動物刷毛裝置和操作動物刷毛裝置的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種動物刷毛裝置(2)。該動物刷毛裝置(2)包括支撐部件(6)、毛刷(12)，以及被布置成使毛刷(12)圍繞旋轉(zhuǎn)軸(14)旋轉(zhuǎn)的電動機。該動物刷毛裝置(2)包括旋轉(zhuǎn)傳感器，其被布置成與毛刷(12)相互作用。該毛刷(12)還可通過外部施加的力而旋轉(zhuǎn)，并且旋轉(zhuǎn)傳感器(34)適用于感應(yīng)由外部施加的力導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)運動。本發(fā)明進一步提供了一種操作動物刷毛裝置(2)的方法。
【專利說明】動物刷毛裝置和操作動物刷毛裝置的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及動物刷毛裝置以及操作動物刷毛裝置的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]一些用于為較大型的動物(例如牲畜、馬、豬，等)刷毛的動物刷毛裝置被安裝至支撐機構(gòu)上，并且配備有由電動機直接地或經(jīng)由齒輪箱驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)毛刷。毛刷上設(shè)置有剛毛(bristle)，其在毛刷旋轉(zhuǎn)時與動物的皮毛和皮膚相互作用。這樣，通過旋轉(zhuǎn)毛刷為動物進行刷毛、刮擦和/或梳洗。
[0003]在特定類型的這種動物梳毛裝置中，旋轉(zhuǎn)毛刷被懸掛在毛刷承載裝置的一端處。該毛刷承載裝置包括一個或多個部件，其使得毛刷能夠在至少一個平面上前后擺動。因此，該毛刷可以由動物在抵靠該毛刷時被移動以觸及該動物身體的不同部位。這樣的動物刷毛裝置可配備有電動機，其附接至在旋轉(zhuǎn)毛刷上方的毛刷承載裝置上，例如EP 1487258,EP1665927和WO 2012/005654中所公開的。備選地，這樣的動物刷毛裝置可配備被布置在毛刷內(nèi)側(cè)的電動機，正如例如EP 2422617中公開的。
[0004]啟動和終止這種刷毛裝置的電動機，以便啟動和終止旋轉(zhuǎn)毛刷的旋轉(zhuǎn)。尤其是，可期望在動物想要被刷毛時，例如其抵靠毛刷時，按需求(on-demand)提供刷毛。因此，可在沒有動物想要進行刷毛時節(jié)省能源。EP 2271203和EP 2422617公開了將傳感器或開關(guān)用于控制毛刷旋轉(zhuǎn)。EP 2271203公開了將傳感器布置成通過在墻壁上安裝的安裝板的標(biāo)記來檢測樞轉(zhuǎn)毛刷殼體的方向。備選使用傾斜儀或傾斜檢測器也有所提及。毛刷的旋轉(zhuǎn)方向基于該檢測。EP 2422617公開了一種被安裝在毛刷承載器的一部分上的開關(guān)。當(dāng)毛刷和另一部分執(zhí)行相對于該開關(guān)的樞轉(zhuǎn)運動時，該開關(guān)通過被布置在承載器另一部分上的角度桿來促動。
[0005]發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識到，例如小牛和山羊的小型動物可能不夠強大到充分抬起毛刷來觸發(fā)被布置在旋轉(zhuǎn)毛刷的承載裝置的部件上的開關(guān)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種動物刷毛裝置，其包括用于觸發(fā)該刷毛裝置的毛刷旋轉(zhuǎn)的啟動的備選裝置，該觸發(fā)也可由過于小型而不能抬起毛刷的動物來完成。
[0007]依據(jù)本發(fā)明的一方面，該目標(biāo)通過附接至支撐結(jié)構(gòu)上的動物刷毛裝置來實現(xiàn)。該動物刷毛裝置包括被布置成被附接至支撐結(jié)構(gòu)上的支撐部件、毛刷，以及被布置成使毛刷圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的電動機。該刷毛裝置進一步包括被布置成與毛刷相互作用的旋轉(zhuǎn)傳感器。該毛刷還可通過外部施加的力而旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)傳感器適用于感應(yīng)由外部施加的力導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)運動。
[0008]由于提供了旋轉(zhuǎn)傳感器來感應(yīng)由外部施加的力所導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)運動，S卩，毛刷的外部感應(yīng)旋轉(zhuǎn),動物圍繞毛刷的軸旋轉(zhuǎn)毛刷觸發(fā)了傳感器旋轉(zhuǎn)，這可導(dǎo)致電動機啟動毛刷的旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，實現(xiàn)以上提及的目標(biāo)。即使是例如小牛或山羊的小型動物也能夠施加所需的外部力來開啟電動機以使毛刷旋轉(zhuǎn)。
[0009]動物刷毛裝置可被附接至例如柱子或墻壁的支撐結(jié)構(gòu)上。該動物刷毛裝置可被布置在例如畜棚或馬廄的動物房舍中。該動物刷毛裝置也可被布置在例如在室外的其它場所，例如，在牧場上?？商峁┛刂葡到y(tǒng)用于控制該動物刷毛裝置。該控制系統(tǒng)可適用于像這樣控制電動機以及外圍功能，例如:啟動和終止電動機、監(jiān)控電動機電流以防止電動機過載、提供定時器功能、設(shè)定電動機轉(zhuǎn)動方向等。該控制系統(tǒng)可包括單個控制單元，或其可包括組成分布式系統(tǒng)的兩個或多個控制單元。轉(zhuǎn)動傳感器可與毛刷直接地相互作用，感應(yīng)毛刷繞其旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。備選地，該旋轉(zhuǎn)傳感器可與毛刷間接相互作用。該毛刷可適合作為基本上對稱旋轉(zhuǎn)的毛刷，其具有例如圓柱形、雪茄形，或沙漏形的形狀。該毛刷可包括內(nèi)里部分和剛毛，剛毛可附著至內(nèi)里部分中。
[0010]依據(jù)本發(fā)明的實施例，旋轉(zhuǎn)傳感器可包括脈沖發(fā)生器，其被布置成在毛刷旋轉(zhuǎn)時生成電脈沖。以這種方式，刷毛裝置的控制系統(tǒng)可利用該電脈沖來啟動電動機，并且因此毛刷圍繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0011]依據(jù)本發(fā)明的實施例，電動機可包括脈沖發(fā)生器，這可構(gòu)成以方便且直接的方式間接感應(yīng)毛刷的轉(zhuǎn)動。一些類型的電動機配備有用于控制電動機轉(zhuǎn)動的傳感器裝置。這樣的傳感器裝置可包括或構(gòu)成脈沖發(fā)生器。這樣的傳感器裝置被連接至電機控制器，其利用由傳感器裝置生成的脈沖，來控制電動機的旋轉(zhuǎn)。發(fā)明人已經(jīng)意識到一種電動機的傳感器裝置，該傳感器裝置包括脈沖發(fā)生器，其可被用來觸發(fā)電動機來使毛刷旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電動機通過來自電機控制器的控制信號而旋轉(zhuǎn)時，以及當(dāng)電動機通過電動機驅(qū)動軸以及施加到電動機驅(qū)動軸上的外部動量而旋轉(zhuǎn)時，傳感器裝置的脈沖發(fā)生器生成脈沖。在后者的情況下，動量通過毛刷的外部感應(yīng)旋轉(zhuǎn)施加，即，由于外部施加的力使毛刷旋轉(zhuǎn)。
[0012]依據(jù)本發(fā)明的實施例，動物刷毛裝置可包括控制系統(tǒng)，其中脈沖發(fā)生器被連接至控制系統(tǒng)，并且其中，該控制系統(tǒng)可適用于響應(yīng)于來自脈沖發(fā)生器由控制系統(tǒng)接收到的預(yù)先確定的個數(shù)的電脈沖來啟動電動機。由于要求預(yù)先確定的個數(shù)的電脈沖，可避免刷子旋轉(zhuǎn)的意外啟動，即，并非由動物導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)，例如，由于空氣運動而導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)，將不會啟動電動機。如以上所討論的，用于控制動物刷毛裝置的控制系統(tǒng)可適用于像這樣控制電動機，以及外圍功能。該控制系統(tǒng)可包括單個控制單元，或其可包括構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)的兩個或多個控制單元。
[0013]依據(jù)本發(fā)明的實施例，該預(yù)先確定的個數(shù)的電脈沖對應(yīng)于毛刷圍繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運動至少I度。
[0014]依據(jù)本發(fā)明的實施例，該電動機可為無刷式電機，并且該旋轉(zhuǎn)傳感器可為適用于控制無刷式電機的傳感器裝置。
[0015]依據(jù)本發(fā)明的實施例，該電動機可適用于24伏操作電壓。以這種方式，由控制系統(tǒng)線電動機提供的電壓不能超過24伏。因此提供低電壓的系統(tǒng)，其不需要與較高電壓系統(tǒng)所需的相同的防護措施。
[0016]依據(jù)本發(fā)明的實施例，在電動機的輸出軸和毛刷之間可設(shè)置傳動裝置。
[0017]依據(jù)本發(fā)明的實施例，旋轉(zhuǎn)傳感器可包括霍爾效應(yīng)(Hall Effect)傳感器。該霍爾效應(yīng)傳感器可發(fā)生電脈沖或振蕩電信號。該振蕩電信號在此被認(rèn)為包括電脈沖。該振蕩電信號可被動物刷毛裝置的控制系統(tǒng)翻譯成電脈沖。
[0018]依據(jù)本發(fā)明的實施例,旋轉(zhuǎn)傳感器可包括光電傳感器。該光電傳感器可生成電脈沖。
[0019]依據(jù)本發(fā)明的實施例，支撐部件可包括支撐臂，并且動物刷毛裝置可包括附接至該支撐臂的鉸接裝置。
[0020]以這種方式，毛刷可由該鉸接裝置懸垂下來，使得毛刷可在基本垂直的平面上圍繞鉸接裝置的軸樞轉(zhuǎn)。
[0021]依據(jù)本發(fā)明的實施例，動物刷毛裝置可包括刷毛架，其被附接至鉸接裝置。電動機可在毛刷內(nèi)側(cè)被附接至該毛刷架。毛刷可被布置成圍繞毛刷架和電動機旋轉(zhuǎn)。以這種方式，電動機可被保護性地布置在毛刷內(nèi)側(cè)?？扇菀椎貙崿F(xiàn)將電動機的旋轉(zhuǎn)傳遞至毛刷，反之亦然。
[0022]依據(jù)本發(fā)明的進一步的方面，以上提及的目標(biāo)通過操作動物刷毛裝置的方法來實現(xiàn)。該動物刷毛裝置包括被布置成被附接至支撐結(jié)構(gòu)上的支撐部件、具有旋轉(zhuǎn)軸的毛刷、電動機，以及被布置成與毛刷相互作用的旋轉(zhuǎn)傳感器。該方法包括，按照下列的順序:
[0023]通過外部施加的力使毛刷圍繞其旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)運動，
[0024]通過旋轉(zhuǎn)傳感器感應(yīng)該旋轉(zhuǎn)運動，以及
[0025]使用電動機使該毛刷圍繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0026]在研究隨附的權(quán)利要求以及下列的詳細(xì)說明之后，本發(fā)明的進一步的特征以及優(yōu)點將變得顯而易見。那些本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到本發(fā)明的不同特征可被組合以產(chǎn)生在下面所說明的那些以外的實施例，而不會背離如隨附的權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]根據(jù)以下的詳細(xì)說明以及附圖將易于理解本發(fā)明的不同方面，包括其特定的特征和優(yōu)點。其中:
[0028]圖1示出了依據(jù)本發(fā)明的實施例的用于附接至支撐結(jié)構(gòu)的動物刷毛裝置；
[0029]圖2示出了圖1中的動物刷毛裝置，其中毛刷已移除；
[0030]圖3示出了用于動物刷毛裝置的電動機和控制系統(tǒng)，以及
[0031]圖4示出了操作動物刷毛裝置的方法。

【具體實施方式】
[0032]現(xiàn)在將參考附圖更充分地說明本發(fā)明，在其中示出了示例的實施例。但是，本發(fā)明不應(yīng)被認(rèn)為限制于本文所闡述的實施例中。示例實施例中已公開的特征可被組合，以易于一個本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解本發(fā)明應(yīng)該如何實施。其中相同編號指示相同的元件。為了簡潔與清楚起見，熟知的功能或結(jié)構(gòu)將不再詳細(xì)說明。
[0033]圖1示出了依據(jù)本發(fā)明的實施例的附接至例如墻壁4的支撐結(jié)構(gòu)上的動物刷毛裝置2。該動物刷毛裝置2包括被布置成附接至支撐結(jié)構(gòu)4上的支撐部件6。該支撐部件6包括支撐臂8。鉸接裝置10被附接至支撐臂8并且毛刷12從該鉸接裝置10懸垂下來。單純地作為示例，可注意到的是，毛刷12可具有直徑大致為260_且高度大致為370_的圓柱形形狀。毛刷12自然可具有不同的形狀和不同的尺寸。電動機被布置在毛刷內(nèi)側(cè)以使毛刷12圍繞旋轉(zhuǎn)軸14旋轉(zhuǎn)。鉸接裝置10包括兩個基本正交的軸16、18。毛刷12因此可在基本上構(gòu)成半球形的空間內(nèi)樞轉(zhuǎn)。備選地，鉸接裝置10可僅包括一個軸，在這種情況下，毛刷12可在垂直的平面上樞轉(zhuǎn)。單純作為示例提及的是，支撐臂8可從支撐結(jié)構(gòu)向外延伸大致600_。
[0034]毛刷12適用于通過外部施加的力而圍繞其旋轉(zhuǎn)軸14旋轉(zhuǎn)。希望由刷毛裝置2進行刷毛的動物可抵靠該毛刷12，從而使毛刷12承受外部施加的力，該力導(dǎo)致毛刷12圍繞其旋轉(zhuǎn)軸14旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)傳感器被布置成與毛刷12相互作用。旋轉(zhuǎn)傳感器適用于感應(yīng)由外部施加的力所感應(yīng)的旋轉(zhuǎn)運動。的控制系統(tǒng)被提供用來控制動物刷毛裝置2。由旋轉(zhuǎn)傳感器感應(yīng)到的旋轉(zhuǎn)運動初始控制系統(tǒng)啟動電動機以使毛刷12圍繞其旋轉(zhuǎn)軸14旋轉(zhuǎn)。單純作為示例提及的，毛刷12的旋轉(zhuǎn)速度可為約50rpm，其可引發(fā)毛刷的圓周速度為約42米/分鐘。
[0035]圖2示出了圖1中的動物刷毛裝置2，其中已經(jīng)移除了毛刷12。毛刷架20被附接至鉸接裝置10。正如以上所提及的，電動機22被布置在毛刷的內(nèi)側(cè)。電動機22被附接至毛刷架20。毛刷被布置成圍繞毛刷架20以及電動機22旋轉(zhuǎn)。據(jù)此，毛刷架20并不是相對于鉸接裝置10主動旋轉(zhuǎn)的。
[0036]毛刷架20圍繞毛刷的旋轉(zhuǎn)軸14延伸。該毛刷架20是長形的且沿旋轉(zhuǎn)軸14延伸。傳動裝置24被布置在電動機22的輸出軸和毛刷之間。該傳動裝置可包括例如由MSGear公司所提供的行星齒輪。這種傳動裝置可具有在20:1和35:1之間的傳動比。
[0037]毛刷由布置在毛刷架20的第一端28處的第一支撐構(gòu)件26和毛刷架20的第二端32處的第二支撐構(gòu)件30支撐。該毛刷在毛刷架20的第一端28處通過第一支撐構(gòu)件26附接至傳動裝置24的輸出軸。第二支撐構(gòu)件30由被布置在第二支撐構(gòu)件30和毛刷架20之間的至少一個軸承可旋轉(zhuǎn)地支撐。因此，毛刷的重量由毛刷架20和鉸接裝置10充分地支撐，而不是由傳動裝置24的輸出軸支撐。
[0038]電動機22包括傳感器裝置34。該傳感器裝置34被用來控制電動機。而且，該傳感器裝置34構(gòu)成被布置成與毛刷相互作用的旋轉(zhuǎn)傳感器，該旋轉(zhuǎn)傳感器適用于感應(yīng)由外部施加給毛刷的力而感生出的旋轉(zhuǎn)運動。
[0039]圖3示出了依據(jù)本發(fā)明的實施例的用于動物刷毛裝置，例如結(jié)合圖1和圖2說明的動物刷毛裝置2，的電動機22和控制系統(tǒng)36。該電動機22被布置成使該動物刷毛裝置的毛刷旋轉(zhuǎn)。
[0040]電動機22包括輸出軸38和傳感器裝置34。該控制系統(tǒng)36包括電機控制器40、控制裝置42和計時器44。
[0041]電機控制器40被配置成在基礎(chǔ)級別上控制電動機22。關(guān)于電動機22的旋轉(zhuǎn)的信號從傳感器裝置34被發(fā)送至電機控制器40，該信號由電機控制器40用于為電動機22供電。計時器44倒計時一段特定的時間段，例如，I分鐘。
[0042]控制裝置42被設(shè)置成控制刷毛裝置2的操作?？刂蒲b置42也從傳感器裝置34接收信號。據(jù)此，當(dāng)由于動物使毛刷旋轉(zhuǎn)時，該旋轉(zhuǎn)被傳送至電動機22，并且傳感器裝置34發(fā)送出具有電脈沖形式的信號。因此，傳感器裝置34構(gòu)成動物刷毛裝置的旋轉(zhuǎn)傳感器?？刂蒲b置42從傳感器裝置34接收信號并向電機控制器40發(fā)送啟動信號。同時，控制裝置42啟動計時器44。電機控制器40如以上所設(shè)置的那樣控制電動機22的旋轉(zhuǎn)，直到從控制裝置42接收到終止信號。在倒計時期滿后，控制裝置42通過計時器44報警。然后，控制裝置42向電機控制器40發(fā)送終止信號。如果動物想要進一步刷毛，該動物以與以上所說明的相同的方式啟動另一段時間的刷毛。如果沒有動物出現(xiàn)，則刷毛保持終止直到動物再次使毛刷旋轉(zhuǎn)。
[0043]傳感器裝置34可包括至少一個霍爾效應(yīng)傳感器。備選地，旋轉(zhuǎn)傳感器可包括光電傳感器。該光電傳感器可生成與電動機22的旋轉(zhuǎn)相關(guān)的電脈沖。在這兩種情況下，提供了具有脈沖發(fā)生器形式的旋轉(zhuǎn)傳感器，即，電動機22包括脈沖發(fā)生器。當(dāng)毛刷旋轉(zhuǎn)時生成電脈沖。
[0044]電動機22可以是適用于24伏操作電壓的無刷式電機，例如由Exmek公司所提供的MB057GA412。電機控制器40可以是無刷式電機控制器,例如由芬蘭的Electromen Oy公司輸入的具有霍爾效應(yīng)傳感器的EM-206無刷式電機控制器。
[0045]控制系統(tǒng)36可適用于響應(yīng)于來自傳感器裝置34的預(yù)先確定的個數(shù)的電脈沖而啟動電動機22。該預(yù)先確定的個數(shù)的電脈沖可對應(yīng)于毛刷圍繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運動至少I度。因此可避免意外啟動電動機24和毛刷的旋轉(zhuǎn)。適當(dāng)?shù)?，?yīng)該確保在終止電動機22時，電動機22對應(yīng)于預(yù)先確定的個數(shù)的電脈沖在毛刷的旋轉(zhuǎn)運動中終止。因此，可避免由來自前面毛刷操作的毛刷延遲旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的電動機22的意外啟動。根據(jù)從控制裝置42接收的終止信號，電機控制器40可主動終止電動機22，S卩，不僅關(guān)斷電動機22的供電，而且將控制供電更換成供給電動機22以促使電動機22的旋轉(zhuǎn)遲滯。
[0046]控制裝置42可將旋轉(zhuǎn)方向信號提供給電機控制器40。響應(yīng)于該旋轉(zhuǎn)方向信號，電機控制器40使電動機22在順時針方向或在逆時針方向上旋轉(zhuǎn)?？刂蒲b置42可例如被設(shè)定成在每次啟動電動機時改變電動機22的旋轉(zhuǎn)方向，或者設(shè)定成使電動機22在對應(yīng)于動物支配毛刷的旋轉(zhuǎn)方向的方向上旋轉(zhuǎn)。
[0047]圖4示出了操作動物刷毛裝置的方法，該動物刷毛裝置包括被布置成附接至支撐結(jié)構(gòu)上的支撐部件、具有旋轉(zhuǎn)軸的毛刷、電動機，以及被布置成與毛刷相互作用的旋轉(zhuǎn)傳感器。該動物刷毛裝置可以是如結(jié)合圖1和圖2中所說明的動物刷毛裝置2，并且可包括如結(jié)合圖3所說明的控制系統(tǒng)36。
[0048]該方法包括，按照以下順序:
[0049]通過外部施加的力，使毛刷圍繞其旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)運動50，
[0050]通過旋轉(zhuǎn)傳感器感應(yīng)該旋轉(zhuǎn)運動52，以及
[0051]使用該電動機使毛刷圍繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)54。
[0052]依據(jù)本發(fā)明的實施例，通過旋轉(zhuǎn)傳感器感應(yīng)該旋轉(zhuǎn)運動的步驟52可包括:
[0053]生成電脈沖56。
[0054]依據(jù)本發(fā)明的實施例，通過旋轉(zhuǎn)傳感器感應(yīng)該旋轉(zhuǎn)運動的步驟52可包括:
[0055]通過控制系統(tǒng)從脈沖發(fā)生器接收電脈沖58，并且使用該電動機使毛刷圍繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的步驟54可包括:
[0056]響應(yīng)于從控制系統(tǒng)接收到的預(yù)先確定的個數(shù)的電脈沖，啟動電動機60。
[0057]依據(jù)本發(fā)明的實施例，預(yù)先確定的個數(shù)的電脈沖可對應(yīng)于毛刷圍繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運動至少I度。
[0058]正如本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的，可將以上所說明的示例實施例進行組合。那些本領(lǐng)域技術(shù)人員還可理解，旋轉(zhuǎn)傳感器可與毛刷直接相互作用，例如，旋轉(zhuǎn)傳感器的輪子可緊靠毛刷的一部分，并可通過毛刷隨著由于外部施加的力而旋轉(zhuǎn)毛刷時進行旋轉(zhuǎn)。
[0059]雖然已經(jīng)參考示例實施例描述了本發(fā)明，但是對于那些本領(lǐng)域技術(shù)人員來說許多不同的改變、變體等等將變得顯而易見。例如，結(jié)合圖3說明的控制系統(tǒng)36可包括執(zhí)行以上提及的對動物刷毛裝置和電動機22進行控制的單個控制單元。如進一步備選的，控制系統(tǒng)36可包括除結(jié)合圖3說明的三個組件以外的不同個數(shù)的組件。
[0060]因此應(yīng)該理解的是，前述是示意性的各種示例實施例，并且本發(fā)明并不限于所公開的這些特定的實施例，而且，對于所公開的實施例、所公開的實施例以及其它的實施例的特征的組合的修改也意圖被包括在隨附的權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
[0061]術(shù)語“包括/包括了 ”在被用于本說明書中時用于特指存在所陳述的特征、元素、步驟或組件。但是，該術(shù)語并不排除現(xiàn)有的或附加的一個或多個額外的特征、元素、步驟或組件或它們的組合。
【權(quán)利要求】
1.一種附接至支撐結(jié)構(gòu)的動物刷毛裝置(2),所述動物刷毛裝置(2)包括被布置成附接至所述支撐結(jié)構(gòu)的支撐部件￠)、毛刷(12)和被布置成使所述毛刷(12)圍繞旋轉(zhuǎn)軸(14)旋轉(zhuǎn)的電動機(22), 其特征在于， 所述動物刷毛裝置(2)包括被布置成與所述毛刷(12)相互作用的旋轉(zhuǎn)傳感器(34)，其中，所述毛刷(12)還可通過外部施加的力旋轉(zhuǎn)，并且其中，所述旋轉(zhuǎn)傳感器(34)用于感應(yīng)由于所述外部施加的力而導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)運動。
2.如權(quán)利要求1所述的動物刷毛裝置(2),其中，所述旋轉(zhuǎn)傳感器(34)包括脈沖發(fā)生器，其被布置成當(dāng)所述毛刷(12)旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生電脈沖。
3.如權(quán)利要求2所述的動物刷毛裝置(2),其中，所述電動機(22)包括所述脈沖發(fā)生器。
4.如權(quán)利要求2或3所述的動物刷毛裝置(2),包括控制系統(tǒng)(36),其中，所述脈沖發(fā)生器被連接至所述控制系統(tǒng)(36),并且其中，所述控制系統(tǒng)(36)用于響應(yīng)于由所述控制系統(tǒng)(36)從所述脈沖發(fā)生器接收的預(yù)先確定的個數(shù)的電脈沖來啟動所述電動機(22)。
5.如權(quán)利要求4所述的動物刷毛裝置(2),其中，所述預(yù)先確定的個數(shù)的電脈沖對應(yīng)于所述毛刷(12)圍繞其旋轉(zhuǎn)軸(14)旋轉(zhuǎn)運動至少1度。
6.如前述權(quán)利要求中任一項所述的動物刷毛裝置(2),其中，所述電動機(22)為無刷式電機，并且所述旋轉(zhuǎn)傳感器(34)為用于控制所述無刷式電機的傳感器裝置(34)。
7.如前述權(quán)利要求中任一項所述的動物刷毛裝置(2),其中，所述電動機(22)適用于24伏的操作電壓。
8.如前述權(quán)利要求中任一項所述的動物刷毛裝置(2),其中，在所述電動機(22)的輸出軸和所述毛刷(12)之間布置有傳動裝置。
9.如前述權(quán)利要求中任一項所述的動物刷毛裝置(2),其中，所述旋轉(zhuǎn)傳感器(34)包括霍爾效應(yīng)傳感器。
10.如權(quán)利要求1至8中任一項所述的動物刷毛裝置(2)，其中，所述旋轉(zhuǎn)傳感器(34)包括光電傳感器。
11.如前述權(quán)利要求中任一項所述的動物刷毛裝置(2),其中，所述支撐部件(6)包括支撐臂(8),并且動物刷毛裝置(2)包括被附接至所述支撐臂(8)的鉸接裝置(10)。
12.如權(quán)利要求11所述的動物刷毛裝置(2),包括毛刷(12)架(20),其被附接至所述鉸接裝置(10),其中，所述電動機(22)被附接至所述毛刷(12)內(nèi)側(cè)的所述毛刷架(20),并且其中，所述毛刷(12)被布置成圍繞所述毛刷架(20)和所述電動機(22)旋轉(zhuǎn)。
13.一種操作動物刷毛裝置(2)的方法，所述動物刷毛裝置包括被配置成附接至支撐結(jié)構(gòu)的支撐部件、具有旋轉(zhuǎn)軸的毛刷、電動機，以及被布置成與所述毛刷相互作用的旋轉(zhuǎn)傳感器，所述方法包括按照以下順序的步驟: 通過外部施加的力使所述毛刷圍繞其旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)運動(50)， 通過所述旋轉(zhuǎn)傳感器感應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)運動(52)，以及 使用所述電動機使所述毛刷圍繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)(54)。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述旋轉(zhuǎn)傳感器包括脈沖發(fā)生器，并且其中，所述通過所述旋轉(zhuǎn)傳感器感應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)運動的步驟(52)包括: 產(chǎn)生電脈沖(56)^
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其中，所述動物刷毛裝置包括控制系統(tǒng)，并且所述脈沖發(fā)生器被連接至所述控制系統(tǒng)，并且其中，所述通過所述旋轉(zhuǎn)傳感器感應(yīng)所述旋轉(zhuǎn)運動的步驟(52)包括: 通過所述控制系統(tǒng)從所述脈沖發(fā)生器接收電脈沖(58)，并且 其中，所述使用所述電動機使所述毛刷圍繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的步驟(54)包括: 響應(yīng)于通過所述控制系統(tǒng)接收的預(yù)先確定的個數(shù)的電脈沖啟動所述電動機(60)。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述預(yù)先確定的個數(shù)的電脈沖對應(yīng)于所述毛刷圍繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運動至少1度。
【文檔編號】A01K13/00GK104320969SQ201380022497
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月23日
【發(fā)明者】H.范德普爾 申請人:利拉伐控股有限公司