一種抓斗式深海生物采樣器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種抓斗式深海生物采樣器。使用本發(fā)明能夠搭載于載人深潛器、ROV等水下作業(yè)平臺，通過水下機械手進行操作，抓捕軟體動物樣品。本發(fā)明包括基體、后蓋、T型把手、抓斗、頂桿、滑框、拉簧、連桿和橫桿，能方便地利用ROV或載人潛器機械手的液壓裝置和拉簧的回復力將抓斗打開和關(guān)閉，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，且由于采用純機械機構(gòu)的形式，可提高設(shè)備在水下工作的可靠性。
【專利說明】一種抓斗式深海生物采樣器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及深海生物采樣【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種抓斗式深海生物采樣器。

【背景技術(shù)】
[0002]海洋中?？?、貝類、海參等動物以及它們體內(nèi)的共生微生物所產(chǎn)生的活性物質(zhì)已被證明式篩選藥用化合物的良好來源，對于深海中的這些生物資源的研究目前還相對較少。針對深海生物資源的研究開發(fā)，需要研制一種可搭載于多種水下作業(yè)平臺、且具有較高技術(shù)成熟度的深海生物采樣工具和配套設(shè)備，從而有效獲取各類深海生物研究資源，滿足生物制藥及新藥品研究開發(fā)的需求，并通過資源獲取應用對采樣工具的研發(fā)進行反饋，建立生物科學研究和水下設(shè)備研發(fā)之間的緊密互動機制，提高我國深海生物采樣技術(shù)水平，推動深海生物資源的可持續(xù)研究開發(fā)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種抓斗式深海生物采樣器，能夠搭載于載人深潛器、ROV等水下作業(yè)平臺，通過水下機械手進行操作，抓捕軟體動物樣品。
[0004]本發(fā)明的抓斗式深海生物采樣器，包括基體、后蓋、T型把手、抓斗、頂桿、滑框、拉簧、連桿和橫桿；
[0005]其中，基體為上下開口的立方體；后蓋為尺寸與基體橫截面相同的方形框架，方形框架內(nèi)部設(shè)有不銹鋼絲網(wǎng)；抓斗由兩個對扣式的殼體組成；抓斗的殼體內(nèi)設(shè)有橫桿；
[0006]其中，后蓋固定安裝在基體的上端面；抓斗的上表面與基體的下端面活動鏈接；T型把手固定安裝在后蓋上；滑框通過拉簧與后蓋連接，頂桿穿過后蓋與滑框固定連接，滑框通過其側(cè)壁與基體的內(nèi)壁滑動配合；連桿的兩端設(shè)有徑向通孔，一端固定套裝在橫桿上，另一端通過銷軸與滑框上的銷孔連接，所述滑框的銷孔位于兩個連桿的通孔中間。
[0007]進一步地，所述抓斗的上端面通過鉸鏈安裝或套筒安裝或孔軸安裝在基體的下端面上。
[0008]進一步地，基體的四個側(cè)面上設(shè)有開口，有機玻璃板安裝基體側(cè)面的開口處。
[0009]進一步地，后蓋采用不銹鋼框架焊接或壓接不銹鋼絲網(wǎng)或者不銹鋼網(wǎng)板結(jié)構(gòu)，不銹鋼絲網(wǎng)或者不銹鋼網(wǎng)板網(wǎng)孔尺寸根據(jù)目標采樣生物的體積確定。
[0010]有益效果:
[0011]本發(fā)明能夠搭載在ROV或載人潛器上，利用ROV或載人潛器機械手的液壓裝置和拉簧的回復力將抓斗打開和關(guān)閉，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，能方便地采用機械手進行操作，且由于采用純機械機構(gòu)的形式，可提高設(shè)備在水下工作的可靠性。
[0012]在基體四周的側(cè)面上安裝有機玻璃板既可以減輕本裝置的重量，又可以通過有機玻璃板確認所采樣的生物是否已進入采樣器。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3本發(fā)明抓斗關(guān)閉狀態(tài)示意圖。
[0016]圖4本發(fā)明中基體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5本發(fā)明中后蓋結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6本發(fā)明中T型把手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7本發(fā)明中抓斗結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8本發(fā)明中滑框結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中，1-基體,1-1-殼體，1-2-轉(zhuǎn)接環(huán)，1-3-套管I，2_后蓋，2-1-框架，2-2-不銹鋼絲網(wǎng)，2-3-套管型通孔，2-4-系耳，3-T型把手，3-1-T型把手橫桿，3-2-T型把手豎桿，3-3-連接法蘭，4-抓斗，4-1-抓斗殼體，4-2-套管II，5-頂桿，6-滑框，7-拉簧，8-連桿，9-橫桿，10-有機玻璃板。

【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖并舉實施例，對本發(fā)明進行詳細描述。
[0023]本發(fā)明提供了一種抓斗式深海生物采樣器，如圖1所示，包括基體1、后蓋2、T型把手3、抓斗4、頂桿5、滑框6、拉簧7、連桿8、橫桿9與有機玻璃板10。
[0024]其中，基體I為上下開口的立方體，包括殼體1-1、轉(zhuǎn)接環(huán)1-2以及套管I 1-3 ;其中，殼體1-1為上下開口的立方體，其橫截面為圓角正方形，殼體1-1的四個側(cè)面上設(shè)有開口，用于安裝有機玻璃板10 ;轉(zhuǎn)接環(huán)1-2安裝在殼體1-1的上端面；套管11-3為光孔圓管，焊接在殼體1-1下端面的兩側(cè)，每側(cè)各焊兩個，套管11-3中軸面與殼體1-1下端面對齊，每組套管中間的距離略大于套管11-3自身長度，如圖4所示。
[0025]其中，在基體I上設(shè)置有機玻璃板10 —是可以減輕基體重量，二是可以作為觀察窗確認所采樣生物是否已進入采樣器，較優(yōu)的，可以設(shè)置四塊有機玻璃10，分別安裝在殼體1-1四周表面的開口處。
[0026]后蓋2包括方形框架2-1和不銹鋼絲網(wǎng)2-2 ;其中，框架2_1為尺寸與基體I橫截面相同的圓角方框，其內(nèi)部為十字梁結(jié)構(gòu)，在框架2-1內(nèi)部中空處設(shè)有不銹鋼絲網(wǎng)2-2，框架2-1的十字梁上設(shè)有用于安裝頂桿5的套管型通孔2-3和用于連接拉簧7的系耳2-4，如圖5所示。
[0027]其中，后蓋2可以采用不銹鋼框架焊接或壓接不銹鋼絲網(wǎng)或者不銹鋼網(wǎng)板結(jié)構(gòu)，不銹鋼絲網(wǎng)或者不銹鋼網(wǎng)板網(wǎng)孔尺寸可以根據(jù)目標采樣生物的體積確定。
[0028]T型把手3包括T型把手橫桿3-1、T型把手豎桿3_2和連接法蘭3_3，其中，T型把手橫桿3-1和連接法蘭3-3分別位于T型把手豎桿3-2的兩端，如圖6所示。
[0029]滑框6為圓角方框，位于基體I的內(nèi)部，滑框6通過其側(cè)壁與基體I的內(nèi)壁滑動配合，能夠在基體I內(nèi)上下移動，滑框6的中間設(shè)有連接桿，連接桿上設(shè)有用于連接頂桿5的接口 1、用于連接拉簧7的接口 II和用于連接連桿8的接口 III，如圖8所示。
[0030]抓斗4包括抓斗殼體4-1和套管114-2，其中，抓斗殼體4-1由兩個對扣式的殼體組成，殼體可以由弧形面和位于弧形面兩側(cè)的平面組成，兩側(cè)的平面上設(shè)有對稱的用于安裝橫桿9的通孔；套管II4-2的結(jié)構(gòu)尺寸與基體I上套管11-3結(jié)構(gòu)尺寸完全一致，套管114-2焊接在抓斗殼體4-1的上端面正中間且套管II4-2中軸面與抓斗殼體4_1上端面對齊，如圖7所示，抓斗4安裝在基體I的下端面，抓斗上的套管II4-2位于基體I上的兩個套管11-3之間，連桿8的兩端分別與滑框6和抓斗4中的橫桿9連接，且連桿8與橫桿9垂直。
[0031]如圖2、3所示，整體連接關(guān)系為:后蓋2與基體I的轉(zhuǎn)接環(huán)1-2連接，T型把手3通過其底部的連接法蘭3-3與后蓋2連接；頂桿5穿過后蓋2的套管型通孔2-3與滑框6螺紋連接；拉簧7與后蓋2上的系耳2-4及滑框6連接；抓斗4與基體I用銷軸及開口銷穿過套管11-3和套管II4-2連接；連桿8 一端與滑框6用銷軸及開口銷連接，另一端與穿過抓斗殼體4-1通孔的橫桿9連接；橫桿9與抓斗殼體4-1用螺母及開口銷固定。
[0032]其中，抓斗的上端面也可以通過鉸鏈安裝或套筒安裝或孔軸安裝等安裝方式安裝在基體的下端面。
[0033]工作原理為:采樣器搭載在水下作業(yè)平臺上，當需要進行采樣時由水下作業(yè)平臺機械手抓握住采樣器的T型把手3，移動采樣器至合適的位置后由作業(yè)平臺的液壓裝置將頂桿5頂住并向后蓋2方向移動，此時滑框6在頂桿力的作用下在基體I中向下移動，兩個連桿8之間的夾角在力的作用下增大，抓斗4在連桿8的作用下打開；移動采樣器并使需要采樣的生物進入基體I后，作業(yè)平臺的液壓裝置卸力并使抓斗4在拉簧7的回復力作用下重新與基體I的下端面緊密貼合。
[0034]綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種抓斗式深海生物采樣器，其特征在于，包括基體(I)、后蓋(2)、τ型把手(3)、抓斗⑷、頂桿(5)、滑框(6)、拉簧(7)、連桿⑶和橫桿(9)； 其中，基體(I)為上下開口的立方體；后蓋(2)為尺寸與基體(I)橫截面相同的方形框架，方形框架內(nèi)部設(shè)有不銹鋼絲網(wǎng)；抓斗(4)由兩個對扣式的殼體組成；抓斗(4)的殼體內(nèi)設(shè)有橫桿(9)； 其中，后蓋(2)固定安裝在基體(I)的上端面；抓斗(4)的上表面與基體(I)的下端面活動鏈接；Τ型把手(3)固定安裝在后蓋(2)上；滑框(6)通過拉簧(7)與后蓋⑵連接，頂桿(5)穿過后蓋(2)與滑框￠)固定連接，滑框(6)通過其側(cè)壁與基體(I)的內(nèi)壁滑動配合；連桿(8)的兩端設(shè)有徑向通孔，一端固定套裝在橫桿(9)上，另一端通過銷軸與滑框(6)上的銷孔連接，所述滑框(6)的銷孔位于兩個連桿的通孔中間。
2.如權(quán)利要求1所述的抓斗式深海生物采樣器，其特征在于，所述抓斗(4)的上端面通過鉸鏈安裝或套筒安裝或孔軸安裝在基體(I)的下端面上。
3.如權(quán)利要求1所述的抓斗式深海生物采樣器，其特征在于，基體(I)的四個側(cè)面上設(shè)有開口，有機玻璃板(10)安裝基體(I)側(cè)面的開口處。
4.如權(quán)利要求1所述的抓斗式深海生物采樣器，其特征在于，后蓋(2)采用不銹鋼框架焊接或壓接不銹鋼絲網(wǎng)或者不銹鋼網(wǎng)板結(jié)構(gòu)，不銹鋼絲網(wǎng)或者不銹鋼網(wǎng)板網(wǎng)孔尺寸根據(jù)目標采樣生物的體積確定。
【文檔編號】A01K80/00GK104322466SQ201410573217
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】陳剛, 任翀, 田應元, 李小濤, 閔強利 申請人:中國船舶重工集團公司第七一〇研究所