激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置，涉及電力行業(yè)架空輸電線(xiàn)路防鳥(niǎo)【技術(shù)領(lǐng)域】。解決了現(xiàn)有輸電線(xiàn)路防鳥(niǎo)裝置在使用一段時(shí)間后，鳥(niǎo)類(lèi)會(huì)具有了一定的適應(yīng)性，導(dǎo)致防鳥(niǎo)的效果越來(lái)越差，同時(shí)，由于現(xiàn)有的防鳥(niǎo)裝置容易造成鳥(niǎo)類(lèi)受傷或死亡的問(wèn)題。激光發(fā)射單元發(fā)射出圓弧激光光斑，光控模塊通過(guò)光電感應(yīng)傳感器采集到的光照強(qiáng)度控制激光輸出功率，俯仰電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)激光器發(fā)射激光的俯仰角度，方位電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)激光器在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，俯仰電機(jī)和方位電機(jī)的工作狀態(tài)通過(guò)上位機(jī)進(jìn)行控制。本發(fā)明適用于驅(qū)散架空輸電線(xiàn)路上的鳥(niǎo)類(lèi)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力行業(yè)架空輸電線(xiàn)路防鳥(niǎo)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的輸電線(xiàn)路防鳥(niǎo)采用防鳥(niǎo)刺和超聲波驅(qū)鳥(niǎo)器，當(dāng)時(shí)能達(dá)到驅(qū)鳥(niǎo)的效果，但是使用一段時(shí)間后大部分鳥(niǎo)類(lèi)對(duì)防鳥(niǎo)設(shè)備有了一定的適應(yīng)性，如防鳥(niǎo)刺現(xiàn)場(chǎng)就發(fā)現(xiàn)有鳥(niǎo)類(lèi)直接筑巢在防鳥(niǎo)刺上的現(xiàn)象，而鳥(niǎo)類(lèi)對(duì)超聲波也能很快地適應(yīng)，而且大多防鳥(niǎo)裝置采用機(jī)械結(jié)構(gòu)，利用棍棒等工具進(jìn)行防鳥(niǎo)，因此，在防鳥(niǎo)過(guò)程中很容易對(duì)鳥(niǎo)類(lèi)造成損傷甚至死亡。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有輸電線(xiàn)路防鳥(niǎo)裝置在使用一段時(shí)間后，鳥(niǎo)類(lèi)會(huì)具有了一定的適應(yīng)性，導(dǎo)致防鳥(niǎo)的效果越來(lái)越差，同時(shí)，由于現(xiàn)有的防鳥(niǎo)裝置容易造成鳥(niǎo)類(lèi)受傷或死亡的問(wèn)題，提出了激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置。
[0004]激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置包括箱體、激光發(fā)射單元、自適應(yīng)光控單元、二維掃描單元和上位機(jī)，所述激光發(fā)射單元、自適應(yīng)光控單元和二維掃描單元均放置在箱體中，
[0005]激光發(fā)射單元包括激光激勵(lì)源、激光器和擴(kuò)束整形模塊，
[0006]所述激光激勵(lì)源用于驅(qū)動(dòng)激光器發(fā)射圓弧激光光斑，
[0007]該圓弧激光光斑經(jīng)擴(kuò)束整形模塊處理后發(fā)射出準(zhǔn)直掃描激光束；
[0008]自適應(yīng)光控單兀包括光電感應(yīng)傳感器和光控模塊，
[0009]所述光電感應(yīng)傳感器用于采集外部環(huán)境中的光照強(qiáng)度，
[0010]光電感應(yīng)傳感器的光照強(qiáng)度采集信號(hào)輸出端與光控模塊的光照強(qiáng)度采集信號(hào)輸入端連接，
[0011]光控模塊的激光輸出功率控制信號(hào)輸出端與激光器的激光輸出功率控制信號(hào)輸入端連接，
[0012]所述光控模塊包括:
[0013]用于接收光電感應(yīng)傳感器發(fā)送的光照強(qiáng)度采集信號(hào)的光照強(qiáng)度采集信號(hào)接收模塊；
[0014]用于將光照強(qiáng)度采集信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大的信號(hào)放大模塊；
[0015]用于設(shè)置平均光照強(qiáng)度的平均光照強(qiáng)度預(yù)設(shè)模塊；
[0016]用于將光照強(qiáng)度采集信號(hào)和平均光照強(qiáng)度進(jìn)行比較，并生成比較結(jié)果的光照強(qiáng)度比較模塊；
[0017]用于根據(jù)光照強(qiáng)度比較模塊的比較結(jié)果生成激光輸出功率控制信號(hào)的激光輸出功率控制信號(hào)生成模塊；
[0018]用于根據(jù)生成的激光輸出功率控制信號(hào)控制激光器的激光輸出功率的激光輸出功率控制模塊；
[0019]所述激光輸出功率控制信號(hào)生成模塊包括:[0020]當(dāng)光照強(qiáng)度比較模塊的比較結(jié)果為:光照強(qiáng)度采集信號(hào)大于平均光照強(qiáng)度時(shí)，生成激光輸出功率增大的控制信號(hào)；
[0021]當(dāng)光照強(qiáng)度比較模塊的比較結(jié)果為:光照強(qiáng)度采集信號(hào)小于平均光照強(qiáng)度時(shí)，生成激光輸出功率減小的控制信號(hào)；
[0022]當(dāng)光照強(qiáng)度比較模塊的比較結(jié)果為:光照強(qiáng)度采集信號(hào)等于平均光照強(qiáng)度時(shí)，生成激光輸出功率不變的控制信號(hào)；
[0023]二維掃描單元包括俯仰電機(jī)、方位電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
[0024]俯仰電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)激光器發(fā)射激光的俯仰角度,該俯仰電機(jī)的控制信號(hào)輸入端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的俯仰電機(jī)控制信號(hào)輸出端連接，
[0025]方位電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)激光器在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，該方位電機(jī)的控制信號(hào)輸入端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的方位電機(jī)控制信號(hào)輸出端連接，[0026]上位機(jī)內(nèi)部嵌入軟件實(shí)現(xiàn)的控制模塊，所述控制模塊包括:
[0027]用于啟動(dòng)激光激勵(lì)源開(kāi)始工作的激光激勵(lì)源啟動(dòng)模塊；
[0028]用于停止激光激勵(lì)源停止工作的激光激勵(lì)源停止模塊；
[0029]用于輸入俯仰電機(jī)的俯仰角度的俯仰角度輸入模塊；
[0030]用于根據(jù)俯仰電機(jī)俯仰角度生成俯仰電機(jī)控制指令的俯仰電機(jī)控制指令生成模塊；
[0031]用于輸入方位電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度的角度輸入模塊；
[0032]用于根據(jù)方位電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度生成方位電機(jī)控制指令的方位電機(jī)控制指令生成模塊。
[0033]所述激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置還包括溫度控制單元，所述溫度控制單元包括溫度傳感器、加熱器和制冷器，所述溫度傳感器、加熱器和制冷器均位于箱體中，溫度傳感器用于采集箱體內(nèi)的溫度，溫度傳感器的溫度采集信號(hào)輸出端與上位機(jī)的溫度采集信號(hào)輸入端連接，加熱器的加熱控制信號(hào)輸入端與上位機(jī)的加熱控制信號(hào)輸出端連接，制冷器的制冷控制信號(hào)輸入端與上位機(jī)的制冷控制信號(hào)輸入端連接，所述上位機(jī)內(nèi)部的控制模塊還包括:
[0034]用于接收溫度傳感器發(fā)送的溫度采集信號(hào)的溫度信號(hào)接收模塊；
[0035]用于設(shè)置箱體內(nèi)部溫度的最高溫度和最低溫度的溫度預(yù)設(shè)模塊；
[0036]用于將溫度信號(hào)接收模塊接收的溫度信號(hào)與最高溫度和最低溫度進(jìn)行比較，并獲得判斷結(jié)果的溫度判斷模塊；
[0037]用于根據(jù)溫度判斷模塊獲得的判斷結(jié)果產(chǎn)生溫度控制信號(hào)發(fā)送給加熱器或制冷器的溫度控制模塊。
[0038]所述激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置還包括濕度控制單元，所述濕度控制單元包括濕度傳感器、加濕器和干燥器，所述濕度傳感器、加濕器和干燥器均位于箱體中，濕度傳感器用于采集箱體內(nèi)的濕度，濕度傳感器的濕度采集信號(hào)輸出端與上位機(jī)的濕度采集信號(hào)輸入端連接，加濕器的加濕控制信號(hào)輸入端與上位機(jī)的加濕控制信號(hào)輸出端連接，干燥器的干燥控制信號(hào)輸入端與上位機(jī)的干燥控制信號(hào)輸入端連接，所述上位機(jī)內(nèi)部的控制模塊還包括:
[0039]用于接收濕度傳感器發(fā)送的濕度采集信號(hào)的濕度信號(hào)接收模塊；
[0040]用于設(shè)置箱體內(nèi)部濕度的最高濕度和最低濕度的濕度預(yù)設(shè)模塊；
[0041]用于將濕度信號(hào)接收模塊接收的濕度信號(hào)與最高濕度和最低濕度進(jìn)行比較，并獲得判斷結(jié)果的濕度判斷模塊；
[0042]用于根據(jù)濕度判斷模塊獲得的判斷結(jié)果產(chǎn)生濕度控制信號(hào)發(fā)送給加濕器或干燥器的濕度控制模塊。
[0043]有益效果:本發(fā)明提出的驅(qū)鳥(niǎo)裝置采用激光束對(duì)架空輸電線(xiàn)路上的鳥(niǎo)類(lèi)進(jìn)行驅(qū)散，能夠做到只防鳥(niǎo)，不會(huì)與鳥(niǎo)類(lèi)進(jìn)行接觸，保證了鳥(niǎo)類(lèi)的安全。通過(guò)對(duì)外部環(huán)境的光照強(qiáng)度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，能夠?qū)崟r(shí)的改變激光的輸出功率，使鳥(niǎo)類(lèi)無(wú)時(shí)無(wú)刻都能夠感受到激光束的存在，同時(shí)，通過(guò)俯仰電機(jī)和方向電機(jī)能夠使本發(fā)明所述的驅(qū)鳥(niǎo)裝置所發(fā)射的激光實(shí)現(xiàn)360度的旋轉(zhuǎn)掃描，能夠?qū)?km-5km范圍內(nèi)的輸電線(xiàn)路進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描，而且，溫度控制單元和濕度控制單元能夠根據(jù)環(huán)境中的溫度和濕度對(duì)箱體內(nèi)部的環(huán)境進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證了箱體內(nèi)部各部件的完美運(yùn)行，延長(zhǎng)工作壽命，出現(xiàn)故障的概率也能夠大大降低。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0044]圖1為激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置的電氣原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]【具體實(shí)施方式】一、結(jié)合圖1說(shuō)明本【具體實(shí)施方式】，本【具體實(shí)施方式】所述的激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置包括箱體、激光發(fā)射單元1、自適應(yīng)光控單元2、二維掃描單元3和上位機(jī)4，所述激光發(fā)射單元1、自適應(yīng)光控單元2和二維掃描單元3均放置在箱體中，
[0046]激光發(fā)射單元I包括激光激勵(lì)源1-1、激光器1-2和擴(kuò)束整形模塊1-3，
[0047]所述激光激勵(lì)源1-1用于驅(qū)動(dòng)激光器1-2發(fā)射圓弧激光光斑，
[0048]該圓弧激光光斑經(jīng)擴(kuò)束整形模塊1-3處理后發(fā)射出準(zhǔn)直掃描激光束；
[0049]自適應(yīng)光控單元2包括光電感應(yīng)傳感器2-1和光控模塊2-2，
[0050]所述光電感應(yīng)傳感器2-1用于采集外部環(huán)境中的光照強(qiáng)度，
[0051]光電感應(yīng)傳感器2-1的光照強(qiáng)度采集信號(hào)輸出端與光控模塊2-2的光照強(qiáng)度采集信號(hào)輸入端連接，
[0052]光控模塊2-2的激光輸出功率控制信號(hào)輸出端與激光器1-2的激光輸出功率控制信號(hào)輸入端連接，
[0053]所述光控模塊2-2包括:
[0054]用于接收光電感應(yīng)傳感器2-1發(fā)送的光照強(qiáng)度采集信號(hào)的光照強(qiáng)度采集信號(hào)接收模塊；
[0055]用于將光照強(qiáng)度采集信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大的信號(hào)放大模塊；
[0056]用于設(shè)置平均光照強(qiáng)度的平均光照強(qiáng)度預(yù)設(shè)模塊；
[0057]用于將光照強(qiáng)度采集信號(hào)和平均光照強(qiáng)度進(jìn)行比較，并生成比較結(jié)果的光照強(qiáng)度比較模塊；
[0058]用于根據(jù)光照強(qiáng)度比較模塊的比較結(jié)果生成激光輸出功率控制信號(hào)的激光輸出功率控制信號(hào)生成模塊；
[0059]用于根據(jù)生成的激光輸出功率控制信號(hào)控制激光器1-2的激光輸出功率的激光輸出功率控制模塊；
[0060]所述激光輸出功率控制信號(hào)生成模塊包括:[0061]當(dāng)光照強(qiáng)度比較模塊的比較結(jié)果為:光照強(qiáng)度采集信號(hào)大于平均光照強(qiáng)度時(shí)，生成激光輸出功率增大的控制信號(hào)；
[0062]當(dāng)光照強(qiáng)度比較模塊的比較結(jié)果為:光照強(qiáng)度采集信號(hào)小于平均光照強(qiáng)度時(shí)，生成激光輸出功率減小的控制信號(hào)；
[0063]當(dāng)光照強(qiáng)度比較模塊的比較結(jié)果為:光照強(qiáng)度采集信號(hào)等于平均光照強(qiáng)度時(shí)，生成激光輸出功率不變的控制信號(hào)；
[0064]二維掃描單元3包括俯仰電機(jī)3-1、方位電機(jī)3-3和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3_2，
[0065]俯仰電機(jī)3-1用于驅(qū)動(dòng)激光器1-2發(fā)射激光的俯仰角度，該俯仰電機(jī)3-1的控制信號(hào)輸入端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3-2的俯仰電機(jī)控制信號(hào)輸出端連接，
[0066]方位電機(jī)3-3用于驅(qū)動(dòng)激光器1-2在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，該方位電機(jī)3-3的控制信號(hào)輸入端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3-2的方位電機(jī)控制信號(hào)輸出端連接，
[0067]上位機(jī)4內(nèi)部嵌入軟件實(shí)現(xiàn)的控制模塊，所述控制模塊包括:
[0068]用于啟動(dòng)激光激勵(lì)源1-1開(kāi)始工作的激光激勵(lì)源啟動(dòng)模塊；
[0069]用于停止激光激勵(lì)源1-1停止工作的激光激勵(lì)源停止模塊；
[0070]用于輸入俯仰電機(jī)3-1的俯仰角度的俯仰角度輸入模塊；
[0071]用于根據(jù)俯仰電機(jī)3-1俯仰角度生成俯仰電機(jī)控制指令的俯仰電機(jī)控制指令生成模塊；
[0072]用于輸入方位電機(jī)3-3的旋轉(zhuǎn)角度的角度輸入模塊；
[0073]用于根據(jù)方位電機(jī)3-3的旋轉(zhuǎn)角度生成方位電機(jī)控制指令的方位電機(jī)控制指令生成模塊。
[0074]本實(shí)施方式所述的驅(qū)鳥(niǎo)裝置采用激光束對(duì)架空輸電線(xiàn)路上的鳥(niǎo)類(lèi)進(jìn)行驅(qū)散，能夠做到只防鳥(niǎo)，不會(huì)與鳥(niǎo)類(lèi)進(jìn)行接觸，保證了鳥(niǎo)類(lèi)的安全。
[0075]根據(jù)科學(xué)研究表明，鳥(niǎo)類(lèi)波長(zhǎng)為532nm、輸出功率為500mW的綠色激光束最為敏感，因此，技術(shù)人員可以通過(guò)調(diào)節(jié)激光器發(fā)射激光的波長(zhǎng)和輸出功率以達(dá)到最好的驅(qū)鳥(niǎo)效
果O
[0076]通過(guò)對(duì)外部環(huán)境的光照強(qiáng)度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，能夠?qū)崟r(shí)的改變激光的輸出功率，使鳥(niǎo)類(lèi)無(wú)時(shí)無(wú)刻都能夠感受到激光束的存在，同時(shí)，通過(guò)俯仰電機(jī)和方向電機(jī)能夠使本發(fā)明所述的驅(qū)鳥(niǎo)裝置實(shí)現(xiàn)360度的旋轉(zhuǎn)掃描，即激光發(fā)射方向可以旋轉(zhuǎn)一周，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)3km-5km范圍內(nèi)的輸電線(xiàn)路進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描。
[0077]【具體實(shí)施方式】二、本【具體實(shí)施方式】與【具體實(shí)施方式】一所述的激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置的區(qū)別在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3-2包括:
[0078]用于接收上位機(jī)4發(fā)送的俯仰電機(jī)控制指令的俯仰電機(jī)控制指令接收模塊；
[0079]用于根據(jù)俯仰電機(jī)控制指令產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送給俯仰電機(jī)3-1的俯仰電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；
[0080]用于接收上位機(jī)4發(fā)送的方位電機(jī)控制指令的方位電機(jī)控制指令接收模塊；
[0081 ] 用于根據(jù)方位電機(jī)控制指令產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)給方位電機(jī)3-3的方位電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。
[0082]【具體實(shí)施方式】三、結(jié)合圖1說(shuō)明本【具體實(shí)施方式】，本【具體實(shí)施方式】與【具體實(shí)施方式】一所述的激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置的區(qū)別在于，它還包括溫度控制單元，所述溫度控制單元包括溫度傳感器5、加熱器7和制冷器6，所述溫度傳感器5、加熱器7和制冷器6均位于箱體中，溫度傳感器5用于采集箱體內(nèi)的溫度，溫度傳感器5的溫度采集信號(hào)輸出端與上位機(jī)4的溫度采集信號(hào)輸入端連接，加熱器7的加熱控制信號(hào)輸入端與上位機(jī)4的加熱控制信號(hào)輸出端連接，制冷器6的制冷控制信號(hào)輸入端與上位機(jī)4的制冷控制信號(hào)輸入端連接，所述上位機(jī)4內(nèi)部的控制模塊還包括:
[0083]用于接收溫度傳感器5發(fā)送的溫度采集信號(hào)的溫度信號(hào)接收模塊；
[0084]用于設(shè)置箱體內(nèi)部溫度的最高溫度和最低溫度的溫度預(yù)設(shè)模塊；
[0085]用于將溫度信號(hào)接收模塊接收的溫度信號(hào)與最高溫度和最低溫度進(jìn)行比較，并獲得判斷結(jié)果的溫度判斷模塊；
[0086]用于根據(jù)溫度判斷模塊獲得的判斷結(jié)果產(chǎn)生溫度控制信號(hào)發(fā)送給加熱器7或制冷器6的溫度控制模塊。
[0087]【具體實(shí)施方式】四、本【具體實(shí)施方式】與【具體實(shí)施方式】三所述的激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置的區(qū)別在于，所述溫度控制模塊進(jìn)一步包括:
[0088]當(dāng)溫 度判斷模塊的判斷結(jié)果為:溫度信號(hào)接收模塊獲得的溫度信號(hào)大于最高溫度時(shí)，發(fā)送溫度控制信號(hào)給制冷器6，驅(qū)動(dòng)該制冷器6開(kāi)始制冷；
[0089]當(dāng)溫度判斷模塊的判斷結(jié)果為:溫度信號(hào)接收模塊獲得的溫度信號(hào)小于最低溫度時(shí)，發(fā)送溫度控制信號(hào)給加熱器7，驅(qū)動(dòng)該加熱器7開(kāi)始加熱；
[0090]當(dāng)溫度判斷模塊的判斷結(jié)果為:溫度信號(hào)接收模塊獲得的溫度信號(hào)位于最高溫度和最低溫度之間時(shí)，發(fā)送溫度控制信號(hào)同時(shí)給加熱器7和制冷器6，使所述加熱器7和制冷器6停止工作。
[0091]【具體實(shí)施方式】五、本【具體實(shí)施方式】與【具體實(shí)施方式】一所述的激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置的區(qū)別在于，它還包括濕度控制單元，所述濕度控制單元包括濕度傳感器8、加濕器9和干燥器10，所述濕度傳感器8、加濕器9和干燥器10均位于箱體中，濕度傳感器8用于采集箱體內(nèi)的濕度，濕度傳感器8的濕度采集信號(hào)輸出端與上位機(jī)4的濕度采集信號(hào)輸入端連接，加濕器9的加濕控制信號(hào)輸入端與上位機(jī)4的加濕控制信號(hào)輸出端連接，干燥器10的干燥控制信號(hào)輸入端與上位機(jī)4的干燥控制信號(hào)輸入端連接，所述上位機(jī)4內(nèi)部的控制模塊還包括:
[0092]用于接收濕度傳感器8發(fā)送的濕度采集信號(hào)的濕度信號(hào)接收模塊；
[0093]用于設(shè)置箱體內(nèi)部濕度的最高濕度和最低濕度的濕度預(yù)設(shè)模塊；
[0094]用于將濕度信號(hào)接收模塊接收的濕度信號(hào)與最高濕度和最低濕度進(jìn)行比較，并獲得判斷結(jié)果的濕度判斷模塊；
[0095]用于根據(jù)濕度判斷模塊獲得的判斷結(jié)果產(chǎn)生濕度控制信號(hào)發(fā)送給加濕器9或干燥器10的濕度控制模塊。
[0096]【具體實(shí)施方式】六、本【具體實(shí)施方式】與【具體實(shí)施方式】五所述的激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置的區(qū)別在于，所述濕度控制模塊進(jìn)一步包括:
[0097]當(dāng)濕度判斷模塊的判斷結(jié)果為:濕度信號(hào)接收模塊獲得的濕度信號(hào)大于最高濕度時(shí)，發(fā)送濕度控制信號(hào)給干燥器10，使該干燥器10開(kāi)始烘干；
[0098]當(dāng)濕度判斷模塊的判斷結(jié)果為:濕度信號(hào)接收模塊獲得的濕度信號(hào)小于最低濕度時(shí)，發(fā)送濕度控制信號(hào)給加濕器9，使該加濕器9開(kāi)始加濕；
[0099]當(dāng)濕度判斷模塊的判斷結(jié)果為:濕度信號(hào)接收模塊獲得的濕度信號(hào)位于最高濕度和最低濕度之間時(shí)，發(fā)送濕度控制信號(hào)同時(shí)給干燥器10和加濕器9，使所述干燥器10和加濕器9停止工作。
[0100]溫度控制單元和濕度控制單元能夠根據(jù)環(huán)境中的溫度和濕度對(duì)箱體內(nèi)部的環(huán)境進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證了箱體內(nèi)部各部件的完美運(yùn)行，延長(zhǎng)工作壽命，出現(xiàn)故障的概率也能夠大大降低。
[0101]【具體實(shí)施方式】七、本【具體實(shí)施方式】與【具體實(shí)施方式】一所述的激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置的區(qū)別在于，它還包括供電單元，所述供電單元包括太陽(yáng)能板和鋰電池，所述供電單元用于對(duì)激光發(fā)射單元1、自適應(yīng)光控單元2和二維掃描單元3供電。[0102]【具體實(shí)施方式】八、本【具體實(shí)施方式】與【具體實(shí)施方式】一所述的激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置的區(qū)別在于，所述上位機(jī)4還包括用于對(duì)光照強(qiáng)度米集信號(hào)、俯仰電機(jī)3-1的俯仰角度、方位電機(jī)3-3的旋轉(zhuǎn)角度、溫度采集信號(hào)、濕度采集信號(hào)進(jìn)行顯示的顯示模塊。
【權(quán)利要求】
1.激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置，其特征在于，它包括箱體、激光發(fā)射單元(I)、自適應(yīng)光控單元(2)、二維掃描單元(3 )和上位機(jī)(4)，所述激光發(fā)射單元(I)、自適應(yīng)光控單元(2 )和二維掃描單元(3)均放置在箱體中， 激光發(fā)射單元(I)包括激光激勵(lì)源(1-1 )、激光器(1-2)和擴(kuò)束整形模塊(1-3)， 所述激光激勵(lì)源(1-1)用于驅(qū)動(dòng)激光器(1-2)發(fā)射圓弧激光光斑， 該圓弧激光光斑經(jīng)擴(kuò)束整形模塊(1-3)處理后發(fā)射出準(zhǔn)直掃描激光束； 自適應(yīng)光控單元(2 )包括光電感應(yīng)傳感器(2-1)和光控模塊(2-2 )， 所述光電感應(yīng)傳感器(2-1)用于采集外部環(huán)境中的光照強(qiáng)度， 光電感應(yīng)傳感器(2-1)的光照強(qiáng)度采集信號(hào)輸出端與光控模塊(2-2)的光照強(qiáng)度采集信號(hào)輸入端連接， 光控模塊(2-2)的激光輸出功率控制信號(hào)輸出端與激光器(1-2)的激光輸出功率控制信號(hào)輸入端連接， 所述光控模塊(2-2)包括: 用于接收光電感應(yīng)傳感器(2-1)發(fā)送的光照強(qiáng)度采集信號(hào)的光照強(qiáng)度采集信號(hào)接收模塊； 用于將光照強(qiáng)度采集信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大的信號(hào)放大模塊； 用于設(shè)置平均光照強(qiáng)度的平均光照強(qiáng)度預(yù)設(shè)模塊； 用于將光照強(qiáng)度采集信號(hào)和平均光照強(qiáng)度進(jìn)行比較，并生成比較結(jié)果的光照強(qiáng)度比較模塊； 用于根據(jù)光照強(qiáng)度比較模塊的比較結(jié)果生成激光輸出功率控制信號(hào)的激光輸出功率控制信號(hào)生成模塊； 用于根據(jù)生成的激光輸出功率控制信號(hào)控制激光器(1-2)的激光輸出功率的激光輸出功率控制模塊； 所述激光輸出功率控制信號(hào)生成模塊包括: 當(dāng)光照強(qiáng)度比較模塊的比較結(jié)果為:光照強(qiáng)度采集信號(hào)大于平均光照強(qiáng)度時(shí)，生成激光輸出功率增大的控制信號(hào)； 當(dāng)光照強(qiáng)度比較模塊的比較結(jié)果為:光照強(qiáng)度采集信號(hào)小于平均光照強(qiáng)度時(shí)，生成激光輸出功率減小的控制信號(hào)； 當(dāng)光照強(qiáng)度比較模塊的比較結(jié)果為:光照強(qiáng)度采集信號(hào)等于平均光照強(qiáng)度時(shí)，生成激光輸出功率不變的控制信號(hào)； 二維掃描單元(3 )包括俯仰電機(jī)(3-1)、方位電機(jī)(3-3 )和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3-2 )， 俯仰電機(jī)(3-1)用于驅(qū)動(dòng)激光器(1-2 )發(fā)射激光的俯仰角度，該俯仰電機(jī)(3-1)的控制信號(hào)輸入端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3-2)的俯仰電機(jī)控制信號(hào)輸出端連接， 方位電機(jī)(3-3 )用于驅(qū)動(dòng)激光器(1-2 )在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn),該方位電機(jī)(3-3 )的控制信號(hào)輸入端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3-2)的方位電機(jī)控制信號(hào)輸出端連接， 上位機(jī)(4)內(nèi)部嵌入軟件實(shí)現(xiàn)的控制模塊，所述控制模塊包括: 用于啟動(dòng)激光激勵(lì)源(1-1)開(kāi)始工作的激光激勵(lì)源啟動(dòng)模塊； 用于停止激光激勵(lì)源(1-1)停止工作的激光激勵(lì)源停止模塊； 用于輸入俯仰電機(jī)(3-1)的俯仰角度的俯仰角度輸入模塊；用于根據(jù)俯仰電機(jī)(3-1)俯仰角度生成俯仰電機(jī)控制指令的俯仰電機(jī)控制指令生成模塊； 用于輸入方位電機(jī)(3-3)的旋轉(zhuǎn)角度的角度輸入模塊； 用于根據(jù)方位電機(jī)(3-3)的旋轉(zhuǎn)角度生成方位電機(jī)控制指令的方位電機(jī)控制指令生成模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3-2)包括: 用于接收上位機(jī)(4)發(fā)送的俯仰電機(jī)控制指令的俯仰電機(jī)控制指令接收模塊； 用于根據(jù)俯仰電機(jī)控制指令產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送給俯仰電機(jī)(3-1)的俯仰電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊； 用于接收上位機(jī)(4)發(fā)送的方位電機(jī)控制指令的方位電機(jī)控制指令接收模塊； 用于根據(jù)方位電機(jī)控制指令產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)給方位電機(jī)(3-3 )的方位電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置，其特征在于，它還包括溫度控制單元，所述溫度控制單元包括溫度傳感器(5)、加熱器(7)和制冷器(6)，所述溫度傳感器(5)、加熱器(7)和制冷器(6)均位于箱體中，溫度傳感器(5)用于采集箱體內(nèi)的溫度，溫度傳感器(5)的溫度采集信號(hào)輸出端與上位機(jī)(4)的溫度采集信號(hào)輸入端連接，加熱器(7)的加熱控制信號(hào)輸入端與上位機(jī)(4)的加熱控制信號(hào)輸出端連接，制冷器(6)的制冷控制信號(hào)輸入端與上位機(jī)(4)的制冷控制信號(hào)輸入端連接， 所述上位機(jī)(4)內(nèi)部的控制模塊還包括: 用于接收溫度傳感器(5)發(fā)送的溫度采集信號(hào)的溫度信號(hào)接收模塊； 用于設(shè)置箱體內(nèi)部溫度的最高溫度和最低溫度的溫度預(yù)設(shè)模塊； 用于將溫度信號(hào)接收模塊接收的溫度信號(hào)與最高溫度和最低溫度進(jìn)行比較，并獲得判斷結(jié)果的溫度判斷模塊； 用于根據(jù)溫度判斷模塊獲得的判斷結(jié)果產(chǎn)生溫度控制信號(hào)發(fā)送給加熱器(7)或制冷器(6)的溫度控制模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置，其特征在于，所述溫度控制模塊進(jìn)一步包括: 當(dāng)溫度判斷模塊的判斷結(jié)果為:溫度信號(hào)接收模塊獲得的溫度信號(hào)大于最高溫度時(shí)，發(fā)送溫度控制信號(hào)給制冷器(6)，驅(qū)動(dòng)該制冷器(6)開(kāi)始制冷； 當(dāng)溫度判斷模塊的判斷結(jié)果為:溫度信號(hào)接收模塊獲得的溫度信號(hào)小于最低溫度時(shí)，發(fā)送溫度控制信號(hào)給加熱器(7)，驅(qū)動(dòng)該加熱器(7)開(kāi)始加熱； 當(dāng)溫度判斷模塊的判斷結(jié)果為:溫度信號(hào)接收模塊獲得的溫度信號(hào)位于最高溫度和最低溫度之間時(shí)，發(fā)送溫度控制信號(hào)同時(shí)給加熱器(7)和制冷器(6)，使所述加熱器(7)和制冷器(6)停止工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置，其特征在于，它還包括濕度控制單元，所述濕度控制單元包括濕度傳感器(8)、加濕器(9)和干燥器(10)，所述濕度傳感器(8)、加濕器(9)和干燥器(10)均位于箱體中，濕度傳感器(8)用于采集箱體內(nèi)的濕度，濕度傳感器(8)的濕度采集信號(hào)輸出端與上位機(jī)(4)的濕度采集信號(hào)輸入端連接，加濕器(9)的加濕控制信號(hào)輸入端與上位機(jī)(4)的加濕控制信號(hào)輸出端連接，干燥器(10)的干燥控制信號(hào)輸入端與上位機(jī)(4)的干燥控制信號(hào)輸入端連接， 所述上位機(jī)(4)內(nèi)部的控制模塊還包括:用于接收濕度傳感器(8)發(fā)送的濕度采集信號(hào)的濕度信號(hào)接收模塊； 用于設(shè)置箱體內(nèi)部濕度的最高濕度和最低濕度的濕度預(yù)設(shè)模塊； 用于將濕度信號(hào)接收模塊接收的濕度信號(hào)與最高濕度和最低濕度進(jìn)行比較，并獲得判斷結(jié)果的濕度判斷模塊； 用于根據(jù)濕度判斷模塊獲得的判斷結(jié)果產(chǎn)生濕度控制信號(hào)發(fā)送給加濕器(9)或干燥器(10)的濕度控制模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置，其特征在于，所述濕度控制模塊進(jìn)一步包括: 當(dāng)濕度判斷模塊的判斷結(jié)果為:濕度信號(hào)接收模塊獲得的濕度信號(hào)大于最高濕度時(shí)，發(fā)送濕度控制信號(hào)給干燥器(10)，使該干燥器(10)開(kāi)始烘干； 當(dāng)濕度判斷模塊的判斷結(jié)果為:濕度信號(hào)接收模塊獲得的濕度信號(hào)小于最低濕度時(shí)，發(fā)送濕度控制信號(hào)給加濕器(9)，使該加濕器(9)開(kāi)始加濕； 當(dāng)濕度判斷模塊的判斷結(jié)果為:濕度信號(hào)接收模塊獲得的濕度信號(hào)位于最高濕度和最低濕度之間時(shí)，發(fā)送濕度控制信號(hào)同時(shí)給干燥器(10)和加濕器(9)，使所述干燥器(10)和加濕器(9)停止工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置，其特征在于，它還包括供電單元，所述供電單元包括太陽(yáng)能板和鋰電池，所述供電單元用于對(duì)激光發(fā)射單元(I)、自適應(yīng)光控單元(2)和二維掃描單元(3)供電。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光驅(qū)鳥(niǎo)裝置，其特征在于，所述上位機(jī)(4)還包括用于對(duì)光照強(qiáng)度采集信號(hào)、俯仰電機(jī)(3-1)的俯仰角度、方位電機(jī)(3-3)的旋轉(zhuǎn)角度、溫度采集信號(hào)、濕度采集信號(hào)進(jìn)行顯示的顯示模塊。
【文檔編號(hào)】A01M29/10GK103891705SQ201410164449
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】孫杰, 靳方明, 孫超, 孫海鵬, 王毅, 郝志鵬 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)黑龍江省電力有限公司齊齊哈爾供電公司