移動式投飼裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種移動式投飼裝置，屬于水產(chǎn)養(yǎng)殖【技術(shù)領(lǐng)域】。一種移動式投飼裝置，包括沿養(yǎng)殖池四周固定在養(yǎng)殖池的池面上的航行軌道和漂浮于養(yǎng)殖池的池面上的行走裝置；行走裝置包括水面載體、設(shè)置于水面載體上的電池箱、投飼機和滑動叉以及設(shè)置于水面載體底部的推進器；滑動叉的頂部設(shè)有U型槽，分別固定在水面載體的船頭和船尾的左右對稱中心線上；行走裝置漂浮于水面上，航行軌道嵌入行走裝置的兩個滑動叉的U型槽內(nèi)，使行走裝置沿航行軌道的方向前行。本移動式投飼裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，航行軌道可根據(jù)對蝦的生活習(xí)性沿養(yǎng)殖池的四周設(shè)置，使行走裝置實現(xiàn)可控、均勻、有規(guī)律的大范圍運動，覆蓋養(yǎng)殖池四周。
【專利說明】移動式投詞裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于水產(chǎn)養(yǎng)殖【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種適用于對蝦養(yǎng)殖的移動式投飼裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國對蝦養(yǎng)殖業(yè)的快速發(fā)展，各地養(yǎng)殖的規(guī)模不斷擴大，勞動力需求也不斷擴大。其中，投飼是對蝦養(yǎng)殖業(yè)中必不可少的環(huán)節(jié)，也是消耗人力最重要的因素。魚類養(yǎng)殖可以采取定點投喂方式，目前市場上已有種類繁多的投飼機，大大降低了勞動強度。但由于對蝦的生活習(xí)性與魚類不同，一般均勻分布在整個池塘，并且經(jīng)常在池塘岸邊覓食。因此，需要將飼料投放在池塘四周或全池均勻拋撒。由于缺少專門的投飼設(shè)備，目前的蝦塘飼料由人工沿塘埂四周投喂或劃船全池拋撒，勞動強度大，勞力成本高，且難以做到均勻投飼，降低了飼料利用率，同時殘余飼料還會導(dǎo)致水質(zhì)惡化，增加養(yǎng)殖風(fēng)險。由于人工投飼料耗時費力，一個養(yǎng)殖工人管理的蝦塘面積十分有限，因此養(yǎng)殖場需要大量的養(yǎng)殖工人進行投飼和管理。隨著勞動力成本的不斷上升，投飼環(huán)節(jié)已成為對蝦養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展的一個限制因素。因此，急需研制適用于對蝦養(yǎng)殖的自動化投飼設(shè)備。
[0003]根據(jù)對蝦的生活習(xí)性，需要設(shè)計一種移動式投飼裝置，以一定的速度沿著池塘岸邊航行，與堤岸保持一定的距離，同時投放飼料。目前，保持一定軌跡航行的實現(xiàn)方法眾多，如GPS定位測量方法，離岸測距方法，Zigbee三點測距定位方法等等，但對于對蝦養(yǎng)殖池塘這一面積較小的運行環(huán)境，這些方法存在定位精度不能滿足使用要求或成本高的缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對上述問題，提供了一種移動式投飼裝置，適用于小面積的對蝦養(yǎng)殖池，且結(jié)構(gòu)簡單可靠。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0006]一種移動式投飼裝置，其特征在于，包括沿養(yǎng)殖池四周固定在養(yǎng)殖池的池面上的航行軌道和漂浮于養(yǎng)殖池的池面上沿航行軌道前行的行走裝置；
[0007]所述行走裝置包括水面載體、設(shè)置于水面載體上的電池箱、投飼機和滑動叉以及設(shè)置于水面載體底部的推進器；
[0008]所述水面載體為雙船體結(jié)構(gòu)，由固定支架連成一體的兩條左右對稱的浮船組成，兩條浮船之間的間隔大于投飼機的出料口 ；所述電池箱被夾持于兩條浮船的船頭之間；所述投飼機為自由下落式投飼機，橫跨固定在兩條浮船的相對船沿上，位于浮船的中間位置，投飼機的出料口正對兩條浮船之間的間隔；所述滑動叉可上下滑動和轉(zhuǎn)動，其頂部設(shè)有U型槽，分別固定在兩條浮船的船尾之間和船頭之間的左右對稱中心線上；所述推進器固定在兩條浮船的船尾之間的滑動叉的下方；
[0009]所述航行軌道由首尾連接形成封閉結(jié)構(gòu)的牽引繩和設(shè)置于牽引繩轉(zhuǎn)彎處的轉(zhuǎn)彎支架組成；所述轉(zhuǎn)彎支架包括彎曲成圓弧形的圓管和自圓管外壁沿圓管的徑向向外延伸的薄片，所述轉(zhuǎn)彎支架通過圓管套設(shè)在牽引繩的轉(zhuǎn)彎處；所述航行軌道通過轉(zhuǎn)彎支架與固定在養(yǎng)殖池堤岸上的鋼絲繩相連固定在養(yǎng)殖池的池面上，并使轉(zhuǎn)彎支架的薄片垂直向下；
[0010]所述行走裝置漂浮于水面上，所述航行軌道的牽引繩嵌入行走裝置的兩個滑動叉的U型槽內(nèi)，使行走裝置沿航行軌道的方向前行。
[0011 ] 其中，所述薄片的長度等于圓管的長度，且薄片的兩端設(shè)有30度倒角。
[0012]其中，所述滑動叉包括由底板和自底板向上凸伸的立柱組成的下支架、彈簧以及由頂板、自頂板向下凸伸的套管和自頂板向上凸伸的一對平行擋板組成的上支架；
[0013]所述彈簧套設(shè)在下支架的立柱的下端，所述上支架通過套管套設(shè)在下支架的立柱的上端，所述彈簧的一端抵接于下支架的底板，另一端抵接于上支架的套管的底端，使上支架的頂板和下支架的立柱的頂部之間留有供上支架沿下支架的立柱作上下滑動的空間；所述上支架的套管和下支架的立柱之間留有供上支架沿下支架的立柱作相對轉(zhuǎn)動的空間。
[0014]進一步，所述一對平行擋板之間設(shè)置有U槽滑輪，且擋板的頂部高于U槽滑輪的槽軌。
[0015]進一步，所述上支架的套管的底端設(shè)有自其內(nèi)壁向內(nèi)水平延伸的凸環(huán)，所述上支架通過該凸環(huán)將彈簧的頂部卡扣在套管內(nèi)。
[0016]其中，所述牽引繩的首尾通過花籃螺絲連接形成封閉結(jié)構(gòu)。
[0017]其中，所述圓管的中間設(shè)有固定螺絲，所述航行軌道通過該固定螺絲與固定在養(yǎng)殖池堤岸上的鋼絲繩相連。
[0018]其中，所述投飼機內(nèi)部的飼料倉的底部呈錐頂向下的錐形，錐頂開有出料口。
[0019]其中，所述推進器為直流電機驅(qū)動的水下電動推進器。
[0020]本發(fā)明的有益效果為:
[0021]I)本移動式投飼裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，與現(xiàn)有投飼機相比，它可以按照預(yù)定軌道投飼料于池塘四周，采用機械導(dǎo)向，工作穩(wěn)定可靠，取代了目前對蝦養(yǎng)殖中的人力投飼，節(jié)約了人力。
[0022]2)航行軌道可根據(jù)對蝦的生活習(xí)性沿養(yǎng)殖池的四周設(shè)置，使行走裝置實現(xiàn)可控、均勻、有規(guī)律的大范圍運動，覆蓋養(yǎng)殖池四周。
[0023]3)投飼過程不存在飼料和螺旋槳的機械接觸，保證飼料顆粒完整，減少飼料浪費，降低散碎飼料對水質(zhì)的污染。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明移動式投飼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為圖1中行走裝置部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3為圖2中滑動叉的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4為圖1中航行軌道部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合具體實施例和附圖，進一步闡述本發(fā)明。
[0029]如圖1所示，一種移動式投飼裝置，包括沿養(yǎng)殖池四周固定在養(yǎng)殖池的池面上的航行軌道I和漂浮于養(yǎng)殖池的池面上沿航行軌道I前行的行走裝置2。
[0030]如圖2所示，行走裝置2包括水面載體21、設(shè)置于水面載體21上的電池箱22、投飼機23和滑動叉24以及設(shè)置于水面載體21底部的推進器25。
[0031]水面載體21為雙船體結(jié)構(gòu)，由固定支架連成一體的兩條左右對稱的浮船組成，兩條浮船之間的間隔大于投飼機23的出料口 ；水面載體21采用雙船體結(jié)構(gòu)，能有效提高其航行的穩(wěn)定性和抗風(fēng)浪能力；其中，固定支架優(yōu)選采用井字型結(jié)構(gòu)，分散中間部分重力，避免支架變形斷裂。
[0032]電池箱22被夾持于兩條浮船的船頭之間；電池箱22可采用密封良好的薄鐵箱體，減輕水面載體21的負(fù)重，電池箱22內(nèi)裝有為推進器25、投飼機23供電的蓄電池。
[0033]投飼機23為自由下落式投飼機，橫跨固定在兩條浮船的相對船沿上，位于浮船的中間位置，防止因飼料量變化時，改變水面載體21的重心位置，投飼機23的出料口正對兩條浮船之間的間隔；優(yōu)選地，投飼機23內(nèi)部的飼料倉的底部呈錐頂向下的錐形，錐頂開有出料口，這種結(jié)構(gòu)便于飼料的下落；投飼機23的停止、運行與下料速度通過投飼機控制器來控制。
[0034]滑動叉24可上下滑動和轉(zhuǎn)動，其頂部設(shè)有U型槽，分別固定在兩條浮船的船尾之間和船頭之間的左右對稱中心線上。
[0035]推進器25采用直流電機驅(qū)動的水下電動推進器25，固定在兩條浮船的船尾之間的滑動叉24的下方，推進器25的運行通過推進器控制器來控制；推進器25與電池箱22分別位于水面載體21的船尾和船頭，起到保持水面載體21前后平衡的作用。
[0036]如圖4所示，航行軌道I由首尾連接形成封閉結(jié)構(gòu)的牽引繩11和設(shè)置于牽引繩11轉(zhuǎn)彎處的轉(zhuǎn)彎支架12組成；轉(zhuǎn)彎支架12包括彎曲成圓弧形的圓管121和自圓管121外壁沿圓管121的徑向向外延伸的薄片122，薄片122的長度等于圓管121的長度，轉(zhuǎn)彎支架12通過圓管121套設(shè)在牽引繩11的轉(zhuǎn)彎處；航行軌道I通過轉(zhuǎn)彎支架12與固定在養(yǎng)殖池堤岸上的鋼絲繩相連固定在養(yǎng)殖池的池面上，并使轉(zhuǎn)彎支架12的薄片122垂直向下。
[0037]為考慮航行軌道I的安裝方便，可將牽引繩11分成若干段進行分別安裝。以矩形的養(yǎng)殖池為例，一般將牽引繩11分成四段，四條牽引繩11各套一個轉(zhuǎn)彎支架12，轉(zhuǎn)彎支架12的圓管121的中間設(shè)有固定螺絲123，通過該固定螺絲123與固定在養(yǎng)殖池堤岸上的鋼絲繩相連，然后用花籃螺絲將四條牽引繩11的首位相連，完成航行軌道I的安裝。
[0038]行走裝置2漂浮于水面上，航行軌道I的牽引繩11嵌入行走裝置2的兩個滑動叉24的U型槽內(nèi)，使行走裝置2沿航行軌道I的方向前行。
[0039]轉(zhuǎn)彎支架12的使用，使行走裝置2沿航行軌道I前行至航行軌道I與鋼絲繩的連接處時，滑動叉24能順利通過，不至于被鋼絲繩卡住，而為使滑動叉24在牽引繩11與轉(zhuǎn)彎支架12之間平穩(wěn)過渡，薄片122的兩端設(shè)置有30度倒角。
[0040]所述航行軌道I與養(yǎng)殖池堤岸的距離根據(jù)實際對蝦的分布情況調(diào)節(jié)，航行軌道I的高度一般以使?fàn)恳K11能嵌入行走裝置2的兩個滑動叉24的U型槽內(nèi)不脫離為宜。
[0041]滑動叉24的具體結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括由底板和自底板向上凸伸的立柱組成的下支架241、彈簧242以及由頂板、自頂板向下凸伸的套管和自頂板向上凸伸的一對平行擋板組成的上支架243。
[0042]彈簧242套設(shè)在下支架241的立柱的下端，上支架243通過套管套設(shè)在下支架241的立柱的上端，彈簧242的一端抵接于下支架241的底板，另一端抵接于上支架243的套管的底端，使上支架243的頂板和下支架241的立柱的頂部之間留有供上支架243沿下支架241的立柱作上下滑動的空間；上支架243的套管和下支架241的立柱之間留有供上支架243沿下支架241的立柱作相對轉(zhuǎn)動的空間。
[0043]為減小滑動叉24與航行軌道I之間的摩擦，在一對平行擋板之間設(shè)置有U槽滑輪244 ;而為防止滑動叉24脫離航行軌道I，擋板的頂部高于U槽滑輪244的槽軌，起到加深U槽滑輪244的槽軌的作用。
[0044]為防止行走裝置2在前行過程中上支架243出現(xiàn)脫落的情況，上支架243的套管的底端設(shè)有自其內(nèi)壁向內(nèi)水平延伸的凸環(huán)，上支架243通過該凸環(huán)將彈簧242的頂部卡扣在套管內(nèi)。
[0045]本發(fā)明可適用于各種形狀的對蝦養(yǎng)殖池，尤其是面積較小的對蝦養(yǎng)殖池。本發(fā)明中的航行軌道I根據(jù)養(yǎng)殖池的形狀和對蝦的分布情況布置，行走裝置2放置在池面上，將航行軌道I的牽引繩11置于行走裝置2的滑動叉24的U型槽內(nèi)；啟動推進器25使其帶動行走裝置2沿著航行軌道I前行，同時啟動投飼機23將餌料撒入養(yǎng)殖池中。其中，投飼機23位于推進器25的前方，避免了飼料因與推進器25的螺旋槳發(fā)生機械接觸而被絞碎的情形，保證飼料顆粒的完整性，減少飼料浪費；同時，推進器25引起的水流波動可促進水中的餌料擴散，使餌料的分布更均勻。
【權(quán)利要求】
1.一種移動式投飼裝置，其特征在于，包括沿養(yǎng)殖池四周固定在養(yǎng)殖池的池面上的航行軌道(1)和漂浮于養(yǎng)殖池的池面上沿航行軌道(1)前行的行走裝置(2)； 所述行走裝置(2)包括水面載體(21^設(shè)置于水面載體(21)上的電池箱(22^投飼機(23)和滑動叉(24)以及設(shè)置于水面載體(21)底部的推進器(25)； 所述水面載體(21)為雙船體結(jié)構(gòu)，由固定支架連成一體的兩條左右對稱的浮船組成，兩條浮船之間的間隔大于投飼機(23)的出料口 ；所述電池箱(22)被夾持于兩條浮船的船頭之間；所述投飼機(23)為自由下落式投飼機，橫跨固定在兩條浮船的相對船沿上，位于浮船的中間位置，投飼機(23)的出料口正對兩條浮船之間的間隔；所述滑動叉(24)可上下滑動和轉(zhuǎn)動，其頂部設(shè)有[型槽，分別固定在兩條浮船的船尾之間和船頭之間的左右對稱中心線上；所述推進器(25)固定在兩條浮船的船尾之間的滑動叉(24)的下方； 所述航行軌道(1)由首尾連接形成封閉結(jié)構(gòu)的牽引繩(11)和設(shè)置于牽引繩(11)轉(zhuǎn)彎處的轉(zhuǎn)彎支架(12)組成；所述轉(zhuǎn)彎支架(12)包括彎曲成圓弧形的圓管(121)和自圓管(121)外壁沿圓管(121)的徑向向外延伸的薄片(122),所述轉(zhuǎn)彎支架(12)通過圓管(121)套設(shè)在牽引繩(11)的轉(zhuǎn)彎處；所述航行軌道(1)通過轉(zhuǎn)彎支架(12)與固定在養(yǎng)殖池堤岸上的鋼絲繩相連固定在養(yǎng)殖池的池面上，并使轉(zhuǎn)彎支架(12)的薄片(122)垂直向下； 所述行走裝置(2)漂浮于水面上，所述航行軌道(1)的牽引繩(11)嵌入行走裝置(2)的兩個滑動叉(24)的I型槽內(nèi)，使行走裝置(2)沿航行軌道(1)的方向前行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式投飼裝置，其特征在于，所述薄片(122)的長度等于圓管(121)的長度，且薄片(122)的兩端設(shè)有30度倒角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式投飼裝置，其特征在于，所述滑動叉(24)包括由底板和自底板向上凸伸的立柱組成的下支架(241^彈簧(242)以及由頂板、自頂板向下凸伸的套管和自頂板向上凸伸的一對平行擋板組成的上支架(243)； 所述彈簧(242)套設(shè)在下支架(241)的立柱的下端，所述上支架(243)通過套管套設(shè)在下支架(241)的立柱的上端，所述彈簧(242)的一端抵接于下支架(241)的底板，另一端抵接于上支架(243)的套管的底端，使上支架(243)的頂板和下支架(241)的立柱的頂部之間留有供上支架(243)沿下支架(241)的立柱作上下滑動的空間；所述上支架(243)的套管和下支架(241)的立柱之間留有供上支架(243)沿下支架(241)的立柱作相對轉(zhuǎn)動的空間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動式投飼裝置，其特征在于，所述一對平行擋板之間設(shè)置有I槽滑輪(244),且擋板的頂部高于I槽滑輪(244)的槽軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動式投飼裝置，其特征在于，所述上支架(243)的套管的底端設(shè)有自其內(nèi)壁向內(nèi)水平延伸的凸環(huán)，所述上支架(243)通過該凸環(huán)將彈簧(242)的頂部卡扣在套管內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式投飼裝置，其特征在于，所述牽引繩(11)的首尾通過花籃螺絲連接形成封閉結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式投飼裝置，其特征在于，所述圓管(121)的中間設(shè)有固定螺絲(123)，所述航行軌道(1)通過該固定螺絲(123)與固定在養(yǎng)殖池堤岸上的鋼絲繩相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式投飼裝置，其特征在于，所述投飼機(23)內(nèi)部的飼料倉的底部呈錐頂向下的錐形，錐頂開有出料口。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式投飼裝置，其特征在于，所述推進器(25)為直流電機驅(qū)動的水下電動推進器(251
【文檔編號】A01K61/02GK104430112SQ201410621021
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月6日
【發(fā)明者】車軒, 陳曉龍, 唐榮, 田昌鳳, 陳軍, 陳超, 徐國昌 申請人:中國水產(chǎn)科學(xué)研究院漁業(yè)機械儀器研究所