一種用于園林綠化的無線智能灌溉系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)工程技術(shù)中的園林綠化灌溉設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,特別是涉及一種用于園林綠化的無線智能灌溉系統(tǒng)。包括設(shè)置在地表植物根系下部的輸水管道和露出地表的噴灌管道,其特點(diǎn)是還包括所述的輸水管道上設(shè)置有與主控制電路相連的電磁閥,所述的主控制電路包括單片機(jī),單片機(jī)通過無線射頻收發(fā)芯片與計(jì)算機(jī)相連,單片機(jī)外圍設(shè)置有接口電路模塊、鍵盤電路模塊、太陽能電池模塊和數(shù)據(jù)緩存模塊,濕度傳感器通過A/D轉(zhuǎn)換電路與單片機(jī)相連,單片機(jī)通過放大電路模塊與電磁閥相連,所述的噴灌管道上設(shè)置有用于噴出水流的水平噴水孔和斜噴水孔。其能夠根據(jù)土壤墑情和氣象條件使植物得到最合適的水分補(bǔ)給,針對(duì)性和實(shí)時(shí)性較好。
【專利說明】一種用于園林綠化的無線智能灌溉系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)工程技術(shù)中的園林綠化灌溉設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,特別是涉及一種用于園林綠化的無線智能灌溉系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,城市園林綠化時(shí),由于自然條件下土壤中的水分含量不能滿足植被的生長(zhǎng)需求,所以需要進(jìn)行灌溉,常用的灌溉方式為人工灌溉和定時(shí)自動(dòng)灌溉。人工灌溉是指通過人對(duì)植被是否需水的觀察判斷,靠人工來控制閥門的開關(guān),以實(shí)現(xiàn)灌溉。這種“經(jīng)驗(yàn)灌溉模式”科技含量低,不能夠根據(jù)土壤墑情和氣象條件作出快速?zèng)Q策,植被很難得到最合適的水分補(bǔ)給,同時(shí)人工灌溉需要大量的人力消耗,勞動(dòng)強(qiáng)度大,浪費(fèi)水資源,實(shí)時(shí)性較差。定時(shí)自動(dòng)灌溉是指預(yù)先設(shè)定灌溉開始的時(shí)間和灌溉時(shí)間長(zhǎng),當(dāng)達(dá)到預(yù)先設(shè)定的時(shí)間,系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)打開控制閥門,進(jìn)行一定時(shí)間長(zhǎng)的灌溉。這種灌溉方式灌溉精度低,不能夠根據(jù)植被的實(shí)際需水狀況進(jìn)行灌溉,沒能充分合理地利用水資源,針對(duì)性較差,且需要在控制閥與控制終端之間鋪設(shè)電纜,增加了人力、物力的成本?,F(xiàn)有技術(shù)中也出現(xiàn)的一些智能灌溉系統(tǒng),但其都沒能夠?qū)喔仍O(shè)備結(jié)構(gòu)與灌溉方法進(jìn)行改進(jìn),灌溉不均勻,使同一片區(qū)域的植被沒能得到相同的水供給。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)灌溉不均勻,實(shí)時(shí)性差的缺陷而提出一種用于園林綠化的無線智能灌溉系統(tǒng),有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:所述的一種用于園林綠化的無線智能灌溉系統(tǒng),包括設(shè)置在地表植物根系下部的輸水管道和露出地表的噴灌管道,其特點(diǎn)是還包括所述的輸水管道上設(shè)置有與主控制電路相連的電磁閥,所述的主控制電路包括單片機(jī),單片機(jī)通過無線射頻收發(fā)芯片與計(jì)算機(jī)相連,單片機(jī)外圍設(shè)置有接口電路模塊、鍵盤電路模塊、太陽能電池模塊和數(shù)據(jù)緩存模塊,濕度傳感器通過A/D轉(zhuǎn)換電路與單片機(jī)相連,單片機(jī)通過放大電路模塊與電磁閥相連,所述的噴灌管道上設(shè)置有用于噴出水流的水平噴水孔和斜噴水孔。
[0005]所述的輸水管道包括第一輸水管道、第一管道接口、第二輸水管道和第二管道接口,電磁閥安裝在第一輸水管道上,第一輸水管道通過第一管道接口與第二輸水管道相連,第二輸水管道通過第二管道接口與噴灌管道下端相連,噴灌管道垂直地表設(shè)置,噴灌管道上的水平噴水孔和斜噴水孔均為多個(gè)。
[0006]所述的水平噴水孔設(shè)置在噴灌管道周壁上,斜噴水孔設(shè)置在噴灌管道頂端,斜噴水孔與水平面成45度角,噴灌管道在地表以上部分高度為40— 60cm,所述的輸水管道埋設(shè)在地表下30— 50cm。
[0007]所述的單片機(jī)采用8051系列單片機(jī),單片機(jī)外圍還設(shè)置有時(shí)鐘電路模塊、IXD顯示屏和報(bào)警電路模塊,單片機(jī)通過SRWF — 501無線射頻收發(fā)芯片向計(jì)算機(jī)反饋數(shù)據(jù),并接受計(jì)算機(jī)的控制。
[0008]所述的太陽能電池模塊的供電電壓為12V,太陽能電池模塊通過電壓轉(zhuǎn)換電路輸出5V電壓接主控制電路,所述的電壓轉(zhuǎn)換電路包括電容Cl、C2、電阻R1、二極管Dl和芯片Ul0
[0009]所述的濕度傳感器采用S302H濕度傳感器,濕度傳感器設(shè)置在地表下植物根系下I一3cm處,濕度傳感器將所感應(yīng)到的植物根區(qū)附近土壤濕度信息(模擬信號(hào))通過A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成單片機(jī)所能識(shí)別的數(shù)據(jù)(數(shù)字信號(hào)),并將這些數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)緩存,單片機(jī)通過數(shù)據(jù)緩存提取數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較,決定是否開啟電磁閥,同時(shí)將數(shù)據(jù)通過SRWF — 501無線射頻收發(fā)芯片傳送到計(jì)算機(jī),建立數(shù)據(jù)庫。
[0010]所述的噴灌管道采用噴灌方式,噴灌管道按等邊三角形安裝在地表,每個(gè)噴灌管道都在等邊三角形的頂點(diǎn)上,等邊三角形的邊長(zhǎng)保證相鄰的三個(gè)噴灌管道噴出水流的灌溉區(qū)域和交叉灌溉區(qū)域完全覆蓋地表。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:所述的一種用于園林綠化的無線智能灌溉系統(tǒng),其通過改變噴灌管道的安裝布局方式并對(duì)應(yīng)設(shè)置主控制電路,能夠根據(jù)土壤墑情和氣象條件作出快速?zèng)Q策,自動(dòng)打開閥門實(shí)施灌溉,使植物得到最合適的水分補(bǔ)給;該系統(tǒng)大量減少了人力、物力、財(cái)力的消耗,充分合理地利用了水資源;新的灌溉設(shè)備結(jié)構(gòu)與灌溉方法的提出使灌溉更加均勻,園林綠化灌溉的實(shí)時(shí)性與針對(duì)性較好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型噴灌管路和輸水管道安裝結(jié)構(gòu)原理示意圖;
[0013]圖2是本實(shí)用新型圖1中噴灌管道剖面結(jié)構(gòu)原理示意圖;
[0014]圖3是本實(shí)用新型圖2的A-A處剖視結(jié)構(gòu)原理示意圖;
[0015]圖4是本實(shí)用新型圖2的B-B處剖視結(jié)構(gòu)原理示意圖;
[0016]圖5是本實(shí)用新型主控制電路原理示意圖;
[0017]圖6為本實(shí)用新型圖3中的主程序控制流程圖;
[0018]圖7是本實(shí)用新型圖3中太陽能電池電壓轉(zhuǎn)換電路原理示意圖;
[0019]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施安裝及噴灌區(qū)域示意圖。
[0020]圖中:1.噴灌管道;2.地表;3.植物根系;4.電磁閥;5.第一輸水管道;6.第一管道接口 ;7.第二輸水管道;8.第二管道接口 ;9.斜噴水孔;10.水流;11.水平噴水孔;12.交叉灌溉區(qū)域,13.單片機(jī),14.接口電路模塊,15.1XD顯示屏,16.報(bào)警電路模塊,17.放大電路模塊,18.計(jì)算機(jī),19.無線射頻收發(fā)芯片,20.數(shù)據(jù)緩存模塊,21.鍵盤電路模塊,22.時(shí)鐘電路模塊,23.濕度傳感器,24.A/D轉(zhuǎn)換電路,25.太陽能電池模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述,所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型,并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0022]如圖1至7所示,所述的一種用于園林綠化的無線智能灌溉系統(tǒng),包括設(shè)置在地表2植物根系3下部的輸水管道和露出地表的噴灌管道1,其特點(diǎn)是還包括所述的輸水管道上設(shè)置有與主控制電路相連的電磁閥4,所述的主控制電路包括單片機(jī)13,單片機(jī)13通過無線射頻收發(fā)芯片19與計(jì)算機(jī)18相連,單片機(jī)13外圍設(shè)置有接口電路模塊14、鍵盤電路模塊21、太陽能電池模塊25和數(shù)據(jù)緩存模塊20,濕度傳感器23通過A/D轉(zhuǎn)換電路24與單片機(jī)13相連,單片機(jī)13通過放大電路模塊17與電磁閥4相連,所述的噴灌管道I上設(shè)置有用于噴出水流10的水平噴水孔11和斜噴水孔9。
[0023]進(jìn)一步,所述的輸水管道包括第一輸水管道5、第一管道接口 6、第二輸水管道7和第二管道接口 8,電磁閥4安裝在第一輸水管道5上,第一輸水管道5通過第一管道接口 6與第二輸水管道7相連,第二輸水管道7通過第二管道接口 8與噴灌管道I下端相連,噴灌管道I垂直地表2設(shè)置,噴灌管道I上的水平噴水孔11和斜噴水孔9均為多個(gè)。
[0024]進(jìn)一步,所述的水平噴水孔11設(shè)置在噴灌管道I周壁上,斜噴水孔9設(shè)置在噴灌管道I頂端,斜噴水孔9與水平面成45度角,噴灌管道I在地表以上部分高度為40—60cm,所述的輸水管道埋設(shè)在地表2以下30— 50cm。
[0025]進(jìn)一步,所述的單片機(jī)13采用8051系列單片機(jī),單片機(jī)13外圍還設(shè)置有時(shí)鐘電路模塊22、IXD顯示屏15和報(bào)警電路模塊16,單片機(jī)13通過SRWF — 501無線射頻收發(fā)芯片19向計(jì)算機(jī)18反饋數(shù)據(jù),并接受計(jì)算機(jī)18的控制。
[0026]進(jìn)一步,所述的太陽能電池模塊25的供電電壓為12V,太陽能電池模塊25通過電壓轉(zhuǎn)換電路輸出5V電壓接主控制電路,所述的電壓轉(zhuǎn)換電路包括電容C1、C2、電阻R1、二極管Dl和芯片Ul0
[0027]進(jìn)一步,所述的濕度傳感器23采用S302H濕度傳感器,濕度傳感器23設(shè)置在地表2下植物根系3下I一3cm處,濕度傳感器23將所感應(yīng)到的植物根區(qū)附近土壤濕度信息(模擬信號(hào))通過A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成單片機(jī)13所能識(shí)別的數(shù)據(jù)(數(shù)字信號(hào)),并將這些數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)緩存,單片機(jī)13通過數(shù)據(jù)緩存提取數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較,決定是否開啟電磁閥,同時(shí)將數(shù)據(jù)通過SRWF — 501無線射頻收發(fā)芯片傳送到計(jì)算機(jī),建立數(shù)據(jù)庫。
[0028]進(jìn)一步,如圖8所示,所述的噴灌管道I采用噴灌方式,噴灌管道I按等邊三角形安裝在地表2,每個(gè)噴灌管道都在等邊三角形的頂點(diǎn)上,等邊三角形的邊長(zhǎng)保證相鄰的三個(gè)噴灌管道噴出水流的灌溉區(qū)域和交叉灌溉區(qū)域完全覆蓋地表。由于每個(gè)噴灌管道I的灌溉區(qū)域都為等直徑圓周區(qū)域,且每?jī)蓚€(gè)噴灌管道I灌溉時(shí)都會(huì)產(chǎn)生交叉灌溉區(qū)域12,這樣不會(huì)出現(xiàn)植物漏灌現(xiàn)象;又由于越靠近灌溉區(qū)域的邊緣,灌溉量越少,因而灌溉區(qū)域邊緣的交叉灌溉區(qū)域12水的灌溉量能與灌溉區(qū)域中心水的灌溉量相持平,這樣在同一片灌溉區(qū)域中能確保每株植物都能得到相同的水分補(bǔ)給,灌溉更加均勻。
[0029]所述的一種用于園林綠化的無線智能灌溉系統(tǒng),所述的計(jì)算機(jī)功能分為三部分,第一,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制模塊反饋的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)建立數(shù)據(jù)庫,作為分析植物生長(zhǎng)狀況和制定灌溉計(jì)劃的重要依據(jù);第二,可集中分別對(duì)各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制模塊的濕度上下閥值和采集方式進(jìn)行設(shè)置;第三,可以進(jìn)行應(yīng)急設(shè)置,如當(dāng)觀測(cè)到有降水時(shí),可人工控制關(guān)閉所有電磁閥,停止灌溉,節(jié)約用水。所述的單片機(jī)定時(shí)從數(shù)據(jù)緩存中讀取濕度數(shù)據(jù),如一天中的早、中、晚3次,當(dāng)灌溉開始時(shí)單片機(jī)就會(huì)不停地從數(shù)據(jù)緩存中讀取濕度參數(shù),直至灌溉停止。由于在不同時(shí)期,植物生長(zhǎng)對(duì)水分需求存在差異,濕度判斷參數(shù)也需不斷更新,一般更新方式是通過計(jì)算機(jī)對(duì)各現(xiàn)場(chǎng)控制模塊進(jìn)行設(shè)置,而當(dāng)SRWF無線通訊出現(xiàn)故障不能設(shè)置時(shí),可通過各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制模塊的按鍵(擴(kuò)展鍵盤上包括4個(gè)按鍵:功能鍵、“ + ”鍵、鍵、確認(rèn)鍵)輸入進(jìn)行設(shè)置,通過鍵盤輸入即可對(duì)各自現(xiàn)場(chǎng)控制模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,完成自身啟動(dòng),獨(dú)立工作,提高了系統(tǒng)可靠性。所述的LCD顯示屏,可以顯示土壤實(shí)時(shí)濕度,方便人工調(diào)試和日常檢修維護(hù);并在單片機(jī)I/O 口安置報(bào)警電路,當(dāng)模塊工作出現(xiàn)故障時(shí),可啟動(dòng)報(bào)警電路通知工作人員及時(shí)維修。計(jì)算機(jī)是最高決策中心,它可以啟動(dòng)或關(guān)閉系統(tǒng)所有模塊。系統(tǒng)啟動(dòng)后,首先應(yīng)通過計(jì)算機(jī)對(duì)各濕度傳感器進(jìn)行閥值初始化,在與要對(duì)應(yīng)操作的現(xiàn)場(chǎng)控制模塊達(dá)成匹配后,將各自區(qū)域相應(yīng)的濕度閥值導(dǎo)入對(duì)應(yīng)的單片機(jī)程序系統(tǒng),啟動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)控制模塊程序,完成系統(tǒng)初始化。當(dāng)濕度傳感器檢測(cè)到植物根區(qū)附近土壤濕度參數(shù)小于所設(shè)定的濕度閥值下限時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)打開電磁閥并啟動(dòng)灌溉設(shè)備實(shí)施灌溉;當(dāng)濕度傳感器檢測(cè)到植物根區(qū)附近土壤濕度參數(shù)大于所設(shè)定的濕度閥值上限時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉電磁閥停止灌溉。本系統(tǒng)也可以設(shè)定周期灌溉時(shí)間,例如,當(dāng)達(dá)到每半月一次的定期灌溉時(shí)間,系統(tǒng)同樣會(huì)自動(dòng)開啟灌溉設(shè)備實(shí)施灌溉。
[0030]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于園林綠化的無線智能灌溉系統(tǒng),包括設(shè)置在地表植物根系下部的輸水管道和露出地表的噴灌管道,其特征是還包括所述的輸水管道上設(shè)置有與主控制電路相連的電磁閥,所述的主控制電路包括單片機(jī),單片機(jī)通過無線射頻收發(fā)芯片與計(jì)算機(jī)相連,單片機(jī)外圍設(shè)置有接口電路模塊、鍵盤電路模塊、太陽能電池模塊和數(shù)據(jù)緩存模塊,濕度傳感器通過A/D轉(zhuǎn)換電路與單片機(jī)相連,單片機(jī)通過放大電路模塊與電磁閥相連,所述的噴灌管道上設(shè)置有用于噴出水流的水平噴水孔和斜噴水孔。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于園林綠化的無線智能灌溉系統(tǒng),其特征在于:所述的輸水管道包括第一輸水管道、第一管道接口、第二輸水管道和第二管道接口,電磁閥安裝在第一輸水管道上,第一輸水管道通過第一管道接口與第二輸水管道相連,第二輸水管道通過第二管道接口與噴灌管道下端相連,噴灌管道垂直地表設(shè)置,噴灌管道上的水平噴水孔和斜噴水孔均為多個(gè)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種用于園林綠化的無線智能灌溉系統(tǒng),其特征在于:所述的水平噴水孔設(shè)置在噴灌管道周壁上,斜噴水孔設(shè)置在噴灌管道頂端,斜噴水孔與水平面成45度角,噴灌管道在地表以上部分高度為40— 60cm,所述的輸水管道埋設(shè)在地表以下約 30—50cm。
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于園林綠化的無線智能灌溉系統(tǒng),其特征在于:所述的單片機(jī)采用8051系列單片機(jī),單片機(jī)外圍還設(shè)置有時(shí)鐘電路模塊、LCD顯示屏和報(bào)警電路模塊,單片機(jī)通過SRWF — 501無線射頻收發(fā)芯片向計(jì)算機(jī)反饋數(shù)據(jù),并接受計(jì)算機(jī)的控制。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于園林綠化的無線智能灌溉系統(tǒng),其特征在于:所述的太陽能電池模塊的供電電壓為12V,太陽能電池模塊通過電壓轉(zhuǎn)換電路輸出5V電壓接主控制電路,所述的電壓轉(zhuǎn)換電路包括電容Cl、C2、電阻R1、二極管Dl和芯片U1。
6.如權(quán)利要求1所述的一種用于園林綠化的無線智能灌溉系統(tǒng),其特征在于:所述的濕度傳感器采用S302H濕度傳感器,濕度傳感器設(shè)置在地表下植物根系下I一3cm處,濕度傳感器將所感應(yīng)到的植物根區(qū)附近土壤濕度信息模擬信號(hào)通過A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成單片機(jī)所能識(shí)別的數(shù)字信號(hào),并將這些數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)緩存,單片機(jī)通過數(shù)據(jù)緩存提取數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較,決定是否開啟電磁閥,同時(shí)將數(shù)據(jù)通過SRWF — 501無線射頻收發(fā)芯片傳送到計(jì)算機(jī),建立數(shù)據(jù)庫。
7.如權(quán)利要求3所述的一種用于園林綠化的無線智能灌溉系統(tǒng),其特征在于:所述的噴灌管道采用噴灌方式,噴灌管道按等邊三角形安裝在地表,每個(gè)噴灌管道都在等邊三角形的頂點(diǎn)上,等邊三角形的邊長(zhǎng)保證相鄰的三個(gè)噴灌管道噴出水流的灌溉區(qū)域和交叉灌溉區(qū)域完全覆蓋地表。
【文檔編號(hào)】A01G25/02GK203505208SQ201320633693
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年10月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月13日
【發(fā)明者】王松林, 韓正晟, 白有帥, 劉松, 張星龍, 王云江, 何釗全, 高愛民, 戴飛, 陳凱 申請(qǐng)人:甘肅農(nóng)業(yè)大學(xué)