專利名稱：一種插秧機動力行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種插秧機，尤其涉及插秧機上的行走裝置。
背景技術(shù)：
機動水稻插秧機由動力行走部分和插秧工作部分組成。傳統(tǒng)的輪式機動水稻插秧機具有傳動結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高等特點。但同時，由于稻田地面松軟，傳統(tǒng)輪式驅(qū)動的水稻插秧機具有以下缺點(1)因插秧機總質(zhì)量較大，輪子容易下陷致使行走阻力增大，轉(zhuǎn)向較為困難；(2)輪式插秧機在水田工作時輪子附著力較小，容易打滑致使栽插窩距不均，影響插秧機的工作效率與工作質(zhì)量
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種無驅(qū)動輪的插秧機動力行走裝置。為了實現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案一種插秧機動力行走裝置，其特征在于所述行走裝置包括對稱設(shè)置于機架前部兩側(cè)的第一曲柄機構(gòu)和第二曲柄機構(gòu)，第一曲柄機構(gòu)和第二曲柄機構(gòu)分別與第一行走腳和第二行走腳相連，機架的后部設(shè)置有第三曲柄機構(gòu)，第三曲柄機構(gòu)與第三行走腳相連；其中第一曲柄機構(gòu)和第二曲柄機構(gòu)的曲柄平行，第三曲柄機構(gòu)的曲柄與第一曲柄機構(gòu)的曲柄相差180度；第二鏈輪軸與第一曲柄機構(gòu)和第二曲柄結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸相連，第三鏈輪軸與第三曲柄結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸相連，動力裝置帶動第二鏈輪軸旋轉(zhuǎn)，進而帶動第一曲柄機構(gòu)和第二曲柄機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，同時第二鏈輪軸帶動第三鏈輪軸同步旋轉(zhuǎn)，第三鏈輪軸的旋轉(zhuǎn)帶動第三曲柄機構(gòu)旋轉(zhuǎn)；使得第一行走腳和第二行走腳組成的前行走裝置和第三行走裝置構(gòu)成的后行走裝置交替前移，實現(xiàn)插秧機的行走。所述第一曲柄機構(gòu)、第二曲柄機構(gòu)和第三曲柄機構(gòu)均為雙曲柄機構(gòu)，形成第一雙曲柄機構(gòu)、第二雙曲柄機構(gòu)和第三雙曲柄機構(gòu)，第一鏈輪軸和第二鏈輪軸帶動第一雙曲柄機構(gòu)和第二雙曲柄機構(gòu)運動，第三鏈輪軸和第四鏈輪軸帶動第三雙曲柄機構(gòu)運動，其中第二鏈輪軸帶動第一鏈輪軸、第三鏈輪軸和第四鏈輪軸同步運動。所述第二鏈輪軸上設(shè)置有第四鏈輪，第一鏈輪軸上設(shè)置有第三鏈輪，第三鏈輪和第四鏈輪通過第二鏈條連接；第二鏈輪軸上設(shè)置有第五鏈輪，第三鏈輪軸上設(shè)置有第六鏈輪，第五鏈輪和第六鏈輪通過第三鏈條連接；第三鏈輪軸上設(shè)置有第七鏈輪，第四鏈輪軸上設(shè)置有第八鏈輪，第七鏈輪和第八鏈輪通過第四鏈條連接。所述第一行走腳、第二行走腳和第三行走腳的底面的前后上翹。與地面接觸部位呈網(wǎng)格狀，以利排水和增大摩擦。本實用新型采用無輪驅(qū)動的行走裝置，克服了傳統(tǒng)驅(qū)動輪容易下陷致使行走阻力增大及轉(zhuǎn)向較為困難、輪子附著力較小容易打滑致使栽插窩距不均等缺點，同時減輕了插秧機總體質(zhì)量，提高了插秧機的工作效率和工作質(zhì)量。

圖I是本實用新型實施例的立體圖；圖2是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2的俯視圖；圖4是本實用新型專利實施例的某一運動狀態(tài)圖。圖中,件I為第一行走腳,件2為動力裝置,件3為第一鏈條,4為第一雙曲柄機構(gòu)，件5為機架，件6為第一鏈輪軸，件7為第二鏈輪軸，件8為第三鏈輪，件9為第二鏈條，件10為第二行走腳，件11為第二雙曲柄機構(gòu)，件12為第三鏈條,件13為第三鏈輪軸,件14為 第四鏈條，件15為第四鏈輪軸，件16為第三行走腳，件17為第三雙曲柄機構(gòu)，件18為第一鏈輪，件9為第二鏈輪，件20為第四鏈輪，件21為第五鏈輪，件22為第七鏈輪，件23為第六鏈輪，件24為第八鏈輪。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型專利做進一步描述。如圖I所示，一種新型的插秧機行走裝置，包括機架、動力裝置、鏈輪、鏈條、鏈輪軸、雙曲柄機構(gòu)和行走腳等，其中，動力裝置設(shè)置在機架的中部左側(cè)。如圖I、圖2和圖3所示，第一鏈輪軸6和第二鏈輪軸7兩側(cè)分別與第一雙曲柄機構(gòu)4和第二雙曲柄機構(gòu)11的曲柄連接并驅(qū)動第一雙曲柄機構(gòu)4和第二雙曲柄機構(gòu)11運動；同時，第二鏈輪軸7上還設(shè)置有第二鏈輪19和第五鏈輪21，其中，第二鏈輪19通過第一鏈條3與動力裝置輸出軸上的第一鏈輪18連接。第三鏈輪軸13設(shè)置在機架的中后部，第三鏈輪軸13和第四鏈輪軸15的一端與第三雙曲柄機構(gòu)17的曲柄連接并驅(qū)動曲柄作圓周運動；同時，第三鏈輪軸17上還設(shè)置第六鏈輪23，其中，第六鏈輪23通過第三鏈條12與第二鏈輪軸7上的第五鏈輪21連接。在雙曲柄機構(gòu)中，第一雙曲柄機構(gòu)4和第二雙曲柄機構(gòu)11關(guān)于機架中心線對稱設(shè)置在機架5的左右兩側(cè)，且第一雙曲柄機構(gòu)4和第二雙曲柄機構(gòu)11的曲柄平行且等長；第三雙曲柄機構(gòu)17設(shè)置于機架中部，且其與第一雙曲柄機構(gòu)4的曲柄等長，但夾角為180度。第一行走腳I通過連接桿與第一雙曲柄機構(gòu)4的連桿相連；同樣，第二行走腳10與第二雙曲柄機構(gòu)11的連桿相連，第三行走腳16與第三雙曲柄機構(gòu)17的連桿相連。如前所述所有的雙曲柄機構(gòu)的曲柄長度相等，連桿長度也相等。為避免雙曲柄機構(gòu)中發(fā)生兩曲柄沿相反方向轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象，鏈條具有同步功能，在機架前部和后部分別設(shè)置有第一鏈輪軸6和第四鏈輪軸15，其中，第一鏈輪軸6上設(shè)置的第三鏈輪8通過第二鏈條9與第二鏈輪軸7上設(shè)置的第四鏈輪20相連，第四鏈輪軸15上設(shè)置的第八鏈輪24通過第四鏈條14與第三鏈輪軸13上設(shè)置的第七鏈輪22相連；同時，第一鏈輪軸6和第二鏈輪軸7同時驅(qū)動第一雙曲柄機構(gòu)4和第二雙曲柄機構(gòu)11的曲柄轉(zhuǎn)動，第四鏈輪軸15和第三鏈輪軸13同時驅(qū)動第三雙曲柄機構(gòu)17的曲柄轉(zhuǎn)動。作業(yè)時，動力裝置輸出軸驅(qū)動第一鏈輪18旋轉(zhuǎn)，第一鏈輪18在第一鏈條3和第二鏈輪19作用下帶動第二鏈輪軸7旋轉(zhuǎn)，而第二鏈輪軸7上的第五鏈輪21又在第三鏈條12的作用下帶動第三鏈輪軸13旋轉(zhuǎn)；因第五鏈輪21和第六鏈輪23齒數(shù)相等，因此第二鏈輪軸7和第三鏈輪軸13轉(zhuǎn)速相等。而第一鏈輪軸6和第四鏈輪軸15在第二鏈條9和第四鏈條14的作用下約束雙曲柄機構(gòu)的曲柄運動方向。作業(yè)時，第一雙曲柄機構(gòu)4、第二雙曲柄機構(gòu)11在第二鏈輪軸7驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，同時，第三雙曲柄機構(gòu)17在第三鏈輪軸13驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，使三組雙曲柄機構(gòu)的連桿分別作平動；因第一雙曲柄機構(gòu)4的曲柄和第二雙曲柄機構(gòu)11的曲柄夾角為0度，且曲柄直徑相等，所以，與雙曲柄連桿相連的第一行走腳I和第二行走腳10同時向前移或同時作為支撐腳，即，第一行走腳I和第二行走腳10完全同步。又第一雙曲柄機構(gòu)4的曲柄與第三雙曲柄機構(gòu)17的曲柄的相對夾角為180度，所以，當?shù)谝恍凶吣_I和第二行走腳10作為支撐腳時，第三行走腳16向前移；當?shù)谝恍凶吣_I和第二行走腳10向前移時，第三行走腳16作為支撐腳；理想狀態(tài)下，當曲柄運動至水平位置時，第一行走腳I、第二行走腳10和第三行走腳16同時與地面保持接觸。作業(yè)時，以圖4所示為起始位置為例，當?shù)诙p曲柄機構(gòu)11的曲柄從水平位置0度順時針旋轉(zhuǎn)180度時，第三行走腳16作為支撐腳緊貼地面(I)當?shù)诙p曲柄機構(gòu)11的曲柄從水平位置即0度順時針旋轉(zhuǎn)90度時，第一行走腳I和第二行走腳10相對機架向前斜向上運動；機架5相對支撐腳，即第三行走腳16，向前斜向上運動；當?shù)诙p曲柄機構(gòu)11的曲柄順時針旋轉(zhuǎn)至90度時，第一行走腳I和第二行走腳10抬到最聞處；(2)當?shù)诙p曲柄機構(gòu)11的曲柄從豎直位置90度繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)90度時，第一行走腳I和第二行走腳10相對機架向前斜向下運動；機架相對支撐腳，即第三行走腳16，向前斜向下運動；當?shù)诙p曲柄機構(gòu)11的曲柄順時針旋轉(zhuǎn)至180度時，第一行走腳I和第二行走腳10再次與地面接觸；當?shù)诙p曲柄機構(gòu)11的曲柄從水平位置即180度繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)180度時，第一行走腳I和第二行走腳10作為支撐腳緊貼地面(3)當?shù)诙p曲柄機構(gòu)11的曲柄從水平位置180度順時針旋轉(zhuǎn)90度時，第三行走腳16相對機架向前斜向上運動；機架相對支撐腳，即第一行走腳I和第二行走腳10，向前斜向上運動；當?shù)诙p曲柄機構(gòu)11的曲柄順時針旋轉(zhuǎn)至270度時，第三行走腳16抬到最高處；(4)當?shù)诙p曲柄機構(gòu)11的曲柄從豎直位置270度繼續(xù)順時針旋轉(zhuǎn)90度時，第三行走腳16相對機架向前斜向上運動；機架相對支撐腳，即第一行走腳I和第二行走腳10，向前斜向上運動；當?shù)诙p曲柄機構(gòu)11的曲柄順時針旋轉(zhuǎn)至360度時，第三行走腳16再次與地表接觸，恢復至圖4所示。如此反復，第一行走腳I和第二行走腳10與第三行走腳16交替前進，實現(xiàn)插秧機的行走功能。
權(quán)利要求1.一種插秧機動力行走裝置，其特征在于所述行走裝置包括對稱設(shè)置于機架前部兩側(cè)的第一曲柄機構(gòu)和第二曲柄機構(gòu)，第一曲柄機構(gòu)和第二曲柄機構(gòu)分別與第一行走腳和第二行走腳相連，機架的后部設(shè)置有第三曲柄機構(gòu)，第三曲柄機構(gòu)與第三行走腳相連；其中第一曲柄機構(gòu)和第二曲柄機構(gòu)的曲柄平行，第三曲柄機構(gòu)的曲柄與第一曲柄機構(gòu)的曲柄相差180 度; 第二鏈輪軸與第一曲柄機構(gòu)和第二曲柄結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸相連，第三鏈輪軸與第三曲柄結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸相連， 動力裝置帶動第二鏈輪軸旋轉(zhuǎn)，進而帶動第一曲柄機構(gòu)和第二曲柄機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，同時第二鏈輪軸帶動第三鏈輪軸同步旋轉(zhuǎn)，第三鏈輪軸的旋轉(zhuǎn)帶動第三曲柄機構(gòu)旋轉(zhuǎn)；使得第一行走腳和第二行走腳組成的前行走裝置和第三行走裝置構(gòu)成的后行走裝置交替前移，實現(xiàn)插秧機的行走。
2.如權(quán)利要求I所述的插秧機動力行走裝置，其特征在于所述第一曲柄機構(gòu)、第二曲柄機構(gòu)和第三曲柄機構(gòu)均為雙曲柄機構(gòu)，形成第一雙曲柄機構(gòu)、第二雙曲柄機構(gòu)和第三雙曲柄機構(gòu)，第一鏈輪軸和第二鏈輪軸帶動第一雙曲柄機構(gòu)和第二雙曲柄機構(gòu)運動，第三鏈輪軸和第四鏈輪軸帶動第三雙曲柄機構(gòu)運動，其中第二鏈輪軸帶動第一鏈輪軸、第三鏈輪軸和第四鏈輪軸同步運動。
3.如權(quán)利要求2所述的插秧機動力行走裝置，其特征在于所述第二鏈輪軸上設(shè)置有第四鏈輪，第一鏈輪軸上設(shè)置有第三鏈輪，第三鏈輪和第四鏈輪通過第二鏈條連接； 第二鏈輪軸上設(shè)置有第五鏈輪，第三鏈輪軸上設(shè)置有第六鏈輪，第五鏈輪和第六鏈輪通過第三鏈條連接； 第三鏈輪軸上設(shè)置有第七鏈輪，第四鏈輪軸上設(shè)置有第八鏈輪，第七鏈輪和第八鏈輪通過第四鏈條連接。
4.如權(quán)利要求3所述的插秧機動力行走裝置，其特征在于所述第一行走腳、第二行走腳和第三行走腳的底面的前后上翹。
專利摘要本實用新型公開了一種插秧機動力行走裝置，關(guān)鍵在于所述行走裝置包括對稱設(shè)置于機架前部兩側(cè)的第一曲柄機構(gòu)和第二曲柄機構(gòu)，第一曲柄機構(gòu)和第二曲柄機構(gòu)分別與第一行走腳和第二行走腳相連，機架的后部設(shè)置有第三曲柄機構(gòu)，第三曲柄機構(gòu)與第三行走腳相連；其中第一曲柄機構(gòu)和第二曲柄機構(gòu)的曲柄平行，第三曲柄機構(gòu)的曲柄與第一曲柄機構(gòu)的曲柄相差180度；本實用新型采用無輪驅(qū)動的行走裝置，克服了傳統(tǒng)驅(qū)動輪容易下陷致使行走阻力增大及轉(zhuǎn)向較為困難、輪子附著力較小容易打滑致使栽插窩距不均等缺點，同時減輕了插秧機總體質(zhì)量，提高了插秧機的工作效率和工作質(zhì)量。
文檔編號A01B71/06GK202524746SQ20122002458
公開日2012年11月14日 申請日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者何代杰, 張壽紅, 張忐忑, 莫雨晨, 蔣猛, 陳渝杭, 魯雨婷 申請人:西南大學