一種可調(diào)節(jié)式撥禾輪裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型為用于聯(lián)合收割機(jī)的一種撥禾輪調(diào)節(jié)裝置,包括割臺(tái)機(jī)架、撥禾輪支架、高度調(diào)節(jié)測(cè)量裝置、前后調(diào)節(jié)測(cè)量裝置、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)測(cè)量裝置和撥禾輪,本實(shí)用新型的產(chǎn)品可以方便的改變撥禾輪的高度、前后位置,并調(diào)節(jié)電動(dòng)缸的行程或直流電機(jī)轉(zhuǎn)速,觀察位移和轉(zhuǎn)速傳感器的測(cè)量值,可方便、定量改變撥禾輪的高度、前伸量及轉(zhuǎn)速,滿足多種作物和不同收獲環(huán)境的要求,省時(shí)省力、方便快捷,無需停機(jī)操作,提高了機(jī)器的作業(yè)效率。
【專利說明】—種可調(diào)節(jié)式撥禾輪裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到聯(lián)合收割機(jī)的撥禾輪裝置,可實(shí)現(xiàn)撥禾輪的轉(zhuǎn)速及前后、高低位置 的調(diào)節(jié),并可實(shí)時(shí)測(cè)量出調(diào)節(jié)量值。
【背景技術(shù)】
[0002]撥禾輪的主要作用是把待割的作物莖桿向切割器方向引導(dǎo),并作為作物切割時(shí)的 支撐,同時(shí)將切割后的作物撥向收割臺(tái)。收割臺(tái)工作質(zhì)量的好壞與撥禾輪調(diào)整是否正確有 著密切的關(guān)系:收獲不同高度的作物時(shí),撥禾輪的位置也不同,如收獲倒伏作物時(shí),撥禾輪 要降到最低且適當(dāng)前伸,利用梳齒將倒伏作物拉起,便于切割器作業(yè);收獲油菜時(shí),為了減 少對(duì)成熟角果的打擊次數(shù)降低炸莢損失,撥禾輪的轉(zhuǎn)速要比收獲稻麥時(shí)低很多,同時(shí)油菜 植株高大、蓬松,因此油菜割臺(tái)比稻麥割臺(tái)伸長(zhǎng)了 400-500mm,相應(yīng)撥禾輪也要前伸,否則割 臺(tái)無法正常工作。因此撥禾輪高低、前后和轉(zhuǎn)速需要經(jīng)常調(diào)整,以滿足不同作物的收獲要 求。
[0003]傳統(tǒng)撥禾輪轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)需要大多采用更換人工傳動(dòng)皮帶輪的方式,智能實(shí)現(xiàn)撥禾 輪轉(zhuǎn)速的有級(jí)調(diào)節(jié)、不方便;傳統(tǒng)撥禾輪撥禾輪前后位置調(diào)節(jié)一般采用人工改變撥禾輪 插銷在孔中的位置,實(shí)現(xiàn)前后位置調(diào)整,費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。李寧等發(fā)明的自動(dòng)變速撥禾輪裝 置(CN201120570603.7),采用了皮帶輪傳動(dòng)的技術(shù),使得撥禾輪的轉(zhuǎn)速時(shí)刻保持與行走 速度保持固定的傳動(dòng)比。當(dāng)收獲倒伏作物時(shí),需要機(jī)器前進(jìn)速度很慢,但撥禾輪的速度 不能太慢,該裝置無法滿足作業(yè)要求。張連春等發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)撥禾輪油缸升降裝置 (CN201220114173.2),使油缸缸體在收割機(jī)作業(yè)時(shí)處于近乎垂直的狀態(tài),以保護(hù)站直立作 物,但是該技術(shù)無法根據(jù)作業(yè)對(duì)象方便調(diào)整撥禾輪的轉(zhuǎn)速。全喂入稻麥聯(lián)合收割機(jī)撥禾輪 液壓控制方式及裝置(CN201010569179.4)公開了從液壓油站送出的液壓油到割臺(tái)后分流 成三路控制聯(lián)合對(duì)收割機(jī)撥禾輪的方法,該裝置需要配備專用的液壓油站,布置相應(yīng)的油 管和油路,且無法獲得調(diào)節(jié)的具體量值。收割機(jī)撥禾輪可調(diào)速皮帶盤(CN201020170481.8) 公開了一種收割機(jī)撥禾輪可調(diào)速皮帶盤,通過改變調(diào)節(jié)盤中調(diào)節(jié)平片的數(shù)量,改變調(diào)節(jié)盤 與固定盤之間的傳動(dòng)比,進(jìn)而改變撥禾輪的轉(zhuǎn)速。該發(fā)明進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)時(shí),仍需人工改變調(diào) 節(jié)片的數(shù)量,且只能實(shí)現(xiàn)較小范圍內(nèi)撥禾輪轉(zhuǎn)速的改變,此外沒有配套轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種可方便改變撥禾輪轉(zhuǎn)速和位置的裝置,并能測(cè)量出改變量值。
[0005]本發(fā)明的可調(diào)節(jié)式撥禾輪裝置,由割臺(tái)機(jī)架1、撥禾輪支架2、高度調(diào)節(jié)測(cè)量裝置
3、前后調(diào)節(jié)測(cè)量裝置4、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)測(cè)量裝置5和撥禾輪6組成,
[0006]所述的撥禾輪支架2的固定端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在割臺(tái)機(jī)架I上,撥禾輪支架2的自由 端通過高度調(diào)節(jié)測(cè)量裝置3與割臺(tái)機(jī)架I連接;
[0007]所述撥禾輪6設(shè)置在前后調(diào)節(jié)測(cè)量裝置4上,前后調(diào)節(jié)測(cè)量裝置4設(shè)置在撥禾輪支架2的自由端,前后調(diào)節(jié)測(cè)量裝置4能夠驅(qū)動(dòng)撥禾輪6沿?fù)芎梯喼Ъ?的徑向運(yùn)動(dòng);
[0008]所述的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)測(cè)量裝置5能夠改變撥禾輪6的轉(zhuǎn)速。
[0009]更具體的,本發(fā)明中所述的高度調(diào)節(jié)測(cè)量裝置3由高度調(diào)節(jié)基座301、高度調(diào)節(jié)電 動(dòng)推桿302、高度位移傳感器303和高度調(diào)節(jié)耳座304組成;所述的高度調(diào)節(jié)基座301固定 在割臺(tái)機(jī)架I上,高度調(diào)節(jié)耳座304固定在撥禾輪支架2上,高度調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿302兩端分 別連接高度調(diào)節(jié)基座301和高度調(diào)節(jié)耳座304,高度位移傳感器303設(shè)置在高度調(diào)節(jié)電動(dòng) 推桿302上。
[0010]更具體的,本發(fā)明中所述的前后調(diào)節(jié)測(cè)量裝置4由前后調(diào)節(jié)基座401、前后調(diào)節(jié)電 動(dòng)推桿402、前后位移傳感器403、前后調(diào)節(jié)耳座404和導(dǎo)向套506組成,前后調(diào)節(jié)基座401 固定在撥禾輪支架2上,前后調(diào)節(jié)耳座404固定在導(dǎo)向套506上,導(dǎo)向套506套于撥禾輪支 架2上且能夠沿?fù)芎梯喼Ъ?滑動(dòng),前后調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿402兩端分別連接前后調(diào)節(jié)基座401 和前后調(diào)節(jié)耳座404,前后位移傳感器403設(shè)置在前后調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿402上,撥禾輪6通過 轉(zhuǎn)軸連接在導(dǎo)向套506上。
[0011]上述的導(dǎo)向套506與撥禾輪支架2之間還設(shè)置有滑動(dòng)襯套508,滑動(dòng)襯套508的材 料為尼龍或聚四氟乙烯。
[0012]更具體的,本發(fā)明中所述的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)測(cè)量裝置5由直流電機(jī)501、轉(zhuǎn)速測(cè)量輪502、 小鏈輪503、轉(zhuǎn)速傳感器504和大鏈輪505組成,直流電機(jī)501的轉(zhuǎn)軸依次連接轉(zhuǎn)速測(cè)量輪 502、小鏈輪503,轉(zhuǎn)速傳感器504設(shè)置在正對(duì)轉(zhuǎn)速測(cè)量輪502位置,小鏈輪503通過傳送帶 或傳送鏈連接大鏈輪505 ;還包括撥禾輪軸507,撥禾輪6與大鏈輪505均固定在撥禾輪軸 (507)上。
[0013]全新?lián)芎梯喺{(diào)節(jié)裝置的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明的產(chǎn)品可以方便的改變撥禾輪的高度、 前后位置,并調(diào)節(jié)電動(dòng)缸的行程或直流電機(jī)轉(zhuǎn)速,觀察位移和轉(zhuǎn)速傳感器的測(cè)量值,可方 便、定量改變撥禾輪的高度、前伸量及轉(zhuǎn)速,滿足多種作物和不同收獲環(huán)境的要求,省時(shí)省 力、方便快捷,無需停機(jī)操作,提高了機(jī)器的作業(yè)效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是可調(diào)節(jié)式撥禾輪裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是高度調(diào)節(jié)測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是前后調(diào)節(jié)測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)測(cè)量裝置側(cè)視示意圖。
[0018]圖5是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)測(cè)量裝置俯視示意圖。
[0019]圖6是轉(zhuǎn)速傳感器安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7是導(dǎo)向套斷面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:1、割臺(tái)機(jī)架,2、撥禾輪支架,3、高度調(diào)節(jié)測(cè)量裝置,4、前后調(diào)節(jié)測(cè)量裝置,5、 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)測(cè)量裝置,6、撥禾輪,301、高度調(diào)節(jié)基座,302、高度調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿,303、高度位移 傳感器,304、高度調(diào)節(jié)耳座,401、前后調(diào)節(jié)基座,402、前后調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿,403、前后位移傳 感器,404、前后調(diào)節(jié)耳座,501、直流電機(jī),502、轉(zhuǎn)速測(cè)量輪,503、小鏈輪,504、轉(zhuǎn)速傳感器, 505、大鏈輪,506、導(dǎo)向套,507、撥禾輪軸,508、滑動(dòng)襯套?!揪唧w實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0023]實(shí)施例1、
[0024]如圖1所示,本發(fā)明的可調(diào)節(jié)式撥禾輪裝置,由割臺(tái)機(jī)架1、撥禾輪支架2、高度調(diào) 節(jié)測(cè)量裝置3、前后調(diào)節(jié)測(cè)量裝置4、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)測(cè)量裝置5和撥禾輪6組成,
[0025]所述的撥禾輪支架2的固定端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在割臺(tái)機(jī)架I上,撥禾輪支架2的自由 端通過高度調(diào)節(jié)測(cè)量裝置3與割臺(tái)機(jī)架I連接;
[0026]所述撥禾輪6設(shè)置在前后調(diào)節(jié)測(cè)量裝置4上,前后調(diào)節(jié)測(cè)量裝置4設(shè)置在撥禾輪 支架2的自由端,前后調(diào)節(jié)測(cè)量裝置4能夠驅(qū)動(dòng)撥禾輪6沿?fù)芎梯喼Ъ?的徑向運(yùn)動(dòng);
[0027]所述的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)測(cè)量裝置5能夠改變撥禾輪6的轉(zhuǎn)速。
[0028]實(shí)施例2、
[0029]如圖2所示,本實(shí)施例將實(shí)施例1中所述的高度調(diào)節(jié)測(cè)量裝置3具體為:由高度調(diào) 節(jié)基座301、高度調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿302、高度位移傳感器303和高度調(diào)節(jié)耳座304組成;所述 的高度調(diào)節(jié)基座301固定在割臺(tái)機(jī)架I上,高度調(diào)節(jié)耳座304固定在撥禾輪支架2上,高度 調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿302兩端分別連接高度調(diào)節(jié)基座301和高度調(diào)節(jié)耳座304,高度位移傳感器 303設(shè)置在高度調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿302上。
[0030]如果在收獲作物的過程中,撥禾輪6的高度位置不滿足工作要求時(shí),通過改變高 度調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿302的活塞向上或者向下運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)撥禾輪支架2繞著割臺(tái)機(jī)架I作上下 運(yùn)動(dòng),從而也帶動(dòng)撥禾輪6的高度位置發(fā)生變化,同時(shí)高度調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿302活塞的工作端 會(huì)帶動(dòng)高度位移傳感器303的工作端一起運(yùn)動(dòng),從而得出撥禾輪6高度的位移量。
[0031]實(shí)施例3、
[0032]如圖3所示,本實(shí)施例將實(shí)施例1中所述的前后調(diào)節(jié)測(cè)量裝置4具體為:由前后調(diào) 節(jié)基座401、前后調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿402、前后位移傳感器403、前后調(diào)節(jié)耳座404和導(dǎo)向套506 組成,前后調(diào)節(jié)基座401固定在撥禾輪支架2上,前后調(diào)節(jié)耳座404固定在導(dǎo)向套506上, 導(dǎo)向套506套于撥禾輪支架2上且能夠沿?fù)芎梯喼Ъ?滑動(dòng),前后調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿402兩端 分別連接前后調(diào)節(jié)基座401和前后調(diào)節(jié)耳座404,前后位移傳感器403設(shè)置在前后調(diào)節(jié)電動(dòng) 推桿402上,撥禾輪6通過轉(zhuǎn)軸連接在導(dǎo)向套506上。
[0033]若撥禾輪6的前后工作位置不能滿足工作要求,改變前后調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿402的活 塞位置,活塞會(huì)通過推動(dòng)導(dǎo)向套506移動(dòng)來帶動(dòng)撥禾輪6的前后位置變化,前后位移傳感器 403隨著前后調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿402活塞的工作端一起運(yùn)動(dòng)的,從而得到撥禾輪6的前后位移量。
[0034]如圖6所示,上述的導(dǎo)向套506與撥禾輪支架2之間還設(shè)置有滑動(dòng)襯套508,滑動(dòng) 襯套508的材料為尼龍或聚四氟乙烯,滑動(dòng)襯套508可減小撥禾輪支架2與導(dǎo)向套506之 間的摩擦力,滑動(dòng)襯套508磨損后也可方便更換。
[0035]實(shí)施例4、
[0036]如圖4、5、6所示,本實(shí)施例將實(shí)施例1中所述的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)測(cè)量裝置5具體為:由直 流電機(jī)501、轉(zhuǎn)速測(cè)量輪502、小鏈輪503、轉(zhuǎn)速傳感器504和大鏈輪505組成,直流電機(jī)501 的轉(zhuǎn)軸依次連接轉(zhuǎn)速測(cè)量輪502、小鏈輪503,轉(zhuǎn)速傳感器504設(shè)置在正對(duì)轉(zhuǎn)速測(cè)量輪502 位置,小鏈輪503通過傳送帶或傳送鏈連接大鏈輪505 ;還包括撥禾輪軸507,撥禾輪6與大鏈輪505均固定在撥禾輪軸507上,撥禾輪6與大鏈輪505同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]通過改變直流電機(jī)501的轉(zhuǎn)速可以相應(yīng)得改變撥禾輪6的轉(zhuǎn)速,如圖6所示,設(shè)置 轉(zhuǎn)速傳感器504可以方便、可靠的測(cè)得撥禾輪6的轉(zhuǎn)速。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)節(jié)式撥禾輪裝置,其特征在于:由割臺(tái)機(jī)架(I)、撥禾輪支架(2)、高度調(diào)節(jié) 測(cè)量裝置(3)、前后調(diào)節(jié)測(cè)量裝置(4)、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)測(cè)量裝置(5)和撥禾輪(6)組成,所述的撥禾輪支架(2 )的固定端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在割臺(tái)機(jī)架(I)上,撥禾輪支架(2 )的自由 端通過高度調(diào)節(jié)測(cè)量裝置(3 )與割臺(tái)機(jī)架(I)連接;所述撥禾輪(6 )設(shè)置在前后調(diào)節(jié)測(cè)量裝置(4 )上,前后調(diào)節(jié)測(cè)量裝置(4 )設(shè)置在撥禾輪 支架(2 )的自由端,前后調(diào)節(jié)測(cè)量裝置(4 )能夠驅(qū)動(dòng)撥禾輪(6 )沿?fù)芎梯喼Ъ?2 )的徑向運(yùn) 動(dòng);所述的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)測(cè)量裝置(5)能夠改變撥禾輪(6)的轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)式撥禾輪裝置,其特征在于:所述的高度調(diào)節(jié)測(cè)量裝 置(3)由高度調(diào)節(jié)基座(301)、高度調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿(302)、高度位移傳感器(303)和高度調(diào) 節(jié)耳座(304)組成;所述的高度調(diào)節(jié)基座(301)固定在割臺(tái)機(jī)架(I)上,高度調(diào)節(jié)耳座(304) 固定在撥禾輪支架(2)上,高度調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿(302)兩端分別連接高度調(diào)節(jié)基座(301)和高 度調(diào)節(jié)耳座(304),高度位移傳感器(303)設(shè)置在高度調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿(302)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)式撥禾輪裝置,其特征在于:所述的前后調(diào)節(jié)測(cè)量裝 置(4)由前后調(diào)節(jié)基座(401)、前后調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿(402)、前后位移傳感器(403)、前后調(diào)節(jié) 耳座(404 )和導(dǎo)向套(506 )組成,前后調(diào)節(jié)基座(401)固定在撥禾輪支架(2 )上,前后調(diào)節(jié) 耳座(404 )固定在導(dǎo)向套(506 )上,導(dǎo)向套(506 )套于撥禾輪支架(2 )上且能夠沿?fù)芎梯喼?架(2)滑動(dòng),前后調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿(402)兩端分別連接前后調(diào)節(jié)基座(401)和前后調(diào)節(jié)耳座 (404),前后位移傳感器(403)設(shè)置在前后調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿(402)上,撥禾輪(6)通過轉(zhuǎn)軸連接 在導(dǎo)向套(506)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可調(diào)節(jié)式撥禾輪裝置,其特征在于:所述的導(dǎo)向套(506)與撥 禾輪支架(2)之間還設(shè)置有滑動(dòng)襯套(508)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可調(diào)節(jié)式撥禾輪裝置,其特征在于:所述的滑動(dòng)襯套(508)材 料為尼龍或聚四氟乙烯。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)式撥禾輪裝置,其特征在于:所述的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)測(cè)量 裝置(5)由直流電機(jī)(501)、轉(zhuǎn)速測(cè)量輪(502)、小鏈輪(503)、轉(zhuǎn)速傳感器(504)和大鏈輪 (505 )組成,直流電機(jī)(501)的轉(zhuǎn)軸依次連接轉(zhuǎn)速測(cè)量輪(502 )、小鏈輪(503 ),轉(zhuǎn)速傳感器(504)設(shè)置在正對(duì)轉(zhuǎn)速測(cè)量輪(502)位置,小鏈輪(503)通過傳送帶或傳送鏈連接大鏈輪(505);還包括撥禾輪軸(507),撥禾輪(6)與大鏈輪(505)均固定在撥禾輪軸(507)上。
【文檔編號(hào)】A01D57/04GK203423998SQ201320406408
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月10日
【發(fā)明者】徐立章, 李耀明, 于麗娟 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué)