專(zhuān)利名稱(chēng)：可轉(zhuǎn)換噴桿的噴霧機(jī)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及了一種可轉(zhuǎn)換噴桿的噴霧機(jī)控制裝置，屬于園林工具技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
今年來(lái)，隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，我國(guó)逐漸開(kāi)始發(fā)展各種大規(guī)模的園林種植，在勞動(dòng)力成本不斷的增長(zhǎng)的情況下，對(duì)園林種植的機(jī)械化有了新的要求。面對(duì)大面積病蟲(chóng)害以及對(duì)不同植物、不同病蟲(chóng)草害進(jìn)行專(zhuān)業(yè)化的防治要求，而現(xiàn)有的小型植保機(jī)械因其功能簡(jiǎn)單，無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)代化園林生產(chǎn)的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可轉(zhuǎn)換噴桿的噴霧機(jī)控制裝置，能夠根據(jù)不同植物的相應(yīng)特征智能化控制噴桿，實(shí)現(xiàn)噴桿高度和方向的自動(dòng)轉(zhuǎn)換、噴射量的自動(dòng)調(diào)節(jié)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種可轉(zhuǎn)換噴桿的噴霧機(jī)控制裝置，包括依次連接的PLC控制器、CAN總線和CAN總線數(shù)據(jù)采集卡，所述PLC控制器上還連接有觸摸屏顯示模塊，所述CAN總線數(shù)據(jù)采集卡上分別連接有采集單元、噴桿控制單元、噴霧控制單元。前述的可轉(zhuǎn)換噴桿的噴霧機(jī)控制裝置，其特征在于:所述采集單元包括壓力傳感器和流量傳感器。前述的可轉(zhuǎn)換噴桿的噴霧機(jī)控制裝置，其特征在于:所述噴桿控制單元包括植物感應(yīng)傳感器和依次連 接的氣泵、第一電磁閥、氣缸，所述第一電磁閥與CAN總線數(shù)據(jù)采集卡相連接。前述的可轉(zhuǎn)換噴桿的噴霧機(jī)控制裝置，其特征在于:所述噴霧控制單元包括依次連接的液壓泵、噴管、第二電磁閥、噴頭，所述第二電磁閥與CAN總線數(shù)據(jù)采集卡相連接。本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)壓力傳感器和流量傳感器分別實(shí)現(xiàn)對(duì)噴霧系統(tǒng)的壓力與流量進(jìn)行監(jiān)測(cè)，通過(guò)植物感應(yīng)傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)植物高度和大小的分辨，從而通過(guò)PLC控制器控制噴桿的高度和噴嘴的噴射方向，并通過(guò)電磁閥控制噴嘴的噴射量，從而實(shí)現(xiàn)噴桿高度和方向的自動(dòng)轉(zhuǎn)換、噴射量的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

圖1是本實(shí)用新型可轉(zhuǎn)換噴桿的噴霧機(jī)控制裝置的模塊連接示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1所示，一種可轉(zhuǎn)換噴桿的噴霧機(jī)控制裝置，其特征在于:包括依次連接的PLC控制器、CAN總線和CAN總線數(shù)據(jù)采集卡，所述PLC控制器上還連接有觸摸屏顯示模塊，所述CAN總線數(shù)據(jù)采集卡上分別連接有采集單元、噴桿控制單元、噴霧控制單元。所述采集單元包括壓力傳感器和流量傳感器，分別實(shí)現(xiàn)對(duì)噴霧系統(tǒng)的對(duì)植物進(jìn)行施藥時(shí)的系統(tǒng)壓力與農(nóng)藥的施用流量進(jìn)行監(jiān)測(cè)，為了提高測(cè)量精度，壓力傳感器采用CYGl15Y壓阻式壓力傳感器，流量傳感器為L(zhǎng)WGY-2A型渦輪流量傳感器。所述噴桿控制單元包括植物感應(yīng)傳感器和依次連接的氣泵、第一電磁閥、氣缸，所述第一電磁閥與CAN總線數(shù)據(jù)采集卡相連接，本實(shí)用新型所述的植物感應(yīng)傳感器能夠檢測(cè)到一定范圍內(nèi)的植物，并將其高度和大小的相關(guān)信息傳送至PLC控制器，從而通過(guò)CAN總線數(shù)據(jù)采集卡控制第一電磁閥的開(kāi)關(guān)，通過(guò)氣缸調(diào)節(jié)噴桿的噴射高度。所述噴霧控制單元包括依次連接的液壓泵、噴管、第二電磁閥、噴頭，所述第二電磁閥與CAN總線數(shù)據(jù)采集卡相連接，通過(guò)PLC控制器控制第二電磁閥的開(kāi)關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)噴嘴流量的控制。綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種可轉(zhuǎn)換噴桿的噴霧機(jī)控制裝置，能夠根據(jù)不同植物的相應(yīng)特征智能化控制噴桿，實(shí)現(xiàn)噴桿高度和方向的自動(dòng)轉(zhuǎn)換、噴射量的自動(dòng)調(diào)節(jié)。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及 其等效物界。
權(quán)利要求1.一種可轉(zhuǎn)換噴桿的噴霧機(jī)控制裝置，其特征在于:包括依次連接的PLC控制器、CAN總線和CAN總線數(shù)據(jù)采集卡，所述PLC控制器上還連接有觸摸屏顯示模塊，所述CAN總線數(shù)據(jù)采集卡上分別連接有采集單元、噴桿控制單元、噴霧控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可轉(zhuǎn)換噴桿的噴霧機(jī)控制裝置，其特征在于:所述采集單元包括壓力傳感器和流量傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可轉(zhuǎn)換噴桿的噴霧機(jī)控制裝置，其特征在于:所述噴桿控制單元包括植物感應(yīng)傳感器和依次連接的氣泵、第一電磁閥、氣缸，所述第一電磁閥與CAN總線數(shù)據(jù)采集卡相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可轉(zhuǎn)換噴桿的噴霧機(jī)控制裝置，其特征在于:所述噴霧控制單元包括依次連接的液壓泵、噴管、第二電磁閥、噴頭，所述第二電磁閥與CAN總線數(shù)據(jù)采集卡相連 接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可轉(zhuǎn)換噴桿的噴霧機(jī)控制裝置，包括依次連接的PLC控制器、CAN總線和CAN總線數(shù)據(jù)采集卡，所述PLC控制器上還連接有觸摸屏顯示模塊，所述CAN總線數(shù)據(jù)采集卡上分別連接有采集單元、噴桿控制單元、噴霧控制單元。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中小型植保機(jī)械因其功能簡(jiǎn)單，無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)代化園林生產(chǎn)要求的問(wèn)題，通過(guò)壓力傳感器和流量傳感器分別實(shí)現(xiàn)對(duì)噴霧系統(tǒng)的壓力與流量進(jìn)行監(jiān)測(cè)，通過(guò)植物感應(yīng)傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)植物高度和大小的分辨，從而通過(guò)PLC控制器控制噴桿的高度和噴嘴的噴射方向，并通過(guò)電磁閥控制噴嘴的噴射量，從而實(shí)現(xiàn)噴桿高度和方向的自動(dòng)轉(zhuǎn)換、噴射量的自動(dòng)調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)A01M7/00GK203120802SQ2013201149
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月14日
發(fā)明者毛安元, 姜麗麗, 李磊, 衛(wèi)娟 申請(qǐng)人:蘇州蘇農(nóng)園藝景觀有限公司