一種新型多功能山地田間作業(yè)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型多功能山地田間作業(yè)機，包括車架、底盤、前輪、后輪、拖斗、加長箱、液壓油缸、半軸殼、旋耕裝置、鼓式剎車裝置和掛檔機構(gòu)，其特征在于：所述旋耕裝置通過加長箱與底盤連接，通過液壓油缸與車架連接，所述拖斗通過活動銷與車架連接，所述后輪通過半軸殼與底盤連接，所述鼓式剎車裝置與車架、前輪、后輪相連接，所述掛檔機構(gòu)與底盤連接。本發(fā)明功能多樣，既可在田間進(jìn)行旋耕作業(yè)，也可適應(yīng)路況復(fù)雜的山地進(jìn)行運輸作業(yè)，行駛過程平穩(wěn)，掛檔與制動穩(wěn)定可靠。
【專利說明】—種新型多功能山地田間作業(yè)機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)用機械，特別是一種旋耕作業(yè)機。
【背景技術(shù)】
[0002]旋耕法是以旋耕犁代替翻耕犁進(jìn)行耕作的一種方法。旋耕法利用旋耕機旋轉(zhuǎn)的刀片切削、打碎土塊、疏松混拌耕層的一種耕作法。旋耕的主要作用:碎土、松土、混拌、平整土壤，可將犁、靶、平三種作用一次完成。運用旋耕機進(jìn)行旋耕作業(yè)，既能松土，又能粉碎土，地面也相當(dāng)平整，集梨、耙、平三次作業(yè)于一體。旋耕多用于農(nóng)時緊迫的多熟地區(qū)和農(nóng)田土壤水分含量高、難以耕翻作業(yè)的地區(qū)。用于水田或旱地一次作業(yè)就可以進(jìn)行旱地播種或水田插秧，省工省時，成本低。傳統(tǒng)的旋耕機中，對旋耕機構(gòu)上下高度的調(diào)整及旋耕深度，大部分都是由人的體重來調(diào)整(即在旋耕時，人站在旋耕部件上，以此來增加旋耕部件的旋耕深度)，由于駕駛員的體重是一定，而站在旋耕部件上時基本重力也不變，所以在地質(zhì)不變的情況下，對于旋耕深度只能大概是一個定值，所以駕駛員要是想旋耕深度深一點或淺一點是非常難以控制。還有一點，在旋耕作業(yè)時候，駕駛員要在旋耕部件上面上上下下頻繁活動，很容易感到疲勞。在旋耕部件不工作時，車體在在路上行走，旋耕部件都是著地，跟著輪胎一起運動，也容易造成旋耕刀具的磨損。旋耕機構(gòu)不能方便升降已成為一大問題。
[0003]為方便操作和運輸，常將旋耕部件安裝在農(nóng)用車上。農(nóng)用車在行駛過程中，存在著在山地路況較差時安全性不足的缺點，譬如剎車安全的穩(wěn)定性不高、行駛過程的平穩(wěn)性不足。在農(nóng)用車市場上，常用的底盤為91底盤，經(jīng)過多年的使用發(fā)展，91底盤在技術(shù)上已經(jīng)較為成熟，穩(wěn)定性比較好。但是91底盤原有的制動方式為齒輪剎車，齒輪剎車有很大的缺點，即齒輪容易磨損，大大減低了齒輪的使用壽命，容易損壞變速箱，而且齒輪剎車的安全穩(wěn)定性差，特別是在路況復(fù)雜，坡度較大的山區(qū)，該剎車方式已經(jīng)不能滿足現(xiàn)實需求。而且一方面91底盤本身的輪距較窄，導(dǎo)致整車寬度小，行駛過程中較為顛簸，不夠平穩(wěn)，安全性不高；另一方面91底盤本身配置的制動系統(tǒng)為齒輪剎車，齒輪剎車會嚴(yán)重降低齒輪的使用壽命，且安全系數(shù)不高，對于山地坡度較大的路況存在較大的安全隱患，而91底盤無法直接安裝剎車鼓，不能將其改造成鼓式剎車。
[0004]91底盤本身配置有成熟的變速箱上蓋總成系統(tǒng)，經(jīng)過多年以來的開發(fā)與發(fā)展，該變速箱上蓋總成已經(jīng)達(dá)到較為成熟的程度，掛檔機構(gòu)具備相當(dāng)?shù)姆€(wěn)定性。在一些農(nóng)用機械中，采用91底盤的變速箱掛檔機構(gòu)，此時掛檔操縱桿正好安裝在駕駛員的胯下，操作起來既不文雅，也不方便，掛檔時極容易碰到駕駛員的腳，存在著安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、功能多樣、制動安全可靠、掛檔方便的新型多功能山地田間作業(yè)機。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本新型多功能山地田間作業(yè)機，包括車架、底盤、前輪、后輪、拖斗、加長箱、液壓油缸、半軸殼、旋耕裝置、鼓式剎車裝置和掛檔機構(gòu)，其特征在于:所述旋耕裝置通過加長箱與底盤連接，通過液壓油缸與車架連接，所述拖斗通過活動銷與車架連接，所述后輪通過半軸殼與底盤連接，所述鼓式剎車裝置與車架、前輪、后輪相連接，所述掛檔機構(gòu)與底盤連接，所述前輪、后輪安裝在底盤上。
[0007]所述旋耕裝置包括旋耕部件和液壓調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述液壓油缸一端安裝在車架上，另一端通過旋轉(zhuǎn)軸與旋耕部件連接，液壓油缸還連接有安裝在車架上的液壓調(diào)節(jié)機構(gòu)；
所述液壓調(diào)節(jié)機構(gòu)包括動力源、齒輪泵、分配閥和液壓油箱，所述動力源與齒輪泵連接，所述分配閥通過油管分別與液壓油缸的兩個油口、液壓油箱、齒輪泵相連接，所述液壓油箱通過油管與齒輪泵連接。
[0008]所述半軸殼包括半軸和半殼，所述半殼一端固定在底盤上，另一端安裝有剎車鼓和后橋法蘭，所述半軸一端與安裝在底盤上的傳動齒輪相連接，另一端與后橋突元連接，所述后橋突元通過螺桿與剎車套管連接安裝，剎車套管固定在后橋法蘭，所述后輪安裝在剎車套管上；
所述半軸一端通過矩形花鍵與傳動齒輪配合連接，另一端通過漸開線花鍵與后橋突元配合連接。
[0009]所述鼓式剎車裝置包括制動總泵、制動踏桿、剎車鼓和管路系統(tǒng)，所述制動總泵及制動踏桿安裝在車架上，制動踏桿通過制動推桿與制動總泵連接，所述剎車鼓分別固定裝配在四個前輪與后輪，四個剎車鼓內(nèi)均安裝有剎車片和制動分泵，所述剎車片通過滑塊與制動分泵連接，所述制動分泵通過管路系統(tǒng)和制動總泵連接；
所述管路系統(tǒng)包括制動鋼管和制動軟管，固定在后輪的剎車鼓通過制動鋼管和制動總泵連接，固定在前輪的剎車鼓依次通過制動軟管、制動鋼管和制動總泵連接。
[0010]所述掛檔機構(gòu)包括變速箱、掛檔操縱桿、連接桿、掛檔擺臂、掛檔桿、選檔桿、撥檔桿和選檔連桿，所述掛檔操縱桿與連接桿、掛檔擺臂、掛檔桿、撥檔桿依次連接，所述掛檔操縱桿與選檔連桿、選檔桿、撥檔桿依次連接，所述變速箱與撥檔桿連接。
[0011]所述加長箱包括箱體和齒輪組，齒輪組安裝于箱體內(nèi)，所述齒輪組分別通過齒輪與底盤、旋耕部件連接，所述齒輪組之間的齒輪通過限位套筒進(jìn)行限位。
[0012]本發(fā)明新型多功能山地田間作業(yè)機的實質(zhì)性特點和進(jìn)步是:
(1)需進(jìn)行旋耕作業(yè)時，卸掉車后的拖斗即可進(jìn)行操作；平時裝上拖斗，可作為運輸工具使用。
[0013](2)用液壓油缸對旋耕部件自由控制升降高度，可對旋耕的深度方便地進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高旋耕效率；車子作為運輸工具在路上行進(jìn)時，可將旋耕部件完全升起，保護(hù)旋耕部件的刀具不受磨損。
[0014](3)通過加裝一個加長箱體，加長旋耕部件與91底盤的連接距離，使得旋耕部件與輪胎不產(chǎn)生干涉，從而旋耕部件的耕幅不受底盤輪距的限制，可以加寬耕幅以有效提高旋耕作業(yè)效率。而且旋耕部件的耕幅大于輪距，在旋耕作業(yè)過程中，可消除車子行走時形成的車輪印，提升旋耕效果。
[0015](4)加裝設(shè)計半軸殼結(jié)構(gòu)，有效加寬后輪的輪距，以加寬整車寬度，使得整車行駛更為平穩(wěn)安全。
[0016](5)針對91底盤原有的齒輪剎車制動方式而改造設(shè)計，實現(xiàn)四輪鼓式油剎，制動安全穩(wěn)定，更好地適用路況復(fù)雜的農(nóng)村地區(qū)。[0017](6)針對91底盤的掛檔操縱桿正好位于駕駛員胯下而重新設(shè)計，改進(jìn)變速箱掛檔機構(gòu)部件的連接，將操縱桿安裝在離駕駛員右手不遠(yuǎn)處的右下方，符合人們的操作習(xí)慣，掛檔操作方便，不會碰到駕駛員的腳，消除安全隱患。
【專利附圖】

【附圖說明】[0018]圖1是本新型多功能山地田間作業(yè)機的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是旋耕裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是旋耕裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是半軸殼與底盤連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是鼓式剎車裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是鼓式剎車裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7是掛檔機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8是掛檔機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9是加長箱與底盤、旋耕部件的連接示意圖。
[0027]圖10是加長箱結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中零部件序號及名稱:
車架1、底盤2、前輪3、后輪4、拖斗5、加長箱6、液壓油缸7、半軸殼8、旋耕部件9、動力源10、齒輪泵11、分配閥12、液壓油箱13、半軸14、半殼15、剎車鼓16、后橋法蘭17、傳動齒輪18、后橋突元19、剎車套管20、制動總泵21、制動踏桿22、制動推桿23、剎車片24、制動分泵25、制動鋼管26、制動軟管27、變速箱28、掛檔操縱桿29、連接桿30、掛檔擺臂31、掛檔桿32、選檔桿33、撥檔桿34、選檔連桿35、箱體36、齒輪組37。
【具體實施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖描述本發(fā)明的實施結(jié)構(gòu)。
[0030]參看圖1-圖10所示，本新型多功能山地田間作業(yè)機，包括車架1、底盤2、前輪3、后輪4、拖斗5、加長箱6、液壓油缸7、半軸殼8、旋耕裝置、鼓式剎車裝置和掛檔機構(gòu)。旋耕裝置通過加長箱6與底盤2連接，通過液壓油缸7與車架I連接，拖斗5通過活動銷與車架I連接，后輪4通過半軸殼8與底盤2連接，鼓式剎車裝置與車架1、前輪3、后輪4相連接，掛檔機構(gòu)與底盤2連接，前輪3、后輪4安裝在底盤2上。
[0031]旋耕裝置包括旋耕部件9和液壓調(diào)節(jié)機構(gòu)，液壓油缸7 —端安裝在車架I上，另一端通過旋轉(zhuǎn)軸與旋耕部件9連接，液壓油缸7還連接有安裝在車架I上的液壓調(diào)節(jié)機構(gòu)；
液壓調(diào)節(jié)機構(gòu)包括動力源10、齒輪泵11、分配閥12和液壓油箱13，動力源10與齒輪泵11連接，分配閥12通過油管分別與液壓油缸7的兩個油口、液壓油箱13、齒輪泵11相連接，液壓油箱13通過油管與齒輪泵11連接。
[0032]半軸殼8包括半軸14和半殼15，半殼15 —端固定在底盤2上，另一端安裝有剎車鼓16和后橋法蘭17，半軸14 一端與安裝在底盤2上的傳動齒輪18相連接，另一端與后橋突元19連接，后橋突元19通過螺桿與剎車套管20連接安裝，剎車套管20固定在后橋法蘭17，后輪4安裝在剎車套管20上；
半軸14 一端通過矩形花鍵與傳動齒輪18配合連接，另一端通過漸開線花鍵與后橋突元19配合連接。
[0033]鼓式剎車裝置包括制動總泵21、制動踏桿22、剎車鼓16和管路系統(tǒng)，制動總泵21及制動踏桿22安裝在車架I上，制動踏桿22通過制動推桿23與制動總泵21連接，剎車鼓16分別固定裝配在四個前輪3與后輪4，四個剎車鼓16內(nèi)均安裝有剎車片24和制動分泵25，剎車片24通過滑塊與制動分泵25連接，制動分泵25通過管路系統(tǒng)和制動總泵21連接；
管路系統(tǒng)包括制動鋼管26和制動軟管27，固定在后輪4的剎車鼓16通過制動鋼管26和制動總泵21連接，固定在前輪3的剎車鼓16依次通過制動軟管27、制動鋼管26和制動總泵21連接。
[0034]掛檔機構(gòu)包括變速箱28、掛檔操縱桿29、連接桿30、掛檔擺臂31、掛檔桿32、選檔桿33、撥檔桿34和選檔連桿35，掛檔操縱桿29與連接桿30、掛檔擺臂31、掛檔桿32、撥檔桿34依次連接，掛檔操縱桿29與選檔連桿35、選檔桿33、撥檔桿34依次連接，變速箱28與撥檔桿34連接。
[0035]加長箱6包括箱體36和齒輪組37，齒輪組37安裝于箱體36內(nèi)，齒輪組37分別通過齒輪與底盤2、旋耕部件9連接，齒輪組37之間的齒輪通過限位套筒進(jìn)行限位。
[0036]下面結(jié)合附圖以及實施例描述的工作原理:
實施例1
拖斗5與車架I連接的活動銷可方便裝卸，卸下拖斗5后可進(jìn)行旋耕作業(yè)，裝上拖斗5后，車子可做運輸工具使用，拖斗5可裝載貨物。
[0037]實施例2
打開動力源10開關(guān)，將動力傳送至齒輪泵11，齒輪泵11將液壓油箱13中的液壓油輸送至分配閥12。
[0038]操作分配閥12，將分配閥手柄向前扳動，液壓油經(jīng)油管從靠近旋耕部件9的油口進(jìn)入液壓油缸7，從靠近車架I側(cè)的油口經(jīng)油管回流到分配閥12，此過程液壓油缸7縮短，從而帶動旋耕部件9繞旋轉(zhuǎn)軸向上移動，旋耕部件9升起。液壓油流至分配閥12后，經(jīng)油管回流至液壓油箱13。
[0039]實施例3 底盤2通過齒輪將動力傳遞到齒輪組37，齒輪組37將動力傳遞到與之連接的旋耕部件9，使旋耕機實現(xiàn)作業(yè)。由此，旋耕部件9與底盤2不直接連接，相當(dāng)于延長了一個加長箱6的距離，使旋耕部件9不與底盤2干涉，可根據(jù)需要適當(dāng)加寬旋耕部件9的耕幅。
[0040]實施例4
底盤2動力通過傳動齒輪18傳遞到半軸14，半軸14與后橋突元19通過漸開線花鍵配合連接，所以后橋突元19可隨著半軸14等同旋轉(zhuǎn)，由于剎車套管20與后橋突元19通過螺桿連接安裝在一起，可以做同步轉(zhuǎn)動，而后輪4安裝在剎車套管20上，最終底盤2動力傳遞方向為:傳動齒輪18 —半軸14 —后橋突元19 —剎車套管20 —后輪4，實現(xiàn)后輪4與傳動齒輪18的同速轉(zhuǎn)動。
[0041]實施例5
車輛運行時，剎車鼓16與輪胎固定并同速轉(zhuǎn)動，制動總泵21、制動鋼管26、制動軟管27和制動分泵25中加滿了制動液。踩下制動踏桿22后，制動力通過制動推桿23擠壓制動總泵21中的制動液，使其通過制動鋼管26或制動軟管27流向四個前輪3、后輪4的制動分泵25中。
[0042]在制動液的推動下，制動分泵25向兩邊張開，推動制動分泵25中的滑塊向外運動，滑塊推動剎車片24往外張開，從而使剎車片24與剎車鼓16緊貼在一起，此時由于摩擦力作用，剎車鼓16停止轉(zhuǎn)動，由于剎車鼓16與輪胎固定并同速轉(zhuǎn)動，所以輪胎也停止運動，實現(xiàn)剎車功能。
[0043]后輪4固定在車架I上，無需轉(zhuǎn)動。而前輪3需要實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，相應(yīng)的，固定在前輪3的剎車鼓16也隨著前輪3轉(zhuǎn)向，因此與之相連的制動軟管27為可任意方向移動的軟管。
[0044]實施例6 將掛檔操縱桿29往前推動，在此推力下連接桿30往前移動，與連接桿30相連的掛檔擺臂31繞著轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動，使與掛檔擺臂31另一端連接的掛檔桿32往右移動，相應(yīng)地與掛檔桿32相連的撥檔桿34也往右移動，從而將變速箱28掛到I檔檔位。
[0045]實施例7
將掛檔操縱桿29往左推動，通過鉸接連接塊使選檔桿33往右運動，與選檔桿33連接的連接片逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動撥檔桿34向左移動。
[0046]然后，將掛檔操縱桿29往前推動，在此推力下連接桿30往前移動，與連接桿30相連的掛檔擺臂31繞著圓筒轉(zhuǎn)動，使與掛檔擺臂31另一端連接的掛檔桿32往右移動，相應(yīng)地與掛檔桿32相連的撥檔桿34也往右移動，將變速箱28掛到2檔檔位。
[0047]本新型多功能山地田間作業(yè)機功能多樣，既可在田間進(jìn)行旋耕作業(yè)，也可適應(yīng)路況復(fù)雜的山地進(jìn)行運輸作業(yè)，行駛過程平穩(wěn)，掛檔與制動穩(wěn)定可靠。
【權(quán)利要求】
1.一種新型多功能山地田間作業(yè)機，包括車架(1)、底盤(2)、前輪(3)、后輪(4)、拖斗(5 )、加長箱(6 )、液壓油缸(7 )、半軸殼(8 )、旋耕裝置、鼓式剎車裝置和掛檔機構(gòu)，其特征在于:所述旋耕裝置通過加長箱(6)與底盤(2)連接，通過液壓油缸(7)與車架(1)連接，所述拖斗(5)通過活動銷與車架(1)連接，所述后輪(4)通過半軸殼(8)與底盤(2)連接，所述鼓式剎車裝置與車架(1)、前輪(3)、后輪(4)相連接，所述掛檔機構(gòu)與底盤(2)連接，所述前輪(3)、后輪(4)安裝在底盤(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多功能山地田間作業(yè)機，其特征在于:所述旋耕裝置包括旋耕部件(9)和液壓調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述液壓油缸(7) —端安裝在車架(1)上，另一端通過旋轉(zhuǎn)軸與旋耕部件(9)連接，液壓油缸(7)還連接有安裝在車架(1)上的液壓調(diào)節(jié)機構(gòu)； 所述液壓調(diào)節(jié)機構(gòu)包括動力源(10)、齒輪泵(11)、分配閥(12)和液壓油箱(13)，所述動力源(10)與齒輪泵(11)連接，所述分配閥(12)通過油管分別與液壓油缸(7)的兩個油口、液壓油箱(13)、齒輪泵(11)相連接，所述液壓油箱(13)通過油管與齒輪泵(11)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多功能山地田間作業(yè)機，其特征在于:所述半軸殼(8)包括半軸(14)和半殼(15)，所述半殼(15) —端固定在底盤(2)，另一端安裝有剎車鼓(16)和后橋法蘭(17)，所述半軸(14) 一端與安裝在底盤(2)上的傳動齒輪(18)相連接，另一端與后橋突元(19)連接，所述后橋突元(19)通過螺桿與剎車套管(20)連接安裝，剎車套管(20)固定在后橋法蘭(17)，所述后輪(4)安裝在剎車套管(20)上； 所述半軸(14) 一端通過矩形花鍵與傳動齒輪(18)配合連接，另一端通過漸開線花鍵與后橋突元(19)配合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多功能山地田間作業(yè)機，其特征在于:所述鼓式剎車裝置包括制動總泵(21)、制動踏桿(22)、剎車鼓(16)和管路系統(tǒng)，所述制動總泵(21)及制動踏桿(22)安裝在車架(1)上，制動踏桿(22)通過制動推桿(23)與制動總泵(21)連接，所述剎車鼓(16)分別固定裝配在四個前輪(3)與后輪(4)，四個剎車鼓(16)內(nèi)均安裝有剎車片(24)和制動分泵(25)，所述剎車片(24)通過滑塊與制動分泵(25)連接，所述制動分泵(25)通過管路系統(tǒng)和制動總泵(21)連接； 所述管路系統(tǒng)包括制動鋼管(26)和制動軟管(27)，固定在后輪(4)的剎車鼓(16)通過制動鋼管(26)和制動總泵(21)連接，固定在前輪(3)的剎車鼓(16)依次通過制動軟管(27)、制動鋼管(26)和制動總泵(21)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多功能山地田間作業(yè)機，其特征在于:所述掛檔機構(gòu)包括變速箱(28)、掛檔操縱桿(29)、連接桿(30)、掛檔擺臂(31)、掛檔桿(32)、選檔桿(33)、撥檔桿(34)和選檔連桿(35)，所述掛檔操縱桿(29)與連接桿(30)、掛檔擺臂(31)、掛檔桿(32)、撥檔桿(34)依次連接，所述掛檔操縱桿(29)與選檔連桿(35)、選檔桿(33)、撥檔桿(34)依次連接，所述變速箱(28)與撥檔桿(34)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型多功能山地田間作業(yè)機，其特征在于:所述加長箱(6)包括箱體(36)和齒輪組(37)，齒輪組(37)安裝于箱體(36)內(nèi)，所述齒輪組(37)分別通過齒輪與底盤(2)、旋耕部件(9)連接，所述齒輪組(37)之間的齒輪通過限位套筒進(jìn)行限位。
【文檔編號】A01B51/04GK103636303SQ201310597706
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】覃朝錦, 陳古龍, 梁文和, 韋馮, 覃烈 申請人:廣西河池德建農(nóng)業(yè)裝備制造有限公司