專利名稱：食用菌自動采收機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)作物采摘裝置，尤其涉及一種采收種植在容器中的食用菌的采收機。
背景技術(shù)：
食用菌是指子實體碩大的、其肉質(zhì)或膠質(zhì)可供食用的大型真菌。因其營養(yǎng)價值高，種植較簡便，故目前食用菌產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，據(jù)中國食用菌商務(wù)網(wǎng)調(diào)查統(tǒng)計，2010年中國食用菌的總產(chǎn)量達到2000萬噸，占世界70%。而食用菌的采收工作是整個食用菌產(chǎn)業(yè)鏈中的重要一環(huán)，現(xiàn)有的采收工作大多依靠人工逐個采收，效率低下且勞動強度高。例如中國專利201479602U公開了一種多功能食用菌采摘車，它包括層架、后支架、把手、卡槽、踏腳板、鐵圈、臺板、彈簧、止動器、輪子、前支架；臺板用鐵板或塑料制成，底下設(shè)四個輪子和止動器，臺板兩側(cè)與前支架和后支架連接；前支架和后支架上設(shè)若干個卡槽，用于安裝層架；后支架中間連接腳踏板和把手，一側(cè)設(shè)鐵圈；輪子在臺板下面的四個角，后面的兩個輪子用彈簧與臺板連接；止動器在臺板下面，呈上小下大，底部有防滑墊。該采摘車依然是人工作業(yè)時用于放置食用菌，因此并不能從根本上解決食用菌采摘效率低下以及勞動強度高的問題。又有改進的技術(shù)，例如中國專利201947691U公開了一種金針菇自動采收系統(tǒng)，包括金針菇栽培架，所述金針菇栽培架上放置有用于盛放培養(yǎng)料的栽培瓶和一紅外激光對射掃描系統(tǒng)，所述紅外激光對射掃描系統(tǒng)包括位于所述金針菇栽培架左側(cè)的左側(cè)紅外激光器，位于所述金針菇栽培架右側(cè)的右側(cè)光敏元件；所述左側(cè)紅外激光器與所述右側(cè)光敏元件形成對射布局；所述右側(cè)光敏元件與所述左側(cè)紅外激光器的高度等于所設(shè)定的金針菇生長高度；還包括一微型處理器系統(tǒng)，所述右側(cè)光敏兀件連接到所述微型處理器系統(tǒng)；左側(cè)紅外激光器連接一振蕩電路；右側(cè)光敏兀件連接一選頻電路，通過選頻電路連接微型處理器系統(tǒng)。該采收系統(tǒng)雖然能實現(xiàn)自動化采摘，但是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本高，響應(yīng)時間長，效率較低。因此亟需設(shè)計一高 效以及可靠的食用菌采收裝置。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明為了解決背景技術(shù)中涉及的問題，提供了一種食用菌自動采收機。本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種食用菌自動采收機，包括進瓶撥輪、可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的主旋轉(zhuǎn)體、出瓶撥輪和食用菌收集裝置，所述主旋轉(zhuǎn)體上設(shè)有瓶托和抓手，所述進瓶撥輪用于撥動種植有食用菌的容器至瓶托，所述瓶托用于承載種植有食用菌的容器并可上下運動，所述抓手上設(shè)有夾手，所述抓手上還設(shè)有使得夾手夾緊或打開的開合機構(gòu)以及使得夾手做扭擺運動的扭擺機構(gòu)，當(dāng)所述主旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)帶動瓶托和抓手運動至所述進瓶撥輪附近，所述進瓶撥輪撥動種植有食用菌的容器至瓶托，隨后所述夾手逐漸閉合抓取食用菌并做扭擺運動，所述瓶托向下運動使得食用菌與容器相分離，所述瓶托和抓手運動至所述出瓶撥輪附近時，所述出瓶撥輪撥動種植有食用菌的容器脫離所述瓶托，隨后所述夾手逐漸打開，食用菌落入所述食用菌收集裝置。在本技術(shù)方案中，種植有食用菌的容器從外部進入到進瓶撥輪附件，進瓶撥輪通過旋轉(zhuǎn)撥動容器至瓶托上，瓶托安裝在主旋轉(zhuǎn)體上，因此會隨著主旋轉(zhuǎn)體同步轉(zhuǎn)動，隨后夾手逐漸閉合抓取食用菌并做扭擺運動，瓶托向下運動使得食用菌與容器相分離，隨著主旋轉(zhuǎn)體的進一步旋轉(zhuǎn)，瓶托和抓手旋轉(zhuǎn)至出瓶撥輪附近時，出瓶撥輪撥動種植有食用菌的容器脫離瓶托，隨后所述夾手逐漸打開，食用菌落入食用菌收集裝置，主旋轉(zhuǎn)體攜帶瓶托在回轉(zhuǎn)至進瓶撥輪附件，完成一個周期。所謂抓手的扭擺運動是指抓手沿某一軸線先做一個方向的旋轉(zhuǎn)，隨后做方向的旋轉(zhuǎn)，因而當(dāng)抓手在夾住食用菌并做扭擺運動時，會動搖食用菌的根系和種植容器中培養(yǎng)基之間的結(jié)合關(guān)系，故而能實現(xiàn)食用菌與容器的分離。因此在主旋轉(zhuǎn)體上可以設(shè)置多個瓶托以及相應(yīng)的抓手可以提高采摘效率，而給主旋轉(zhuǎn)體設(shè)定適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)速度也能提高采摘效率，且本方案中食用菌和種植容器分離徹底，由于采用夾手的扭擺和瓶托向下運動，使得食用菌在采摘過程中不易損壞，種植容器中的培養(yǎng)基不易外泄，故而不僅采摘效率高，且菌株采摘后的完整度和整機清潔度均較高。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述瓶托與升降導(dǎo)軌相配合，所述開合機構(gòu)和扭擺機構(gòu)分別與開合凸輪和扭擺凸輪相配合。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述開合凸輪設(shè)有閉合輪廓段和打開輪廓段，所述閉合輪廓段到所述主旋轉(zhuǎn)體軸線的距離小于所述打開輪廓段到所述主旋轉(zhuǎn)體軸線的距離。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述扭擺凸輪設(shè)有扭擺輪廓段，所述扭擺輪廓段設(shè)有上升沿、過渡沿和下降沿。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述升降導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌本體和滑槽，所述滑槽上設(shè)有上升段和下降段，當(dāng)所述進瓶撥輪撥動種植有食用菌的容器至瓶托時，所述瓶托沿下降段運動至出瓶撥輪處，隨后所述出瓶撥輪撥動種植有食用菌的容器脫離瓶托，所述瓶托沿所述上升段運動至進瓶撥輪處。采用升降導(dǎo)軌、開合凸輪和扭擺凸輪分別控制瓶托的升降運動，抓手的開合運動和扭擺運動，控制精確且結(jié)構(gòu)簡便。升降導(dǎo)軌、開合凸輪和扭擺凸輪上具體結(jié)構(gòu)的設(shè)置，優(yōu)化了整個食用菌的采摘過程中，瓶托和抓手互換之間動作的配合時機，不僅提高了采摘效率較高，而且采摘后的菌體完整度高。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述抓手上設(shè)有用于抓取或放松食用菌的兩個夾手，所述夾手活動連接用于推動兩個夾手開合的推板，所述的兩個夾手之間設(shè)有開合彈簧，所述開合彈簧的兩端分別連接所述的兩個夾手。通過開合彈簧的作用保持了兩個夾手在閉合狀態(tài)時，食用菌不易松脫、掉落，而推板與夾手活動連接，使得夾手開閉較穩(wěn)定。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述推板上設(shè)有兩個互相成一夾角的滑槽，所述的夾手與所述滑槽滑動配合，所述推板上還設(shè)有與所述開合凸輪相配合的開合導(dǎo)輪。通過互成夾角的滑槽可以方便地設(shè)定兩個夾手開合度的大小，在夾取食用菌時既不太緊也不太松，而開合導(dǎo)輪與開合凸輪相配有利于減小摩擦力，提高運轉(zhuǎn)效率。作為本發(fā)明 的一種優(yōu)選，所述夾手還與連接板相連，所述連接板與可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的扭擺軸相連，所述扭擺軸的軸線與所述瓶托的運動方向相垂直，所述扭擺軸上套設(shè)有擺動扭簧，所述扭擺軸還連接有擺片，所述擺片上設(shè)有與扭擺凸輪相配合的擺動導(dǎo)輪。[0017]通過擺動扭簧的作用使得抓手在不需要擺動時不易產(chǎn)生擺動，提高了工作時的穩(wěn)定性。擺動導(dǎo)輪與扭擺凸輪相配合，有利于減小摩擦力，提高運轉(zhuǎn)效率。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述的兩個夾手上均連接有用于托住食用菌的夾片，所述夾片具有沿瓶托運動方向延伸的長度，所述夾片上還設(shè)有弧形曲面，所述位于兩個夾手上的夾片上的弧形曲面相向布置用以形成容納食用菌的腔體。所述兩個夾手通過弧形曲面以及沿瓶托運動方向延伸的長度增大了與食用菌的接觸面積，使得夾手抓取食用菌時更穩(wěn)定。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述瓶托設(shè)有卡頭和托板，所述卡頭與種植有食用菌的容器的器身相接觸并使其相對瓶托固定，所述托板用于承載種植有食用菌的容器并與容器的底部相接觸。通過卡頭和托板分別作用于容器的器身以容器的底部，使得種植容器得以穩(wěn)定地設(shè)置在瓶托上，種植容器不易側(cè)翻和晃動。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述卡頭和托板均與背板相連，所述背板連接有軸承座和升降導(dǎo)輪，所述軸承座內(nèi)安裝有直線軸承，所述卡頭包括上卡板和下卡板，所述上卡板和下卡板上分別設(shè)有與種植有食用菌的容器的器身相接觸的上凹槽和下凹槽。升降導(dǎo)輪與升降導(dǎo)軌相配合，可以有效地減少摩擦力，而背板上的軸承座設(shè)置有直線軸承同樣地減小了瓶托和主旋轉(zhuǎn)體之間上下運動時的阻力。通過上凹槽和下凹槽與種植容器相接觸，實現(xiàn)雙重固定，提高了瓶托在運轉(zhuǎn)時容器的穩(wěn)定性。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述主旋轉(zhuǎn)體包括上支撐板和下支撐板，所述上支撐板和下支撐板之間設(shè)置有導(dǎo)桿，所述抓手與上支撐板固定連接，所述瓶托與導(dǎo)桿相配合。優(yōu)選的上支撐板、下支撐板和導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)的主旋轉(zhuǎn)體，減輕了整機重量，并且導(dǎo)桿不僅能支撐和連接上支撐板和下支撐板，而且可以作為瓶托上下運動時的滑動導(dǎo)軌，增加瓶托運動時的穩(wěn)定性。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，還包括有進瓶機構(gòu)和出瓶機構(gòu)，所述進瓶機構(gòu)包括用于運送種植有食用菌的容器的進瓶輸送帶和分撥種植有食用菌的容器的進瓶螺桿，所述進瓶輸送帶位于進瓶撥輪的一側(cè)，所述出瓶機構(gòu)位于出瓶撥輪的一側(cè)，所述食用菌收集裝置包括輸送帶。種植有食用菌的容器放置在進瓶輸送帶上，運送至進瓶螺桿附近，將容器間的間距逐漸調(diào)大，以適應(yīng)主旋轉(zhuǎn)體上的工作速度，采摘后的容器和食用菌分別通過出瓶機構(gòu)和食用菌收集裝上的輸送帶運走，實現(xiàn)分離。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述主旋轉(zhuǎn)體由主齒輪驅(qū)動，所述主齒輪分別嚙合進瓶齒輪和出瓶齒輪，所述進瓶齒輪還嚙合換向齒輪，所述換向齒輪嚙合螺桿傳動齒輪，所述螺桿傳動齒輪驅(qū)動傳動軸，所述傳動軸通過錐齒輪傳動驅(qū)動進瓶螺桿，所述主齒輪或進瓶齒輪或出瓶齒輪由電機驅(qū)動。優(yōu)選的齒輪傳動結(jié)構(gòu)可以通過調(diào)節(jié)齒輪的數(shù)比方便控制各個部件的運動速度，并且齒輪傳動結(jié)構(gòu)簡單，效率高，結(jié)構(gòu)可靠。綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點:在本發(fā)明通過主旋轉(zhuǎn)體、瓶托以及抓手的動作，實現(xiàn)了快速、高效地采摘食用菌，采摘后的菌株分離徹底，菌株 受損小，較完整，且整體作業(yè)環(huán)境較清潔。
圖1為本實施例的整體部件示意圖；圖2為圖1中主旋轉(zhuǎn)體的立體示意圖；圖3為圖1中主旋轉(zhuǎn)體的主視圖；圖4為圖2中抓手的立體示意圖；圖5為圖2中抓手的側(cè)視圖；圖6為圖2中瓶托的立體示意圖；圖7為圖2中瓶托的俯視圖；圖8為本實施的傳動結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖以實施例對本發(fā)明作進一步說明。如圖1至8所示，一種食用菌自動采收機，包括進瓶撥輪1、可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的主旋轉(zhuǎn)體2、出瓶撥輪3和食用菌收集裝置，所述主旋轉(zhuǎn)體2上設(shè)有瓶托4和抓手5，所述進瓶撥輪I用于撥動種植有食用菌的容器至瓶托4，所述瓶托4用于承載種植有食用菌的容器并可上下運動，所述抓手5上設(shè)有夾手51，所述抓手5上還設(shè)有使得夾手51夾緊或打開的開合機構(gòu)以及使得夾手51做扭擺運動的扭擺機構(gòu)，當(dāng)所述主旋轉(zhuǎn)體2旋轉(zhuǎn)帶動瓶托4和抓手5運動至所述進瓶撥輪I附近，所述進瓶撥輪I撥動種植有食用菌的容器至瓶托4，隨后所述夾手51逐漸閉合抓取食用菌并做扭擺運動，所述瓶托4向下運動使得食用菌與容器相分離，所述瓶托4和抓手5運動至所述出瓶撥輪3附近時，所述出瓶撥輪3撥動種植有食用菌的容器脫離所述瓶托4，隨后所述夾手51逐漸打開，食用菌落入所述食用菌收集裝置。又一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述瓶托4與升降導(dǎo)軌a相配合，所述開合機構(gòu)和扭擺機構(gòu)分別與開合凸輪b和扭擺凸輪c相配合。在本實施例中采用機械結(jié)構(gòu)控制瓶托4和抓手5之間的互相動作關(guān)系，然采用PLC或單片機之類的 數(shù)控程序也是可行的，并且同樣落入本發(fā)明的保護范圍。又一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述開合凸輪b設(shè)閉合輪廓段bl和打開輪廓段b2，所述閉合輪廓段bl到所述主旋轉(zhuǎn)體2軸線的距離小于所述打開輪廓段b2到所述主旋轉(zhuǎn)體2軸線的距離。又一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述扭擺凸輪c設(shè)有扭擺輪廓段Cl，所述扭擺輪廓段Cl設(shè)有上升沿、過渡沿和下降沿。又一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述升降導(dǎo)軌a包括導(dǎo)軌本體al和滑槽a2，所述滑槽a2上設(shè)有上升段和下降段，當(dāng)所述進瓶撥輪I撥動種植有食用菌的容器至瓶托4時，所述瓶托4沿下降段運動至出瓶撥輪3處，隨后所述出瓶撥輪3撥動種植有食用菌的容器脫離瓶托4，所述瓶托4沿上升段運動至進瓶撥輪I處。又一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述抓手5上設(shè)有用于抓取或放松食用菌的兩個夾手51，所述夾手51活動連接用于推動兩個夾手51開合的推板52，所述的兩個夾手51之間設(shè)有開合彈簧53，所述開合彈簧53的兩端分別連接所述的兩個夾手51。又一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述推板52上設(shè)有兩個互相成一夾角的滑槽521，所述的夾手51與滑槽521滑動配合，所述推板52上還設(shè)有與開合凸輪b相配合的開合導(dǎo)輪54。又一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述夾手51還與連接板55相連，所述連接板55與可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的扭擺軸56相連，所述扭擺軸56的軸線與所述瓶托4的運動方向相垂直，所述扭擺軸56上套設(shè)有擺動扭簧57。又一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述扭擺軸56還連接有擺片58，所述擺片58上設(shè)有與扭擺凸輪c相配合的擺動導(dǎo)輪59。又一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述的兩個夾手51上均連接有用于托住食用菌的夾片511，所述夾片511具有沿瓶托4運動方向延伸的長度，所述夾片511上還設(shè)有弧形曲面，所述位于兩個夾手51上的夾片511上的弧形曲面相向布置用以形成容納食用菌的腔體。又一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述瓶托4設(shè)有卡頭41和托板42，所述卡頭41與種植有食用菌的容器的器身相接觸并使其相對瓶托4固定，所述托板42用于承載種植有食用菌的容器并與容器的底部相接觸。又一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述卡頭41和托板42均與背板43相連，所述背板43連接有軸承座44和升降導(dǎo)輪45，所述軸承座44內(nèi)安裝有直線軸承。又一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述卡頭41包括上卡板411和下卡板412，所述上卡板411和下卡板412上分別設(shè)有與種植有食用菌的容器的器身相接觸的上凹槽413和下凹槽414。
在本實施例的圖1和圖2中均只示出了在主旋轉(zhuǎn)體2上安裝了兩個瓶托4和抓手5，在實施過程中可根據(jù)具體的采摘量來安裝不同數(shù)量的瓶托4和抓手5，數(shù)量地多少均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。又一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述主旋轉(zhuǎn)體2包括上支撐板21和下支撐板22，所述上支撐板21和下支撐板22之間設(shè)置有導(dǎo)桿23，所述抓手5與上支撐板21固定連接，所述瓶托4與導(dǎo)桿23相配合。又一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，還包括有進瓶機構(gòu)和出瓶機構(gòu)，所述進瓶機構(gòu)包括用于運送種植有食用菌的容器的進瓶輸送帶61和分撥種植有食用菌的容器的進瓶螺桿62，所述進瓶輸送帶61位于進瓶撥輪I的一側(cè)，所述出瓶機構(gòu)位于出瓶撥輪3的一側(cè)，所述食用菌收集裝置包括食用菌輸送帶81，所述出瓶機構(gòu)包括出瓶輸送帶82。又一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述主旋轉(zhuǎn)體2由主齒輪71驅(qū)動，所述主齒輪71分別嚙合進瓶齒輪72和出瓶齒輪73，所述進瓶齒輪72還嚙合換向齒輪74，所述換向齒輪74嚙合螺桿傳動齒輪75,所述螺桿傳動齒輪75驅(qū)動傳動軸,所述傳動軸通過錐齒輪傳動驅(qū)動進瓶螺桿62，所述主齒輪71或進瓶齒輪72或出瓶齒輪73由電機驅(qū)動。本實施例的工作過程如下，種植有食用菌的容器從進瓶輸送帶61進入到進瓶撥輪I附件，進瓶撥輪I通過旋轉(zhuǎn)撥動容器至瓶托4上，瓶托4隨著主旋轉(zhuǎn)體2同步轉(zhuǎn)動，隨后夾手51逐漸閉合抓取食用菌并做扭擺運動，瓶托4向下運動使得食用菌與容器相分離，隨著主旋轉(zhuǎn)體2的進一步旋轉(zhuǎn)，瓶托4和抓手5旋轉(zhuǎn)至出瓶撥輪附近時，出瓶撥輪3撥動種植有食用菌的容器脫離瓶托4，隨后所述夾手51逐漸打開，食用菌落入食用菌收集裝置，主旋轉(zhuǎn)體2攜帶瓶托4和抓手5再回轉(zhuǎn)至進瓶撥輪I附近時，完成一個周期。本實施例中通過控制電機的轉(zhuǎn)速和安裝在主旋轉(zhuǎn)體2上瓶托4和抓手5的數(shù)量，可以獲得較高地采收效率，例如在主旋轉(zhuǎn)體2的轉(zhuǎn)速達到10r/min，主旋轉(zhuǎn)體2上有12個瓶托4和抓手5時，采摘速度大致在7200瓶/小時。[0060]以上說明僅僅是對本發(fā)明的解釋，使得本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能完整的實施本方案，但并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，這些都是不具有創(chuàng)造性的修改。但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法 的保護。
權(quán)利要求1.一種食用菌自動采收機，包括進瓶撥輪(I)、可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的主旋轉(zhuǎn)體(2)、出瓶撥輪(3)和食用菌收集裝置，其特征在于:所述主旋轉(zhuǎn)體(2)上設(shè)有瓶托(4)和抓手(5)，所述進瓶撥輪(I)用于撥動種植有食用菌的容器至瓶托(4 )，所述瓶托(4 )用于承載種植有食用菌的容器并可上下運動，所述抓手(5 )上設(shè)有夾手(51)，所述抓手(5 )上還設(shè)有使得夾手(51)夾緊或打開的開合機構(gòu)以及使得夾手(51)做扭擺運動的扭擺機構(gòu)，當(dāng)所述主旋轉(zhuǎn)體(2 )旋轉(zhuǎn)帶動瓶托(4 )和抓手(5 )運動至所述進瓶撥輪(I)附近，所述進瓶撥輪(I)撥動種植有食用菌的容器至瓶托(4)，隨后所述夾手(51)逐漸閉合抓取食用菌并做扭擺運動，所述瓶托(4)向下運動使得食用菌與容器相分離，所述瓶托(4)和抓手(5)運動至所述出瓶撥輪(3)附近時，所述出瓶撥輪(3)撥動種植有食用菌的容器脫離所述瓶托(4)，隨后所述夾手(51)逐漸打開，食用菌落入所述食用菌收集裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種食用菌自動采收機，其特征在于:所述瓶托(4)與升降導(dǎo)軌(a)相配合，所述開合機構(gòu)和扭擺機構(gòu)分別與開合凸輪(b)和扭擺凸輪(c)相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種食用菌自動采收機，其特征在于:所述開合凸輪(b)設(shè)有閉合輪廓段(bl)和打開輪廓段(b2)，所述閉合輪廓段(bl)到所述主旋轉(zhuǎn)體(2)軸線的距離小于所述打開輪廓段(b2)到所述主旋轉(zhuǎn)體(2)軸線的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種食用菌自動采收機，其特征在于:所述扭擺凸輪(c)設(shè)有扭擺輪廓段(Cl)，所述扭擺輪廓段(Cl)設(shè)有上升沿、過渡沿和下降沿。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種食用菌自動采收機，其特征在于:所述升降導(dǎo)軌(a)包括導(dǎo)軌本體(al)和滑槽(a2)，所述滑槽(a2)上設(shè)有上升段和下降段，當(dāng)所述進瓶撥輪(I)撥動種植有食用菌的容器至瓶托(4)時，所述瓶托(4)沿下降段運動至出瓶撥輪(3)處，隨后所述出瓶撥輪(3)撥動種植有食用菌的容器脫離瓶托(4)，所述瓶托(4)沿所述上升段運動至進瓶撥輪(I)處。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的一種食用菌自動采收機，其特征在于:所述抓手(5)上設(shè)有用于抓取或放松食用菌的兩個夾手(51)，所述夾手(51)活動連接用于推動兩個夾手(51)開合的推板(52)，所述的兩個夾手(51)之間設(shè)有開合彈簧(53)，所述開合彈簧(53)的兩端分別連 接所述的兩個夾手(51)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種食用菌自動采收機，其特征在于:所述推板(52)上設(shè)有兩個互相成一夾角的滑槽(521)，所述的夾手(51)與滑槽(521)滑動配合，所述推板(52)上還設(shè)有與開合凸輪(b)相配合的開合導(dǎo)輪(54)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種食用菌自動采收機，其特征在于:所述夾手(51)還與連接板(55 )相連，所述連接板(55 )與可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的扭擺軸(56 )相連，所述扭擺軸(56 )的軸線與所述瓶托(4)的運動方向相垂直，所述扭擺軸(56)上套設(shè)有擺動扭簧(57)，所述扭擺軸(56)還連接有擺片(58)，所述擺片(58)上設(shè)有與扭擺凸輪(c)相配合的擺動導(dǎo)輪(59)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種食用菌自動采收機，其特征在于:所述的兩個夾手(51)上均連接有用于托住食用菌的夾片(511)，所述夾片(511)具有沿瓶托(4)運動方向延伸的長度，所述夾片(511)上還設(shè)有弧形曲面，所述位于兩個夾手(51)上的夾片(511)上的弧形曲面相向布置用以形成容納食用菌的腔體。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的一種食用菌自動采收機，其特征在于:所述瓶托(4)設(shè)有卡頭(41)和托板(42)，所述卡頭(41)與種植有食用菌的容器的器身相接觸并使其相對瓶托(4)固定，所述托板(42)用于承載種植有食用菌的容器并與容器的底部相接觸。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種食用菌自動采收機，其特征在于:所述卡頭(41)和托板(42)均與背板(43)相連，所述背板(43)連接有軸承座(44)和升降導(dǎo)輪(45)，所述軸承座(44)內(nèi)安裝有直線軸承，所述卡頭(41)包括上卡板(411)和下卡板(412)，所述上卡板(411)和下卡板(412)上分別設(shè)有與種植有食用菌的容器的器身相接觸的上凹槽(413)和下凹槽(414)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的一種食用菌自動采收機，其特征在于:所述主旋轉(zhuǎn)體(2)包括上支撐板(21)和下支撐板(22)，所述上支撐板(21)和下支撐板(22)之間設(shè)置有導(dǎo)桿(23)，所述抓手(5)與上支撐板(21)固定連接，所述瓶托(4)與導(dǎo)桿(23)相配合。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的一種食用菌自動采收機，其特征在于:還包括有進瓶機構(gòu)和出瓶機構(gòu)，所述進瓶機構(gòu)包括用于運送種植有食用菌的容器的進瓶輸送帶(61)和分撥種植有食用菌的容器的進瓶螺桿(62)，所述進瓶輸送帶(61)位于進瓶撥輪(I)的一側(cè)，所述出瓶機構(gòu)位于出瓶撥輪(3)的一側(cè)，所述食用菌收集裝置包括食用菌輸送帶(81)，所述出瓶機構(gòu)包括出瓶輸送帶(82)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種食用菌自動采收機，其特征在于:所述主旋轉(zhuǎn)體(2)由主齒輪(71)驅(qū)動，所述主齒輪(71)分別嚙合進瓶齒輪(72)和出瓶齒輪(73)，所述進瓶齒輪(72 )還嚙合換向齒輪(74)，所述換向齒輪(74)嚙合螺桿傳動齒輪(75 )，所述螺桿傳動齒輪(75)驅(qū)動傳動軸，所述傳動軸通過錐齒輪傳動驅(qū)動進瓶螺桿(62)，所述主齒輪(71)或進瓶齒輪(72)或出瓶 齒輪(73)由電機驅(qū)動。
專利摘要本實用新型公開了一種食用菌自動采收機，包括進瓶撥輪、可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的主旋轉(zhuǎn)體、出瓶撥輪和食用菌收集裝置，所述主旋轉(zhuǎn)體上設(shè)有瓶托和抓手，所述進瓶撥輪用于撥動種植有食用菌的容器至瓶托，所述瓶托用于承載種植有食用菌的容器并可上下運動，所述抓手上設(shè)有夾手，所述抓手上還設(shè)有使得夾手夾緊或打開的開合機構(gòu)以及使得夾手做扭擺運動的扭擺機構(gòu)。在本實用新型通過主旋轉(zhuǎn)體、瓶托以及抓手的動作，實現(xiàn)了快速、高效地采摘食用菌，采摘后的菌株分離徹底，菌株受損小，較完整，且整體作業(yè)環(huán)境較清潔。
文檔編號A01D45/00GK203136549SQ20132001709
公開日2013年8月21日 申請日期2013年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月14日
發(fā)明者王振華 申請人:湖州銳格物流科技有限公司