一種大蔥聯(lián)合收獲自適應(yīng)挖鏟方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種大蔥聯(lián)合收獲自適應(yīng)挖鏟方法，其包括挖鏟深淺自適應(yīng)調(diào)節(jié)和振動(dòng)挖掘，其中挖鏟深淺自適應(yīng)調(diào)節(jié)：利用干簧管水平儀感應(yīng)大田地勢(shì)的高低，并將感應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入與干簧管水平儀連接的PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算分析并輸出指令給齒輪泵，該齒輪泵控制電控液壓分配閥，電控液壓分配閥控制液壓油缸的動(dòng)作，液壓油缸帶動(dòng)機(jī)架上下調(diào)節(jié)距離；振動(dòng)挖掘：采用液壓馬達(dá)帶動(dòng)偏心輪，利用偏心輪原理產(chǎn)生振動(dòng)，振動(dòng)的偏心輪帶動(dòng)軸承座振動(dòng)，振動(dòng)的軸承座通過(guò)傳動(dòng)桿帶動(dòng)挖掘鏟在地下振動(dòng)前進(jìn)。本發(fā)明以振動(dòng)的方式進(jìn)行挖掘大蔥，并可根據(jù)地形高低自行調(diào)節(jié)挖鏟的高低，可顯著提高挖掘效果和收獲效率，具有動(dòng)力能耗小的顯著特征。
【專利說(shuō)明】一種大蔥聯(lián)合收獲自適應(yīng)挖鏟方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)機(jī)化領(lǐng)域，具體涉及一種大蔥聯(lián)合收獲方法，尤其是一種大蔥聯(lián)合收獲自適應(yīng)挖鏟方法。
【背景技術(shù)】
[0002]挖鏟是大蔥聯(lián)合收獲工序中最重要的工序，其好壞不僅影響到整機(jī)的功率消耗，同時(shí)還影響到大蔥收獲的質(zhì)量和效率。
[0003]目前大蔥聯(lián)合收獲機(jī)挖鏟方法是通過(guò)挖鏟裝置深入大蔥根系底部進(jìn)行挖鏟刨起，但由于種植大蔥的大田往往地勢(shì)不平整，當(dāng)?shù)貏?shì)低的時(shí)候，挖鏟深入地下的尺寸大，完全可將大蔥刨起，但也浪費(fèi)動(dòng)力；當(dāng)?shù)貏?shì)高的時(shí)候，挖鏟很容易挖斷大蔥。另外，現(xiàn)有的挖掘方法還存在，當(dāng)大田土質(zhì)干燥板結(jié)時(shí)，挖鏟裝置消耗的動(dòng)力更大的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述大蔥收獲挖鏟所存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種大蔥聯(lián)合收獲自適應(yīng)挖鏟方法,該方法挖鏟以振動(dòng)的方式進(jìn)行挖掘大蔥,并可根據(jù)地形高低自行調(diào)節(jié)挖鏟的高低。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，本發(fā)明一種大蔥聯(lián)合收獲自適應(yīng)挖鏟方法其包括挖鏟深淺自適應(yīng)調(diào)節(jié)和振動(dòng)挖掘:
[0006]挖鏟深淺自適應(yīng)調(diào)節(jié): [0007]利用干簧管水平儀感應(yīng)大田地勢(shì)的高低，并將感應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入與干簧管水平儀連接的PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算分析并輸出指令給齒輪泵，該齒輪泵控制電控液壓分配閥，電控液壓分配閥控制液壓油缸的動(dòng)作，液壓油缸帶動(dòng)機(jī)架上下調(diào)節(jié)距離。
[0008]上述所述干簧管水平儀感應(yīng)地勢(shì)高低的范圍在正負(fù)20cm之內(nèi)。
[0009]振動(dòng)挖掘:
[0010]采用液壓馬達(dá)帶動(dòng)偏心輪,利用偏心輪原理產(chǎn)生振動(dòng),振動(dòng)的偏心輪帶動(dòng)軸承座振動(dòng),振動(dòng)的軸承座通過(guò)傳動(dòng)桿帶動(dòng)挖掘伊在地下振動(dòng)前進(jìn)。
[0011]上述偏心輪振動(dòng)的頻率根據(jù)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速在1400rpm范圍內(nèi)可調(diào)。
[0012]本發(fā)明一種大蔥聯(lián)合收獲自適應(yīng)挖鏟方法，所涉及的挖鏟機(jī)架及挖鏟均為與本申請(qǐng)同日申請(qǐng)的裝置。
[0013]本發(fā)明一種大蔥聯(lián)合收獲自適應(yīng)挖鏟方法，其利用干簧管水平儀原理，結(jié)合PLC控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了挖鏟機(jī)架自適應(yīng)控制，可顯著提高挖鏟質(zhì)量；利用偏心輪振動(dòng)原理使挖掘鏟在地下振動(dòng)前進(jìn)可有效減少前進(jìn)阻力，降低動(dòng)力消耗，具有節(jié)能、收獲效率高的顯著特征。
[0014]本發(fā)明一種大蔥聯(lián)合收獲自適應(yīng)挖鏟方法， 申請(qǐng)人:結(jié)合大蔥種植工藝和生長(zhǎng)特性做了有限的試驗(yàn)分析，其結(jié)果表面:
[0015]地勢(shì)高低正負(fù)20cm完全覆蓋了種植模式和大蔥生長(zhǎng)特性，干簧管水平儀完全可有效感知地勢(shì)高低的變化，可實(shí)現(xiàn)有效的挖鏟機(jī)構(gòu)高低調(diào)節(jié)；根據(jù)目測(cè)的土地特質(zhì)通過(guò)調(diào)整液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，偏心輪產(chǎn)生的振動(dòng)頻率也可進(jìn)行調(diào)整。通過(guò)比較，在同等土質(zhì)條件下，挖鏟功率消耗可降低1/3，在板結(jié)土質(zhì)中挖鏟消耗的功率降低率尤為明顯。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明一種大蔥聯(lián)合收獲自適應(yīng)挖鏟方法所涉及的挖鏟機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明一種大蔥聯(lián)合收獲自適應(yīng)挖鏟方法所涉及的挖鏟機(jī)架的挖鏟部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0018]下面結(jié)合本發(fā)明所涉及的裝置對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]實(shí)施例1:
[0020]一種大蔥聯(lián)合收獲自適應(yīng)挖鏟方法，該方法所涉及的裝置如圖1、2所示。
[0021]如圖1，一種大蔥收獲機(jī)自適應(yīng)機(jī)架，其包括機(jī)架1、干簧管水平儀2、PLC控制系統(tǒng)3、電控液壓分配閥4、齒輪泵5和液壓油缸6，其中液壓油缸6與機(jī)架I的一端連接，干簧管水平儀2設(shè)置在機(jī)架I下并與PLC控制系統(tǒng)3連接，齒輪泵5與電控液壓分配閥4連接，PLC控制系統(tǒng)3連接電控液壓分配閥4，電控液壓分配閥4與液壓油缸6連接。
[0022]如圖2所示，一種大蔥聯(lián)合收獲機(jī)挖掘裝置，其包括挖掘鏟7、液壓馬達(dá)8、傳動(dòng)桿
9、偏心輪10，所述的挖掘鏟7分左右兩邊裝有傳動(dòng)桿9，傳動(dòng)桿9與偏心輪10的軸承座11通過(guò)一根方管12連接，偏心輪10的外徑安裝在軸承座11上，內(nèi)徑與液壓馬達(dá)8的輸出軸連接。
[0023]一種大蔥聯(lián)合收獲自適應(yīng)挖鏟方法，其包括挖鏟深淺自適應(yīng)調(diào)節(jié)和振動(dòng)挖掘:
[0024]挖鏟深淺自適應(yīng)調(diào)節(jié):
[0025]利用干簧管水平儀2感應(yīng)大田地勢(shì)的高低，并將感應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入與干簧管水平儀2連接的PLC控制系統(tǒng)3，PLC控制系統(tǒng)3通過(guò)計(jì)算分析并輸出指令給齒輪泵5，該齒輪泵5控制電控液壓分配閥4，電控液壓分配閥4控制液壓油缸6的動(dòng)作，液壓油缸6帶動(dòng)機(jī)架I上下調(diào)節(jié)距離。
[0026]振動(dòng)挖掘:
[0027]采用液壓馬8達(dá)帶動(dòng)偏心輪10，利用偏心輪10原理產(chǎn)生振動(dòng)，振動(dòng)的偏心輪10帶動(dòng)軸承座11振動(dòng)，振動(dòng)的軸承座11通過(guò)方管12帶動(dòng)傳動(dòng)桿9帶動(dòng)挖掘伊7在地下振動(dòng)前進(jìn)。
[0028]本發(fā)明以振動(dòng)的方式進(jìn)行挖掘大蔥，并可根據(jù)地形高低自行調(diào)節(jié)挖鏟的高低，可顯著提高挖掘效果和收獲效率，具有動(dòng)力能耗小的顯著特征。
【權(quán)利要求】
1.一種大蔥聯(lián)合收獲自適應(yīng)挖鏟方法，其特征在于:其包括挖鏟深淺自適應(yīng)調(diào)節(jié)和振動(dòng)挖掘: 1)挖鏟深淺自適應(yīng)調(diào)節(jié): 利用干簧管水平儀感應(yīng)大田地勢(shì)的高低，并將感應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入與干簧管水平儀連接的PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算分析并輸出指令給齒輪泵，該齒輪泵控制電控液壓分配閥，電控液壓分配閥控制液壓油缸的動(dòng)作，液壓油缸帶動(dòng)機(jī)架上下調(diào)節(jié)距離； 2)振動(dòng)挖掘: 米用液壓馬達(dá)帶動(dòng)偏心輪，利用偏心輪原理產(chǎn)生振動(dòng)，振動(dòng)的偏心輪帶動(dòng)軸承座振動(dòng)，振動(dòng)的軸承座通過(guò)傳動(dòng)桿帶動(dòng)挖掘伊在地下振動(dòng)前進(jìn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大蔥聯(lián)合收獲自適應(yīng)挖鏟方法，其特征在于:所述的偏心輪振動(dòng)的頻率根據(jù)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速在HOOrpm范圍內(nèi)可調(diào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大蔥聯(lián)合收獲自適應(yīng)挖鏟方法，其特征在于:所述干簧管水平儀感應(yīng)地勢(shì)高 低的范圍在正負(fù)20cm之內(nèi)。
【文檔編號(hào)】A01D91/02GK103597960SQ201310518466
【公開(kāi)日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】周如坤 申請(qǐng)人:青島銳秀金屬制品有限公司