專利名稱：自走式噴藥機吊桿噴霧裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機械，特別是涉及一種自走式噴藥機吊桿噴霧裝置。
背景技術(shù)：
玉米生產(chǎn)對我國的糧食安全具有非常重要的作用，而玉米生產(chǎn)全程機械化是保障糧食安全的重要手段?；谟衩字脖C械的發(fā)展一直處于滯后狀態(tài)，常用機具仍是背負式手動噴霧器和背負式機動彌霧機的現(xiàn)狀，開發(fā)一種高構(gòu)架自走式玉米噴藥機的吊桿噴霧裝置，以解決玉米生長中后期的病蟲害防治問題，成為實際生產(chǎn)的迫切需求。目前的吊桿式噴藥機是應(yīng)用在棉花及葡萄的病蟲害防治方面，主要有以下幾種 (1)邯鄲誠工億眾農(nóng)業(yè)藥械有限公司生產(chǎn)的8m/500L棉田吊桿式噴藥機。此機型主要用于棉花作物噴霧作業(yè)，噴頭配置于懸吊軟管下方，吊桿采用軟管連接，噴頭體為圓滑設(shè)計，使其在植株中順暢穿行，兩吊桿之間設(shè)置頂噴頭，完全覆蓋作物。吊桿間距離可任意調(diào)整，以適應(yīng)各種作物的行距。配置6根吊桿，噴臂5段折疊，帶減震機構(gòu)。同時該公司前身邯鄲農(nóng)業(yè)藥械廠生產(chǎn)的3WD-1000-12型棉田吊桿噴藥機也有較為廣泛的應(yīng)用。以上機型均采用了懸吊軟管，在保證了柔性要求時，缺乏必要的剛度，難以適應(yīng)玉米生長中后期噴霧作業(yè)。(2) 山東臨清市農(nóng)業(yè)機械化研究所研制開發(fā)的吊桿式葡萄噴藥機。此機型噴桿支架通過平行四桿機構(gòu)安裝于機架后部兩端，通過調(diào)節(jié)桿調(diào)節(jié)其作業(yè)寬度，噴桿支架上安裝有柔性噴桿座， 以連接吊桿。此機型主要針對葡萄的病蟲害防治，其吊桿裝置無法適應(yīng)于玉米作物病蟲害防治。對于玉米中后期的病蟲害防治，北京豐茂植保機械有限公司生產(chǎn)的3WX480H型自走式高桿作物噴桿噴藥機，噴桿高度500cm-2700cm可調(diào)，以適應(yīng)作物不同生長時期的高度， 噴桿5段人工折疊，噴幅6m。此機型優(yōu)點在于在作物不同生長時期均可進地作業(yè)，但是對于作物植株中下部的病蟲害并不能進行有效的防治。

發(fā)明內(nèi)容
(一 )要解決的技術(shù)問題本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是在高桿作物生長中后期，如何對作物上、中、下各部位的病蟲害進行有效的防治。( 二 )技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自走式噴藥機吊桿噴霧裝置，其包括 支架機構(gòu)，安裝在所述支架機構(gòu)上的折疊驅(qū)動機構(gòu)和多個吊桿，以及安裝在所述支架機構(gòu)和吊桿上的噴頭。其中，所述支架機構(gòu)包括主架，位于所述主架兩側(cè)的中架，以及位于所述中架兩側(cè)的邊架；所述主架、中架和邊架鉸接連接。其中，所述主架、中架和邊架分別連接有拉桿，所述拉桿一端分別與主架、中架和邊架連接，另一端相互鉸接。其中，所述支架機構(gòu)設(shè)置為槽型，所述支架結(jié)構(gòu)上的頂噴頭安裝在槽型結(jié)構(gòu)內(nèi)部。
其中，所述支架機構(gòu)上設(shè)置有柔性連接座，柔性連接座安裝在所述槽型結(jié)構(gòu)內(nèi)部， 所述吊桿與所述柔性連接座相連。其中，所述吊桿底部設(shè)置Y形支管，所述吊桿噴頭對稱安裝在所述Y形支管上。其中，所述吊桿中部對稱安裝有若干對向下傾斜的撥片，且所述撥片傾斜方向與所述噴霧裝置行走方向相反。其中，所述折疊驅(qū)動機構(gòu)為液壓油缸，所述液壓油缸安裝在所述主架上。其中，所述柔性連接座內(nèi)設(shè)置有雙扭彈簧，所述雙扭彈簧一端扭臂伸入所述吊桿內(nèi)。其中，所述支架機構(gòu)上的頂噴頭等距安裝在相鄰吊桿之間。(三)有益效果上述技術(shù)方案所提供的自走式噴藥機吊桿噴霧裝置，支架機構(gòu)均為槽型設(shè)計，使得支架機構(gòu)上的頂噴頭完全安裝在槽型內(nèi)部，避免了噴藥機在田間作業(yè)時，作物葉片對噴頭體的刮蹭，對噴頭體起到了很好的保護作用，同時也避免了噴頭體對作物葉片的損傷；吊桿柔性連接座安裝在槽型內(nèi)部，在保護雙扭彈簧的同時，限制了吊桿的過度旋轉(zhuǎn)；作物葉片撥片的傾斜設(shè)置，使得在噴藥作業(yè)時，對作物葉片向上和向前撥動，以使葉片背面受到更多的噴霧，達到更好的噴殺病蟲害的效果；吊桿底部安裝Y形支管，使得安裝在支管上的吊桿噴頭噴霧角在豎直平面內(nèi)向上傾斜，以使作物葉面得到更多的有效噴霧；應(yīng)用柔性連接座將吊桿與支架結(jié)構(gòu)連接，柔性連接座內(nèi)安裝雙扭彈簧，其一端扭臂伸入吊桿中，使吊桿受到阻力超過臨界值時向后旋轉(zhuǎn)，避免因受力過大而折斷；支架機構(gòu)的連桿組合形式，使中架在受到液壓缸活塞拉力或壓力而展開或折疊時，邊架隨之展開或折疊，簡化折疊結(jié)構(gòu)，降低作業(yè)成本，提高了可靠性。


圖1為本發(fā)明實施例的總體結(jié)構(gòu)展開主視圖；圖2為本發(fā)明實施例的總體結(jié)構(gòu)展開俯視圖；圖3為本發(fā)明實施例的總體結(jié)構(gòu)折疊俯視圖；圖4(a)為圖1中I局部結(jié)構(gòu)放大主視圖；圖4(b)為圖1中I局部結(jié)構(gòu)放大俯視圖；圖5(a)為圖1中II局部結(jié)構(gòu)放大主視圖；圖5(b)為圖1中II局部結(jié)構(gòu)放大俯視圖；圖6(a)為圖1中III局部結(jié)構(gòu)放大半剖主視圖；圖6(b)為圖1中III局部結(jié)構(gòu)沿圖2中A-A線的剖視圖；圖7(a)為圖1中IV局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；圖7 (b)為圖1中IV局部結(jié)構(gòu)放大左視圖；圖7(c)為圖1中IV局部結(jié)構(gòu)沿圖7(a)中B-B線的剖視圖；圖8為圖1中V局部結(jié)構(gòu)放大半剖視圖；圖9為吊桿尾部結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1 中架；2 左噴桿架；3 右噴桿架；4 吊桿；5 液壓油缸；6 導(dǎo)軌連接裝置；7 中架；8 邊架；9 壓緊彈簧；10 撥禾裝置；11 吊桿噴頭體；12 主架短拉桿；13 主架長拉桿；14 中架拉桿；15 邊架拉桿；16 柔性連接座；17 扭簧軸；18 吊桿軸；19 雙扭彈簧；20 撥禾片座；21 撥禾片；22 頂噴頭。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明是針對高桿作物生長中后期，對其各部位病蟲害進行防治的問題，所提出的一種高構(gòu)架自走式噴藥機吊桿噴霧裝置，本實施例以玉米為例，介紹噴霧裝置的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，本實施例自走式噴藥機吊桿噴霧裝置包括主架1、左噴桿架2、右噴桿架3，及安裝在噴桿架上的吊桿裝置。主架1、左噴桿架2及右噴桿架3橫截面均為槽型，頂噴頭20 (圖中V所示)安裝在槽型內(nèi)部；主架上對稱設(shè)置一對液壓油缸5，并設(shè)置一導(dǎo)軌連接裝置6，吊桿噴霧裝置通過導(dǎo)軌連接裝置6與動力行走裝置連接。左噴桿架2與右噴桿架 3為相同的兩段式結(jié)構(gòu)，分別由中架7和邊架8鉸接構(gòu)成，吊桿4上設(shè)置一對撥禾裝置10， 并連接在噴桿架上；主架與左噴桿架2和右噴桿架3鉸接，并應(yīng)用壓緊彈簧9達到減震的目的。如圖2-圖5(b)所示，主架短拉桿12 —端與設(shè)置在主架1上的液壓油缸5的活塞鉸接，主架短拉桿12另一端與中架7鉸接，如圖4(a)和4(b)所示；主架長拉桿13、中架拉桿14、邊架拉桿15 —端分別與主架1、中架7、邊架8鉸接，主架長拉桿13、中架拉桿14、邊架拉桿15另一端鉸接于一點，如圖5(a)和5(b)所示，構(gòu)成連桿結(jié)構(gòu)組合，通過各個拉桿長度及安裝位置的配合，使得中架7在受到液壓油缸5的活塞拉力或壓力而展開或折疊時，邊架也隨之展開或折疊，一側(cè)噴桿架的展開或折疊由一個液壓缸完全控制。如圖6(a)和6(b)所示，柔性連接座16固定在主架1上，設(shè)置在柔性連接座16上的扭簧孔軸線和吊桿孔軸線平行并在水平方向上有5mm的間距；雙扭彈簧19通過扭簧軸 17安裝在柔性連接座上，吊桿4通過吊桿軸18連接在柔性連接座16上，雙扭彈簧19 一端扭臂與柔性連接座16底面平行，雙扭彈簧19另一端扭臂伸入吊桿4內(nèi)，并緊貼吊桿軸18， 使得吊桿4在噴藥機前進中受到阻力超過臨界值時，向后旋轉(zhuǎn)，避免因受力過大而折斷，同時，當阻力小于臨界值時，吊桿4在雙扭彈簧19作用下回位；另外，主架1的槽型結(jié)構(gòu)在保護雙扭彈簧19的同時，限制了吊桿的過度旋轉(zhuǎn)。如圖7 (a) -7 (c)所示，撥禾片座20與撥禾片21構(gòu)成了撥禾裝置10。圖中箭頭表示噴霧機前進方向，“V”表示噴霧機前進速度。吊桿4上安裝兩對撥禾裝置10，間距為400mm ； 撥禾片21平面與吊桿4所在豎直平面呈8°夾角向噴藥機前進反方向傾斜，使得撥禾片21 在噴藥機前進時，對作物葉片向上和向前撥動，以使葉片背面受到更多的噴霧，達到更好的噴殺病蟲害的效果。如圖8所示，噴桿架槽型內(nèi)部等距安裝了頂噴頭22，其間距優(yōu)選為650mm，此結(jié)構(gòu)既保護了噴頭體，又避免了噴頭對作物的損傷。如圖9所示，本實施例中，針對玉米生長中后期的高度，吊桿長度設(shè)置為1200mm， 吊桿4尾部為60° Y形，吊桿噴頭11對稱安裝在Y形結(jié)構(gòu)上，吊桿噴頭體11噴霧角在豎直平面內(nèi)向上傾斜，以使作物葉背面得到更多的有效噴霧。本發(fā)明在玉米中后期病蟲害噴霧防治中的作用如下通過導(dǎo)軌連接裝置6，噴桿架1被固定在所需噴霧高度；發(fā)動機動力輸出軸帶動液壓油泵工作，通過換向閥，液壓油缸 5出油，活塞通過主架短拉桿12、主架長拉桿13、中架拉桿14及邊架拉桿15作用，使得左噴桿架2和右噴桿架3同時展開；按照噴霧量要求，調(diào)節(jié)噴霧壓力和流量之后，頂噴頭和吊桿噴頭11開始噴霧，隨著噴霧機在玉米行間噴霧前進，撥禾片10將玉米葉片向上和向前撥動，作物植株上部和中下部葉片背面均得到有效噴霧；當來自作物植株的阻力大于臨界值時，吊桿4以吊桿軸18為中心旋轉(zhuǎn)，避免折斷，當阻力小于臨界值時，吊桿4在雙扭彈簧19 作用下回位。由以上實施例可以看出，本實施例的自走式噴藥機吊桿噴霧裝置，支架機構(gòu)均為槽型設(shè)計，使得支架機構(gòu)上的頂噴頭完全安裝在槽型內(nèi)部，避免了噴藥機在田間作業(yè)時，作物葉片對噴頭體的刮蹭，對噴頭體起到了很好的保護作用，同時也避免了噴頭體對作物葉片的損傷；吊桿柔性連接座安裝在槽型內(nèi)部，在保護雙扭彈簧的同時，限制了吊桿的過度旋轉(zhuǎn)；作物葉片撥片的傾斜設(shè)置，使得在噴藥作業(yè)時，對作物葉片向上和向前撥動，以使葉片背面受到更多的噴霧，達到更好的噴殺病蟲害的效果；吊桿底部安裝Y形支管，使得安裝在支管上的吊桿噴頭噴霧角在豎直平面內(nèi)向上傾斜，以使作物葉面得到更多的有效噴霧；應(yīng)用柔性連接座將吊桿與支架結(jié)構(gòu)連接，柔性連接座內(nèi)安裝雙扭彈簧，其一端扭臂伸入吊桿中，使吊桿受到阻力超過臨界值時向后旋轉(zhuǎn)，避免因受力過大而折斷；支架機構(gòu)的連桿組合形式，使中架在受到液壓缸活塞拉力或壓力而展開或折疊時，邊架隨之展開或折疊，簡化折疊結(jié)構(gòu)，降低作業(yè)成本，提高了可靠性。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.自走式噴藥機吊桿噴霧裝置，其特征在于，包括支架機構(gòu)，安裝在所述支架機構(gòu)上的折疊驅(qū)動機構(gòu)和多個吊桿，以及安裝在所述支架機構(gòu)和吊桿上的噴頭。
2.如權(quán)利要求1所述的自走式噴藥機吊桿噴霧裝置，其特征在于，所述支架機構(gòu)包括主架，位于所述主架兩側(cè)的中架，以及位于所述中架兩側(cè)的邊架；所述主架、中架和邊架鉸接連接。
3.如權(quán)利要求2所述的自走式噴藥機吊桿噴霧裝置，其特征在于，所述主架、中架和邊架分別連接有拉桿，所述拉桿一端分別與主架、中架和邊架連接，另一端相互鉸接。
4.如權(quán)利要求2所述的自走式噴藥機吊桿噴霧裝置，其特征在于，所述支架機構(gòu)設(shè)置為槽型，所述支架結(jié)構(gòu)上的頂噴頭安裝在槽型結(jié)構(gòu)內(nèi)部。
5.如權(quán)利要求4所述的自走式噴藥機吊桿噴霧裝置，其特征在于，所述支架機構(gòu)上設(shè)置有柔性連接座，柔性連接座安裝在所述槽型結(jié)構(gòu)內(nèi)部，所述吊桿與所述柔性連接座相連。
6.如權(quán)利要求1所述的自走式噴藥機吊桿噴霧裝置，其特征在于，所述吊桿底部設(shè)置Y 形支管，所述吊桿噴頭對稱安裝在所述Y形支管上。
7.如權(quán)利要求1所述的自走式噴藥機吊桿噴霧裝置，其特征在于，所述吊桿中部對稱安裝有若干對向下傾斜的撥片，且所述撥片傾斜方向與所述噴霧裝置行走方向相反。
8.如權(quán)利要求4所述的自走式噴藥機吊桿噴霧裝置，其特征在于，所述折疊驅(qū)動機構(gòu)為液壓油缸，所述液壓油缸安裝在所述主架上。
9.如權(quán)利要求5所述的自走式噴藥機吊桿噴霧裝置，其特征在于，所述柔性連接座內(nèi)設(shè)置有雙扭彈簧，所述雙扭彈簧一端扭臂伸入所述吊桿內(nèi)。
10.如權(quán)利要求1-9中任一所述的自走式噴藥機吊桿噴霧裝置，其特征在于，所述支架機構(gòu)上的頂噴頭等距安裝在相鄰吊桿之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機械，公開了一種自走式噴藥機吊桿噴霧裝置，其包括支架機構(gòu)，安裝在支架機構(gòu)上的折疊驅(qū)動結(jié)構(gòu)和多個吊桿，以及安裝在支架機構(gòu)和吊桿上的噴頭。本發(fā)明中，支架結(jié)構(gòu)的槽型截面，能夠有效保護噴霧裝置，并能避免噴頭對作物葉片的損傷；吊桿與支架機構(gòu)之間的柔性連接裝置，安裝在槽型內(nèi)部，避免吊桿受到過大阻力而發(fā)生折斷，限制吊桿過度旋轉(zhuǎn)；撥片的設(shè)置，通過對作物葉片撥動，使葉片背面受到更多的噴霧，達到更好的噴殺病蟲害的效果；吊桿底部的Y形支管，使其上的噴頭噴霧角在豎直平面內(nèi)向上傾斜，作物葉面能得到更多的有效噴霧；連桿形式的支架，能夠相互帶動展開或折疊，簡化折疊結(jié)構(gòu)，降低作業(yè)成本，提高了可靠性。
文檔編號A01M7/00GK102228877SQ20111016763
公開日2011年11月2日 申請日期2011年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月21日
發(fā)明者張東興, 王波, 高娜娜, 黃邵路 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)