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      一種用于播種子的移動(dòng)機(jī)器人的制作方法

      文檔序號(hào):297940閱讀:458來(lái)源:國(guó)知局
      一種用于播種子的移動(dòng)機(jī)器人的制作方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可用于播種子的移動(dòng)機(jī)器人,包括:滾輪式車體行進(jìn)機(jī)構(gòu)、灑水裝置、播種裝置、掘土裝置、振動(dòng)裝置。本實(shí)用新型所述播種機(jī)器人通過(guò)滾輪式車體行進(jìn)機(jī)構(gòu),并在箱內(nèi)設(shè)置一系列的裝置,實(shí)現(xiàn)智能播種與澆灌,節(jié)約人力成本、降低費(fèi)用、靈活度高。
      【專利說(shuō)明】—種用于播種子的移動(dòng)機(jī)器人

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】,具體地說(shuō)是一種用于播種子的移動(dòng)機(jī)器人。

      【背景技術(shù)】
      [0002]隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人群涌向城市,農(nóng)村人口越來(lái)越少。留在農(nóng)村的大部分都是老年人和兒童,勞動(dòng)力都投奔到城市中,使得農(nóng)業(yè)種植變得越來(lái)越困難。尤其是種植玉米,豆科類植物,需要掘土、放種、澆水等一系列環(huán)節(jié),步驟繁瑣且非常勞累,一般一個(gè)人很難做至IJ。針對(duì)目前農(nóng)村的實(shí)際情況,我們需要能夠制造出效率高、針對(duì)性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)可靠的機(jī)器人來(lái)幫助農(nóng)業(yè)種植戶減輕負(fù)擔(dān),降低成本,提高效率。
      [0003]故針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題,本案設(shè)計(jì)人憑借從事此行業(yè)多年的經(jīng)驗(yàn),積極研究改良,于是有了本實(shí)用新型之一種用于播種子的移動(dòng)機(jī)器人。
      實(shí)用新型內(nèi)容
      [0004]本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù),所述農(nóng)業(yè)種植戶的作業(yè)方式,不僅效率低下,而且勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大等缺陷提供一種播種子的移動(dòng)機(jī)器人。
      [0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型之目的,本實(shí)用新型提供一種播種子的移動(dòng)機(jī)器人,滾輪式車體行進(jìn)機(jī)構(gòu),所述滾輪式車體行進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)輪,實(shí)現(xiàn)行進(jìn),滾輪設(shè)有電機(jī)鎖,可提高車體駐停時(shí)的穩(wěn)定性;灑水裝置,所述灑水裝置固定在車廂內(nèi)部末端,所述灑水裝置頂端設(shè)置水箱,所述水箱下接管道,所述管道中部設(shè)有閥門,所述管道閥門與所述蝶閥門間連有鋼絲,蝶閥打開可連動(dòng)管道閥門的打開,實(shí)現(xiàn)灑水;播種裝置,所述播種裝置緊鄰灑水裝置,所述播種裝置頂端設(shè)置存種箱,所述存種箱下設(shè)有帶閥門的管道,所述管道伸出廂底外,所述閥門可由控制器控制,實(shí)現(xiàn)種子的流出速度;掘土裝置,所述掘土裝置包括伸縮桿和削土鍬,所述伸縮桿末端通過(guò)鉸鏈與削土鍬連接,在控制器的控制下可實(shí)現(xiàn)抓土并收縮至凹槽頂端并旋轉(zhuǎn),將泥土倒入凹槽;振動(dòng)裝置,所述振動(dòng)裝置包括凹槽及壓力振動(dòng)器,位于所述伸縮桿和灑水裝置之間,所述凹槽斜置在廂內(nèi),底端設(shè)置在蝶閥上方,頂端緊鄰掘土裝置,所述凹槽背面設(shè)有壓力傳感振動(dòng)器,感應(yīng)到壓力時(shí)實(shí)現(xiàn)震動(dòng),將泥土震落到凹槽的底端,從底端口下落,所述控制器與所述滾輪之間設(shè)置計(jì)算裝置,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)滾輪的運(yùn)動(dòng)距離實(shí)現(xiàn)間隔播種。
      [0006]綜上所述,本實(shí)用新型所述播種機(jī)器人通過(guò)滾輪式車體行進(jìn)機(jī)構(gòu),并在箱內(nèi)設(shè)置一系列的裝置,實(shí)現(xiàn)智能播種與澆灌,節(jié)約人力成本、降低費(fèi)用、靈活度高。
      [0007]【專利附圖】

      【附圖說(shuō)明】:
      [0008]圖1為本實(shí)用新型播種子移動(dòng)機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

      【具體實(shí)施方式】
      [0009]現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
      [0010]參見圖1,本實(shí)用新型一種可用于播種的移動(dòng)機(jī)器人,包括:滾輪式車體行進(jìn)機(jī)構(gòu)I,所述滾輪式車體行進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)輪11實(shí)現(xiàn)行進(jìn);灑水裝置2,所述灑水裝置2固定設(shè)置在所述滾輪式行進(jìn)機(jī)構(gòu)I內(nèi)部末端,灑水管道閥門21與所述蝶閥12通過(guò)鋼絲22相連,蝶閥門12打開會(huì)聯(lián)動(dòng)閥門21打開;播種裝置3,所述播種裝置3固定設(shè)置在所述灑水裝置2右側(cè),播種管道31與箱底相通;控制系統(tǒng)4,所述控制系統(tǒng)包括控制器41、伸縮桿42、削土鍬43、凹槽45以及壓力傳感振動(dòng)器46,所述控制器41與播種管道閥門32相連,可實(shí)現(xiàn)間隔播種,所述控制器41控制伸縮桿42的伸縮和削土鍬43的挖土,所述伸縮桿42與所述削土鍬43之間連接鉸鏈44,實(shí)現(xiàn)削土鍬43的旋轉(zhuǎn),所述控制器41控制振動(dòng)裝置,所述振動(dòng)裝置包括凹槽45和壓力傳感振動(dòng)器46,所述凹槽45斜置在滾輪式行進(jìn)機(jī)構(gòu)I內(nèi)部,底端設(shè)置在蝶閥12上方,所述凹槽45背面設(shè)有壓力傳感振動(dòng)器46,有壓力時(shí)實(shí)現(xiàn)振動(dòng);所述控制器41與所述滾輪11之間設(shè)置計(jì)算裝置47,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)滾輪的運(yùn)動(dòng)距離實(shí)現(xiàn)間隔播種。
      [0011]綜上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
      【權(quán)利要求】
      1.一種用于播種子的移動(dòng)機(jī)器人,其特征在于,包括:滾輪式車體行進(jìn)機(jī)構(gòu),設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)輪實(shí)現(xiàn)行進(jìn);灑水裝置,所述灑水裝置固定在車廂內(nèi)部末端,所述灑水裝置頂端設(shè)置水箱,所述水箱下接管道,所述管道中部設(shè)有閥門,所述管道閥門與所述蝶閥門間連有鋼絲;播種裝置,所述播種裝置緊鄰灑水裝置,所述播種裝置頂端設(shè)置存種箱,所述存種箱下設(shè)有帶閥門的管道,所述管道伸出廂底外;掘土裝置,所述掘土裝置包括伸縮桿和削土鍬,所述伸縮桿末端通過(guò)鉸鏈與削土鍬連接;振動(dòng)裝置,所述振動(dòng)裝置包括凹槽及壓力振動(dòng)器,位于所述伸縮桿和灑水裝置之間,所述凹槽斜置在廂內(nèi),底端設(shè)置在蝶閥上方,頂端緊鄰掘土裝置,所述凹槽背面設(shè)有壓力傳感振動(dòng)器;所述控制器與所述滾輪之間設(shè)置計(jì)算裝置。
      2.如權(quán)利要求書I所述的一種用于播種子的移動(dòng)機(jī)器人,所述控制器還包括可插拔式移動(dòng)電源。
      【文檔編號(hào)】A01G25/09GK204031785SQ201420487498
      【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
      【發(fā)明者】陳波 申請(qǐng)人:常州峰成科技有限公司
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