茶園采茶機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種茶園采茶機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)，該試驗(yàn)臺(tái)包括機(jī)架、動(dòng)力源和驅(qū)動(dòng)機(jī)架水平移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架包括左、右立柱以及橫梁；所述左、右立柱之間設(shè)有升降架以及驅(qū)動(dòng)升降架移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，所述升降架的前端設(shè)有安裝接口，所述安裝接口上設(shè)有動(dòng)力輸出接口，所述升降架上還設(shè)有用于收集所述采茶機(jī)構(gòu)所采摘茶葉的集葉網(wǎng)袋；所述機(jī)架上設(shè)有風(fēng)機(jī)，所述升降架上設(shè)有送風(fēng)箱體，所述送風(fēng)箱體輸出的風(fēng)適于將所述采茶機(jī)構(gòu)所采摘的茶葉吹入所述集葉網(wǎng)袋；所述行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、風(fēng)機(jī)和動(dòng)力輸出接口均通過動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)可以方便驗(yàn)證影響采茶機(jī)械的采茶質(zhì)量的各種因素，提高采茶機(jī)的研發(fā)水平與研發(fā)質(zhì)量。
【專利說明】茶園采茶機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種采茶機(jī)研發(fā)采茶機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)設(shè)備，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國的茶葉采收設(shè)備多為引進(jìn)國外產(chǎn)品，主要是往復(fù)切割式采茶機(jī)，還有少數(shù)滾切式采茶機(jī)，但總體采茶質(zhì)量較差，通常存在漏采率高、完整率低以及割茬不平度高等缺陷，影響采茶機(jī)采茶質(zhì)量的因素除了采茶機(jī)構(gòu)的原理及結(jié)構(gòu)尺寸外，還包括采茶機(jī)前進(jìn)速度、采茶機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度等作業(yè)參數(shù)。
[0003]為了解決現(xiàn)有采茶機(jī)總體采茶質(zhì)量差的缺陷，亟需研究新的采摘原理并開發(fā)高采茶質(zhì)量的采茶機(jī)械設(shè)備。而開發(fā)新的采茶機(jī)械需要不停地進(jìn)行試驗(yàn)，用來驗(yàn)證采茶機(jī)械的采茶質(zhì)量，但不停地進(jìn)行試驗(yàn)各種采茶機(jī)械非常繁瑣，不但成本很高而且容易對(duì)茶園的茶樹造成損害。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決技術(shù)問題是:提供一種實(shí)現(xiàn)安裝不同的采茶機(jī)構(gòu)時(shí)均能夠?qū)Σ枞~進(jìn)行自動(dòng)采摘和收集的采茶機(jī)通用實(shí)驗(yàn)臺(tái)，該試驗(yàn)臺(tái)方便驗(yàn)證影響采茶機(jī)械的采茶質(zhì)量的各種因素，提高采茶機(jī)的研發(fā)水平與研發(fā)質(zhì)量。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案是:一種茶園采茶機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)，包括整體呈門形的機(jī)架、動(dòng)力源和驅(qū)動(dòng)機(jī)架水平移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架包括豎直設(shè)置的立柱，所述立柱包括左、右立柱，所述左、右立柱的頂端固設(shè)有水平的橫梁；所述左、右立柱之間設(shè)有升降架以及驅(qū)動(dòng)升降架沿立柱上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，所述升降架在使用時(shí)前進(jìn)方向的前端設(shè)有用于安裝所述采茶機(jī)構(gòu)的安裝接口，所述安裝接口上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)采茶機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出接口，所述升降架上還設(shè)有用于收集所述采茶機(jī)構(gòu)所采摘茶葉的集葉網(wǎng)袋；所述機(jī)架上設(shè)有風(fēng)機(jī)，所述升降架上設(shè)有送風(fēng)箱體，所述風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口與送風(fēng)箱體的入風(fēng)口之間通過管道連通，所述送風(fēng)箱體輸出的風(fēng)用于將所述采茶機(jī)構(gòu)所采摘的茶葉吹入所述集葉網(wǎng)袋；所述行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、風(fēng)機(jī)和動(dòng)力輸出接口均通過動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)。
[0006]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:所述行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于控制機(jī)架移動(dòng)速度的控制器，所述風(fēng)機(jī)設(shè)有電磁離合開關(guān)。
[0007]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:所述行走機(jī)構(gòu)包括在使用時(shí)可橫跨茶園中茶行兩側(cè)的軌道以及與所述軌道相匹配的滾輪，所述滾輪設(shè)置在機(jī)架的底部，所述立柱上設(shè)有行走電機(jī)，所述行走電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有第一鏈輪，所述滾輪上設(shè)有第二鏈輪，所述第一、二鏈輪之間通過第一鏈條連接；所述行走電機(jī)的供電線路上設(shè)有變頻器，所述控制器用于控制變頻器的輸出頻率。
[0008]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:所述左、右立柱各為兩根，所述升降機(jī)構(gòu)包括四個(gè)滑道以及可在滑道中移動(dòng)的滑塊，四個(gè)滑道分別設(shè)置在四根立柱上，所述四根立柱頂部均安裝有第三鏈輪，底部均安裝有雙聯(lián)鏈輪，每根立柱上的第三鏈輪和雙聯(lián)鏈輪之間均設(shè)有第二鏈條，相對(duì)的左、右兩根立柱下端的雙聯(lián)鏈輪間設(shè)有同步鏈條，所述升降架和滑塊、第二鏈條均固接。
[0009]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:還包括液壓馬達(dá)，所述動(dòng)力輸出接口是液壓馬達(dá)的輸出軸。
[0010]本實(shí)用新型帶來的有益效果是:
[0011]1)本實(shí)用新型的試驗(yàn)臺(tái)具有軌道式行走機(jī)構(gòu)，運(yùn)行平穩(wěn)，可以精確控制采茶機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)臺(tái)行駛速度及采茶機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度精確可調(diào)。
[0012]2)本實(shí)用新型的試驗(yàn)臺(tái)通用的安裝接口，并具有通用動(dòng)力輸出接口，可安裝并驅(qū)動(dòng)不同的采茶機(jī)構(gòu)。這樣對(duì)該試驗(yàn)臺(tái)能實(shí)現(xiàn)方便地研究采摘質(zhì)量影響因素的不同試驗(yàn)水平，如機(jī)速、速比(采茶機(jī)前進(jìn)速度與采摘速度之比)及采茶機(jī)構(gòu)尺寸等，其中采茶機(jī)構(gòu)尺寸因素的不同水平，通過更換不同尺寸的采摘機(jī)構(gòu)部件來實(shí)現(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)了采茶機(jī)研發(fā)時(shí)的試驗(yàn)研究要求。
[0013]3)本實(shí)用新型的動(dòng)力輸出接口優(yōu)選液壓馬達(dá)的輸出軸，充分利用液壓馬達(dá)的動(dòng)力傳遞具有的撓性性質(zhì)，所以其安裝位置比較靈活，可根據(jù)需要把馬達(dá)固定在相應(yīng)位置即可。任何采茶機(jī)構(gòu)(切割器)只需做相應(yīng)的動(dòng)力輸入接口就行了，比如馬達(dá)輸出軸與切割器動(dòng)力輸入軸之間用一個(gè)聯(lián)軸器連接即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1的左視圖。
[0017]圖3是圖1的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
實(shí)施例
[0018]本實(shí)施例的茶園采茶機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)，如圖1、圖2和圖3所示，包括整體呈門形的機(jī)架1、動(dòng)力源(圖中未示出)和驅(qū)動(dòng)機(jī)架水平移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)；機(jī)架1包括豎直設(shè)置的立柱，該立柱包括在使用時(shí)分居茶園中的茶行兩側(cè)的左、右立柱1-1、1-2，左、右立柱1-1、1-2的頂端固設(shè)有水平的橫梁；左、右立柱1-1、1_2之間設(shè)有升降架4-1以及驅(qū)動(dòng)升降架沿立柱上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，升降架4-1在其使用時(shí)前進(jìn)方向的前端設(shè)有用于安裝采茶機(jī)構(gòu)3的安裝接口，安裝接口上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)采茶機(jī)構(gòu)3-2的動(dòng)力輸出接口，升降架4-1上還設(shè)有用于收集采茶機(jī)構(gòu)3-2所采摘茶葉的集葉網(wǎng)袋5-5 ;機(jī)架1上設(shè)有風(fēng)機(jī)5-1，升降架4-1上設(shè)有送風(fēng)箱體5-3，風(fēng)機(jī)5-1的出風(fēng)口與送風(fēng)箱體5-3的入風(fēng)口之間通過撓性塑料軟管5-2連通，送風(fēng)箱5-3體輸出的風(fēng)用于將采茶機(jī)構(gòu)3-2所采摘的茶葉吹入集葉網(wǎng)袋5-5 ;行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和風(fēng)機(jī)5-1均通過動(dòng)力源6-1驅(qū)動(dòng)。
[0019]本實(shí)施例中行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于控制機(jī)架1移動(dòng)速度的控制器，風(fēng)機(jī)5-1上設(shè)有開關(guān)。
[0020]本實(shí)施例中行走機(jī)構(gòu)包括橫跨茶園中茶行兩側(cè)的軌道2-1以及與軌道2-1相匹配的滾輪2-2，滾輪2-2設(shè)置在機(jī)架I的底部，具體的說，滾輪2-2是安裝在槽形鋼行駛大梁的前后端，而立柱焊立在行駛大梁的上面。立柱底端前部設(shè)有行走電機(jī)2-3，行走電機(jī)2-3的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有第一鏈輪2-4，滾輪2-2上設(shè)有第二鏈輪2-5，第一鏈輪2-4、第二鏈輪2-5之間通過第一鏈條連接；行走電機(jī)2-3的供電線路上設(shè)有變頻器7-2，控制器用于控制變頻器7-2的輸出頻率。這樣，可以通過控制變頻器的輸出頻率調(diào)節(jié)機(jī)架I的移動(dòng)速度。因此，這樣就可以實(shí)現(xiàn)方便地研究采茶機(jī)構(gòu)3-2的采摘質(zhì)量影響因素中的機(jī)速、速比(即采茶機(jī)前進(jìn)速度與采摘速度之比)等。
[0021]本實(shí)施例中左、右立柱1-1、1_2各為兩根，升降機(jī)構(gòu)包括四個(gè)滑道以及可在滑道中移動(dòng)的滑塊，四個(gè)滑道分別設(shè)置在四根立柱上，即每根立柱上設(shè)有一個(gè)滑道，四根立柱頂部均安裝有第三鏈輪，底部均安裝有雙聯(lián)鏈輪，每根立柱上的第三鏈輪和雙聯(lián)鏈輪之間均設(shè)有第二鏈條4-2-1，相對(duì)的左、右兩根立柱下端的雙聯(lián)鏈輪間設(shè)有同步鏈條4-2-2，所述升降架和滑塊、第二鏈條均固接。這樣采茶機(jī)構(gòu)隨升降架上下移動(dòng)，從而可以通過升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)采茶機(jī)構(gòu)至合適的高度。
[0022]本實(shí)施還設(shè)有液壓馬達(dá)3-1，而動(dòng)力輸出接口即是液壓馬達(dá)3-1的輸出軸。本實(shí)施例充分利用液壓馬達(dá)的動(dòng)力傳遞本身具有的撓性性質(zhì)，所以其安裝位置比較靈活，可根據(jù)需要把液壓馬達(dá)固定在相應(yīng)位置。本實(shí)施例采用雙動(dòng)往復(fù)式要割器3-2作為采茶機(jī)構(gòu)，因此只要把液壓馬達(dá)安置在試驗(yàn)臺(tái)一側(cè)相應(yīng)位置，這樣在液壓馬達(dá)的輸出軸與雙動(dòng)往復(fù)式要割器3-2的動(dòng)力輸入軸之間用一個(gè)聯(lián)軸器連接即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。
[0023]本實(shí)用新型的試驗(yàn)平臺(tái)可以適應(yīng)各種不同的采茶機(jī)構(gòu)(即切割器)，如滾切式切割器等，因此可以在升降架上設(shè)置幾個(gè)液壓馬達(dá)安裝位置來適應(yīng)不同的采茶機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入位置，這樣就可以實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)方便地研究采摘質(zhì)量影響因素的不同試驗(yàn)水平，特別是實(shí)現(xiàn)通過更換不同尺寸的采茶機(jī)構(gòu)部件來實(shí)現(xiàn)采茶機(jī)構(gòu)尺寸因素影響采茶質(zhì)量的不同水平。
[0024]本實(shí)施例的試驗(yàn)臺(tái)應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)化平坡試驗(yàn)茶園安裝(茶園路面平整，茶樹條播，茶行整齊，茶樹修剪平整)，試驗(yàn)茶園應(yīng)通電，有較長電纜，可隨試驗(yàn)臺(tái)移動(dòng)。在使用時(shí)，根據(jù)試驗(yàn)方案，將茶蓬分為等面積的不同試驗(yàn)點(diǎn)，按照試驗(yàn)方案之方法進(jìn)行試驗(yàn)。每次試驗(yàn)，首先啟動(dòng)動(dòng)力源，開啟驅(qū)動(dòng)采茶機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)和風(fēng)機(jī)，并通過升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)采茶機(jī)構(gòu)至合適的高度；其次，調(diào)節(jié)采茶機(jī)構(gòu)至試驗(yàn)所需的運(yùn)動(dòng)速度(以轉(zhuǎn)速表測量)，通過控制器設(shè)定變頻器的輸出頻率從而控制試驗(yàn)臺(tái)行駛速度；最后，按設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行試驗(yàn)，記錄分析數(shù)據(jù)。另外，可根據(jù)試驗(yàn)方案要求，更換不同結(jié)構(gòu)尺寸的采茶機(jī)構(gòu)。
[0025]本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施例所述的具體技術(shù)方案，除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換形成的技術(shù)方案，均為本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種茶園采茶機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:包括整體呈門形的機(jī)架、動(dòng)力源和驅(qū)動(dòng)機(jī)架水平移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架包括豎直設(shè)置的立柱，所述立柱包括左、右立柱，所述左、右立柱的頂端固設(shè)有水平的橫梁；所述左、右立柱之間設(shè)有升降架以及驅(qū)動(dòng)升降架沿立柱上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，所述升降架在使用時(shí)前進(jìn)方向的前端設(shè)有用于安裝所述采茶機(jī)構(gòu)的安裝接口，所述安裝接口上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)采茶機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出接口，所述升降架上還設(shè)有用于收集所述采茶機(jī)構(gòu)所采摘茶葉的集葉網(wǎng)袋；所述機(jī)架上設(shè)有風(fēng)機(jī)，所述升降架上設(shè)有送風(fēng)箱體，所述風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口與送風(fēng)箱體的入風(fēng)口之間通過管道連通，所述送風(fēng)箱體輸出的風(fēng)用于將所述采茶機(jī)構(gòu)所采摘的茶葉吹入所述集葉網(wǎng)袋；所述行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、風(fēng)機(jī)和動(dòng)力輸出接口均通過動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的茶園采茶機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于控制機(jī)架移動(dòng)速度的控制器，所述風(fēng)機(jī)設(shè)有電磁離合開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的茶園采茶機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括在使用時(shí)可橫跨茶園中茶行兩側(cè)的軌道以及與所述軌道相匹配的滾輪，所述滾輪設(shè)置在機(jī)架的底部，所述立柱上設(shè)有行走電機(jī)，所述行走電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上設(shè)有第一鏈輪，所述滾輪上設(shè)有第二鏈輪，所述第一、二鏈輪之間通過第一鏈條連接；所述行走電機(jī)的供電線路上設(shè)有變頻器，所述控制器用于控制變頻器的輸出頻率。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的茶園采茶機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述左、右立柱各為兩根，所述升降機(jī)構(gòu)包括四個(gè)滑道以及可在滑道中移動(dòng)的滑塊，四個(gè)滑道分別設(shè)置在四根立柱上，所述四根立柱頂部均安裝有第三鏈輪，底部均安裝有雙聯(lián)鏈輪，每根立柱上的第三鏈輪和雙聯(lián)鏈輪之間均設(shè)有第二鏈條，相對(duì)的左、右兩根立柱下端的雙聯(lián)鏈輪間設(shè)有同步鏈條，所述升降架和滑塊、第二鏈條均固接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的茶園采茶機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:還包括液壓馬達(dá)，所述動(dòng)力輸出接口是液壓馬達(dá)的輸出軸。
【文檔編號(hào)】A01D46/04GK204180566SQ201420578642
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月8日
【發(fā)明者】肖宏儒, 韓余, 宋志禹, 丁文芹, 梅松 申請人:農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所