一種花卉移栽機的移栽爪的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種花卉移栽機的移栽爪，屬于機械【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有花卉移栽移栽成本高，效率較低等技術(shù)問題。本花卉移栽機的移栽爪,移栽爪包括兩個對稱設(shè)置的爪部，爪部包括呈半圓環(huán)形的基板和豎直固定在基板上的若干固定桿，若干固定桿沿基板的環(huán)形方向均勻布置，基板未設(shè)有固定桿的另一端面固定有傾斜設(shè)置的延伸板，延伸板的端部豎直設(shè)有定位板，兩個爪部的定位板之間設(shè)有能帶動兩個爪部相互靠近或者遠(yuǎn)離的雙頭氣缸，雙頭氣缸的其中一根伸縮桿與其中一塊基板上的定位板固定，雙頭氣缸的另一根伸縮桿與其中另一塊基板上的定位板固定。本發(fā)明具有能快速實現(xiàn)花卉移栽的優(yōu)點。
【專利說明】一種花卉移栽機的移栽爪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種花卉移栽機，特別是一種花卉移栽機的移栽爪。

【背景技術(shù)】
[0002]花卉是指具有觀賞價值的草本植物，如君子蘭、水仙、菊花、雞冠花、仙人掌等。
[0003]近年來隨著景觀的建設(shè)城市及人們的生活品味的提高，對花卉的需求越來越大。目前的花卉都是批量種植的，未來節(jié)約成本，在花卉種植初期均會采用較小的花盆，以減少占地空間和方便管理，在花卉長到一定程度后需要將花卉移栽到更大的花盆上去，使花卉能更好的生長。目前將花卉移栽一般采用人工完成，通過工人手動移栽花卉，在此過程中很容易傷害到花卉，導(dǎo)致花卉的觀賞性被破壞，失去商業(yè)價值，同時人工移栽可能會破壞花卉的根部，導(dǎo)致移栽后的花卉生長受到限制，嚴(yán)重者導(dǎo)致花卉死亡，造成經(jīng)濟(jì)損失，且人工移栽成本高，效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種花卉移栽機的移栽爪，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是能快速實現(xiàn)花卉移栽。
[0005]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]一種花卉移栽機的移栽爪，其特征在于，所述移栽爪包括兩個對稱設(shè)置的爪部，所述爪部包括呈半圓環(huán)形的基板和豎直固定在基板上的若干固定桿，若干所述固定桿沿基板的環(huán)形方向均勻布置，所述基板未設(shè)有固定桿的另一端面固定有傾斜設(shè)置的延伸板，所述延伸板的端部豎直設(shè)有定位板，兩個所述爪部的定位板之間設(shè)有能帶動兩個爪部相互靠近或者遠(yuǎn)離的雙頭氣缸，雙頭氣缸的其中一根伸縮桿與其中一塊基板上的定位板固定，雙頭氣缸的另一根伸縮桿與其中另一塊基板上的定位板固定。
[0007]兩個爪部之間形成抓取空間，泥土和花卉位于兩個爪部之間，通過雙頭氣缸使得爪部靠近從而抓緊花卉和泥土。
[0008]在上述的花卉移栽機的移栽爪中，兩塊所述定位板之間設(shè)有安裝板，所述安裝板上開有兩條平行的條形孔，條形孔與雙頭氣缸的軸向平行，所述定位板的上端具有兩根豎桿，所述豎桿分別穿過條形孔，同一爪部上的兩根豎桿之間固定有固定板，固定板的下板面滾動設(shè)有鋼珠，所述安裝板的上板面上設(shè)有與鋼珠相匹配的條形槽，條形槽與條形孔平行。
[0009]在上述的花卉移栽機的移栽爪中，所述固定桿的端部為尖端。該結(jié)構(gòu)方便固定桿插入泥土內(nèi)。
[0010]在上述的花卉移栽機的移栽爪中，所述固定桿的周面上刻有防滑螺紋。該結(jié)構(gòu)能增大摩擦方便抓起泥土。
[0011]在上述的花卉移栽機的移栽爪中，花卉移栽機包括機架，所述機架間設(shè)有兩條平行設(shè)置的第一傳送帶和第二傳送帶，所述機架上固定有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌位于傳動帶的正上方且相對第一傳送帶和第二傳送帶垂直，所述移栽爪設(shè)在導(dǎo)軌上，所述移栽爪和導(dǎo)軌之間設(shè)有能帶動移栽爪沿導(dǎo)軌移動同時能沿上下方向移動的移動結(jié)構(gòu)。第一傳送帶用來傳輸裝有需要移栽的花卉，第二傳送帶用來傳輸移栽后的花卉，需要移栽的花卉被輸送至移栽爪的正下方，移栽爪將花卉連同根部的泥土從較小的花盆抓起，再將抓有花卉的移栽爪移至第二傳送帶的正上方，此時第二傳送帶上放置有空的相對較大的花盆，移栽爪將抓住的花卉放到空的花盆里。
[0012]在上述的花齊移栽機的移栽爪中，所述移動結(jié)構(gòu)包括推動氣缸、升降氣缸和滑動板，所述導(dǎo)軌由兩根工字鋼平行設(shè)置而成，所述滑動板滑動連接在兩根工字鋼之間，所述推動氣缸固定在機架上且位于兩根工字鋼之間，所述推動氣缸的伸縮桿與兩根工字鋼平行，所述推動氣缸的伸縮桿端部與滑動板的端面固定，所述升降氣缸固定在滑動板上，升降氣缸的伸縮桿豎直向下穿過滑動板，上述移栽爪固定在升降氣缸的伸縮桿的端部。推動氣缸推動滑動板沿導(dǎo)軌移動從而實現(xiàn)移栽爪在第一傳送帶和第二傳送帶之間移動，升降氣缸控制移栽爪抓取和放置花卉。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本花卉移栽機的移栽爪具有能快速實現(xiàn)花卉移栽的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明的移栽爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本發(fā)明的覆土機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中，1、機架；2、第一傳送帶；3、第二傳送帶；4、導(dǎo)軌；5、移栽爪；51、基板；52、固定桿；53、延伸板；54、定位板；55、豎桿；56、固定板；57、鋼珠；58、雙頭氣缸；59、安裝板；591、條形孔；6、推動氣缸；61、升降氣缸；62、滑動板；7、儲泥箱；71、箱體；72、漏斗部；721、出泥口 ；73、導(dǎo)料漏斗；74、振動器；75、引料漏斗；76、抬起氣缸；77、支架；78、連接板；8、集泥箱；81、回收箱。

【具體實施方式】
[0018]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0019]一種花卉移栽機的移栽爪，如圖1至圖3所示，花卉移栽機包括機架1，機架1間設(shè)有兩條平行設(shè)置的第一傳送帶2和第二傳送帶3，機架1上固定有導(dǎo)軌4，導(dǎo)軌4位于傳動帶的正上方且相對第一傳送帶2和第二傳送帶3垂直，本移栽爪5設(shè)在導(dǎo)軌4上，移栽爪5和導(dǎo)軌4之間設(shè)有能帶動移栽爪5沿導(dǎo)軌4移動同時能沿上下方向移動的移動結(jié)構(gòu)，第二傳送帶3位于導(dǎo)軌4的一側(cè)上方設(shè)有能將泥土填滿花盆的覆土機構(gòu)。
[0020]本移栽爪5包括兩個對稱設(shè)置的爪部，爪部包括呈半圓環(huán)形的基板51和豎直固定在基板51上的若干固定桿52，若干固定桿52沿基板51的環(huán)形方向均勻布置,基板51未設(shè)有固定桿52的另一端面固定有傾斜設(shè)置的延伸板53，延伸板53的端部豎直設(shè)有定位板54，兩個爪部的定位板54之間設(shè)有能帶動兩個爪部相互靠近或者遠(yuǎn)離的雙頭氣缸58，雙頭氣缸58的其中一根伸縮桿與其中一塊基板51上的定位板54固定，雙頭氣缸58的另一根伸縮桿與其中另一塊基板51上的定位板54固定。兩個爪部之間形成抓取空間，泥土和花卉位于兩個爪部之間，通過雙頭氣缸58使得爪部靠近從而抓緊花卉和泥土。
[0021]兩塊定位板54之間設(shè)有安裝板59，安裝板59上開有兩條平行的條形孔591，條形孔591與雙頭氣缸58的軸向平行，定位板54的上端具有兩根豎桿55，豎桿55分別穿過條形孔591,同一爪部上的兩根豎桿55之間固定有固定板56,固定板56的下板面滾動設(shè)有鋼珠57，安裝板59的上板面上設(shè)有與鋼珠57相匹配的條形槽，條形槽與條形孔591平行。固定桿52的端部為尖端，固定桿52的周面上刻有防滑螺紋。
[0022]移動結(jié)構(gòu)包括推動氣缸6、升降氣缸61和滑動板62，導(dǎo)軌4由兩根工字鋼平行設(shè)置而成，滑動板62滑動連接在兩根工字鋼之間，推動氣缸6固定在機架I上且位于兩根工字鋼之間，推動氣缸6的伸縮桿與兩根工字鋼平行，推動氣缸6的伸縮桿端部與滑動板62的端面固定，升降氣缸61固定在滑動板62上，升降氣缸61的伸縮桿豎直向下穿過滑動板62,移栽爪5固定在升降氣缸61的伸縮桿的端部。推動氣缸6推動滑動板62沿導(dǎo)軌4移動從而實現(xiàn)移栽爪5在第一傳送帶2和第二傳送帶3之間移動,升降氣缸61控制移栽爪5抓取和放置花卉。
[0023]覆土結(jié)構(gòu)包括儲泥箱7和導(dǎo)料漏斗73，儲泥箱7包括箱體71和位于箱體71下部的漏斗部72，漏斗部72的下端為封閉端，漏斗部72靠近下端的側(cè)面開有若干出泥口 721，導(dǎo)料漏斗73位于漏斗部72的正下方，導(dǎo)料漏斗73 口徑較大的一端朝上，漏斗部72的外側(cè)面上固定有振動器74。
[0024]漏斗部72的下端固定有引料漏斗75，引料漏斗75 口徑較小的一端與漏斗部72的下端固定，引料漏斗75 口徑較大的一端位于導(dǎo)料漏斗73內(nèi)。機架I上豎直固定有抬起氣缸76，抬起氣缸76的伸縮桿和導(dǎo)料漏斗73之間通過連接板78固定。抬起氣缸76能在覆土?xí)r使得導(dǎo)料漏斗73的下端位于花盆內(nèi)，在完成后使得導(dǎo)料漏斗73的下端高于花盆。機架I上固定有支架77，儲泥箱7與支架77固定且位于第二傳送帶3的正上方。
[0025]第一傳送帶2和第二傳送帶3之間設(shè)有集泥箱8，集泥箱8位于導(dǎo)軌4的正下方，集泥箱8的兩端分別位于第一傳送帶2和第二傳送帶3的下方。集泥箱8能在移栽爪5經(jīng)過其上時將掉落的泥土收集起來。機架I上位于第一傳送帶2的末端下方和第一傳送帶2的末端下方均設(shè)有回收箱81?；厥障?1能將第一傳送帶2和第二傳送帶3上散落的泥土回收起來。
[0026]第一傳送帶2用來傳輸裝有需要移栽的花卉，第二傳送帶3用來傳輸移栽后的花卉，需要移栽的花卉被輸送至移栽爪5的正下方，移栽爪5將花卉連同根部的泥土從較小的花盆抓起，再將抓有花卉的移栽爪5移至第二傳送帶3的正上方，此時第二傳送帶3上放置有空的相對較大的花盆，移栽爪5將抓住的花卉放到空的花盆里，該花盆再移動到導(dǎo)料漏斗73的下方將泥土填滿花盆，完成花卉的移栽。
[0027]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種花卉移栽機的移栽爪，其特征在于，所述移栽爪包括兩個對稱設(shè)置的爪部，所述爪部包括呈半圓環(huán)形的基板和豎直固定在基板上的若干固定桿，若干所述固定桿沿基板的環(huán)形方向均勻布置，所述基板未設(shè)有固定桿的另一端面固定有傾斜設(shè)置的延伸板，所述延伸板的端部豎直設(shè)有定位板，兩個所述爪部的定位板之間設(shè)有能帶動兩個爪部相互靠近或者遠(yuǎn)離的雙頭氣缸，雙頭氣缸的其中一根伸縮桿與其中一塊基板上的定位板固定，雙頭氣缸的另一根伸縮桿與其中另一塊基板上的定位板固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花卉移栽機的移栽爪，其特征在于，兩塊所述定位板之間設(shè)有安裝板，所述安裝板上開有兩條平行的條形孔，條形孔與雙頭氣缸的軸向平行，所述定位板的上端具有兩根豎桿，所述豎桿分別穿過條形孔，同一爪部上的兩根豎桿之間固定有固定板，固定板的下板面滾動設(shè)有鋼珠，所述安裝板的上板面上設(shè)有與鋼珠相匹配的條形槽，條形槽與條形孔平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花卉移栽機的移栽爪，其特征在于，所述固定桿的端部為尖端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花卉移栽機的移栽爪，其特征在于，所述固定桿的周面上刻有防滑螺紋。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花卉移栽機的移栽爪，其特征在于，花卉移栽機包括機架，所述機架間設(shè)有兩條平行設(shè)置的第一傳送帶和第二傳送帶，所述機架上固定有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌位于傳動帶的正上方且相對第一傳送帶和第二傳送帶垂直，所述移栽爪設(shè)在導(dǎo)軌上，所述移栽爪和導(dǎo)軌之間設(shè)有能帶動移栽爪沿導(dǎo)軌移動同時能沿上下方向移動的移動結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的花卉移栽機的移栽爪，其特征在于，所述移動結(jié)構(gòu)包括推動氣缸、升降氣缸和滑動板，所述導(dǎo)軌由兩根工字鋼平行設(shè)置而成，所述滑動板滑動連接在兩根工字鋼之間，所述推動氣缸固定在機架上且位于兩根工字鋼之間，所述推動氣缸的伸縮桿與兩根工字鋼平行，所述推動氣缸的伸縮桿端部與滑動板的端面固定，所述升降氣缸固定在滑動板上，升降氣缸的伸縮桿豎直向下穿過滑動板，上述移栽爪固定在升降氣缸的伸縮桿的端部。
【文檔編號】A01C11/00GK104396398SQ201410570841
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】俞輝 申請人:嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院