一種能夠自動(dòng)導(dǎo)苗的免耕育苗移栽的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種能夠自動(dòng)導(dǎo)苗的免耕育苗移栽機(jī)的技術(shù)方案，該方案包括機(jī)架，機(jī)架的下面連接有開(kāi)溝機(jī)構(gòu)和覆土壓實(shí)機(jī)構(gòu)，開(kāi)溝機(jī)構(gòu)的前面設(shè)有破茬機(jī)構(gòu)，破茬機(jī)構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的若干個(gè)破茬刀；機(jī)架上設(shè)有自動(dòng)導(dǎo)苗機(jī)構(gòu)，自動(dòng)導(dǎo)苗機(jī)構(gòu)包括用于輸送大量無(wú)序缽苗的第一傳送帶和用于輸送單行缽苗第二傳送帶，第一傳送帶和第二傳送帶之間設(shè)有連接板，連接板的兩側(cè)設(shè)有主動(dòng)導(dǎo)向輪和從動(dòng)導(dǎo)向輪，主動(dòng)導(dǎo)向輪的輪軸與電機(jī)的輸出軸連接，第二傳送帶的末端連接導(dǎo)苗管，導(dǎo)苗管下部的一側(cè)設(shè)有柵條式扶苗器。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工分苗帶來(lái)的移栽效率低的問(wèn)題，同時(shí)通過(guò)破茬刀將秸稈粉碎切斷，避免了免耕地塊中因秸稈纏繞對(duì)除草器產(chǎn)生的影響。
【專利說(shuō)明】一種能夠自動(dòng)導(dǎo)苗的免耕育苗移栽機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種能夠自動(dòng)導(dǎo)苗的免耕育苗移栽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國(guó)的育苗移栽機(jī)主要有鴨嘴式移栽機(jī)、鉗夾式移栽機(jī)、鏈夾式栽植機(jī)、撓性圓盤式栽 植機(jī)和帶式栽植機(jī)，但是這些移栽機(jī)均要對(duì)土壤進(jìn)行翻耕和平整，需要比較大的人力和物力。伴隨著我國(guó)保護(hù)性耕作的發(fā)展，尚未有專用于免耕地塊并高效完成移栽工作的移栽機(jī)，這極大的限制了育苗移栽技術(shù)在我國(guó)保護(hù)性耕作地塊上的應(yīng)用。
[0003]在玉米育苗移栽階段國(guó)內(nèi)研制最為成功的為中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)的2ZDF導(dǎo)苗管式移栽機(jī)，栽植速度可達(dá)60-70株I分，栽植合格率可以達(dá)到93%以上，該機(jī)型的由如下部件構(gòu)成:苗架、喂苗器、主梁、四桿仿形機(jī)構(gòu)、開(kāi)溝器、扶苗器、覆土鎮(zhèn)壓輪和導(dǎo)苗管。該機(jī)型在作業(yè)時(shí)，秧苗由人工投人喂入器內(nèi)，隨喂入器一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)喂入器轉(zhuǎn)動(dòng)到導(dǎo)苗管上方時(shí)，喂入器下面的活門打開(kāi)，秧苗便靠自身重力落入導(dǎo)苗管，并在導(dǎo)苗管內(nèi)壁的引導(dǎo)下下落獷在落人由開(kāi)溝器開(kāi)出的溝底后，秧苗便在扶苗器的扶持下保持落地時(shí)的直立狀態(tài)，由覆土鎮(zhèn)壓輪進(jìn)行覆土、壓實(shí)，完成栽植作業(yè)。該機(jī)型需要人工將缽苗以單位依次放入苗盤中，這極大的影響了栽植的效率和勞動(dòng)強(qiáng)度；另外，該機(jī)型能夠較好地完成在普通翻耕地塊的移栽工作，但是不適用于免耕地塊的幼苗移栽。
[0004]我國(guó)目前研制的自動(dòng)育苗移栽機(jī)中，雖有部分可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排苗，并自動(dòng)栽植，但其結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，成本較高，總的經(jīng)濟(jì)效益不高；大多數(shù)免耕移栽方案中需要將秸桿事先進(jìn)行粉碎，否則除草器會(huì)因秸桿的纏繞而影響工作，這加大了秸桿還田的工作量和成本，并且因地表秸桿遮陰，使得幼苗光合作用降低，降低作物產(chǎn)量。因此，在我國(guó)保護(hù)性耕作快速發(fā)展的趨勢(shì)下，如何對(duì)前茬秸桿進(jìn)行有效處理，并為缽苗移栽提供良好的立地條件，如何將現(xiàn)有機(jī)型進(jìn)行改進(jìn)組合，平衡機(jī)械成本和機(jī)械效率之間的關(guān)系，研制出成本低廉、效率較高又能滿足免耕地塊的移栽機(jī)是育苗移栽機(jī)研究的關(guān)鍵。這就是現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題，就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種能夠自動(dòng)導(dǎo)苗的免耕育苗移栽機(jī)的技術(shù)方案，該方案在開(kāi)溝機(jī)構(gòu)的前面設(shè)有破茬機(jī)構(gòu)，能將免耕地塊的秸桿粉碎處理，避免了除草器會(huì)因秸桿的纏繞而影響正常工作；同時(shí)在機(jī)架的上面設(shè)有自動(dòng)分苗機(jī)構(gòu)，能將大量無(wú)序的缽苗排成有序一列輸送至導(dǎo)苗管中，提高了移栽機(jī)的栽植效率，減少了工人的勞動(dòng)力；還設(shè)置有開(kāi)溝機(jī)構(gòu)和覆土壓實(shí)機(jī)構(gòu)，與破茬機(jī)構(gòu)一同組成了適合于免耕地塊的育苗移栽土壤作業(yè)操作系統(tǒng)。本方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，適用于免耕地塊幼苗的移栽，具有很強(qiáng)的應(yīng)用推廣價(jià)值。
[0006]本方案是通過(guò)如下技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種能夠自動(dòng)導(dǎo)苗的免耕育苗移栽機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的一端為提供動(dòng)力的地輪，機(jī)架的另一端為行走輪；機(jī)架的下面連接有開(kāi)溝機(jī)構(gòu)和覆土壓實(shí)機(jī)構(gòu)，本方案的特點(diǎn)是:開(kāi)溝機(jī)構(gòu)的前面設(shè)有破茬機(jī)構(gòu)，破茬機(jī)構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的若干個(gè)破茬刀；所述機(jī)架上設(shè)有自動(dòng)導(dǎo)苗機(jī)構(gòu)，自動(dòng)導(dǎo)苗機(jī)構(gòu)包括用于輸送大量無(wú)序缽苗的第一傳送帶和用于輸送單行缽苗的第二傳送帶，第一傳送帶和第二傳送帶之間設(shè)有連接板，連接板的兩側(cè)設(shè)有主動(dòng)導(dǎo)向輪和從動(dòng)導(dǎo)向輪，主動(dòng)導(dǎo)向輪的輪軸與電機(jī)的輸出軸連接，所述第二傳送帶的末端連接導(dǎo)苗管，導(dǎo)苗管下部的一側(cè)設(shè)有柵條式扶苗器。
[0007]本方案的特點(diǎn)還有，所述開(kāi)溝機(jī)構(gòu)包括鏵芯式開(kāi)溝器，所述機(jī)架上設(shè)有用于控制開(kāi)溝深度和入土角度的平行四連桿仿形機(jī)構(gòu)，平行四連桿仿形機(jī)構(gòu)的剛性連桿下端與鏵芯式開(kāi)溝器連接。所述的覆土壓實(shí)機(jī)構(gòu)包括刮板式覆土器和設(shè)置在刮板式覆土器后面的V型橡膠壓實(shí)輪，刮板式覆土器經(jīng)固定件與機(jī)架連接，V型橡膠壓實(shí)輪經(jīng)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接。
[0008]所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為相互套接的上連接桿和下連接桿，上連接桿的頂端與機(jī)架連接，下連接桿的底端與刮板式覆土器連接，上連接桿和下連接桿之間通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓活動(dòng)連接。所述破茬刀的個(gè)數(shù)為4-6個(gè)。所述第一傳送帶和第二傳送帶位于同一平行于機(jī)架的平面上，第一傳送帶和第二傳送帶的四周均設(shè)有擋板，并且第一傳送帶和第二傳送帶的帶速相同。所述地輪通過(guò)帶傳動(dòng)與第一傳動(dòng)輪連接，第一傳動(dòng)輪通過(guò)帶傳動(dòng)控制第一傳送帶和第二傳送帶移動(dòng)。所述地輪通過(guò)帶傳動(dòng)與第二傳動(dòng)輪連接，第二傳動(dòng)輪通過(guò)帶傳動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0009]本方案的有益效果可根據(jù)對(duì)上述方案的敘述得知，一種能夠自動(dòng)導(dǎo)苗的免耕育苗移栽機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的一端為提供動(dòng)力的地輪，機(jī)架的另一端為行走輪；機(jī)架的下面連接有鏵芯式開(kāi)溝器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，入土性能較好，對(duì)播種前征地要求不高，對(duì)免耕地塊土質(zhì)較硬和秸桿較多的地況有良好的適應(yīng)性，而且溝底較平，可以使得移栽玉米苗缽的平穩(wěn)落地，同時(shí)開(kāi)溝寬度可達(dá)120-180_，能較好的滿足缽體對(duì)溝寬的要求；鏵芯式開(kāi)溝器的前面設(shè)有破茬機(jī)構(gòu)，破茬機(jī)構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的若干個(gè)破茬刀，破茬刀能夠把免耕地塊的秸桿徹底粉碎并鋪設(shè)于地表，防止了前茬秸桿對(duì)玉米苗期生長(zhǎng)的遮蔽和對(duì)作業(yè)機(jī)體的堵塞；機(jī)架上設(shè)有自動(dòng)導(dǎo)苗機(jī)構(gòu)，自動(dòng)導(dǎo)苗機(jī)構(gòu)包括用于輸送大量無(wú)序缽苗的第一傳送帶和用于輸送單行缽苗第二傳送帶，第一傳送帶和第二傳送帶之間設(shè)有連接板，連接板的兩側(cè)設(shè)有主動(dòng)導(dǎo)向輪和從動(dòng)導(dǎo)向輪，將大量無(wú)序的缽苗放到第一傳送帶上，主動(dòng)導(dǎo)向輪和從動(dòng)導(dǎo)向輪能將大量無(wú)序的缽苗排成有序一列并輸送至導(dǎo)苗管，使移栽機(jī)的整體工作效率得到提升，與現(xiàn)有技術(shù)中2ZDF型導(dǎo)苗管式移栽機(jī)相比，移栽速度由原有的60-75株/分提高到180-200株/分，提升幅度在三倍左右，同時(shí)減少了工人的勞動(dòng)力；缽苗落入溝內(nèi)后經(jīng)刮板式覆土器和V型橡膠壓實(shí)輪進(jìn)行覆土壓實(shí)，刮板式覆土器拆卸調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，并且不易產(chǎn)生苗缽的位移傾倒現(xiàn)象，V型橡膠壓實(shí)輪與現(xiàn)有技術(shù)中的金屬制壓實(shí)輪相比，能減少壓實(shí)過(guò)程中對(duì)幼苗的損害。本方案的動(dòng)力由地輪提供，經(jīng)帶傳動(dòng)來(lái)傳遞動(dòng)力，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易的特點(diǎn)。由此可見(jiàn)，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見(jiàn)的。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為缽苗輸送狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]圖中，I為座位,2為旋轉(zhuǎn)軸,3為缽苗,4為第一傳送帶,5為電機(jī),6為第二傳送帶，7為擋板，8為機(jī)架，9為行走輪，10為破茬刀，11為鏵芯式開(kāi)溝器，12為平行四連桿仿形機(jī)構(gòu)，13為導(dǎo)苗管，14為柵條式扶苗器,15為第二傳動(dòng)輪,16為刮板式覆土器,17為上連接桿，18為下連接桿，19為V型橡膠壓實(shí)輪，20為第一傳動(dòng)輪，21為地輪，22為主動(dòng)導(dǎo)向輪，23為從動(dòng)導(dǎo)向輪 。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)一個(gè)【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合其附圖，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。
[0014]通過(guò)附圖可以看出，本方案的一種能夠自動(dòng)導(dǎo)苗的免耕育苗移栽機(jī)，包括機(jī)架8，機(jī)架8的一端為為整個(gè)移栽機(jī)提供動(dòng)力的地輪21，機(jī)架8的另一端為行走輪9 ;機(jī)架8的下面連接有開(kāi)溝機(jī)構(gòu)和覆土壓實(shí)機(jī)構(gòu)，開(kāi)溝機(jī)構(gòu)包括鏵芯式開(kāi)溝器11，機(jī)架8上設(shè)有用于控制開(kāi)溝深度和入土角度的平行四連桿仿形機(jī)構(gòu)12，平行四連桿仿形機(jī)構(gòu)12的剛性連桿下端與鏵芯式開(kāi)溝器11連接；覆土壓實(shí)機(jī)構(gòu)包括刮板式覆土器16和設(shè)置在刮板式覆土器16后面的V型橡膠壓實(shí)輪19，刮板式覆土器16經(jīng)固定件與機(jī)架8連接，V型橡膠壓實(shí)輪19經(jīng)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與機(jī)架8連接，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為相互套接的上連接桿17和下連接桿18，上連接桿17的頂端與機(jī)架8連接，下連接桿18的底端與刮板式覆土器16連接，并且上連接桿17和下連接桿18之間通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓活動(dòng)連接，根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)覆土器的高度，用調(diào)節(jié)螺栓進(jìn)行固定即可。
[0015]開(kāi)溝機(jī)構(gòu)的前面設(shè)有破茬機(jī)構(gòu)，破茬機(jī)構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)軸2上的4-6個(gè)破茬刀
10。地輪21將動(dòng)力傳遞給旋轉(zhuǎn)軸2并控制破茬刀10的旋轉(zhuǎn)，具體的為，地輪21通過(guò)帶傳動(dòng)與第二傳動(dòng)輪15連接并控制第二傳動(dòng)輪15的旋轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)輪15通過(guò)帶傳動(dòng)與旋轉(zhuǎn)軸2連接，來(lái)控制破茬刀10的旋轉(zhuǎn)。
[0016]所述機(jī)架8上設(shè)有自動(dòng)導(dǎo)苗機(jī)構(gòu)，自動(dòng)導(dǎo)苗機(jī)構(gòu)包括用于輸送大量無(wú)序缽苗3的第一傳送帶4和用于輸送單行缽苗3的第二傳送帶6，第一傳送帶4的寬度大于第二傳送帶6的寬度，并且第二傳送帶6僅能容納單行苗缽；第一傳送帶4和第二傳送帶6之間設(shè)有連接板，連接板的兩側(cè)設(shè)有主動(dòng)導(dǎo)向輪22和從動(dòng)導(dǎo)向輪23，主動(dòng)導(dǎo)向輪22的輪軸與電機(jī)5的輸出軸連接，所述第二傳送帶6的末端連接導(dǎo)苗管13，導(dǎo)苗管13下部的一側(cè)設(shè)有柵條式扶苗器14。工作時(shí)由人工把成盤缽苗3 —次性放在正在運(yùn)轉(zhuǎn)的第一傳送帶4上，當(dāng)缽苗3到達(dá)連接板時(shí)，在主動(dòng)導(dǎo)向輪22和從動(dòng)導(dǎo)向輪23的作用下，大量無(wú)序的缽苗3排成有序一列并由第二傳送帶6向前輸送至導(dǎo)苗管13，缽苗3在自身重力作用下下降進(jìn)入栽植溝，并由柵條式扶苗器14扶正。
[0017]所述第一傳送帶4和第二傳送帶6位于同一平行于機(jī)架8的平面上，第一傳送帶4和第二傳送帶6的四周均設(shè)有擋板7，地輪21將動(dòng)力傳遞給第一傳送帶4和第二傳送帶6，來(lái)控制第一傳送帶4和第二傳送帶6輸送缽苗3，具體的為，地輪21通過(guò)帶傳動(dòng)與第一傳動(dòng)輪20連接并控制第一傳動(dòng)輪20的旋轉(zhuǎn)，第一傳動(dòng)輪20通過(guò)帶傳動(dòng)控制第一傳送帶4和第二傳送帶6向前移動(dòng)，第一傳送帶4和第二傳送帶6的帶速相同，第一傳送帶4和第二傳送帶6的帶速和地輪21的旋轉(zhuǎn)速度成正比，地輪21旋轉(zhuǎn)速度大時(shí)，移栽機(jī)的前進(jìn)速度大，第一傳送帶4和第二傳送帶6的線速度大，下落的缽苗3的頻率就大。[0018]本方案的具體工作過(guò)程為:本方案需要與拖拉機(jī)配合使用，拖拉機(jī)帶動(dòng)地輪21旋轉(zhuǎn)，地輪21經(jīng)帶傳動(dòng)帶動(dòng)破茬刀10旋轉(zhuǎn)并將前茬秸桿粉碎鋪設(shè)于地表；鏵芯式開(kāi)溝器11將土地開(kāi)出栽植溝，根據(jù)地形的不同，通過(guò)平行四連桿仿形機(jī)構(gòu)12來(lái)調(diào)節(jié)鏵芯式開(kāi)溝器11的高度以及入土的角度；工人把成盤缽苗3 —次性地送向正在運(yùn)轉(zhuǎn)的第一傳送帶4上，由第一傳送帶4將缽苗3向前輸送，同時(shí)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)導(dǎo)向輪22旋轉(zhuǎn)，當(dāng)缽苗3旋轉(zhuǎn)至連接板時(shí)，在主動(dòng)導(dǎo)向輪22和從動(dòng)導(dǎo)向輪23的作用下，將處于無(wú)序的缽苗3排成有序一列并由第二傳送帶6繼續(xù)向前輸送，輸送至導(dǎo)苗管13后，缽苗3在自身重力作用下下降至栽植溝，并經(jīng)柵條式扶苗器14扶正，再經(jīng)過(guò)刮板式覆土器16將栽植溝周圍的圖覆回去，最后經(jīng)V型橡膠壓實(shí)輪19對(duì)土壤進(jìn)行壓實(shí)，完成整個(gè)移栽過(guò)程。
[0019]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種能夠自動(dòng)導(dǎo)苗的免耕育苗移栽機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的一端為提供動(dòng)力的地輪，機(jī)架的另一端為行走輪；機(jī)架的下面連接有開(kāi)溝機(jī)構(gòu)和覆土壓實(shí)機(jī)構(gòu)，其特征是:開(kāi)溝機(jī)構(gòu)的前面設(shè)有破茬機(jī)構(gòu)，破茬機(jī)構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)軸上的若干個(gè)破茬刀；所述機(jī)架上設(shè)有自動(dòng)導(dǎo)苗機(jī)構(gòu)，自動(dòng)導(dǎo)苗機(jī)構(gòu)包括用于輸送大量無(wú)序缽苗的第一傳送帶和用于輸送單行缽苗的第二傳送帶，第一傳送帶和第二傳送帶之間設(shè)有連接板，連接板的兩側(cè)設(shè)有主動(dòng)導(dǎo)向輪和從動(dòng)導(dǎo)向輪，主動(dòng)導(dǎo)向輪的輪軸與電機(jī)的輸出軸連接，所述第二傳送帶的末端連接導(dǎo)苗管，導(dǎo)苗管下部的一側(cè)設(shè)有柵條式扶苗器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠自動(dòng)導(dǎo)苗的免耕育苗移栽機(jī)，其特征是:所述開(kāi)溝機(jī)構(gòu)包括鏵芯式開(kāi)溝器，所述機(jī)架上設(shè)有用于控制開(kāi)溝深度和入土角度的平行四連桿仿形機(jī)構(gòu)，平行四連桿仿形機(jī)構(gòu)的剛性連桿下端與鏵芯式開(kāi)溝器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠自動(dòng)導(dǎo)苗的免耕育苗移栽機(jī)，其特征是:所述的覆土壓實(shí)機(jī)構(gòu)包括刮板式覆土器和設(shè)置在刮板式覆土器后面的V型橡膠壓實(shí)輪，刮板式覆土器經(jīng)固定件與機(jī)架連接，V型橡膠壓實(shí)輪經(jīng)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能夠自動(dòng)導(dǎo)苗的免耕育苗移栽機(jī)，其特征是:所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為相互套接的上連接桿和下連接桿，上連接桿的頂端與機(jī)架連接，下連接桿的底端與刮板式覆土器連接，上連接桿和下連接桿之間通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓活動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠自動(dòng)導(dǎo)苗的免耕育苗移栽機(jī)，其特征是:所述破茬刀的個(gè)數(shù)為4-6個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠自動(dòng)導(dǎo)苗的免耕育苗移栽機(jī)，其特征是:所述第一傳送帶和第二傳送帶位于同一平行于機(jī)架的平面上，第一傳送帶和第二傳送帶的四周均設(shè)有擋板，并且第一傳送帶和第二傳送帶的帶速相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠自動(dòng)導(dǎo)苗的免耕育苗移栽機(jī)，其特征是:所述地輪通過(guò)帶傳動(dòng)與第一傳動(dòng)輪連接，第一傳動(dòng)輪通過(guò)帶傳動(dòng)控制第一傳送帶和第二傳送帶移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠自動(dòng)導(dǎo)苗的免耕育苗移栽機(jī)，其特征是:所述地輪通過(guò)帶傳動(dòng)與第二傳動(dòng)輪連接，第二傳動(dòng)輪通過(guò)帶傳動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK103535142SQ201310477847
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月14日
【發(fā)明者】劉恩科, 嚴(yán)昌榮, 陳保青, 劉爽, 張燕卿, 梅旭榮, 何文清, 劉勤, 王健波, 張恒恒 申請(qǐng)人:中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展研究所