一種平臺(tái)觸發(fā)回位控制機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種平臺(tái)觸發(fā)回位控制機(jī)構(gòu)，包括：框架、主軸、觸發(fā)機(jī)構(gòu)、第一擋圈、第二擋圈、第一彈簧、第二彈簧、回位機(jī)構(gòu)、撥板總成、回位臂、回轉(zhuǎn)塊、推板總成和連接液壓閥的閥芯推桿；所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)并通過帶動(dòng)所述撥板總成、回位臂、回轉(zhuǎn)塊運(yùn)動(dòng)并壓縮第一彈簧使得第一擋圈帶動(dòng)所述閥芯推桿向前運(yùn)動(dòng)，從而觸發(fā)液壓閥工作；所述回位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)并通過帶動(dòng)所述推板總成、回位臂、回轉(zhuǎn)塊運(yùn)動(dòng)并壓縮第二彈簧使得第二擋圈帶動(dòng)所述閥芯推桿向后運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)液壓閥回位。本實(shí)用新型通過方草捆觸發(fā)后控制平臺(tái)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，并在平臺(tái)翻轉(zhuǎn)一定角度后控制其自動(dòng)回落。
【專利說明】一種平臺(tái)觸發(fā)回位控制機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別是指一種平臺(tái)觸發(fā)回位控制機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)也得到了迅速發(fā)展。田間方草捆的產(chǎn)量大，使其撿拾、運(yùn)輸、堆垛等作業(yè)環(huán)節(jié)的工作量增大，而且在整個(gè)生產(chǎn)過程中也要求盡快將方草捆移走。目前，我國(guó)方草捆的收集主要以人工作業(yè)為主，需要大量的人工進(jìn)行撿拾、裝車和運(yùn)輸，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)程序繁瑣，收獲效率低。這樣的作業(yè)費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、費(fèi)成本，如果田間的方草捆收集、存儲(chǔ)不及時(shí)，被雨水淋濕還會(huì)腐爛變質(zhì)，造成一定的經(jīng)濟(jì)損失。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、便于布置的平臺(tái)觸發(fā)回位控制機(jī)構(gòu)，并應(yīng)用于方草捆撿拾機(jī)。
[0004]基于上述目的本實(shí)用新型提供了一種平臺(tái)觸發(fā)回位控制機(jī)構(gòu)，包括:框架、主軸、觸發(fā)機(jī)構(gòu)、第一擋圈、第二擋圈、第一彈簧、第二彈簧、回位機(jī)構(gòu)、撥板總成、回位臂、回轉(zhuǎn)塊、推板總成和連接液壓閥的閥芯推桿；所述主軸設(shè)置在所述框架內(nèi)的底部中心位置，所述主軸上分別設(shè)置所述推板總成、撥板總成和回轉(zhuǎn)塊；所述回位臂和所述回轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述撥板總成和所述回轉(zhuǎn)塊卡接，所述撥板總成與所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述回位機(jī)構(gòu)與所述推板總成轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述閥芯推桿依次穿過所述第一擋圈、第一彈簧、回轉(zhuǎn)塊、第二彈簧和第二擋圈，所述閥芯推桿與所述第一擋圈和第二擋圈固定連接，所述第一彈簧的一端固定連接在所述第一擋圈上，另一端與所述回轉(zhuǎn)塊接觸，所述第二彈簧的一端固定連接在所述第二擋圈上，另一端與所述回轉(zhuǎn)塊接觸；
[0005]所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)并通過帶動(dòng)所述撥板總成、回位臂、回轉(zhuǎn)塊運(yùn)動(dòng)并壓縮第一彈簧使得第一擋圈帶動(dòng)所述閥芯推桿向前運(yùn)動(dòng)，從而觸發(fā)液壓閥工作；所述回位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)并通過帶動(dòng)所述推板總成、回位臂、回轉(zhuǎn)塊運(yùn)動(dòng)并壓縮第二彈簧使得第二擋圈帶動(dòng)所述閥芯推桿向后運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)液壓閥回位。
[0006]較佳的，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括觸發(fā)桿、調(diào)節(jié)桿和拉桿；所述觸發(fā)桿上設(shè)置第一回轉(zhuǎn)軸，使觸發(fā)桿被觸發(fā)時(shí)繞所述第一回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述觸發(fā)桿與所述調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)桿上設(shè)置多個(gè)第一調(diào)節(jié)圓孔，所述拉桿通過與不同的第一調(diào)節(jié)圓孔配合連接從而調(diào)節(jié)與所述調(diào)節(jié)桿的連接位置，所述拉桿與所述撥板總成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0007]可選的，所述回位機(jī)構(gòu)包括回位板總成和回位拉桿；所述回位板總成和所述回位拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述回位拉桿與所述推板總成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述回位板總成上設(shè)置第二回轉(zhuǎn)軸，使回位板總成被觸發(fā)時(shí)繞所述第二回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]較佳的，所述閥芯推桿上設(shè)置多個(gè)第二調(diào)節(jié)圓孔，所述第一擋圈可以通過與不同的第二調(diào)節(jié)圓孔配合連接從而設(shè)置在所述閥芯推桿的不同位置上。
[0009]可選的，所述平臺(tái)觸發(fā)回位控制機(jī)構(gòu)還包括:第三彈簧、第四彈簧和第五彈簧；所述第三彈簧一端與所述推板總成固定連接，另一端與所述框架的一個(gè)墻面固定連接；所述第四彈簧一端與所述拉桿固定連接，另一端與一固定位置固定連接；所述第五彈簧一端與所述回位臂固定連接，另一端與一固定位置固定連接。
[0010]從上面所述可以看出，本實(shí)用新型提供的一種平臺(tái)觸發(fā)回位控制機(jī)構(gòu)，能夠控制閥芯推桿運(yùn)動(dòng)，通過閥芯推桿的運(yùn)動(dòng)有效地控制液壓閥動(dòng)作。通過方草捆觸發(fā)觸發(fā)桿，最終帶動(dòng)閥芯推桿運(yùn)動(dòng)，閥芯推桿推動(dòng)液壓閥動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)控制平臺(tái)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)功能。上翻的平臺(tái)觸發(fā)回位板總成，最終帶動(dòng)閥芯推桿運(yùn)動(dòng)，閥芯推桿拉動(dòng)液壓閥動(dòng)作，完成控制平臺(tái)自動(dòng)回落功能。平臺(tái)觸發(fā)回位控制機(jī)構(gòu)設(shè)置多個(gè)可調(diào)節(jié)點(diǎn)，大大提高其不同環(huán)境下的適應(yīng)性。各零部件間均采用銷軸連接，既使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)靈活，同時(shí)也非常便于拆裝，保證了機(jī)構(gòu)的可靠性與維修性。經(jīng)過方草捆撿拾機(jī)在草場(chǎng)的實(shí)際使用，取得了良好的實(shí)際效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一種平臺(tái)觸發(fā)回位控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一種平臺(tái)觸發(fā)回位控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]參考圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例公開的一種平臺(tái)觸發(fā)回位控制機(jī)構(gòu)，包括:框架17、主軸18、觸發(fā)機(jī)構(gòu)、第一擋圈7、第二擋圈6、第一彈簧15、第二彈簧16、回位機(jī)構(gòu)、撥板總成4、回位臂19、回轉(zhuǎn)塊5、推板總成13和連接液壓閥的閥芯推桿14 ;所述主軸18設(shè)置在所述框架17內(nèi)的底部中心位置，所述主軸18上分別設(shè)置所述推板總成13、撥板總成4和回轉(zhuǎn)塊5 ;所述回位臂19和所述回轉(zhuǎn)塊5轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述撥板總成4和所述回轉(zhuǎn)塊5卡接，所述撥板總成4與所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述回位機(jī)構(gòu)與所述推板總成13轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述閥芯推桿14依次穿過所述第一擋圈7、第一彈簧15、回轉(zhuǎn)塊5、第二彈簧16和第二擋圈6，所述閥芯推桿14與所述第一擋圈7和第二擋圈6固定連接，所述第一彈簧15的一端固定連接在所述第一擋圈7上，另一端與所述回轉(zhuǎn)塊5接觸，所述第二彈簧16的一端固定連接在所述第二擋圈6上，另一端與所述回轉(zhuǎn)塊5接觸；
[0015]所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)并通過帶動(dòng)所述撥板總成4、回位臂19、回轉(zhuǎn)塊5運(yùn)動(dòng)并壓縮第一彈簧15使得第一擋圈7帶動(dòng)所述閥芯推桿14向前運(yùn)動(dòng)，從而觸發(fā)液壓閥工作；所述回位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)并通過帶動(dòng)所述推板總成13、回位臂19、回轉(zhuǎn)塊5運(yùn)動(dòng)并壓縮第二彈簧16使得第二擋圈6帶動(dòng)所述閥芯推桿14向后運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)液壓閥回位。
[0016]較佳的，如圖1和圖2所示，其中，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括觸發(fā)桿1、調(diào)節(jié)桿2和拉桿3 ；所述觸發(fā)桿I上設(shè)置第一回轉(zhuǎn)軸20，使觸發(fā)桿I被觸發(fā)時(shí)繞所述第一回轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)；所述觸發(fā)桿I與所述調(diào)節(jié)桿2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)桿2上設(shè)置多個(gè)第一調(diào)節(jié)圓孔，所述拉桿3通過與不同的第一調(diào)節(jié)圓孔配合連接從而調(diào)節(jié)與所述調(diào)節(jié)桿2的連接位置，實(shí)現(xiàn)觸發(fā)桿I被觸發(fā)角度的調(diào)整，達(dá)到適應(yīng)不同大小方草捆的尺寸變化的目的，所述拉桿3與所述撥板總成4轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0017]作為一個(gè)實(shí)施例，如圖1和圖2所示，所述回位機(jī)構(gòu)包括回位板總成11和回位拉桿12 ;所述回位板總成11和所述回位拉桿12轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述回位拉桿12與所述推板總成13轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述回位板總成11上設(shè)置有第二回轉(zhuǎn)軸21，使回位板總成11被觸發(fā)時(shí)繞所述第二回轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]較佳的，如圖2所示，所述閥芯推桿14上設(shè)置多個(gè)第二調(diào)節(jié)圓孔，所述第一擋圈7可以通過與不同的第二調(diào)節(jié)圓孔配合連接從而設(shè)置在所述閥芯推桿14的不同位置上?？梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)第一擋圈7在閥芯推桿14上不同的第二調(diào)節(jié)圓孔的位置來(lái)調(diào)節(jié)第一彈簧15和第二彈簧16作用力的大小，進(jìn)而調(diào)節(jié)閥芯推桿14作用在液壓閥上力的大小。
[0019]作為一個(gè)實(shí)施例，如圖2所示，所述平臺(tái)觸發(fā)回位控制機(jī)構(gòu)還包括:第三彈簧8、第四彈簧9和第五彈簧10 ;所述第三彈簧8 一端與所述推板總成13固定連接，另一端與所述框架17的一個(gè)墻面固定連接；所述第四彈簧9 一端與所述拉桿12固定連接，另一端與一固定位置固定連接；所述第五彈簧10 —端與所述回位臂19固定連接，另一端與一固定位置固定連接，第五彈簧10用于拉動(dòng)回位臂19并使其加速旋轉(zhuǎn)，第三彈簧8和第四彈簧9分別用于使推板總成13和拉桿3自動(dòng)回位，第三彈簧8、第四彈簧9和第五彈簧10的設(shè)置提高了機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)性，使平臺(tái)觸發(fā)回位控制機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)地協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。
[0020]使用時(shí)，平臺(tái)觸發(fā)回位控制機(jī)構(gòu)如圖1所示放置，將平臺(tái)觸發(fā)回位控制機(jī)構(gòu)的觸發(fā)桿I上的第一回轉(zhuǎn)軸20安裝至方草捆活動(dòng)平臺(tái)右側(cè)并伸出平臺(tái)上方，保證方草捆在橫向運(yùn)動(dòng)過程中能夠觸碰到觸發(fā)桿1，將回位板總成11上的第二回轉(zhuǎn)軸21安裝至車架上，保證平臺(tái)上翻時(shí)能夠觸碰到回位板總成11，同時(shí)，將閥芯推桿14與液壓閥連接。平臺(tái)觸發(fā)回位控制機(jī)構(gòu)在控制平臺(tái)上翻時(shí)，方草捆通過水平傳送帶輸送，推動(dòng)觸發(fā)桿I圍繞第一回轉(zhuǎn)軸20順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；觸發(fā)桿I通過調(diào)節(jié)桿2和拉桿3將力和運(yùn)動(dòng)傳遞到撥板總成4，撥板總成4撥動(dòng)回位臂19逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，回位臂19撥動(dòng)回轉(zhuǎn)塊5隨著逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)回位臂19需克服第五彈簧10的拉力，一旦回轉(zhuǎn)塊5越過旋轉(zhuǎn)中心，第五彈簧10拉動(dòng)回位臂19進(jìn)而使回位臂19拉動(dòng)回轉(zhuǎn)塊5進(jìn)行加速旋轉(zhuǎn)，這樣可以使第一彈簧15壓縮迅速；回轉(zhuǎn)塊5壓縮第一彈簧15，第一彈簧15將力傳遞給第一擋圈7，第一擋圈7通過插銷將力傳遞給閥芯推桿14向前移動(dòng)，從而推動(dòng)液壓閥動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)上翻動(dòng)作；可以通過調(diào)節(jié)第一擋圈7在閥芯推桿14上不同的第二調(diào)節(jié)圓孔的位置來(lái)調(diào)節(jié)作用在液壓閥上力的大小，彈簧傳遞力的同時(shí)也起到保護(hù)液壓閥芯的作用；第四彈簧9通過拉動(dòng)拉桿3并帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿2和觸發(fā)桿I運(yùn)動(dòng)，最終使觸發(fā)桿I在自由狀態(tài)時(shí)回位。
[0021]平臺(tái)觸發(fā)回位控制機(jī)構(gòu)在控制平臺(tái)回落時(shí)，平臺(tái)上翻至規(guī)定角度后，觸發(fā)回位板總成11，回位板總成11圍繞第二回轉(zhuǎn)軸21運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)回位拉桿12運(yùn)動(dòng)，回位拉桿12拉動(dòng)推板總成13順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，可通過調(diào)節(jié)回位拉桿12的長(zhǎng)度，來(lái)調(diào)節(jié)翻板觸發(fā)回位板總成11的角度，從而調(diào)節(jié)平臺(tái)的上翻位置；推板總成13撥動(dòng)回轉(zhuǎn)塊5 (此時(shí)在左側(cè))順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，一旦回轉(zhuǎn)塊5越過旋轉(zhuǎn)中心，第五彈簧10的拉力又拉動(dòng)回位臂19進(jìn)而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)塊5加速旋轉(zhuǎn)，這樣可以使第二彈簧16壓縮迅速；回轉(zhuǎn)塊5壓縮第二彈簧16，第二彈簧16將力傳遞給第二擋圈6，第二擋圈6通過插銷將力傳遞閥芯推桿14向右側(cè)移動(dòng)，從而帶動(dòng)液壓閥動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)回落動(dòng)作；第三彈簧8拉動(dòng)推板總成13并帶動(dòng)回位拉桿12和回位板總成11運(yùn)動(dòng)，最終使回位板總成11在自由狀態(tài)時(shí)回位。
[0022]本實(shí)用新型將方草捆的推力轉(zhuǎn)換成控制液壓閥的推力，觸發(fā)桿角度可進(jìn)行多級(jí)調(diào)整，以適應(yīng)不同大小草捆的尺寸變化。平臺(tái)翻轉(zhuǎn)一定角度后，觸發(fā)回位板總成，將力轉(zhuǎn)化成控制閥件的拉力，最終使平臺(tái)自動(dòng)回落。通過平臺(tái)觸發(fā)回位控制機(jī)構(gòu)可控制平臺(tái)完成方草捆從一級(jí)平臺(tái)向二級(jí)平臺(tái)的傳送，提高了方草捆撿拾機(jī)的自主工作效能。
[0023]所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種平臺(tái)觸發(fā)回位控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:框架、主軸、觸發(fā)機(jī)構(gòu)、第一擋圈、第二擋圈、第一彈簧、第二彈簧、回位機(jī)構(gòu)、撥板總成、回位臂、回轉(zhuǎn)塊、推板總成和連接液壓閥的閥芯推桿；所述主軸設(shè)置在所述框架內(nèi)的底部中心位置，所述主軸上分別設(shè)置所述推板總成、撥板總成和回轉(zhuǎn)塊；所述回位臂和所述回轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述撥板總成和所述回轉(zhuǎn)塊卡接，所述撥板總成與所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述回位機(jī)構(gòu)與所述推板總成轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述閥芯推桿依次穿過所述第一擋圈、第一彈簧、回轉(zhuǎn)塊、第二彈簧和第二擋圈，所述閥芯推桿與所述第一擋圈和第二擋圈固定連接，所述第一彈簧的一端固定連接在所述第一擋圈上，另一端與所述回轉(zhuǎn)塊接觸，所述第二彈簧的一端固定連接在所述第二擋圈上，另一端與所述回轉(zhuǎn)塊接觸； 所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)并通過帶動(dòng)所述撥板總成、回位臂、回轉(zhuǎn)塊運(yùn)動(dòng)并壓縮第一彈簧使得第一擋圈帶動(dòng)所述閥芯推桿向前運(yùn)動(dòng)，從而觸發(fā)液壓閥工作；所述回位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)并通過帶動(dòng)所述推板總成、回位臂、回轉(zhuǎn)塊運(yùn)動(dòng)并壓縮第二彈簧使得第二擋圈帶動(dòng)所述閥芯推桿向后運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)液壓閥回位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平臺(tái)觸發(fā)回位控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括觸發(fā)桿、調(diào)節(jié)桿和拉桿；所述觸發(fā)桿上設(shè)置第一回轉(zhuǎn)軸，使觸發(fā)桿被觸發(fā)時(shí)繞所述第一回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述觸發(fā)桿與所述調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)桿上設(shè)置多個(gè)第一調(diào)節(jié)圓孔，所述拉桿通過與不同的第一調(diào)節(jié)圓孔配合連接從而調(diào)節(jié)與所述調(diào)節(jié)桿的連接位置，所述拉桿與所述撥板總成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平臺(tái)觸發(fā)回位控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回位機(jī)構(gòu)包括回位板總成和回位拉桿；所述回位板總成和所述回位拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述回位拉桿與所述推板總成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述回位板總成上設(shè)置第二回轉(zhuǎn)軸，使回位板總成被觸發(fā)時(shí)繞所述第二回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平臺(tái)觸發(fā)回位控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述閥芯推桿上設(shè)置多個(gè)第二調(diào)節(jié)圓孔，所述第一擋圈可以通過與不同的第二調(diào)節(jié)圓孔配合連接從而設(shè)置在所述閥芯推桿的不同位置上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平臺(tái)觸發(fā)回位控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平臺(tái)觸發(fā)回位控制機(jī)構(gòu)還包括:第三彈簧、第四彈簧和第五彈簧；所述第三彈簧一端與所述推板總成固定連接，另一端與所述框架的一個(gè)墻面固定連接；所述第四彈簧一端與所述拉桿固定連接，另一端與一固定位置固定連接；所述第五彈簧一端與所述回位臂固定連接，另一端與一固定位置固定連接。
【文檔編號(hào)】A01D89/00GK203912612SQ201420200741
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月23日
【發(fā)明者】齊鳴, 萬(wàn)芳, 佟家慧, 羅小江, 左霞, 楊波, 高炬, 鄧克軍 申請(qǐng)人:航天新長(zhǎng)征電動(dòng)汽車技術(shù)有限公司, 北京航天發(fā)射技術(shù)研究所