專利名稱：具有驅(qū)鳥(niǎo)功能的變電站智能巡檢機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種變電站智能巡檢機(jī)器人，尤其涉及一種具有驅(qū)鳥(niǎo)功能的變電站智能巡檢機(jī)器人。
背景技術(shù)：
據(jù)國(guó)家電網(wǎng)有關(guān)部門(mén)統(tǒng)計(jì)，隨著生態(tài)環(huán)境的改善和變電站的不斷建設(shè)，鳥(niǎo)害事故近年來(lái)呈上升趨勢(shì)。不僅使電網(wǎng)的安全運(yùn)行受到嚴(yán)重威脅，也使運(yùn)行維護(hù)部門(mén)在人力、物力上蒙受較大的損失。為提高電力輸電線路運(yùn)行的可靠性，避免由于鳥(niǎo)害導(dǎo)致輸電線路發(fā)生事故，現(xiàn)今常用預(yù)防鳥(niǎo)害的技術(shù)方法是超聲波，超聲波驅(qū)鳥(niǎo)器利用超聲波脈沖干擾、刺激和破壞鳥(niǎo)類(lèi)的神經(jīng)系統(tǒng)及生理系統(tǒng)，惡化鳥(niǎo)類(lèi)的生存環(huán)境，將其驅(qū)趕于桿塔之外筑巢，從而保證輸電線路運(yùn)行安全。超聲波的輸出的頻率一般都在20KHz以上，人耳的聽(tīng)覺(jué)最高約為16-20KHZ，對(duì)于20KHz以上頻率，人的聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)無(wú)法產(chǎn)生響應(yīng)，而且超聲波驅(qū)鳥(niǎo)器的功率都未能達(dá)到穿透人體的能力，所以對(duì)人體沒(méi)有影響。但是現(xiàn)在變電站超聲波驅(qū)鳥(niǎo)的常見(jiàn)模式是在多個(gè)固定點(diǎn)安放超聲波驅(qū)鳥(niǎo)裝置，安裝難度較大，超聲波輻射區(qū)域也不夠靈活。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問(wèn)題，提供一種具有驅(qū)鳥(niǎo)功能的變電站智能巡檢機(jī)器人，它具有驅(qū)鳥(niǎo)范圍覆蓋整座變電站，在移動(dòng)過(guò)程中發(fā)出不同頻率的超聲波，使鳥(niǎo)類(lèi)難以產(chǎn)生適應(yīng)性，以達(dá)到長(zhǎng)久驅(qū)鳥(niǎo)效果的優(yōu)點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種具有驅(qū)鳥(niǎo)功能的變電站智能巡檢機(jī)器人，它包括變電站智能巡檢機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，在該平臺(tái)上設(shè)有工控機(jī)，工控機(jī)通過(guò)無(wú)線通信模塊I和基站中的無(wú)線通信模塊II通信，工控機(jī)與至少一個(gè)超聲波發(fā)射模塊連接，每個(gè)超聲波發(fā)射模塊與至少一個(gè)超聲波揚(yáng)聲器連接。所述超聲波揚(yáng)聲器，能夠防水，并分布在超聲波發(fā)射模塊的周?chē)?。所述超聲波發(fā)射模塊，能夠發(fā)射定頻、掃頻超聲波，和與其連接的超聲波揚(yáng)聲器封裝在一起，安裝在變電站智能巡檢機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)，超聲波發(fā)射方向是側(cè)向上。所述基站為計(jì)算機(jī)，是具有驅(qū)鳥(niǎo)功能的變電站智能巡檢機(jī)器人的上層策劃核心，與工控機(jī)通信，它還與其它授權(quán)計(jì)算機(jī)連接。所述工控機(jī)，是具有驅(qū)鳥(niǎo)功能的變電站智能巡檢機(jī)器人的底層控制核心，與基站通信，通過(guò)RS232接口與變電站智能巡檢機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)通信，控制巡檢機(jī)器人按照預(yù)定軌跡移動(dòng)至驅(qū)鳥(niǎo)點(diǎn)，通過(guò)繼電器控制超聲波發(fā)射模塊的電源。本實(shí)用新型的有益效果1、只需一臺(tái)具有驅(qū)鳥(niǎo)功能的變電站智能巡檢機(jī)器人，既可實(shí)現(xiàn) 整座變電站的驅(qū)鳥(niǎo)。2、利用巡檢機(jī)器人進(jìn)行變電站巡檢任務(wù)時(shí)，在移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行超聲波驅(qū)鳥(niǎo)。[0013]3、為防止干擾，并考慮機(jī)器人的行進(jìn)路線與設(shè)備區(qū)的相對(duì)位置關(guān)系，超聲波揚(yáng)聲器安裝在巡檢機(jī)器人的兩側(cè)，超聲波發(fā)射方向是側(cè)向上，這樣既能覆蓋變電站一般設(shè)備，又能覆蓋門(mén)架、阻波器等位置較高的設(shè)備。4、將超聲波發(fā)射模塊和與其連接的超聲波揚(yáng)聲器封裝在一起，增強(qiáng)防水效果，便于安裝和控制。

圖1為本實(shí)用新型具有驅(qū)鳥(niǎo)功能的變電站智能巡檢機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖。其中，1、變電站智能巡檢機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，2、工控機(jī)，3、超聲波發(fā)射模塊，4、超聲波揚(yáng)聲器，5、無(wú)線通信模塊1，6、無(wú)線通信模塊11，7、基站，8、其它授權(quán)計(jì)算機(jī)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。圖1中，一種具有驅(qū)鳥(niǎo)功能的變電站智能巡檢機(jī)器人，它包括變電站智能巡檢機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)I，在該平臺(tái)上設(shè)有工控機(jī)2，工控機(jī)2通過(guò)無(wú)線通信模塊15和基站7中的無(wú)線通信模塊Π6通信，工控機(jī)2與至少一個(gè)超聲波發(fā)射模塊3連接，每個(gè)超聲波發(fā)射模塊3與至少一個(gè)超聲波揚(yáng)聲器4連接。所述超聲波揚(yáng)聲器4,能夠防水,并分布在超聲波發(fā)射模塊3的周?chē)?。所述超聲波發(fā)射模塊3，能夠發(fā)射定頻、掃頻超聲波，和與其連接的超聲波揚(yáng)聲器4封裝在一起，安裝在變電站智能巡檢機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)I的兩側(cè)，超聲波發(fā)射方向是側(cè)向上。所述基站7為計(jì)算機(jī)，是具有驅(qū)鳥(niǎo)功能的變電站智能巡檢機(jī)器人的上層策劃核心，通過(guò)基站7中的無(wú)線通信模塊116與工控機(jī)2中的無(wú)線通信模塊15通信，它還與其它授權(quán)計(jì)算機(jī)8連接。所述工控機(jī)2，是具有驅(qū)鳥(niǎo)功能的變電站智能巡檢機(jī)器人的底層控制核心，通過(guò)無(wú)線通信模塊15與基站7中的無(wú)線通信模塊116通信，通過(guò)RS232接口與變電站智能巡檢機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)I通信，控制巡檢機(jī)器人按照預(yù)定軌跡移動(dòng)至驅(qū)鳥(niǎo)點(diǎn)，通過(guò)繼電器控制超聲波發(fā)射模塊3的電源。具有驅(qū)鳥(niǎo)功能的變電站智能巡檢機(jī)器人工作流程如下首先基站7通過(guò)基站7中的無(wú)線通信模塊116和與工控機(jī)2中的無(wú)線通信模塊15給工控機(jī)2下發(fā)巡視命令，控制變電站智能巡檢機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)I進(jìn)行設(shè)備巡視，工控機(jī)2通過(guò)繼電器接通超聲波發(fā)射模塊3的電源，使超聲波發(fā)射模塊3正常工作。在巡檢機(jī)器人移動(dòng)過(guò)程中，超聲波發(fā)射模塊3通過(guò)超聲波揚(yáng)聲器4發(fā)射定頻、掃頻超聲波。當(dāng)巡檢機(jī)器人到達(dá)鳥(niǎo)類(lèi)頻繁活動(dòng)點(diǎn)后，停留一段時(shí)間，不間斷發(fā)射定頻、掃頻超聲波。由于在一天中鳥(niǎo)害故障多發(fā)生在夜間，此段時(shí)間增加巡檢機(jī)器 人巡檢次數(shù)，適當(dāng)增強(qiáng)超聲波功率，到達(dá)鳥(niǎo)類(lèi)頻繁活動(dòng)點(diǎn)后，停留時(shí)間適當(dāng)延長(zhǎng)。上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新.型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種具有驅(qū)鳥(niǎo)功能的變電站智能巡檢機(jī)器人，它包括變電站智能巡檢機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，在該平臺(tái)上設(shè)有工控機(jī)，工控機(jī)通過(guò)無(wú)線通信模塊I與基站中的無(wú)線通信模塊II通信， 其特征是，工控機(jī)與至少一個(gè)超聲波發(fā)射模塊連接，每個(gè)超聲波發(fā)射模塊與至少一個(gè)超聲波揚(yáng)聲器連接。
2.如權(quán)利要求1所述具有驅(qū)鳥(niǎo)功能的變電站智能巡檢機(jī)器人，其特征是，所述超聲波揚(yáng)聲器安裝在變電站智能巡檢機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的兩側(cè)，超聲波發(fā)射方向是側(cè)向上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的具有驅(qū)鳥(niǎo)功能的變電站智能巡檢機(jī)器人，其特征是，所述超聲波發(fā)射模塊和與其連接的超聲波揚(yáng)聲器封裝在一起。
4.如權(quán)利要求1所述的具有驅(qū)鳥(niǎo)功能的變電站智能巡檢機(jī)器人，其特征是，所述基站為計(jì)算機(jī)，所述基站還與其它授權(quán)計(jì)算機(jī)連接。
5.如權(quán)利要求1所述的具有驅(qū)鳥(niǎo)功能的變電站智能巡檢機(jī)器人，其特征是，所述工控機(jī)通過(guò)RS232接口與變電站智能巡檢機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)通信，控制巡檢機(jī)器人按照預(yù)定軌跡移動(dòng)至驅(qū)鳥(niǎo)點(diǎn)，通過(guò)繼電器控制超聲波發(fā)射模塊的電源。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有驅(qū)鳥(niǎo)功能的變電站智能巡檢機(jī)器人，它包括變電站智能巡檢機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)，在該平臺(tái)上設(shè)有工控機(jī)，工控機(jī)通過(guò)無(wú)線通信模塊I與基站中的無(wú)線通信模塊II通信，工控機(jī)與至少一個(gè)超聲波發(fā)射模塊連接，超聲波發(fā)射模塊與至少一個(gè)超聲波揚(yáng)聲器連接。本實(shí)用新型利用變電站智能巡檢機(jī)器人搭載超聲波驅(qū)鳥(niǎo)器，只使用一臺(tái)巡檢機(jī)器人就可使驅(qū)鳥(niǎo)范圍既能覆蓋變電站一般設(shè)備，又能覆蓋門(mén)架、阻波器等位置較高的設(shè)備，采用定頻和掃頻的變換機(jī)制，極大的延長(zhǎng)了鳥(niǎo)類(lèi)的適應(yīng)期，破壞了鳥(niǎo)類(lèi)在驅(qū)鳥(niǎo)器作用范圍內(nèi)的生存環(huán)境，使鳥(niǎo)類(lèi)遠(yuǎn)離驅(qū)鳥(niǎo)器保護(hù)的范圍，同時(shí)設(shè)備具有低功耗，性能可靠，使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01M29/18GK202842214SQ201220559980

公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者孫昊, 何焱, 楊堂華, 白彪, 謝照祥, 朱興柯, 李斌, 李長(zhǎng)生, 陳銘君 申請(qǐng)人:云南電網(wǎng)公司普洱供電局, 山東魯能智能技術(shù)有限公司