齒輥式胡蘿卜去土裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于胡蘿卜聯(lián)合收獲機的齒棍式胡蘿卜去土裝置，包括去土輥傳動軸和去土輥單體，單體包括輥齒安裝板、去土輥齒和套管焊合件，去土輥齒設置在輥齒安裝板上，兩個輥齒安裝板通過螺栓固定在套管焊合件上，套管焊合件與去土傳動軸間通過螺栓連接固定，結構簡單，易于拆裝維修。去土輥傳動軸的兩端固定在前機架上，并通過驅(qū)動鏈輪帶動其轉(zhuǎn)動。相鄰兩排的去土輥齒交錯分布，提高了清土的工作面積，防止出現(xiàn)漏清的問題。去土輥齒與輥齒安裝板的安裝孔之間為過盈配合，不僅結構簡單，而且拆裝方便，便于去土裝置的維修、護理。齒輥式去土裝置的旋轉(zhuǎn)去土方向與胡蘿卜夾持提升輸送方向相同，既去除胡蘿卜上的泥土，也不至于損傷胡蘿卜。
【專利說明】齒棍式胡蘿卜去土裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械設備領域，尤其涉及一種用于胡蘿卜聯(lián)合收獲機的齒輥式胡蘿卜去土裝置。

【背景技術】
[0002]我國是全世界胡蘿卜種植面積最大的國家，總產(chǎn)量約占世界胡蘿卜總種植面積的40%。但是，我國大部分胡蘿卜種植地區(qū)主要以人工收獲方式為主，勞動強度大，工作效率低，嚴重影響了胡蘿卜的適時收獲，限制了我國胡蘿卜產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)規(guī)模。
[0003]目前，胡蘿卜聯(lián)合收獲機在發(fā)達國家的研制已形成體系，大體可分為牽引式和自走式兩類。歐美地區(qū)國家主要采用大型側(cè)置牽引式聯(lián)合收獲機，不僅作業(yè)效率高，而且節(jié)省大量勞動力，適合大面積的種植模式。我國大規(guī)模胡蘿卜生產(chǎn)基地主要依靠引進國外先進的胡蘿卜收獲機械解決農(nóng)場的收獲問題。但是，存在以下問題:(I)國外胡蘿卜收獲機價格昂貴，售后維修成本高，超出了農(nóng)民的購買能力；(2)國內(nèi)外種植農(nóng)藝差異，國外胡蘿卜收獲機不適應國內(nèi)品種的種植要求。因此，開發(fā)適合我國國情的胡蘿卜聯(lián)合收獲機，滿足生產(chǎn)要求，提高胡蘿卜機械化作業(yè)水平，增加農(nóng)民收入意義重大。
[0004]發(fā)明專利申請CN 103931335A提供了一種胡蘿卜夾持挖掘拍土切纓收獲機，包括拖拉機、夾持輸送機構、挖掘鏟、往復拍土機構、切纓切刀、輸送器和料倉。料倉設置于拖拉機底盤上，夾持輸送機構與機架固定聯(lián)接，夾持輸送機構是由皮帶、張緊輪和托帶壓緊裝置組成，挖掘鏟、往復拍土機構、切纓切刀、輸送器固定在機架上。往復拍土機構是由曲柄滑塊機構組成，通過往復運動拍打?qū)⒄掣皆诤}卜塊根上的泥土振落。旋轉(zhuǎn)切纓切刀水平方向旋轉(zhuǎn)，固定夾將胡蘿卜固定，防止切割時胡蘿卜沿水平方向擺動，切纓切刀切斷胡蘿卜的纓，胡蘿卜塊根進入輸送器最后進入料倉，胡蘿卜纓在夾持輸送機構上繼續(xù)運動，到達夾持輸送機構末端落入收集箱中，收獲效率高。
[0005]然而，該發(fā)明專利申請所述的胡蘿卜收獲機結構簡單，仍然存在一些不足之處:
(1)往復排土機構通過振動去土，容易損傷胡蘿卜，且難以保證將胡蘿卜上的土去除干凈；
(2)夾持輸送機構結構簡單，造成輸送過程中胡蘿卜容易掉落；(3)單行收獲，工作效率低，同時對田地土壤壓實嚴重。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提供了一種自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機。所述胡蘿卜收獲機可以同時完成兩行胡蘿卜挖掘、夾持輸送、根葉分離、去土和集收等作業(yè)功能。
[0007]本發(fā)明的技術方案為:自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機，包括履帶式底盤、液壓系統(tǒng)和機架，所述機架包括前機架和后機架，前機架安裝在履帶式底盤的動力輸出軸一側(cè)前端，后機架固定在履帶式底盤上。所述前機架上設有限深輪、挖掘裝置、扶禾導入裝置、斜向夾持輸送裝置、去土裝置和拉齊切秧裝置，所述后機架上設有水平帶式輸送裝置和提升集果目.0
[0008]所述限深輪和挖掘裝置設置在前機架的前端底部，所述斜向夾持輸送裝置傾斜布置在挖掘裝置的上方，所述扶禾導入裝置設置在斜向夾持輸送裝置的前端，所述去土裝置布置在斜向夾持輸送裝置中段下側(cè)，所述斜向夾持輸送裝置的后部設有拉齊切秧裝置。所述水平帶式輸送裝置設置在拉齊切秧裝置的底部，所述提升集果裝置設置在水平帶式輸送裝置的右側(cè)。所述履帶式底盤通過傳動系統(tǒng)與斜向夾持輸送裝置、水平帶式輸送裝置和去土裝置分別相連；所述液壓系統(tǒng)與挖掘裝置、扶禾導入裝置、水平帶式輸送裝置和提升集果裝置分別相連。所述限深輪通過電動螺旋推桿調(diào)節(jié)限深輪的位置，從而控制挖掘深度，限深輪裝置同時具有仿形的作用。
[0009]去土裝置包括去土輥傳動軸和去土輥單體，所述去土輥單體包括輥齒安裝板、去土輥齒和套管焊合件，所述去土輥齒設置在輥齒安裝板上，兩個輥齒安裝板通過螺栓固定在套管焊合件上，套管焊合件與去土傳動軸間通過螺栓連接固定，結構簡單，便于位置的調(diào)整，易于拆裝維修。所述去土輥齒為柱狀的彈性材料；所述去土輥傳動軸的兩端固定在前機架上，并通過驅(qū)動鏈輪帶動其轉(zhuǎn)動。所述去土輥齒的材料為軟橡膠材料，彈性好，在去土裝置轉(zhuǎn)動去土過程中不容易傷到胡蘿卜，降低了此過程中胡蘿卜的機械損傷。所述去土輥齒的長度為90-100mm，所述去土棍齒的直徑為14_16mm ;所述棍齒安裝板的橫截面為圓形或正多邊形，所述正多邊形的邊數(shù)為2N，3 < N < 5 ;所述輥齒安裝板由輥齒安裝板I和輥齒安裝板II通過螺栓連接組成。所述輥齒安裝板上縱向設置2N排去土輥齒，3 < N < 5 ;所述相鄰兩排的去土輥齒交錯分布，提高了清土的工作面積，防止出現(xiàn)漏清的問題。所述去土輥齒與輥齒安裝板的安裝孔之間為過盈配合，將去土輥齒尾端直接塞入安裝孔中，不僅結構簡單，而且拆裝方便，便于去土裝置的維修、護理。所述輥齒安裝板通過螺栓與套管焊合件連接。所述的齒輥式去土裝置作業(yè)是由與收獲機行走速度相關聯(lián)的動力輸出軸通過鏈傳動驅(qū)動完成，實現(xiàn)了胡蘿卜收獲速度與去土裝置去土速度相協(xié)調(diào)，提高了胡蘿卜聯(lián)合收獲機的去土效果。所述的齒輥式去土裝置的旋轉(zhuǎn)去土方向與胡蘿卜夾持提升輸送方向相同，既去除胡蘿卜上的泥土，也不至于損傷胡蘿卜。
[0010]所述挖掘裝置包括鏟齒、鏟柄和挖深調(diào)節(jié)桿；所述鏟齒設置在鏟柄的前端，所述挖深調(diào)節(jié)桿的一端與鏟柄中段連接，所述挖深調(diào)節(jié)桿的另一端與前機架相連。所述限深輪設置在前機架的右側(cè)前端，所述限深輪通過電動螺旋推桿與前機架相連。挖掘裝置可以根據(jù)胡蘿卜實際生長狀況，通過挖深調(diào)節(jié)桿改變挖掘深度，鏟齒與鏟柄之間的角度設計為可調(diào)，可實現(xiàn)不同挖掘深度的同時保證合適的入土角度，有效降低了胡蘿卜收獲作業(yè)的工作阻力。
[0011]所述扶禾導入裝置設置在支架梁的前端，所述扶禾導入裝置包括旋轉(zhuǎn)扶禾輥、液壓馬達和導向桿。所述液壓系統(tǒng)與液壓馬達相連，并通過液壓馬達驅(qū)動扶禾輥轉(zhuǎn)動，所述導向桿設置在旋轉(zhuǎn)扶禾輥的下方。工作時，液壓馬達驅(qū)動扶禾輥轉(zhuǎn)動，與固定扶禾器更有利于將倒伏的胡蘿卜秧苗扶起，易于實現(xiàn)后續(xù)的胡蘿卜整個秧苗的夾持輸送及其挖拔工作，減少了秧苗纏繞和堵塞，降低了漏收率。導向桿有利于將胡蘿卜秧葉歸攏導入到夾持輸送帶之間。
[0012]所述斜向夾持輸送裝置包括兩對(四根)支架梁，每根支架梁上設有夾持主動輪、夾持從動輪、夾持橡膠帶和張緊輪裝置，所述夾持主動輪和夾持從動輪設置在夾持橡膠帶的兩端，所述支架梁設置在夾持橡膠帶的上側(cè)。夾持主動輪旋轉(zhuǎn)帶動夾持橡膠帶繞帶輪運轉(zhuǎn)實現(xiàn)對胡蘿卜植株的夾持輸送。所述張緊輪裝置包括設置在夾持主動輪和夾持從動輪之間的夾持橡膠帶上的多個張緊輪，所述張緊輪的排布方式為中間密兩端疏，使得斜向夾持帶前、后兩端開口稍大，中段夾持力較緊。前端開口有利于配合扶禾導入裝置導入整株胡蘿卜秧葉進入夾持裝置，后端開口是為了減少胡蘿卜在拉齊切秧過程避免莖葉被拉斷；中段較大的夾持力是避免輸送過程由于去土輥的撥動中導致的掉果現(xiàn)象。
[0013]所述拉齊切秧裝置包括擋果板、雙圓盤切刀和水平夾持輸送裝置。所述擋果板置在支架梁上斜向夾持輸送裝置下側(cè)、去土輥的后側(cè)，在擋果板的作用下胡蘿卜頂端受到阻擋而被拉齊，保證后序切頂時切茬整齊。所述水平夾持輸送裝置設置在擋果板的上側(cè)，避免胡蘿卜在由斜向輸送轉(zhuǎn)為水平輸送的過程中脫落，輔助后序切頂作業(yè)；所述雙圓盤刀設置在擋果板的后端，用于胡蘿卜根葉切割分離。
[0014]所述水平帶式輸送裝置包括驅(qū)動鼓輪、從動鼓輪、擋果輥筒、水平輸送帶、支撐輥和液壓馬達II。所述驅(qū)動鼓輪、從動鼓輪分別設置在水平輸送帶的兩端，所述支撐輥設置在驅(qū)動鼓輪和從動鼓輪之間。所述擋果輥筒的A端設置在提升集果裝置入口遠離拉齊切秧裝置的一側(cè)，所述擋果輥筒的B端設置在水平帶式輸送裝置遠離提升集果裝置的一端，所述B端比A端靠近收獲機的前端。
[0015]所述液壓馬達II通過驅(qū)動鼓輪為水平輸送帶提供動力；胡蘿卜經(jīng)切秧裝置切割之后落到輸送帶的前端，輸送帶將胡蘿卜向后輸送，碰到斜置反轉(zhuǎn)的擋果輥筒而被擋住，然后滑落到提升集果裝置上。胡蘿卜葉被切割后由水平夾持輸送拋落到擋果輥筒后方的水平輸送帶上，經(jīng)水平輸送帶傳送直接拋到收獲完成的田中。
[0016]所述提升集果裝置包括輸送鏈裝置、柵條輸送帶、后擋板、側(cè)擋板和液壓馬達I，所述液壓馬達I通過輸送鏈裝置驅(qū)動柵條輸送帶運轉(zhuǎn)，所述后擋板設置在柵條輸送帶的末端，所述側(cè)擋板設置在柵條輸送帶的兩側(cè)；柵條輸送帶的柵條之間留有15mm左右的縫隙，胡蘿卜在輸送過程中殘留的泥土經(jīng)縫隙漏出，實現(xiàn)二次去土。所述提升集果裝置的末端還設有支撐架，后機架上設有輔助架。柵格輸送帶先經(jīng)水平輸送、然后斜向上輸送，當胡蘿卜升運到一定高度后拋入到固定在支撐架和輔助架上的集果袋中，完成收獲過程。
[0017]所述傳動系統(tǒng)首先由履帶式底盤的動力輸出軸經(jīng)帶傳動系統(tǒng)驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)，主軸上的鏈輪VI經(jīng)鏈傳動給鏈輪IV，再傳遞給鏈輪II，再經(jīng)錐齒輪系統(tǒng)與萬向節(jié)傳動桿傳遞給斜向夾持輸送系統(tǒng)的夾持主動輪，從而帶動橡膠夾持帶運轉(zhuǎn)。鏈輪IV將動力傳遞給鏈輪III，再傳遞給鏈輪I后經(jīng)錐齒輪系統(tǒng)將動力傳遞給水平夾持輸送裝置。主軸鏈輪首先經(jīng)鏈輪V再將動力傳遞給去土輥裝置。
[0018]所述的液壓系統(tǒng)包括四支油路。第一支油路通過液壓缸I用于控制前支架繞主軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)工作狀態(tài)下挖掘裝置的入土和非工作狀態(tài)下挖掘裝置的升起。第二支油路與液壓馬達II連接驅(qū)動轉(zhuǎn)動扶禾輥的轉(zhuǎn)動。第三支油路與液壓馬達III連接驅(qū)動水平帶式輸送裝置運轉(zhuǎn)；第四支油路與液壓馬達IV連接驅(qū)動提升集果裝置運轉(zhuǎn)。
[0019]本發(fā)明的有益效果:
[0020](I)本發(fā)明由扶禾器裝置、挖掘裝置、去土裝置、拉齊切秧裝置、輸送裝置、拋秧裝置、集果裝置組成，能夠同時完成2行胡蘿卜的挖掘、夾持輸送、根葉分離、去土和集收作業(yè)，利于提高胡蘿卜收獲作業(yè)的機械化程度，提高作業(yè)效率；
[0021](2)本發(fā)明采用了旋轉(zhuǎn)式扶禾器裝置，能夠?qū)⒑}卜整株秧苗扶起、導入夾持輸送裝置，降低了輸送過程中的掉果率；
[0022](3)本發(fā)明采用入土角和挖掘深度均可調(diào)的挖掘裝置，可根據(jù)不同地區(qū)胡蘿卜的實際生長狀況完成挖掘作業(yè)；
[0023](4)本發(fā)明采用去土輥裝置和柵格提升輸送帶雙重去土，能夠有效去除胡蘿卜中的泥土 ；
[0024](5)本發(fā)明采用限深輪裝置和浮動液壓缸控制挖掘鏟的挖掘深度，同時可以調(diào)節(jié)挖掘鏟的入土深度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明的結構示意圖之一；
[0026]圖2是本發(fā)明的結構示意圖之二；
[0027]圖3是本發(fā)明的提升集果裝置和水平帶式輸送裝置的結構示意圖；
[0028]圖4是去土裝置的結構示意圖；
[0029]圖5是去土輥單體的結構示意圖；
[0030]圖6是本發(fā)明的立體圖；
[0031]其中，1、鏟齒，2、限深輪，3、鏟柄，4、挖深調(diào)節(jié)桿，5、前機架，6、液壓缸1，7、液壓系統(tǒng)，8、履帶式底盤，9、后機架，10、水平夾持輸送裝置，11、鏈輪I，12、雙圓盤切刀，13、夾持主動輪，14、鏈輪II，15、鏈輪III，16、擋果板，17、鏈輪IV，18、鏈輪V，19、鏈輪VI，21、去土裝置，22、張緊輪裝置，23、夾持橡膠帶，24、電動推桿，25、液壓馬達II，26、夾持從動輪，27、旋轉(zhuǎn)扶禾輥，28、導向桿，29、支架梁，30、主軸，31、錐齒輪系統(tǒng)，32、萬向節(jié)傳動桿，33、水平輸送帶，34、輔助架，35、帶傳動系統(tǒng)，36、動力輸出軸，37、支撐架，38、液壓馬達I，39、從動鼓輪，40、擋果輥筒，41、支撐輥，42、驅(qū)動鼓輪，43、液壓馬達III，44、輸送鏈裝置，45、柵條輸送帶，46、側(cè)擋板，47、后擋板，48、去土輥單體，49、去土輥傳動軸，50、套管焊合件，51、帶座軸承，52、去土輥齒，53、輥齒安裝板。

【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明。
[0033]實施例1:
[0034]自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機，包括履帶式底盤8、液壓系統(tǒng)7和機架，所述機架包括前機架5和后機架9，前機架5安裝在履帶式底盤8的動力輸出軸36 —側(cè)前端，后機架9固定在履帶式底盤8上。所述前機架上設有限深輪2、挖掘裝置、扶禾導入裝置、斜向夾持輸送裝置、去土裝置和拉齊切秧裝置，所述后機架上設有水平帶式輸送裝置和提升集果裝置。所述限深輪2和挖掘裝置設置在前機架5的前端底部，所述斜向夾持輸送裝置傾斜布置在挖掘裝置的上方，所述扶禾導入裝置設置在斜向夾持輸送裝置的前端，所述去土裝置布置在斜向夾持輸送裝置中段下側(cè)，所述斜向夾持輸送裝置的后部設有拉齊切秧裝置。所述水平帶式輸送裝置設置在拉齊切秧裝置的底部，所述提升集果裝置設置在水平帶式輸送裝置的右側(cè)。所述履帶式底盤通過傳動系統(tǒng)與斜向夾持輸送裝置、水平帶式輸送裝置和去土裝置分別相連；所述液壓系統(tǒng)與挖掘裝置、扶禾導入裝置、水平帶式輸送裝置和提升集果裝置分別相連。
[0035]鏟柄3鉸接于前機架5底側(cè)，鏟齒I安裝在鏟柄3前端，挖深調(diào)節(jié)桿4的一端鉸接在鏟柄3中段，另一端與前機架5連接。支架梁29和設置在支架梁29上的夾持主動輪13、夾持從動輪26、夾持橡膠帶23和張緊輪裝置22組成斜向夾持輸送裝置布置在前機架5上側(cè)，支架梁的數(shù)量為兩對。夾持主動輪13和夾持從動輪26設置在夾持橡膠帶23的兩端，支架梁29設置在夾持橡膠帶23的上側(cè)。所述的支架梁29前端安裝有旋轉(zhuǎn)扶禾輥27、液壓馬達25及導向桿28組成的扶禾導入裝置，用于扶起并導入到夾持輸送帶之間。去土裝置21布置在斜向夾持輸送裝置中部下側(cè)。
[0036]去土裝置21包括去土棍傳動軸49和去土棍單體48，去土棍傳動軸49通過兩個帶座軸承51固定在夾持機架上，驅(qū)動鏈輪18安裝于其左側(cè)，兩套去土輥單體48與去土傳動軸49間通過螺栓連接。所述去土輥傳動軸49為空心圓管。去土輥單體48包括輥齒安裝板53、去土輥齒52和套管焊合件50，去土輥齒52設置在輥齒安裝板53上，兩個輥齒安裝板53通過螺栓固定在套管焊合件50上，套管焊合件50與去土傳動軸49間通過螺栓連接固定。所述去土棍齒52為柱狀的軟橡膠材料。所述去土棍齒的長度為95mm，所述去土棍齒的直徑為15_。棍齒安裝板53的橫截面為正六邊形。所述棍齒安裝板53由棍齒安裝板I和輥齒安裝板II通過螺栓連接組成。所述輥齒安裝板53上縱向設置6排去土輥齒。所述相鄰兩排的去土輥齒交錯分布，防止出現(xiàn)漏清的問題。所述去土輥齒52與輥齒安裝板53的安裝孔之間為過盈配合。輥齒安裝板53通過螺栓與套管焊合件50連接。所述的齒輥式去土裝置作業(yè)是由與收獲機行走速度相關聯(lián)的動力輸出軸36通過鏈傳動驅(qū)動完成，實現(xiàn)了胡蘿卜收獲速度與去土裝置去土速度相協(xié)調(diào)，提高了胡蘿卜聯(lián)合收獲機的去土效果。所述的齒輥式去土裝置的旋轉(zhuǎn)去土方向與胡蘿卜夾持提升輸送方向相同，既去除胡蘿卜上的泥土，也不至于損傷胡蘿卜。
[0037]限深輪2安裝在前機架5右側(cè)前端，所述限深輪2通過控制電動螺旋推桿24調(diào)節(jié)限深輪2與前機架5的相對位置，從而調(diào)整挖掘深度。擋果板16、雙圓盤切刀12和水平夾持輸送裝置10組成的拉齊切秧裝置布置在所述前機架5的后端。胡蘿卜在斜向夾持輸送過程中碰到水平放置的擋果板16，在擋果板16的作用下胡蘿卜頂端受到阻擋而被拉齊，保證后序切頂時切茬整齊。所述水平夾持輸送裝置10布置在所述擋果板16上側(cè)，主要功能是將胡蘿卜植株從斜向輸送轉(zhuǎn)為水平輸送，輔助后序切頂作業(yè)。雙圓盤刀12安裝在擋果板16后端，用于胡蘿卜根葉切割分離。
[0038]所述后機架9布置在前機架后端下側(cè)。由驅(qū)動鼓輪42、從動鼓輪39、擋果輥筒40、水平輸送帶33、支撐輥41和液壓馬達43組成的水平帶式輸送裝置布置在后機架9左側(cè)。液壓馬達43帶動驅(qū)動鼓輪42為水平輸送帶33提供動力，切秧后的胡蘿卜落到水平輸送帶33的前端，水平輸送帶33將胡蘿卜向后輸送，碰到斜置反轉(zhuǎn)的擋果輥筒40后滑落到右側(cè)的提升集果裝置上。胡蘿卜葉被切割后由水平夾持輸裝置10拋落到擋果輥筒40后方的水平輸送帶33上，經(jīng)輸送帶傳送直接拋到田中。所述的提升集果裝置布置在水平夾持輸送裝置10的右側(cè)，包括柵條輸送帶45、輸送擋板47、輸送鏈裝置44、側(cè)擋板46、支撐架37和液壓馬達38，液壓馬達38驅(qū)動柵條輸送帶45運轉(zhuǎn)工作。柵條輸送帶45先經(jīng)水平輸送、然后斜向上輸送將胡蘿卜升運到一定高度后拋入固定支撐架37和輔助架34的集果袋中。柵條輸送帶45的柵條之間留有15mm左右的縫隙，胡蘿卜在輸送過程中殘留的泥土經(jīng)縫隙漏出，實現(xiàn)二次去土。
[0039]動力傳動系統(tǒng)傳動路線:首先由履帶式底盤的動力輸出軸36經(jīng)帶傳動系統(tǒng)35驅(qū)動主軸30旋轉(zhuǎn)，主軸30上的鏈輪VI19經(jīng)鏈傳動給鏈輪IV17，再傳遞給鏈輪1114，再經(jīng)錐齒輪系統(tǒng)31與萬向節(jié)傳動桿32傳遞給斜向夾持輸送系統(tǒng)的夾持主動輪13帶動橡膠夾持帶23運轉(zhuǎn)；鏈輪IV17將動力傳遞給鏈輪11115，再傳遞給鏈輪Ill后經(jīng)錐齒輪系統(tǒng)將動力傳遞給水平夾持輸送裝置10 ;主軸鏈輪VI19首先經(jīng)鏈輪V18再將動力傳遞給去土輥裝置
21ο
[0040]液壓系統(tǒng)傳動路線:液壓系統(tǒng)7 —支油路通過液壓缸16用于控制前支架5繞主軸30轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)工作狀態(tài)下挖掘裝置的入土和非工作狀態(tài)下挖掘裝置的升起；液壓系統(tǒng)7第二支油路與液壓馬達Π25連接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)扶禾輥27的轉(zhuǎn)動；液壓系統(tǒng)7第三支油路與液壓馬達ΙΙΙ43連接驅(qū)動水平帶式輸送裝置運轉(zhuǎn)；液壓系統(tǒng)7第四支油路與液壓馬達IV38連接驅(qū)動提升集果裝置運轉(zhuǎn)。
[0041]自走式雙行胡蘿卜聯(lián)合收獲機工作前，需要進行以下幾方面調(diào)整:(1)根據(jù)當?shù)睾}卜種植的農(nóng)藝要求及秧苗的倒伏情況調(diào)整旋轉(zhuǎn)扶禾輥27的開合角度和高度；(2)根據(jù)胡蘿卜實際生長狀況調(diào)整挖深調(diào)節(jié)桿4、限深輪2的控制元件電動推桿24，使其達到所需挖掘深度的同時保證擁有合適的入土角度，使其能夠更容易破土 ； (3)打開控制液壓馬達的3個二位四通閥，使得扶禾器27、水平帶式輸送傳送帶33及提升集果裝置柵條輸送帶45優(yōu)先運作。工作中，旋轉(zhuǎn)扶禾輥27將胡蘿卜秧苗扶起，同時挖掘鏟2將胡蘿卜下方的土鏟松。秧苗在導向桿28導引下被喂入兩條夾持橡膠帶23之間，胡蘿卜被夾持拔起并斜向上輸送，在斜向輸送過程當中，安裝在下方的去土裝置21清除胡蘿卜上的泥土。當胡蘿卜被輸送到一定高度時，秧苗進入安裝在支架梁29上的兩個擋果板16之間的縫隙，當胡蘿卜頂端與擋果板16接觸時垂向運動被阻止，胡蘿卜頂端貼緊擋果板16實現(xiàn)拉齊。之后胡蘿卜秧苗進入水平夾持輸送裝置10從斜向輸送轉(zhuǎn)變?yōu)樗捷斔?，向后夾持輸送中經(jīng)過雙圓盤刀12將胡蘿卜根葉分離。胡蘿卜葉被切割后由水平夾持輸裝置10拋落到擋果輥筒40后方的水平輸送帶33上，經(jīng)輸送帶傳送直接拋到田中。胡蘿卜切葉后落到水平輸送帶33的前端，水平輸送帶33將胡蘿卜向后輸送，碰到斜置反轉(zhuǎn)的擋果輥筒23，被擋住后滑落到右側(cè)的提升集果裝置的柵條輸送帶45上。柵條輸送帶45的柵條之間留有15mm左右的縫隙，胡蘿卜在提升輸送過程中殘留的泥土經(jīng)縫隙漏出，實現(xiàn)二次去土 ；當胡蘿卜升運到一定高度后拋入到固定在支撐架37和輔助架34上的集果袋中，完成收獲過程。
[0042]實施例2:
[0043]與實施例1不同的是，所述去土棍齒的長度為90mm，所述去土棍齒的直徑為16mm。輥齒安裝板53的橫截面為圓形。所述輥齒安裝板53上縱向設置8排去土輥齒。
[0044]實施例3:
[0045]與實施例1不同的是，所述去土輥齒的長度為100mm，所述去土輥齒的直徑為14mm。輥齒安裝板53的橫截面為正八邊形。所述輥齒安裝板53上縱向設置8排去土輥齒。
[0046]實施例4:
[0047]與實施例1不同的是，所述去土棍齒的長度為90mm，所述去土棍齒的直徑為15mm。輥齒安裝板53的橫截面為正十邊形。所述輥齒安裝板53上縱向設置10排去土輥齒。
【權利要求】
1.齒輥式胡蘿卜去土裝置，其特征在于:包括去土輥傳動軸(49)和去土輥單體(48)，所述去土輥單體(48)包括輥齒安裝板(53)、去土輥齒(52)和套管焊合件(50)，所述去土輥齒(52)設置在輥齒安裝板(53)上，所述輥齒安裝板(53)通過套管焊合件(50)與去土輥傳動軸(49)連接；所述去土輥齒(52)為柱狀的彈性材料；所述去土輥傳動軸(49)的兩端固定在機架上，并通過驅(qū)動鏈輪(18)帶動其轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權利要求1所述的齒輥式胡蘿卜去土裝置，其特征在于:所述去土輥齒(52)的材料為軟橡膠材料；所述去土輥齒(52)的長度為90-100mm，所述去土輥齒的直徑為14_16mm0
3.根據(jù)權利要求1所述的齒輥式胡蘿卜去土裝置，其特征在于:所述輥齒安裝板(53)的橫截面為圓形或正多邊形，所述正多邊形的邊數(shù)為2N，3 < N < 5 ;所述輥齒安裝板(53)由輥齒安裝板I和輥齒安裝板II通過螺栓連接組成。
4.根據(jù)權利要求1-3中任意一項所述的齒輥式胡蘿卜去土裝置，其特征在于:所述輥齒安裝板(53)上縱向設置2N排去土輥齒(52)，3 < N ( 5 ;所述相鄰兩排的去土輥齒(52)交錯分布；所述去土輥齒(52)與輥齒安裝板(53)的安裝孔之間為過盈配合；所述輥齒安裝板(53)通過螺栓與套管焊合件(50)連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的齒輥式胡蘿卜去土裝置，其特征在于:所述去土輥傳動軸(49)為空心圓管；所述機架上設有多個安裝孔，所述去土輥傳動軸(49)的兩端設有帶座軸承(51)，所述帶座軸承(51)通過安裝孔固定在機架上。
6.根據(jù)權利要求1所述的齒輥式胡蘿卜去土裝置，其特征在于:所述驅(qū)動鏈輪(18)與收獲機行走速度相關聯(lián)的動力輸出軸相連。
【文檔編號】A01D33/08GK104488436SQ201410777321
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月15日 優(yōu)先權日:2014年12月15日
【發(fā)明者】王家勝, 李建東, 楊然兵, 于艷, 楊誠, 王建剛, 尚書旗 申請人:青島農(nóng)業(yè)大學