專利名稱：苗生產(chǎn)裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及嫁接技術領域，特別是涉及一種苗生產(chǎn)裝置。
背景技術：
貼接法是現(xiàn)有苗生產(chǎn)裝置采用的主要作業(yè)方式之一，苗莖切削采用旋切方式作業(yè)，對苗莖的尺寸有很高的要求，苗莖尺寸過細或過粗直接影響切削質(zhì)量，進而導致對接失敗。

發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術問題 本發(fā)明提供一種苗生產(chǎn)裝置，用以提高機械嫁接對苗莖尺寸的適應性。(二)技術方案為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種苗生產(chǎn)裝置，包括操作臺及固設在所述操作臺上的第一推送機構、第二推送機構、第一切削機構和第二切削機構；還包括分別固設在所述第一推送機構和第二推送機構上用于水平夾持砧木的第一夾持裝置和用于水平夾持接穗的第二夾持裝置；其中，所述第一推送機構和第二推送機構相對設置，用于正對相向水平推送所述第一夾持裝置和第二夾持裝置至砧木和接穗對接；所述第一切削機構和第二切削機構位于所述第一推送機構和第二推送機構之間，分別與所述第一夾持裝置和第二夾持裝置相對設置，所述第一切削機構用于推切所述第一夾持裝置夾持的砧木，所述第二切削機構用于推切所述第二夾持裝置夾持的接穗。如上所述的苗生產(chǎn)裝置，優(yōu)選的是，所述第一切削機構包括固設在所述操作臺上的第一升降機構及固設在所述第一升降機構上的第一切削裝置，所述第一升降機構用于升降所述第一切削裝置；第二切削機構包括固設在所述操作臺上的第二升降機構及固設在所述第二升降機構上的第一切削裝置，所述第二升降機構用于升降所述第二切削裝置。如上所述的苗生產(chǎn)裝置，優(yōu)選的是，所述第一切削裝置包括固設在所述第一升降機構上的固定座，所述固定座從左到右依次安裝有切削氣缸、滑軌和切苗座；其中，所述滑軌上可滑動設置有滑塊；所述滑塊上固定安裝有刀座；所述刀座與所述切削氣缸的活塞桿連接；所述刀座上固定安裝有具有刀片的刀頭；所述切苗座上具有與所述刀片配合的走刀縫隙和與砧木配合的上苗口。如上所述的苗生產(chǎn)裝置，優(yōu)選的是，所述第一切削裝置還包括固定安裝于所述固定座上的固定塊，所述切削氣缸通過所述固定塊固定安裝在所述固定座上。如上所述的苗生產(chǎn)裝置，優(yōu)選的是，所述第一升降機構和第二升降機構結(jié)構相同；所述第二切削裝置的結(jié)構和所述第一切削裝置的鏡像結(jié)構相同。如上所述的苗生產(chǎn)裝置，優(yōu)選的是，所述第一推送機構和第二推送機構結(jié)構相同。如上所述的苗生產(chǎn)裝置，優(yōu)選的是，所述第一推送機構和第二推送機構均分別包括固定安裝于所述操作臺上的支撐座、水平安裝在所述支撐座上的推送氣缸及與所述推送氣缸的活塞桿固定連接的連接板；所述支撐座上水平安裝有多個直線軸承，與所述直線軸承配合的導向桿通過所述直線軸承與所述連接板固定連接。如上所述的苗生產(chǎn)裝置，優(yōu)選的是，所述第一夾持裝置和第二夾持裝置結(jié)構相同。
·
如上所述的苗生產(chǎn)裝置，優(yōu)選的是，所述一夾持裝置和第二夾持裝置均分別包括與所述第一推送機構或第二推送機構固定連接的氣動手指、缽托和莖托；所述氣動手指上固設有用于夾持苗莖的夾苗爪，所述缽托和莖托用于支撐砧木和接穗處于水平狀態(tài)。如上所述的苗生產(chǎn)裝置,優(yōu)選的是,還包括電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)包括與所述第一夾持裝置和第二夾持裝置電連接用于控制所述第一夾持裝置和第二夾持裝置分別夾持砧木和接穗的夾持控制裝置；與所述第一切削機構和第二切削機構電連接用于控制所述第一切削機構和第二切削機構分別切削砧木和接穗的切削控制裝置；與所述第一升降機構和第二升降機構電連接用于控制所述第一升降機構和第二升降機構升降的升降控制裝置；與所述第一推送機構和第二推送機構電連接用于控制所述第一推送機構和第二推送機構分別推送所述第一夾持裝置和第二夾持裝置至砧木和接穗對接的推送控制裝置。如上所述的苗生產(chǎn)裝置，優(yōu)選的是，所述夾苗爪上設置有夾持感應器，用于感應砧木和接穗夾持完成信號；所述切削控制裝置與所述夾持感應器電連接，用于接收所述夾持感應器的感應信號，并在接收到所述感應信號后控制所述第一切削機構和第二切削機構分別切削砧木和接穗。如上所述的苗生產(chǎn)裝置，優(yōu)選的是，所述切削氣缸內(nèi)設置有切削傳感器，用于感應砧木和接穗切削完成信號；所述升降控制裝置與所述切削傳感器電連接，用于接收所述切削傳感器的感應信號，并在接收到所述感應信號后控制所述第一升降機構和第二升降機構下降。如上所述的苗生產(chǎn)裝置，優(yōu)選的是，所述第一升降機構和第二升降機構上均設置有下限位傳感器，所述下限位傳感器用于感應所述第一升降機構和第二升降機構下降至預設位置信號；所述推送控制裝置與所述下限位傳感器電連接，用于接收所述下限位傳感器的感應信號，并在接收到所述感應信號后控制所述第一推送機構和第二推送機構分別推送所述第一夾持裝置和第二夾持裝置至砧木和接穗對接。
(三)有益效果本發(fā)明所提供的苗生產(chǎn)裝置通過設置第一夾持裝置和第二夾持裝置來水平固定夾持砧木和接穗，并以推切方式對苗莖進行斜面切削，提高了機械嫁接對苗莖尺寸的適應性，同時通過第一推送機構和第二推送機構正對相向水平推送第一夾持裝置和第二夾持裝置至砧木和接穗對接，使得對接速度快且更加準確。


圖I為本發(fā)明實施例一中苗生產(chǎn)裝置的結(jié)構示意圖；圖2為發(fā)明實施例一中苗生產(chǎn)裝置進行切削作業(yè)時的示意圖；圖3為發(fā)明實施例一中苗生產(chǎn)裝置進行對接作業(yè)時的示意圖；圖4為發(fā)明實施例二中切削裝置的結(jié)構示意圖； 圖5為發(fā)明實施例二中切苗座結(jié)構的示意圖；圖6為本發(fā)明實施例二中推送機構的結(jié)構示意圖；圖7為本發(fā)明實施例二中推送機構的主視圖；圖8為本發(fā)明實施例三中電氣控制系統(tǒng)的組成框圖；其中，1 :操作臺；2 :第一推送機構；3 :站木；4 :第一夾持裝置；5 :第一切削機構；6 :第一升降機構；7 :第二升降機構；8 :第二切削機構；9 :第二夾持裝置；10 :接穗；11 :第二推送機構；12 :電氣控制系統(tǒng)；13 :推送氣缸；14 :缽托；15 :莖托；16 :夾苗爪；17 :氣動手指;18 :連接板；19 :支撐座；20 :直線軸承；21 :導向桿；22 :切削氣缸；23 :固定塊；24 :滑塊；25 :滑軌；26 :刀片；27 :固定座；28 :切苗座；29 :刀頭；30 :刀座；31 :上苗口 ；32 :走刀縫隙；100 :夾持控制裝置；101 :切削控制裝置；102 :升降控制裝置；103 :推送控制裝置。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。需要說明的是，下面描述使用的語句“左” “右”均為附圖中的方向。實施例一圖I所示為本發(fā)明實施例一中苗生產(chǎn)裝置的結(jié)構示意圖。如圖I所示，本實施例中苗生產(chǎn)裝置包括操作臺I及固設在操作臺I上的第一推送機構2、第二推送機構11、第一切削機構5和第二切削機構8，還包括分別固設在第一推送機構11和第二推送機構5上用于水平夾持砧木3的第一夾持裝置4和用于水平夾持接穗10的第二夾持裝置9。其中，第一推送機構11和第二推送機構5相對設置，即使得第一推送機構11和第二推送機構5的推送方向正對相向，如圖I中箭頭方向所示，用于正對相向水平推送第一夾持裝置4和第二夾持裝置9至砧木3和接穗10對接。其中，第一切削機構5和第二切削機構8位于第一推送機構2和第二推送機構11之間，分別與第一夾持裝置4和第二夾持裝置9相對設置，第一切削機構5用于推切第一夾持裝置4夾持的站木3,第二切削機構9用于推切第二夾持裝置9夾持的接穗10。其中，因為第一切削機構5和第二切削機構8位于第一推送機構2和第二推送機構11之間，且分別與第一夾持裝置4和第二夾持裝置9相對設置，這就需要在切削完成后移開第一切削機構5和第二切削機構8，以便進一步推送已切削的砧木3和接穗10對接。在切削完成后移開第一切削機構5和第二切削機構8的方式有很多種，本實施例中的第一切削機構5和第二切削機構8可以分別包括第一升降機構6及固設在第一升降機構6上的第一切削裝置51、第二升降機構7及固設在第二升降機構7上的第二切削裝置81，第一升降機構6用于升降第一切削裝置51，第二升降機構7用于升降第二切削裝置81。當切削完成后可以通過控制第一升降機構6和第二升降機構7下降，從而實現(xiàn)能夠按圖I中箭頭方向來推送第一夾持裝置4和第二夾持裝置9。其中，第一升降機構6和第二升降機構7可以為現(xiàn)有技術中的升降機構，如氣缸驅(qū)動的升降機構，在此不再贅述。本實施例中砧木3和接穗10的嫁接過程主要包括固定夾持、切削、推送對接三步， 具體為在嫁接前需要先上苗，把砧木3和接穗10分別放置在第一夾持裝置4和第二夾持裝置9上，這個過程可以通過人工來完成，也可以設置相應的自動傳輸和放置裝置來實現(xiàn)。上苗完成后首先，控制第一夾持裝置4和第二夾持裝置9分別固定夾持住放置在其上的砧木3和接穗10 ；然后，控制第一切削機構5和第二切削機構8分別推切砧木3和接穗10，圖2所示為本實施例一中苗生產(chǎn)裝置進行切削作業(yè)時的示意圖；最后，控制第一推送機構2和第二推送機構11正對相向水平推送第一夾持裝置4和第二夾持裝置9至砧木3和接穗10對接，圖3所示為本實施例一中苗生產(chǎn)裝置進行對接作業(yè)時的示意圖。推送對接完成后，還需要將砧木和接穗的對接處進行固定，這里可以通過人工或設置相應的裝置自動上固定夾持物，從而完成砧木3和接穗10的嫁接。將嫁接完成的苗從苗生產(chǎn)裝置上取下并回栽入穴盤。其中，本實施例中的各裝置可以單獨控制(如給每個裝置設置獨立的開關)也可以集中控制(如設置控制整個系統(tǒng)的自動控制系統(tǒng))，根據(jù)實際需要來設置。本發(fā)明所提供的苗生產(chǎn)裝置通過設置第一夾持裝置和第二夾持裝置來水平固定夾持砧木和接穗，并以推切方式對苗莖進行斜面切削，提高了機械嫁接對苗莖尺寸的適應性，同時通過第一推送機構和第二推送機構正對相向水平推送第一夾持裝置和第二夾持裝置至砧木和接穗對接，使得對接速度快且更加準確。實施例二為了降低設備的成本和通用性，同時方便各裝置的控制，本實施例中優(yōu)選第一升降機構6和第二升降機構7結(jié)構相同。圖4所示為發(fā)明實施例二中切削裝置的結(jié)構示意圖。能夠?qū)崿F(xiàn)以推切方式對砧木3和接穗10進行斜面切削的方式有很多種，本實施例中優(yōu)選第一切削裝置51包括固設在第一升降機構6上的固定座27，如圖4所示，固定座27從左到右依次安裝有切削氣缸22、滑軌25和切苗座28，可以通過螺栓進行固定安裝，其中，滑軌25上可滑動設置有滑塊24，并在滑塊24上固定安裝刀座30，且刀座30同時與切削氣缸22的活塞桿連接，從而實現(xiàn)刀座30可以在切削氣缸22的驅(qū)動下沿滑軌25作往復直線運動，完成對砧木3的切削和切削完成后的退刀。
刀座30上固定安裝有具有刀片26的刀頭29，本實施例中刀片26可以通過螺栓固定安裝于刀頭29 —端的安裝縫隙(圖中未示出)中，刀頭29的另一端則固定安裝于刀座30中，并可以通過螺栓固定。切苗座28上具有與刀片26配合的走刀縫隙32和與砧木3配合的上苗口 31，如圖5所示，上苗口 31為一卡槽結(jié)構，其中，卡槽的橫截面可以為圓形、正方形、V型，只要滿足卡槽的槽徑與砧木3的苗莖相配合即可。走刀縫隙32的設置使得刀片26的切削更加穩(wěn)定。為便于切削氣缸22的安裝，本實施例中優(yōu)選在固定座27上固定安裝固定塊23，切削氣缸22通過固定塊23固定安裝在固定座27上。為使得切削更加穩(wěn)定，優(yōu)選固定座27水平安裝在第一升降機構6上，保證第一切削裝置51的安裝牢靠。其中，為便于已切削砧木3和接穗10的對接，如圖I所示，本實施例中第二切削裝·置81的結(jié)構可以和第一切削裝置51的鏡像結(jié)構相同，即參照圖4所示，第二切削裝置81的固定座27從左到右依次安裝的是切苗座28、滑軌25和切削氣缸22。當?shù)谝磺邢餮b置51為其他結(jié)構時，第二切削裝置81的結(jié)構和第一切削裝置51的結(jié)構也滿足這種鏡像關系。本領域技術人員很容易想到，為實現(xiàn)砧木和接穗的對接，也可以采用第二切削裝置81和第一切削裝置51的結(jié)構相同，在此不再贅述。為了進一步降低設備的成本和通用性，同時方便各裝置的控制，本實施例中優(yōu)選第一推送機構2和第二推送機構11結(jié)構相同、第一夾持裝置4和第二夾持裝置9結(jié)構相同。圖6所示為本發(fā)明實施例二中推送機構的結(jié)構示意圖，結(jié)合圖6和圖7所示，本實施例中第一推送機構2和第二推送機構11分別可以包括固定安裝于操作臺I上的支撐座19、水平安裝在支撐座19上的推送氣缸13及與推送氣缸13的活塞桿固定連接的連接板18，且優(yōu)選支撐座19上水平安裝有多個直線軸承20，本實施例中為兩個，與直線軸承20配合的導向桿21通過直線軸承20與連接板18固定連接，進而構成推送氣缸13的雙導向桿配合，使得第一推送機構2和第二推送機構11的推送過程更加穩(wěn)定。結(jié)合圖6和圖7所示，本實施例中第一夾持裝置4和第二夾持裝置9分別可以包括與第一推送機構2或第二推送機構11固定連接的氣動手指17、缽托14和莖托15。氣動手指17可以便于實現(xiàn)夾持動作的可控。優(yōu)選氣動手指17、缽托14和莖托15與第一推送機構2或第二推送機構11的連接板18固定連接，使得砧木3和接穗10的推送過程穩(wěn)定。其中，氣動手指17上固設有用于夾持苗莖的夾苗爪16，防止切削過程中砧木3和接穗10旋轉(zhuǎn)，影響切削效率。缽托14和莖托15用于支撐砧木3和接穗10處于水平狀態(tài)。本實施例中缽托14可以為一水平托盤，莖托15可以為一“丫 ”型支架，只要能夠支撐苗處于水平狀態(tài)即可。本實施例中砧木可帶缽作業(yè)，提高了嫁接的成活率。實施例三前面已說明設備中的各裝置可以單獨控制也可以集中控制，本實施例中優(yōu)選集中控制，能夠減少人為因素影響嫁接的準確性和速率。圖8所示為本發(fā)明實施例三中電氣控制系統(tǒng)的組成框圖。如圖8所示，本實施例中電氣控制系統(tǒng)12包括夾持控制裝置100、切削控制裝置101、升降控制裝置102和推送控制裝置103，其中，夾持控制裝置100與第一夾持裝置4和第二夾持裝置9電連接，用于控制第一夾持裝置4和第二夾持裝置9分別夾持砧木和接穗；切削控制裝置101與第一切削機構5和第二切削機構8電連接，用于控制第一切削機構5和第二切削機構8分別切削砧木和接穗；升降控制裝置102與第一升降機構6和第二升降機構7電連接，用于控制第一升降機構6和第二升降機構7的升降；推送控制裝置103與第一推送機構2和第二推送機構11電連接，用于控制第一推送機構2和第二推送機構11分別推送已切削的砧木和接穗。本實施例中優(yōu)選設置第一夾持裝置4和第二夾持裝置9的腳踏開關，便于人工操作來控制砧木和接穗的固定夾持，夾持控制裝置100則接收腳踏開關的信號來控制第一夾持裝置4和第二夾持裝置9分別夾持砧木和接穗。本實施例中優(yōu)選夾苗爪16上設置有夾持感應器，如角度傳感器，用于感應砧木和接穗夾持完成信號。切削控制裝置101與夾持感應器電連接，用于接收夾持感應器的感應信號，并在接收到感應信號后控制第一切削機構5和第二切削機構8分別切削砧木和接穗。
本實施例中優(yōu)選切削氣缸13內(nèi)設置有切削傳感器,如位移傳感器,用于感應5占木和接穗切削完成信號。升降控制裝置102與切削傳感器電連接，用于接收切削傳感器的感應信號，并在接收到感應信號后控制第一升降機構6和第二升降機構7回降至預設位置，滿足第一切削裝置51和第二切削裝置81不阻礙第一推送機構2和第二推送機構11分別進一步推送已切削的站木和接穗。本實施例中優(yōu)選第一升降機構6和第二升降機構7上均設置有下限位傳感器用于感應第一升降機構6和第二升降機構7下降至預設位置信號，該預設位置滿足第一切削機構5和第二切削機構8不阻礙接下來對已切削砧木和接穗的推送對接。推送控制裝置103與下限位傳感器電連接，用于接收下限位傳感器的感應信號，并在接收到感應信號后控制第一推送機構2和第二推送機構11分別推送第一夾持裝置4和第二夾持裝置9至砧木和接穗對接。本實施例中還可以在第一升降機構6和第二升降機構7上設置上限位傳感器，用于為系統(tǒng)提供初始位置信號，保證第一切削裝置51和第二切削裝置81正對砧木和接穗實現(xiàn)對苗莖的斜面切削。本實施例中嫁接過程具體可以為I)上苗作業(yè)前，砧木和接穗的夾苗手爪16均打開，推送機構、切削機構的驅(qū)動氣缸處于縮回狀態(tài)，升降機構的驅(qū)動氣缸處于伸出狀態(tài)，即初始狀態(tài)；2)人工上砧木苗，踩下腳踏開關，第一夾持裝置4對砧木苗進行固定夾持；人工上接穗苗，再次踩下腳踏開關，第二夾持裝置9對接穗苗進行固定夾持，夾苗手爪16上的夾持傳感器感應上苗完成信號；3)切削控制裝置101接收到上苗完成信號后，控制第一切削機構5和第二切削機構8分別切削砧木和接穗，切削氣缸13內(nèi)的切削傳感器感應切削完成信號；4)升降控制裝置102接收到切削完成信號后，控制第一升降機構6和第二升降機構7的驅(qū)動氣缸縮回下行，為進一步地推送過程讓出空間，并觸發(fā)升降機構的下限位傳感器感應第一升降機構6和第二升降機構7下降至預設位置信號；5)推送控制裝置103接收到第一升降機構6和第二升降機構7下降至預設位置信號后，控制第一推送機構2和第二推送機構11水平伸出，推送第一夾持裝置4和第二夾持裝置9，使砧木苗和接穗苗的斜面切口剛好貼合在一起，實現(xiàn)砧木和接穗的對接。然后，進行人工或自動上固定夾持物，將對接處進行固定，完成一次嫁接。最后，再次踩下腳踏板，夾苗手爪16打開，將嫁接好的苗取出回栽入穴盤，同 時，推送機構、升降機構均復位，進入下一次嫁接作業(yè)。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種苗生產(chǎn)裝置，其特征在于，包括操作臺及固設在所述操作臺上的第一推送機構、第二推送機構、第一切削機構和第二切削機構； 還包括分別固設在所述第一推送機構和第二推送機構上用于水平夾持砧木的第一夾持裝置和用于水平夾持接穗的第二夾持裝置； 其中，所述第一推送機構和第二推送機構相對設置，用于正對相向水平推送所述第一夾持裝置和第二夾持裝置至砧木和接穗對接； 所述第一切削機構和第二切削機構位于所述第一推送機構和第二推送機構之間，分別與所述第一夾持裝置和第二夾持裝置相對設置，所述第一切削機構用于推切所述第一夾持裝置夾持的砧木，所述第二切削機構用于推切所述第二夾持裝置夾持的接穗。
2.根據(jù)權利要求I所述的苗生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述第一切削機構包括固設在所述操作臺上的第一升降機構及固設在所述第一升降機構上的第一切削裝置，所述第一升降機構用于升降所述第一切削裝置； 第二切削機構包括固設在所述操作臺上的第二升降機構及固設在所述第二升降機構上的第一切削裝置，所述第二升降機構用于升降所述第二切削裝置。
3.根據(jù)權利要求2所述的苗生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述第一切削裝置包括 固設在所述第一升降機構上的固定座，所述固定座從左到右依次安裝有切削氣缸、滑軌和切苗座； 其中，所述滑軌上可滑動設置有滑塊；所述滑塊上固定安裝有刀座；所述刀座與所述切削氣缸的活塞桿連接； 所述刀座上固定安裝有具有刀片的刀頭；所述切苗座上具有與所述刀片配合的走刀縫隙和與砧木配合的上苗口。
4.根據(jù)權利要求3所述的苗生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述第一切削裝置還包括固定安裝于所述固定座上的固定塊，所述切削氣缸通過所述固定塊固定安裝在所述固定座上。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的苗生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述第一升降機構和第二升降機構結(jié)構相同；所述第二切削裝置的結(jié)構和所述第一切削裝置的鏡像結(jié)構相同。
6.根據(jù)權利要求I所述的苗生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述第一推送機構和第二推送機構結(jié)構相同。
7.根據(jù)權利要求6所述的苗生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述第一推送機構和第二推送機構均分別包括 固定安裝于所述操作臺上的支撐座、水平安裝在所述支撐座上的推送氣缸及與所述推送氣缸的活塞桿固定連接的連接板； 所述支撐座上水平安裝有多個直線軸承，與所述直線軸承配合的導向桿通過所述直線軸承與所述連接板固定連接。
8.根據(jù)權利要求I所述的苗生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述第一夾持裝置和第二夾持裝置結(jié)構相同。
9.根據(jù)權利要求8所述的苗生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述一夾持裝置和第二夾持裝置均分別包括 與所述第一推送機構或第二推送機構固定連接的氣動手指、缽托和莖托；所述氣動手指上固設有用于夾持苗莖的夾苗爪，所述缽托和莖托用于支撐砧木和接穗處于水平狀態(tài)。
10.根據(jù)權利要求1-9任一所述的苗生產(chǎn)裝置，其特征在于，還包括 電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)包括 與所述第一夾持裝置和第二夾持裝置電連接用于控制所述第一夾持裝置和第二夾持裝置分別夾持砧木和接穗的夾持控制裝置； 與所述第一切削機構和第二切削機構電連接用于控制所述第一切削機構和第二切削機構分別切削砧木和接穗的切削控制裝置； 與所述第一升降機構和第二升降機構電連接用于控制所述第一升降機構和第二升降機構升降的升降控制裝置； 與所述第一推送機構和第二推送機構電連接用于控制所述第一推送機構和第二推送機構分別推送所述第一夾持裝置和第二夾持裝置至砧木和接穗對接的推送控制裝置。
11.根據(jù)權利要求10所述的苗生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述夾苗爪上設置有夾持感應器，用于感應砧木和接穗夾持完成信號； 所述切削控制裝置與所述夾持感應器電連接，用于接收所述夾持感應器的感應信號，并在接收到所述感應信號后控制所述第一切削機構和第二切削機構分別切削砧木和接穗。
12.根據(jù)權利要求10所述的苗生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述切削氣缸內(nèi)設置有切削傳感器，用于感應砧木和接穗切削完成信號； 所述升降控制裝置與所述切削傳感器電連接，用于接收所述切削傳感器的感應信號，并在接收到所述感應信號后控制所述第一升降機構和第二升降機構下降。
13.根據(jù)權利要求10所述的苗生產(chǎn)裝置，其特征在于，所述第一升降機構和第二升降機構上均設置有下限位傳感器，所述下限位傳感器用于感應所述第一升降機構和第二升降機構下降至預設位置信號； 所述推送控制裝置與所述下限位傳感器電連接，用于接收所述下限位傳感器的感應信號，并在接收到所述感應信號后控制所述第一推送機構和第二推送機構分別推送所述第一夾持裝置和第二夾持裝置至砧木和接穗對接。
全文摘要
本發(fā)明屬于嫁接技術領域，公開了一種苗生產(chǎn)裝置，該苗生產(chǎn)裝置包括操作臺及固設在所述操作臺上的第一推送機構、第二推送機構、第一切削機構和第二切削機構；還包括分別固設在所述第一推送機構和第二推送機構上用于水平夾持砧木的第一夾持裝置和用于水平夾持接穗的第二夾持裝置；所述第一切削機構用于推切所述第一夾持裝置夾持的砧木，所述第二切削機構用于推切所述第二夾持裝置夾持的接穗。本發(fā)明所提供的苗生產(chǎn)裝置通過設置第一夾持裝置和第二夾持裝置來水平固定夾持砧木和接穗，并以推切方式對苗莖進行斜面切削，提高了機械嫁接對苗莖尺寸的適應性。
文檔編號A01G1/06GK102835257SQ201210289470
公開日2012年12月26日 申請日期2012年8月14日 優(yōu)先權日2012年8月14日
發(fā)明者姜凱, 馮青春, 周建軍, 張睿, 王秀 申請人:北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術研究中心