專利名稱：四驅(qū)高架噴灌噴藥施肥整地車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種農(nóng)用機械，具體的說是一種四驅(qū)高架噴灌噴藥施肥整地車。
背景技術：
隨著我國經(jīng)濟建設的不斷發(fā)展和科技的不斷進步，特別是更多的惠農(nóng)政策的實施，農(nóng)業(yè)耕作機械已經(jīng)走進了千家萬戶，目前市場上的噴藥、施肥和整地設備種類很多，農(nóng)藥噴灑、施肥和整地等農(nóng)田作業(yè)已經(jīng)被農(nóng)業(yè)機械所取代，但目前噴藥、施肥和整地等機械所使用的動力多是輪式拖拉機，由于輪式拖拉機底盤太低，只適合于對低矮作物或高株作物生長之初的噴灑作業(yè)，當作物生長到一定高度時，無法進入高桿作物區(qū)進行作業(yè)。這種傳統(tǒng)的耕作機械由于底盤太低，進地作業(yè)會傷害作物，在害蟲高發(fā)期的夏季幾乎無法使用，特別是當遇到突發(fā)大面積害蟲事件發(fā)生時，人工背藥箱進行噴藥作業(yè)，效率低，農(nóng)藥對人體也有較大傷害。目前市場上也出現(xiàn)了高架的噴藥車，但由于采用的是兩輪驅(qū)動，所以在到達地頭轉(zhuǎn)彎時會破壞大面積的農(nóng)作物，造成高桿作物的損失。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是要提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、使用方便，能夠?qū)崿F(xiàn)四驅(qū)行走、轉(zhuǎn)向靈活、行走自如、作業(yè)效率高、不會因轉(zhuǎn)彎對地頭的農(nóng)作物造成傷害的四驅(qū)高架噴灌噴藥施肥整地車。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，該四驅(qū)高架噴灌噴藥施肥整地車包括車體平臺，設置在車體平臺上的駕駛室、液壓機和發(fā)動機，設置在駕駛室內(nèi)的轉(zhuǎn)向機和操縱桿，其特征在于它還包括設置在車體平臺上的能夠橫向移動的兩個移動豎梁，設置在每個移動豎梁頂角端支撐車體平臺的四個行走支臂， 通過液壓馬達連接在每個行走支臂下端的行走輪，所述的轉(zhuǎn)向機通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接四個行走支臂并驅(qū)動四個行走支臂沿軸向同步360°轉(zhuǎn)動。本實用新型具有以下優(yōu)點和積極效果1、本實用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)四驅(qū)行走，可以前后行走作業(yè)，地頭不需要轉(zhuǎn)彎，四驅(qū)行走輪可同時同步轉(zhuǎn)向任意角度，實現(xiàn)設備的行走，轉(zhuǎn)彎速度快、作業(yè)效率聞。2、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過液壓缸可自由調(diào)節(jié)設備的機架高度高于作物的高度，設備的作業(yè)時間周期可以持續(xù)到作物的收割，該產(chǎn)品可以根據(jù)需要進行中耕和噴藥作業(yè)，其車寬可調(diào)，適合對不同垅距的地塊進行噴灑作業(yè)，提高了工作效率和設備的利用率，減輕了農(nóng)民的勞動強度，能夠有效的防止大面積病蟲害的發(fā)生。3、本實用新型裝配大水箱后可以實現(xiàn)在田間的均勻灌溉；本實用新型還可以實現(xiàn)滅茬、起垅等旋耕作業(yè)。4、本實用新型是一種四驅(qū)液壓馬達自走式可控高架車，可配12—150馬力發(fā)動機，可放寬多垅以上作業(yè)，在高桿作業(yè)時，該車可順著垅作業(yè)，到地頭不需要轉(zhuǎn)彎(只需改變行走輪的方向)，直接橫著垅行走作業(yè)，由于該車的寬度大，在路面上行走不便，所以可以改變四個行走輪的方向，以車的窄面向前行走。5、本實用新型滅茬作業(yè)時，通過在車體平臺豎梁左右兩側(cè)的液壓固定支臂，到地頭車體轉(zhuǎn)彎時，把固定支臂一側(cè)支起，使一側(cè)的行走車輪抬起，轉(zhuǎn)向時另一側(cè)的車輪繞著支起的固定支臂行走，可實現(xiàn)車體轉(zhuǎn)360°的彎。6、本實用新型由于能夠?qū)绮?、旋耕、整地等裝置設置在車體的下方，所以在作業(yè)時可直接作業(yè)到地頭，地頭不殘留茬子，轉(zhuǎn)彎時也減少了對地頭的碾壓。7、本實用新型可以實現(xiàn)行走噴灌，節(jié)省水資源，防止浪費，該車可順垅行走作業(yè)，還可以橫垅行走作業(yè)。

圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型圖1中A向投影結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型圖1中B向投影結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
由附圖1、2、3所示該四驅(qū)高架噴藥施肥整地車包括車體平臺1，設置在車體平臺I上的能夠橫向移動的兩個移動豎梁2，設置在每個移動豎梁2頂角端支撐車體平臺I的四個行走支臂3，設置在車體平臺I上的駕駛室4、液壓機5和發(fā)動機6，設置在駕駛室4內(nèi)的轉(zhuǎn)向機7和操縱桿8，通過液壓馬達9連接在每個行走支臂3下端的行走輪10，所述的轉(zhuǎn)向機7通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)11連接四個行走支臂3并驅(qū)動四個行走支臂3沿軸向同步360°轉(zhuǎn)動。
所述的車體平臺I的每個豎梁13設置有一個固定支臂20，到地頭車體轉(zhuǎn)彎時，把固定支臂20 —側(cè)支起，使一側(cè)的兩個行走輪10抬起，轉(zhuǎn)向時另一側(cè)的兩個行走輪10繞著支起的固定支臂20行走，可實現(xiàn)車體360°轉(zhuǎn)彎。所述的車體平臺I上設置有兩個橫梁12和兩個豎梁13，橫梁12通過套裝在橫梁
12上的管套14與行走支臂3連接。所述的行走支臂3上設置有能夠確保行走輪10平穩(wěn)著地的彈簧15和能夠使行走支臂3自然伸縮的高度調(diào)整液壓缸16-1。所述的車體平臺I前面的兩個管套14上設置有一個寬度調(diào)整液壓缸16。所述的駕駛室4上還設置有進風機17和連接進風機17的防毒過濾器18。工作原理使用時駕駛員坐在駕駛室4內(nèi)，通過操縱桿8控制四個行走輪10上的驅(qū)動液壓馬達9，通過操縱轉(zhuǎn)向機7 (方向盤)帶動轉(zhuǎn)向機構(gòu)11連接的四個行走支臂3同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)車體沿任意角度和方向的四驅(qū)行駛，需要噴藥時可以將折疊式的噴頭懸掛臂19固定的車體平臺I后面的橫梁12上，藥箱設在在車體平臺I的一側(cè)。本實用新型還可以在車體平臺I后面的橫梁12上設置施肥、旋耕和整地裝置，實現(xiàn)其他農(nóng)田作業(yè)。
權利要求1.一種四驅(qū)高架噴灌噴藥施肥整地車，該四驅(qū)高架噴藥施肥整地車包括車體平臺(1)，設置在車體平臺(1)上的駕駛室(4)、液壓機(5)和發(fā)動機(6)，設置在駕駛室(4)內(nèi)的轉(zhuǎn)向機(7)和操縱桿(8)，其特征在于它還包括設置在車體平臺(1)上的能夠橫向移動的兩個移動豎梁(2)，設置在每個移動豎梁頂角端支撐車體平臺(I)的四個行走支臂(3)，通過液壓馬達(9)連接在每個行走支臂(3)下端的行走輪(10)，所述的轉(zhuǎn)向機(7)通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)(11)連接四個行走支臂(3 )并驅(qū)動四個行走支臂(3 )沿軸向同步360°轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種四驅(qū)高架噴灌噴藥施肥整地車，其特征在于所述的車體平臺(1)上設置有兩個橫梁(12)和兩個豎梁(13)，橫梁(12)通過套裝在橫梁(12)上的管套(14)與行走支臂(3)連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種四驅(qū)高架噴灌噴藥施肥整地車，其特征在于所述的行走支臂(3)上設置有能夠確保行走輪(10)平穩(wěn)著地的彈簧(15)和能夠使行走支臂(3)自然伸縮的高度調(diào)整液壓缸(16-1 )。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種四驅(qū)高架噴灌噴藥施肥整地車，其特征在于所述的車體平臺(I)前面的兩個管套(14)上設置有一個寬度調(diào)整液壓缸(16)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種四驅(qū)高架噴灌噴藥施肥整地車，其特征在于所述的駕駛室(4 )上還設置有進風機(17)和連接進風機(17)的防毒過濾器(18 )。
6.根據(jù)權利要求2所述的一種四驅(qū)高架噴灌噴藥施肥整地車，其特征在于所述的車體平臺(1)的每個豎梁(13)上設置有一個固定支臂(20)。
專利摘要本實用新型涉及一種農(nóng)用機械，具體的說是一種四驅(qū)高架噴灌噴藥施肥整地車，該四驅(qū)高架噴灌噴藥施肥整地車包括車體平臺，設置在車體平臺上的駕駛室、液壓機和發(fā)動機，設置在駕駛室內(nèi)的轉(zhuǎn)向機和操縱桿，其特征在于它還包括設置在車體平臺上的能夠橫向移動的兩個移動豎梁，設置在每個移動豎梁頂角端支撐車體平臺的四個行走支臂，通過液壓馬達連接在每個行走支臂下端的行走輪，所述的轉(zhuǎn)向機通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)連接四個行走支臂并驅(qū)動四個行走支臂沿軸向同步360o轉(zhuǎn)動。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理、使用方便，能夠?qū)崿F(xiàn)四驅(qū)行走、轉(zhuǎn)向靈活、行走自如、作業(yè)效率高、不會因轉(zhuǎn)彎對地頭的農(nóng)作物造成傷害。
文檔編號A01M7/00GK202889896SQ2012204542
公開日2013年4月24日 申請日期2012年9月7日 優(yōu)先權日2012年9月7日
發(fā)明者印少軍 申請人:印少軍