甘蔗收割機和甘蔗收割方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及農(nóng)用機械領(lǐng)域，公開了一種甘蔗收割機和甘蔗收割方法，甘蔗收割機包括機體和兩組收割機構(gòu)，兩組收割機構(gòu)對稱設(shè)于機體的兩側(cè)，每組收割機構(gòu)分別包括螺旋扶蔗裝置、切割裝置、夾持裝置、輸送機構(gòu)和剝?nèi)~機，夾持裝置包括上夾持鏈和下夾持鏈，上夾持鏈和下夾持鏈之間構(gòu)成夾持通道，螺旋扶蔗裝置設(shè)于上夾持鏈的前方，切割裝置設(shè)于上夾持鏈和下夾持鏈之間，輸送機構(gòu)連接夾持通道和剝?nèi)~機。本發(fā)明采用兩組收割機構(gòu)同時進行兩行甘蔗收割，收割時先通過螺旋扶蔗裝置扶持收攏，切割后經(jīng)夾持提升喂入剝?nèi)~機，提高了收割機的工作效率，并節(jié)約了收割機田間掉頭的時間及次數(shù)；并在上夾持鏈的頂部設(shè)置伸縮拔桿筒，避免蔗葉纏繞問題，使喂入順暢。
【專利說明】甘蔗收割機和甘蔗收割方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)用機械領(lǐng)域，特別是涉及一種甘蔗收割機和甘蔗收割方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在我國甘蔗由于具有種植地形復雜，需保留三年以上宿根等多種植的要求及特點，導致甘蔗機械化收割發(fā)展緩慢，因此傳統(tǒng)甘蔗的收割基本上還是依靠人工來完成，不但勞動強大，而且生產(chǎn)效率很低，是一項艱苦的勞動，糖業(yè)及廣大蔗農(nóng)們迫切需要機械化的收割手段。
[0003]現(xiàn)有的甘蔗收割機以甘蔗聯(lián)合收割和國內(nèi)研究機構(gòu)試制的甘蔗收割機為主，主要包括切斷式和整桿式，無論是切斷式或是整桿式收割機，都存在諸多的問題，以致至今仍難以推廣應用。
[0004]切斷式收割機為大型的甘蔗聯(lián)合收割機，以澳大利亞生產(chǎn)的“凱斯”及美國的“約翰迪爾”為主，這類產(chǎn)品的體形龐大，整機過重，結(jié)構(gòu)復雜，輪胎巨大輪距過寬，在我國分散小塊的種植條件下作業(yè)機器地頭轉(zhuǎn)彎極不方便，作業(yè)效率雖然達到一定要求，但由于是將甘蔗切斷為十多公分的一小截規(guī)格，切斷后的甘蔗保存時間較短，需立即進廠進行榨糖。此夕卜，還需要在作業(yè)的同時配有運輸車來接收甘蔗，兩車同行進行作業(yè)時，壓壞壓死甘蔗的現(xiàn)象嚴重，不適合于我國大部分山區(qū)、丘陵地區(qū)的甘蔗種植地及宿根蔗收割后的保留需要。此夕卜，這類切斷(段)式的收割方式，也不適應我國榨糖工藝需去除葉、尾和根系后甘蔗整桿進入制糖工藝流程的要求，而且此類機器國外生產(chǎn)成本很高，售價極為昂貴。
[0005]國內(nèi)一般采用整桿式甘蔗收割機，現(xiàn)有的整桿式甘蔗收割機為單行收割方式，分成切稍、扶倒、切割、輸送、清選、剝?nèi)~等工序。其一般由機架、切稍裝置、扶植裝置、壓蔗輥、喂入輥、收割裝置、剝?nèi)~裝置、除雜裝置以及收集框組成，切稍裝置由固定在支架上的油缸和切稍刀盤構(gòu)成，扶植裝置由兩根螺旋輥構(gòu)成，壓蔗輥和喂入輥上設(shè)在扶植裝置后方，收割裝置由固定在機架底部的收割刀盤構(gòu)成，剝?nèi)~裝置由設(shè)在通道中的剝?nèi)~輥構(gòu)成，該通道出口處設(shè)有除塵裝置，固定在機架尾端的收集框與通道的出口連通；現(xiàn)有的整桿式收割機具有以下缺點:
[0006]1、小型整桿式收割機采用單行收割，作業(yè)效率低、易卡堵、易傾覆翻車，通過能力不強。
[0007]由于采用單行收割方式，現(xiàn)有整桿式收割機的作業(yè)效率相對較低，田間地頭掉頭費時。甘蔗的次年宿根后易集中發(fā)芽生長，常形成多根一大束，現(xiàn)有的單行收割方式往往是先把甘蔗向前下方壓低切割，切斷的甘蔗在機腹內(nèi)剝?nèi)~后輸出，大批甘蔗瞬時喂入時，易造成機腹收納輸送剝?nèi)~機構(gòu)時負荷過重而造成卡堵，進而導致機器不能正常工作。單行收割的方式為了適應甘蔗種植行距(約I米一1.2米)，在輪距設(shè)計往往只為1.4一1.6米，由于輪距過于窄小，在坡度地形容易翻車，造成機器嚴重損壞或人身安全。并且，由于采用下壓甘蔗穿腹式收割，前輪難以設(shè)計為前驅(qū)方式，僅靠后兩驅(qū)行走，其通過能力有限。
[0008]2、刀盤、刀片設(shè)計不合理，甘蔗切割后破頭率高，刀片易損壞。
[0009]由于現(xiàn)有的整桿式收割機的甘蔗刀多由圓形刀盤、刀片和墊板組成，墊板位于圓形刀盤與刀片之間，刀片及墊板由螺栓固定于圓形刀盤圓周上，每個圓形刀盤周圍均安裝有2?8把刀片，這種刀片的結(jié)構(gòu)為矩形或梯形，刀片兩側(cè)的刀刃都是光刃，甘蔗刀在切割甘蔗時，由于蔗地復雜，小石塊較多，刀片會迅速變鈍，切割時會對甘蔗根部造成較大的沖擊，甘蔗根的破頭率及甘蔗的損傷率都非常高，不利于甘蔗后期再發(fā)芽生長。
[0010]3、甘蔗收割后收集方式不理想，造成二次人工耗費太大。
[0011 ] 現(xiàn)有的甘蔗收割機在收割出料環(huán)節(jié)上，有的任由甘蔗經(jīng)剝?nèi)~后從出料口沖出零散堆放在溝上，有的則采用小拖車邊走邊接，小堆方式集中堆放，然后再由人工或簡單裝運機械將甘蔗收集裝運至運輸卡車上。這些甘蔗收集方式仍摻雜大量的人工投入，機械化收割的目的仍未完全實現(xiàn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何解決現(xiàn)有甘蔗收割機采用單行收割方式所造成效率較低的問題。
[0013]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一種甘蔗收割機，其包括機體和兩組收割機構(gòu)，兩組所述收割機構(gòu)對稱設(shè)于所述機體的兩側(cè)，每組所述收割機構(gòu)分別包括螺旋扶蔗裝置、切割裝置、夾持裝置、輸送機構(gòu)和剝?nèi)~機，
[0014]所述夾持裝置包括上夾持鏈和下夾持鏈，所述上夾持鏈和下夾持鏈之間構(gòu)成夾持通道，所述螺旋扶蔗機構(gòu)設(shè)于所述上夾持鏈的前方，所述切割裝置設(shè)于所述上夾持鏈和下夾持鏈之間，所述輸送機構(gòu)連接所述夾持通道和剝?nèi)~機。
[0015]上述的甘蔗收割機中，所述上夾持鏈沿其長度方向上設(shè)有上支撐梁，所述下夾持鏈沿其長度方向上設(shè)有下支撐梁，所述機體上設(shè)有升降傳動機構(gòu)，所述上支撐梁的上部通過升降傳動機構(gòu)與機體連接，所述上支撐梁的中前部與所述螺旋扶蔗裝置連接，所述下支撐梁的頂部與固定在機體上的固定桿鉸接，所述下支撐梁的底部與切割裝置的底部外側(cè)鉸接，所述切割裝置的后部連接有伸縮油缸，所述伸縮油缸與固定在機體底部的支座鉸接。
[0016]上述的甘蔗收割機中，所述升降傳動機構(gòu)包括立柱、斜桿、第一鏈輪、第二鏈輪和連接第一鏈輪和第二鏈輪的鏈條，所述立柱的下端與機體固定，其上端支撐第一鏈輪，所述第一鏈輪與上支撐梁連接，所述斜桿的上端與立柱連接，其下端與機體固定，所述第二鏈輪設(shè)于斜桿上。
[0017]上述的甘蔗收割機中，所述切割裝置包括鋸盤、鋸盤軸和動力裝置，所述鋸盤安裝在鋸盤軸的底部，所述鋸盤軸的頂部通過動力傳動機構(gòu)與固定在機體上的動力裝置連接，所述動力裝置通過傳動機構(gòu)驅(qū)動所述鋸盤軸轉(zhuǎn)動，進而使鋸盤轉(zhuǎn)動。
[0018]上述的甘蔗收割機中，所述螺旋扶蔗機構(gòu)包括靠近機體內(nèi)側(cè)的單螺旋輥和靠近機體外側(cè)的雙螺旋輥，所述雙螺旋輥的兩根螺旋輥的旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0019]上述的甘蔗收割機中，所述上夾持鏈包括第一夾持鏈和第二夾持鏈，所述第一夾持鏈與下夾持鏈位置相對設(shè)置，所述第一夾持鏈為相對于所述第二夾持鏈較長的夾持鏈，所述第一夾持鏈和第二夾持鏈的底部對齊且背對背設(shè)置。
[0020]上述的甘蔗收割機中，所述上夾持鏈的頂部設(shè)有用于防蔗葉纏繞的伸縮撥桿筒。
[0021]上述的甘蔗收割機中，所述上夾持鏈的頂部設(shè)有向機體外側(cè)彎曲的上弧形導向桿，所述下夾持鏈的頂部設(shè)有向機體外側(cè)彎曲的下弧形導向桿。
[0022]上述的甘蔗收割機中，所述機體的輪距為2.2-2.6m。
[0023]本發(fā)明還提供一種甘蔗收割方法，兩組收割機構(gòu)同時進行兩行收蔗作業(yè)，甘蔗由螺旋扶蔗機構(gòu)提升扶起后，經(jīng)上夾持鏈夾持至切割裝置進行切斷，并由下夾持鏈配合上夾持鏈同步夾持甘蔗向上提升，當甘蔗被夾持輸送到上、下夾持鏈的頂部時，甘蔗進行翻轉(zhuǎn)進入輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)將甘蔗喂入剝?nèi)~機進行剝?nèi)~后輸出。
[0024]上述技術(shù)方案所提供的一種甘蔗收割機和甘蔗收割方法，具有以下有益效果:采用兩組收割機構(gòu)同時進行兩行甘蔗收割，收割時先通過螺旋扶蔗裝置扶持收攏，便于切割根部，然后通過上下夾持鏈夾持提升至輸送機構(gòu)直接進剝?nèi)~機，兩行同時工作并喂入通暢不卡堵，由此提高了收割機的工作效率，同時還節(jié)約了收割機田間掉頭的時間及次數(shù)；進一步地，在上夾持鏈的頂部設(shè)置伸縮拔桿筒，用于將甘蔗梳理整體，避免蔗葉纏繞問題，使得甘蔗容易喂入剝?nèi)~機，有效解決了甘蔗纏繞無序喂入剝?nèi)~機時容易造成卡堵的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明實施例甘蔗收割機的主視圖；
[0026]圖2是本發(fā)明實施例甘蔗收割機的俯視圖；
[0027]圖3是本發(fā)明實施例甘蔗收割機未抬起狀態(tài)下的側(cè)視圖；
[0028]圖4是本發(fā)明實施例甘蔗收割機抬起狀態(tài)下的側(cè)視圖；
[0029]圖5是本發(fā)明實施例的上夾持鏈的俯視圖；
[0030]圖6是本發(fā)明實施例的下夾持鏈的俯視圖；
[0031]圖7是本發(fā)明實施例伸縮撥桿筒的內(nèi)部結(jié)構(gòu)視圖；
[0032]圖8是本發(fā)明實施例切割裝置的主視圖；
[0033]圖9是本發(fā)明實施例切割裝置的俯視圖。
[0034]其中，1、機體；2、螺旋扶蔗裝置；21、單螺旋輥；22、雙螺旋輥；31、上夾持鏈；311、第一夾持鏈；312、第二夾持鏈；32、下夾持鏈；33、上支撐梁；34、下支撐梁；35、升降傳動機構(gòu)；36、伸縮油缸；37、上弧形導向桿；38、下弧形導向桿；4、切割裝置；41、鋸盤；42、套筒；43、動力裝置；44、動力傳動機構(gòu)；5、輸送機構(gòu)；6、伸縮撥桿筒；61、曲軸；62、轉(zhuǎn)筒；63、伸縮撥桿；64、滑套；65、定位套；7、支撐桿；8、喂料螺旋輥；9、駕駛室；10、剝?nèi)~機。

【具體實施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。首先，需要指出的是，本發(fā)明以收割機的收割方向為前方。
[0036]如圖1和圖3所示，本發(fā)明實施例的一種甘蔗收割機，其包括機體I和兩組收割機構(gòu)，該兩組收割機構(gòu)對稱設(shè)于機體I的兩側(cè)，每組收割機構(gòu)分別包括螺旋扶蔗裝置2、夾持裝置3、切割裝置4、輸送機構(gòu)5和剝?nèi)~機10，夾持裝置3包括上夾持鏈31和下夾持鏈32，上夾持鏈31和下夾持鏈32之間構(gòu)成夾持通道，螺旋扶蔗裝置2設(shè)于上夾持鏈31的前方，切割裝置4設(shè)于上夾持鏈31和下夾持鏈32之間并位于下夾持鏈32的底部，輸送機構(gòu)5連接夾持通道和剝?nèi)~機10。本發(fā)明采用兩組收割機構(gòu)同時進行兩行甘蔗收割，收割時先通過螺旋扶蔗裝置扶持收攏，便于切割根部，然后通過上下夾持鏈夾持提升至輸送機構(gòu)直接進剝?nèi)~機，兩行同時工作并喂入通暢不卡堵，由此提高了收割機的工作效率，同時還節(jié)約了收割機田間掉頭的時間及次數(shù)。本實施例的輸送機構(gòu)優(yōu)選采用鏈帶式輸送機構(gòu)。
[0037]其中，機體I的中部為駕駛室9。本實施例的上夾持鏈31沿其長度方向上設(shè)有上支撐梁33，上夾持鏈31固定安裝在上支撐梁33上，下夾持鏈32沿其長度方向上設(shè)有下支撐梁34，下夾持鏈32固定安裝在下支撐梁34上，機體I的前部設(shè)有升降傳動機構(gòu)35，上支撐梁33的上部與升降傳動機構(gòu)35連接，該升降傳動機構(gòu)35使上支撐梁33和上夾持鏈31轉(zhuǎn)動以實現(xiàn)升降，其包括立柱、斜桿、第一鏈輪、第二鏈輪和連接第一鏈輪和第二鏈輪的鏈條，立柱的下端固定在機體上，立柱的上端支撐第一鏈輪，且第一鏈輪與上支撐梁33連接，斜桿的上端與立柱連接，斜桿的下端與機體固定，使得立柱和斜桿形成三角穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，第二鏈輪設(shè)于斜桿上，其中，第一鏈輪和第二鏈輪均采用傘形鏈輪。上支撐梁33的中前部與螺旋扶蔗裝置2連接，且上支撐梁33的上部與固定在機體上的立柱鉸接，下支撐梁34的頂部與固定在機體I上的固定桿鉸接，下支撐梁34的底部與切割裝置4的底部外側(cè)鉸接，由此，使得上、下夾持鏈22、23之間形成四邊形鉸接機構(gòu)。本實施例的切割裝置4的后部連接有伸縮油缸36，該伸縮油缸36與固定在機體I底部的支座鉸接。該伸縮油缸36優(yōu)選為液壓缸，其伸縮運動可帶動切割裝置4、上夾持鏈31、上支撐梁33、下夾持鏈32、下支撐梁34和螺旋扶蔗裝置2進行升降調(diào)，同時在升降傳動機構(gòu)的作用下是上支撐梁轉(zhuǎn)向，并帶動設(shè)于上支撐梁上的上夾持鏈和螺旋扶蔗裝置轉(zhuǎn)向。當伸縮油缸做拉伸運動時，可將切割裝置、上夾持鏈、上支撐梁、下夾持鏈、下支撐梁和螺旋扶蔗裝置所構(gòu)成的割臺整體進行提升，同時升降傳動機構(gòu)使上夾持鏈轉(zhuǎn)動到合適的夾持角度，如圖4所示，此時可進行甘蔗收割作業(yè)。當伸縮油缸36做壓縮運動時，可將驅(qū)動切割裝置、上夾持鏈、下夾持鏈和螺旋扶蔗裝置所構(gòu)成的割臺整體進行縮回，如圖3所示。
[0038]由于現(xiàn)有的收割機的切割裝置一般由圓形刀盤、刀片和墊板組成，刀片兩側(cè)的刀刃都是光刃，在切割甘蔗時容易變鈍，會對甘蔗根部造成較大沖擊而損壞甘蔗根部，為了避免這些問題，如圖8和圖9所示，本實施例的切割裝置4采用鋸盤的結(jié)構(gòu)，其包括鋸盤41、鋸盤軸和動力裝置43，鋸盤41安裝在鋸盤軸的底部，鋸盤軸的頂部通過動力傳動機構(gòu)44與固定在機體I上的動力裝置43連接，具體地，動力傳動機構(gòu)44為傳動箱，其通過十字軸與鋸盤軸連接，動力裝置43可為電機，其通過動力傳動機構(gòu)44驅(qū)動鋸盤軸轉(zhuǎn)動，進而使鋸盤41轉(zhuǎn)動，并在鋸盤軸的外部設(shè)有套筒42，該套筒42 —方面將鋸盤軸隔離外界環(huán)境起到保護的作用，另一方面用于固定鋸盤41。本實施例的鋸盤41沒有光刃，在切割甘蔗時不易變鈍，可有效避免對甘蔗根部的損傷。具體地:上夾持鏈31的下部與鋸盤軸的頂部鉸接，下夾持鏈32的底部繞過鋸盤軸與鋸盤軸，而鋸盤軸的側(cè)部與伸縮油缸36連接。
[0039]如圖1和圖2所示，本實施例的螺旋扶蔗裝置2包括靠近機體I內(nèi)側(cè)的單螺旋輥21和靠近機體I外側(cè)的雙螺旋輥22，單螺旋輥21相對于雙螺旋輥22內(nèi)旋，雙螺旋輥22的兩根螺旋輥的旋轉(zhuǎn)方向相反，位于內(nèi)側(cè)的一個螺旋管內(nèi)旋，由此與單螺旋輥21共同對甘蔗進行螺旋提升扶起。而該雙螺旋輥位于外側(cè)的一根螺旋輥外旋，可將正在進行收割和未收割的交叉甘蔗梳理開來，避免正在收割和未收割的甘蔗發(fā)生纏繞而影響甘蔗的正常收割，并提高了收割機的通過能力。
[0040]如圖5所示，為了提高甘蔗夾持效果，本實施例的上夾持鏈31包括第一夾持鏈311和第二夾持鏈312，第一夾持鏈311與下夾持鏈32相對設(shè)置，第一夾持鏈311為相對于第二夾持鏈312較長的夾持鏈，第一夾持鏈311和第二夾持鏈312的底部對齊且背對背設(shè)置，對甘蔗進行夾持時，第一夾持鏈311和第二夾持鏈312對甘蔗同時進行夾持，夾持力度大。其中，第一夾持鏈311與下夾持鏈32位置相對，第二夾持鏈312與下弧形導向桿38位置相對，如圖5和圖6所示。需要指出的是，上夾持鏈31還可以為單根夾持鏈的結(jié)構(gòu)。
[0041]本實施例所采用的夾持鏈包括鏈輪、鏈條和撥桿，鏈條的一側(cè)用導板或張緊輪張緊，每隔一定節(jié)數(shù)設(shè)置有一個撥桿，撥桿的一端與鏈條連接，撥桿用于夾持甘蔗，使甘蔗向上提升。為了便于甘蔗翻轉(zhuǎn)而進入輸送機構(gòu)上，進一步地，為了使甘蔗順利喂入輸送機構(gòu)，本實施例在上夾持鏈31的頂部還設(shè)有向機體I外側(cè)彎曲的上弧形導向桿37，下夾持鏈32的頂部設(shè)有向機體I外側(cè)彎曲的下弧形導向桿38，如圖2和圖3所示。
[0042]上夾持鏈31在夾持甘蔗到達頂部時，甘蔗需要向外翻轉(zhuǎn)釋放到輸送機構(gòu)的鏈板上，由于甘蔗的蔗葉過多，在甘蔗翻轉(zhuǎn)時會與夾持鏈發(fā)生纏繞，進而影響甘蔗喂入輸送機構(gòu)，因此，本實施例的上夾持鏈31的頂部設(shè)有用于防蔗葉纏繞的伸縮撥桿筒6，如圖3所示，該伸縮撥桿筒6的一端與上支撐梁33的頂部鉸接，另一端通過支撐桿7與上支撐梁33的中上部連接，在甘蔗翻轉(zhuǎn)時，伸縮撥桿筒6伸展使得甘蔗得以順利在頂部翻轉(zhuǎn)，可有效避免蔗葉相互纏繞或與夾持鏈纏繞，避免出現(xiàn)甘蔗喂入剝?nèi)~機不暢的現(xiàn)象。如圖7所示，本實施例的伸縮撥桿筒6包括曲軸61、轉(zhuǎn)筒62和伸縮撥桿63，曲軸61穿過轉(zhuǎn)筒62的兩端，曲軸61的兩端分別固定在上支撐梁33上，在轉(zhuǎn)筒62的側(cè)壁上相對的位置開設(shè)兩排插孔，插孔處套設(shè)有滑套64，每個插孔處均插入一根伸縮撥桿63，轉(zhuǎn)筒62轉(zhuǎn)動過程中，由于曲軸61為偏心軸，伸縮撥桿63與曲軸61接觸的位置不同，使得伸縮撥桿沿著插孔做伸縮運動，在需要對蔗葉進行疏通的位置，伸縮撥桿伸出。進一步地，為了使伸縮撥桿63在曲軸61特定的區(qū)域上進行穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動，本實施例在曲軸61上還設(shè)有定位套65，該定位套65上設(shè)有環(huán)狀定位槽，伸縮撥桿63只能沿著該定位套65的環(huán)狀定位槽進行轉(zhuǎn)動，并在轉(zhuǎn)動的過程中進行伸縮運動。
[0043]本實施例的剝?nèi)~機10由動力傳動機構(gòu)、牽引行走機架、剝?nèi)~主體、剝?nèi)~機外殼構(gòu)成，剝?nèi)~機主體包括依次位于剝?nèi)~機外殼內(nèi)的初次剝?nèi)~輥、二次剝?nèi)~輥、限速輸送輥以及多組清選彈簧，其中初次剝?nèi)~輥、二次剝?nèi)~輥、限速輸送輥分別安裝在穿過剝?nèi)~機外殼的動力傳動軸上，初次剝?nèi)~輥位于甘蔗輸入端，該初次剝?nèi)~輥和二次剝?nèi)~輥分別由上、下兩組互為反向旋轉(zhuǎn)的輥筒組成，輥筒沿其徑向設(shè)有7個沿輻射狀分布的葉片組，每個葉片組由多個沿輥筒周向排列的剝?nèi)~片構(gòu)成。
[0044]由于本實施例的剝?nèi)~機10將剝?nèi)~輥設(shè)計成一對初次剝?nèi)~輥和一對二次剝?nèi)~輥，因而其剝?nèi)~過程也分為初次剝?nèi)~和二次剝?nèi)~兩個過程，即是甘蔗首先通過一對反向高速旋轉(zhuǎn)的初次剝?nèi)~輥，該初次剝?nèi)~輥在旋轉(zhuǎn)方向上將甘蔗吸入兩輥之間的機體內(nèi)，同時膠質(zhì)的剝?nèi)~片將蔗葉大部份刷落，即完成第一次剝?nèi)~工作；當甘蔗通過二次剝?nèi)~輥時，二次剝?nèi)~輥重復前面的工序，即完成第二次剝?nèi)~工作。同時，由于兩對剝?nèi)~輥的設(shè)計，產(chǎn)生了該剝?nèi)~機最為突出的一大特點，即自動斷梢效果，當甘蔗在通過剝?nèi)~機時，前一組剝?nèi)~輥在后一組剝?nèi)~輥仍將甘蔗夾持狀態(tài)下能有效將甘蔗梢在預設(shè)點拍打斷，以達到蔗農(nóng)及糖廠較為滿意的斷梢要求；此外，限速輸送輥將甘蔗在合適的時間內(nèi)將甘蔗送到出蔗口，其慢速通過使剝?nèi)~輥在剝?nèi)~過程中更全面、切底的將蔗葉刷落，達到最佳的剝?nèi)~較果。因此，剝?nèi)~非常干凈。
[0045]本實施例采用兩行收割的設(shè)計可以把機體I的輪距設(shè)計為2.2-2.6米寬，這個行走輪距恰好使輪胎落在兩行甘蔗垅的外側(cè)溝底，產(chǎn)生了不壓垅收割的良好效果，同時，收割后的甘蔗也剛好集中落在收割后的兩個垅中間，因此，無論收割機進或退均不會碾壞已收割好的甘蔗。后方向及四驅(qū)設(shè)計保證了收割機精準的操控及較強的通過能力，同時，寬輪距有效降低了收割機的重心，使得收割機不容易出現(xiàn)傾覆并且能更適應丘陵坡地的收割作業(yè)。
[0046]本發(fā)明還提供了一種甘蔗收割機的甘蔗收割方法，兩組收割機構(gòu)同時進行兩行收蔗作業(yè)，收割時甘蔗不經(jīng)過機腹，而是由螺旋扶蔗裝置2先將甘蔗分兩行分別扶持收攏后，經(jīng)上夾持鏈31夾持至切割裝置4，兩組切割裝置4均采用切割鋸盤將甘蔗根部整齊切斷，切斷后的甘蔗由下夾持鏈32配合上夾持鏈31同步夾持甘蔗向上提升，甘蔗被夾持輸送到上、下夾持鏈32的頂部后翻轉(zhuǎn)到輸送機構(gòu)5上，甘蔗經(jīng)輸送機構(gòu)5并在喂料螺旋輥8的輔助作用下喂入剝?nèi)~機10進行剝?nèi)~，還可以在剝?nèi)~機10的后部設(shè)置伸縮撥桿筒6，使得經(jīng)剝?nèi)~后的整桿甘蔗順利進入設(shè)置于其后的甘蔗收集槽進行匯集，達到一定數(shù)量及重量后集中釋放于壟溝中間，最后由甘蔗收集車收集后轉(zhuǎn)運裝卸至運輸?shù)拇罂ㄜ嚿?，收割后的甘蔗收集運輸便利。
[0047]綜上所述，本發(fā)明的甘蔗收割機和收割方法，具有以下優(yōu)點:
[0048]采用兩組收割機構(gòu)同時進行兩行甘蔗收割，提高了作業(yè)效率，作業(yè)效率提高一倍以上的同時還節(jié)約了收割機田間掉頭的時間及次數(shù)；
[0049]在上夾持鏈的頂部設(shè)置伸縮拔桿筒，與上夾持鏈同步轉(zhuǎn)動，避免在喂入前的蔗葉纏繞問題，在上下夾持鏈夾持及同步切斷甘蔗后，甘蔗有序進入，有效解決了現(xiàn)有收割機甘蔗喂入剝?nèi)~機時容易造成卡堵的問題；
[0050]采用高速無齒鋸盤來切斷甘蔗，鋸盤沒有光刃及齒，在切割甘蔗時不易變鈍，同時可有效避免對甘蔗根部的沖擊損傷；
[0051]左右收割裝置將剝?nèi)~后的整桿甘蔗順利排入設(shè)置于其后的甘蔗收集槽進行匯集，達到一定數(shù)量及重量后集中釋放于壟溝中間，最后由專用的甘蔗收集車夾裝收集后轉(zhuǎn)運裝卸至運輸?shù)拇罂ㄜ嚿?，使得甘蔗的收集運輸便利。
[0052]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種甘蔗收割機，其特征在于，包括機體和兩組收割機構(gòu)，兩組所述收割機構(gòu)對稱設(shè)于所述機體的兩側(cè)，每組所述收割機構(gòu)分別包括螺旋扶蔗裝置、切割裝置、夾持裝置、輸送機構(gòu)和剝?nèi)~機， 所述夾持裝置包括上夾持鏈和下夾持鏈，所述上夾持鏈和下夾持鏈之間構(gòu)成夾持通道，所述螺旋扶蔗機構(gòu)設(shè)于所述上夾持鏈的前方，所述切割裝置設(shè)于所述上夾持鏈和下夾持鏈之間，所述輸送機構(gòu)連接所述夾持通道和剝?nèi)~機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗收割機，其特征在于，所述上夾持鏈沿其長度方向上設(shè)有上支撐梁，所述下夾持鏈沿其長度方向上設(shè)有下支撐梁，所述上支撐梁的上部通過升降傳動機構(gòu)與機體連接，所述上支撐梁的中前部與所述螺旋扶蔗裝置連接，所述下支撐梁的頂部與固定在機體上的固定桿鉸接，所述下支撐梁的底部與切割裝置的底部外側(cè)鉸接，所述切割裝置的后部連接有伸縮油缸，所述伸縮油缸與固定在機體底部的支座鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的甘蔗收割機，其特征在于，所述升降傳動機構(gòu)包括立柱、斜桿、第一鏈輪、第二鏈輪和連接第一鏈輪和第二鏈輪的鏈條，所述立柱的下端與機體固定，其上端支撐第一鏈輪，所述第一鏈輪與上支撐梁連接，所述斜桿的上端與立柱連接，其下端與機體固定，所述第二鏈輪設(shè)于斜桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗收割機，其特征在于，所述切割裝置包括鋸盤、鋸盤軸和動力裝置，所述鋸盤安裝在鋸盤軸的底部，所述鋸盤軸的頂部通過動力傳動機構(gòu)與固定在機體上的動力裝置連接，所述動力裝置通過傳動機構(gòu)驅(qū)動所述鋸盤軸轉(zhuǎn)動，進而使鋸盤轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的甘蔗收割機，其特征在于，所述螺旋扶蔗機構(gòu)包括靠近機體內(nèi)側(cè)的單螺旋輥和靠近機體外側(cè)的雙螺旋輥，所述雙螺旋輥的兩根螺旋輥的旋轉(zhuǎn)方向相反。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的甘蔗收割機，其特征在于，所述上夾持鏈包括第一夾持鏈和第二夾持鏈，所述第一夾持鏈與下夾持鏈位置相對設(shè)置，所述第一夾持鏈為相對于所述第二夾持鏈較長的夾持鏈，所述第一夾持鏈和第二夾持鏈的底部對齊且背對背設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的甘蔗收割機，其特征在于，所述上夾持鏈的頂部設(shè)有用于防止蔗葉纏繞的伸縮撥桿筒。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的甘蔗收割機，其特征在于，所述上夾持鏈的頂部設(shè)有向機體外側(cè)彎曲的上弧形導向桿，所述下夾持鏈的頂部設(shè)有向機體外側(cè)彎曲的下弧形導向桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的甘蔗收割機，其特征在于，所述機體的輪距為2.2-2.6m。
10.一種甘蔗收割方法，其特征在于，兩組收割機構(gòu)同時進行兩行收蔗作業(yè)，甘蔗由螺旋扶蔗機構(gòu)提升扶起后，經(jīng)上夾持鏈夾持至切割裝置進行切斷，并由下夾持鏈配合上夾持鏈同步夾持甘蔗向上提升，當甘蔗被夾持輸送到上、下夾持鏈的頂部時，甘蔗進行翻轉(zhuǎn)進入輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)將甘蔗喂入剝?nèi)~機進行剝?nèi)~后輸出。
【文檔編號】A01D45/10GK104350883SQ201410582502
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】羅家聲, 羅家河, 韋軍球 申請人:柳州飛燕機械制造有限公司