾苗手軸的長度方向分布，夾苗手10的數(shù)目根據(jù)實(shí)際需要確定。每個夾苗手10上具有大 小兩個安裝孔，兩個相鄰的夾苗手10為一組，其中一個夾苗手10的小安裝孔固套在第一夾 苗手軸8其中一節(jié)短軸的軸頸上，該夾苗手10的大安裝孔活套于第二夾苗手軸9上；另一 個夾苗手10的小安裝孔固套在第二夾苗手軸9其中一節(jié)短軸的軸頸上，該夾苗手10的大 安裝孔活套于第一夾苗手軸8上。本實(shí)用新型的工作原理如下向前推動把手4，使夾苗箱體1向前直線運(yùn)動，接著向左擺動把手4，使把手4通過 拉桿5帶動聯(lián)動板6繞第二轉(zhuǎn)動軸7順時針轉(zhuǎn)動，在聯(lián)動板6的帶動下，第一夾苗手軸8向 右直線運(yùn)動，第二夾苗手軸9向左直線運(yùn)動，使兩根夾苗手軸8、9上的夾苗手10兩兩結(jié)合， 將苗盤中同一行奇數(shù)列的幼苗夾持住，此時向下壓把手4，使夾苗手座2相對夾苗箱體1轉(zhuǎn) 動，并通過夾苗手10將夾持住的幼苗向上提升，使之脫離苗盤，實(shí)現(xiàn)取苗動作，然后向后拉 動把手4，使夾苗箱體1向后直線運(yùn)動，再上提把手4，最后控制把手4向右運(yùn)動回到中間位 置，使第一夾苗手軸8向左直線運(yùn)動，第二夾苗手軸9向右直線運(yùn)動，同組中的兩個夾苗手 松開，實(shí)現(xiàn)投苗動作。再一次向前推動把手4，使夾苗箱體1向前直線運(yùn)動，接著向右擺動把手4，使把手 4通過拉桿5帶動聯(lián)動板6繞第二轉(zhuǎn)動軸7逆時針轉(zhuǎn)動，在聯(lián)動板6的帶動下，第一夾苗手 軸8向左直線運(yùn)動，第二夾苗手軸9向右直線運(yùn)動，使兩根夾苗手軸8、9上的夾苗手10兩 兩結(jié)合，將苗盤中同一行偶數(shù)列的幼苗夾持住，此時向下壓把手4，使夾苗手座2相對夾苗 箱體1轉(zhuǎn)動，并通過夾苗手10將夾持住的幼苗向上提升，使之脫離苗盤，實(shí)現(xiàn)取苗動作，然 后向后拉動把手4，使夾苗箱體1向后直線運(yùn)動，再上提把手4，最后控制把手4向左運(yùn)動回 到中間位置，使第一夾苗手軸8向右直線運(yùn)動，第二夾苗手軸9向左直線運(yùn)動，同組中的兩 個夾苗手松開，實(shí)現(xiàn)投苗動作。以上即為一個工作循環(huán)，能夠?qū)⒚绫P上同一行的幼苗取出、投放，重復(fù)上述動作， 即可實(shí)現(xiàn)按序逐行取苗、投苗。
權(quán)利要求一種半自動取苗裝置，包括夾苗箱體(1)，其特征在于在所述夾苗箱體(1)內(nèi)設(shè)置夾苗手座(2)，該夾苗手座(2)的兩端與夾苗箱體(1)可轉(zhuǎn)動連接，所述夾苗手座(2)的中部通過第一轉(zhuǎn)動軸(3)與把手(4)的端部連接，該把手(4)的側(cè)邊與拉桿(5)的一端鉸接，所述拉桿(5)的另一端與聯(lián)動板(6)鉸接，該聯(lián)動板(6)通過第二轉(zhuǎn)動軸(7)安裝于夾苗手座(2)上；在所述夾苗箱體(1)內(nèi)還并排設(shè)置有第一、第二兩根夾苗手軸(8、9)，夾苗手軸上安裝夾苗手(10)，所述兩根夾苗手軸(8、9)的端部由夾苗手座(2)端部的側(cè)板支撐，并且兩根夾苗手軸(8、9)均與聯(lián)動板(6)相鉸接，兩根夾苗手軸(8、9)與聯(lián)動板(6)的鉸接點(diǎn)分居在第二轉(zhuǎn)動軸(7)的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動取苗裝置，其特征在于所述夾苗手(10)為薄片結(jié) 構(gòu)，沿夾苗手軸的長度方向分布，每個夾苗手(10)上具有大小兩個安裝孔，兩個相鄰的夾 苗手(10)為一組，其中一個夾苗手(10)的小安裝孔與第一夾苗手軸(8)相固定，該夾苗手 (10)的大安裝孔活套于第二夾苗手軸(9)上；另一個夾苗手(10)的小安裝孔與第二夾苗 手軸(9)相固定，該夾苗手(10)的大安裝孔活套于第一夾苗手軸(8)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半自動取苗裝置，其特征在于所述第一、第二夾苗手軸(8、 9)均由多節(jié)短軸相連而成，同一夾苗手軸的相鄰短軸之間通過螺紋連接，所述夾苗手(10) 的小安裝孔套裝于對應(yīng)夾苗手軸其中一節(jié)短軸的軸頸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的半自動取苗裝置，其特征在于在所述夾苗手座(2) 端部的側(cè)板上對稱設(shè)置有固定軸(11)，該固定軸(11)伸入夾苗箱體(1)中。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種半自動取苗裝置，在夾苗箱體內(nèi)設(shè)置夾苗手座，該夾苗手座的兩端與夾苗箱體可轉(zhuǎn)動連接，所述夾苗手座的中部通過第一轉(zhuǎn)動軸與把手的端部連接，該把手的側(cè)邊與拉桿的一端鉸接，所述拉桿的另一端與聯(lián)動板鉸接，該聯(lián)動板通過第二轉(zhuǎn)動軸安裝于夾苗手座上；在所述夾苗箱體內(nèi)還并排設(shè)置有第一、第二兩根夾苗手軸，夾苗手軸上安裝夾苗手，所述兩根夾苗手軸的端部由夾苗手座端部的側(cè)板支撐，并且兩根夾苗手軸均與聯(lián)動板相鉸接，兩根夾苗手軸與聯(lián)動板的鉸接點(diǎn)分居在第二轉(zhuǎn)動軸的兩側(cè)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，裝配容易，成本低廉，易于安裝調(diào)試維護(hù)，在有效減輕操作人員負(fù)擔(dān)的同時，提高了取苗投苗的效率以及移栽的精確度。
文檔編號A01C11/02GK201690771SQ2010202166
公開日2011年1月5日 申請日期2010年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月4日
發(fā)明者馮康健, 杜晟, 賈豫慶, 馬婧 申請人:賈豫慶