一種太陽能自動除草的制造方法
【專利摘要】一種太陽能自動除草機，包括車盤，車盤上安裝有蓄電池、驅(qū)動電機和方向電機，太陽能電池板連接蓄電池為其充電，蓄電池連接驅(qū)動電機和方向電機為其供電，車盤前方設(shè)置有水平的轉(zhuǎn)刀，轉(zhuǎn)刀連接驅(qū)動電機，本實用新型以太陽能為能源，利用兩個電機控制行走路線與工作狀態(tài)，大大節(jié)省了人力。
【專利說明】一種太陽能自動除草機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)機【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種太陽能自動除草機。

【背景技術(shù)】
[0002]目前已有多種工具來整理花園和草坪。但現(xiàn)在的整理草坪的工具存在一些缺點:
(I)一般手動工作，工人在工作過程中體力消耗大；(2)工人在工作時塵土飛揚、雜草亂飛對人的肺部造成很大傷害，并且多數(shù)情況下烈日炎炎，工作環(huán)境差；(3) —般為柴油機或汽油機提供動力，能源消耗大，污染環(huán)境。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種太陽能自動除草機，操作簡單，環(huán)保節(jié)能，遠離工作環(huán)境，利用新能源工作。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種太陽能自動除草機，包括車盤1，車盤I上安裝有蓄電池2、驅(qū)動電機5和方向電機6，太陽能電池板3連接蓄電池2為其充電，蓄電池2連接驅(qū)動電機5和方向電機6為其供電，車盤I前方設(shè)置有水平的轉(zhuǎn)刀7，轉(zhuǎn)刀7連接驅(qū)動電機5。
[0006]所述車盤I上有攝像頭4，攝像頭4連接單片機，單片機控制端連接驅(qū)動電機5和方向電機6。
[0007]所述車盤I下有車輪10，車輪10連接方向電機6。
[0008]所述轉(zhuǎn)刀7由水平的轉(zhuǎn)盤9和安裝于轉(zhuǎn)盤9下表面的水平的刀片8組成。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型以太陽能為能源，利用兩個電機控制行走路線與工作狀態(tài)，大大節(jié)省了人力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實用新型側(cè)視圖。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例詳細說明本實用新型的實施方式。
[0013]如圖1和圖2所示，一種太陽能自動除草機，包括車盤1，車盤I下有車輪10。車盤I上安裝有蓄電池2、驅(qū)動電機5和方向電機6，太陽能電池板3連接蓄電池2為其充電，蓄電池2連接驅(qū)動電機5和方向電機6為其供電，方向電機6連接車輪10。車盤I前方設(shè)置有水平的轉(zhuǎn)刀7，轉(zhuǎn)刀7由水平的轉(zhuǎn)盤9和安裝于轉(zhuǎn)盤9下表面的水平的刀片8鉸鏈連接組成，可以減少刀片8損傷。轉(zhuǎn)盤9連接驅(qū)動電機5。
[0014]太陽能電池板3可以根據(jù)太陽能的光照強度進行旋轉(zhuǎn)獲得最好的光線，將太陽能轉(zhuǎn)化為24V電能，在經(jīng)過逆變器轉(zhuǎn)化為220V電能儲存在蓄電池2內(nèi)部，蓄電池2給兩個電機提供電能。
[0015]蓄電池2充電分為太陽能充電和直接充電兩種方式，這樣保證了在沒有光照時有足夠工作能源。車盤I前部有攝像頭4，攝像頭4連接單片機，單片機控制端連接驅(qū)動電機5和方向電機6。攝像頭采集信息傳遞給單片機。51單片機為控制中心，在51單片機上編寫程序來控制除草機的蔽障和自動尋軌。
【權(quán)利要求】
1.一種太陽能自動除草機，包括車盤(1),其特征在于，車盤(1)上安裝有蓄電池(2)、驅(qū)動電機⑶和方向電機(6),太陽能電池板⑶連接蓄電池⑵為其充電，蓄電池⑵連接驅(qū)動電機(5)和方向電機(6)為其供電，車盤(1)前方設(shè)置有水平的轉(zhuǎn)刀(7),轉(zhuǎn)刀(7)連接驅(qū)動電機(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能自動除草機，其特征在于，所述車盤(1)上有攝像頭(4),攝像頭(4)連接單片機，單片機控制端連接驅(qū)動電機(5)和方向電機(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能自動除草機，其特征在于，所述車盤(1)下有車輪(10),車輪(10)連接方向電機(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能自動除草機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)刀(7)由水平的轉(zhuǎn)盤(9)和安裝于轉(zhuǎn)盤(9)下表面的水平的刀片(8)組成。
【文檔編號】A01D34/76GK204119803SQ201420484521
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】李明輝, 胡亞南, 李波 申請人:陜西科技大學(xué)