一種大蒜播種的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種大蒜播種機(jī)，屬于大蒜播種【技術(shù)領(lǐng)域】，其結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在以拖拉機(jī)為動(dòng)力的機(jī)架上的單粒取種裝置、自動(dòng)識(shí)別和調(diào)向裝置、連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)，通過單粒取種裝置精確的完成單粒取種，使單粒取種的準(zhǔn)確率到達(dá)98%，通過自動(dòng)識(shí)別和調(diào)向裝置檢測(cè)蒜瓣是否存在、判斷蒜瓣的鱗芽方向并進(jìn)行調(diào)向，以保證蒜瓣鱗芽朝上落入連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)中的概率達(dá)到98%，高效準(zhǔn)確，同時(shí)，也為蒜瓣鱗芽朝上由點(diǎn)播機(jī)構(gòu)中落入泥土中做好充足的準(zhǔn)備，最后利用連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)豎直插入泥土中并從泥土中傾斜拔出，實(shí)現(xiàn)連續(xù)點(diǎn)播，并解決蒜瓣在泥土中的直立度問題，提高工作效率，單粒取種裝置、自動(dòng)識(shí)別和調(diào)向裝置、連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)的配合使用提高了大蒜的產(chǎn)量和質(zhì)量。
【專利說明】一種大蒜播種機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及大蒜的播種【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種大蒜播種機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]大蒜機(jī)械化種植長(zhǎng)期以來是我國(guó)大蒜生產(chǎn)過程中的一個(gè)難題，我國(guó)大蒜種植面積、產(chǎn)量和出口量均居于世界前列，而我國(guó)目前大蒜種植的現(xiàn)狀主要靠手工種植，勞動(dòng)強(qiáng)度較大,種植質(zhì)量差,急需用大蒜種植機(jī)械來代替人工種植。
[0003]目前，基于大蒜蒜瓣本身具有不規(guī)則的形狀，并且國(guó)內(nèi)農(nóng)藝要求單粒、等距、精確播種，使大蒜蒜瓣的全自動(dòng)機(jī)械化種植一直難以實(shí)現(xiàn)，主要采用人工手動(dòng)點(diǎn)播的方式進(jìn)行栽種，但是，人工栽種易致使種植模式多樣，不利于實(shí)施機(jī)械收獲。現(xiàn)在，制約大蒜機(jī)械化播種的關(guān)鍵技術(shù)問題主要體現(xiàn)在以下三個(gè)方面:1)大蒜蒜瓣的精確單粒取種技術(shù)；2)大蒜蒜瓣種植送種過程中蒜瓣尖部的朝向控制技術(shù)；3)大蒜蒜瓣種植過程中不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)直立落種和連續(xù)點(diǎn)播的問題。
[0004]現(xiàn)在，針對(duì)上述提到的三個(gè)方面，為了更好的解決大蒜蒜瓣的單粒取種問題、大蒜蒜瓣送種過程中蒜瓣尖部的朝向問題、以及同時(shí)實(shí)現(xiàn)直立落種和連續(xù)點(diǎn)播問題，提供一種大蒜播種機(jī)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)任務(wù)是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種大蒜播種機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種大蒜播種機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括
[0008]一個(gè)用于盛放蒜瓣的料斗；
[0009]一個(gè)用于從料斗中獲取蒜瓣的單粒取種裝置，該單粒取種裝置上設(shè)置有一組吸取單粒蒜瓣的噴吸嘴，噴吸嘴噴吸蒜瓣的端口形狀與蒜瓣的形狀相配合；
[0010]一組用于輸送單粒蒜瓣并使單粒蒜瓣鱗芽朝上或朝下下落的輸送管，該組輸送管與單粒取種裝置上的噴吸嘴一一對(duì)應(yīng)并配合使用；
[0011]一組用于對(duì)輸送管中下落的單粒蒜瓣進(jìn)行識(shí)別和調(diào)向的裝置；
[0012]一組用于將調(diào)向后的蒜瓣進(jìn)行點(diǎn)播的連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)；
[0013]上述料斗、單粒取種裝置、輸送管、自動(dòng)識(shí)別和調(diào)向裝置、連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)均設(shè)置在以拖拉機(jī)為動(dòng)力的機(jī)架上。
[0014]具體的，為更好的解決播種過程中難以單粒取種的問題，所述單粒取種裝置包括
[0015]一個(gè)用于產(chǎn)生高壓氣體的氣泵；
[0016]一個(gè)用于改變氣體方向的氣體換向裝置；
[0017]一根中空轉(zhuǎn)軸和一組軸向等距設(shè)置在中空轉(zhuǎn)軸上的噴吸嘴，所述噴吸嘴為截面為圓弧形狀、內(nèi)部中空的管道，噴吸嘴的底部固定于中空轉(zhuǎn)軸上并與中空轉(zhuǎn)軸的內(nèi)腔相連通，噴吸嘴頂部的端面形狀與蒜瓣的形狀相配合；
[0018]所述中空轉(zhuǎn)軸上密封設(shè)置有接頭，該接頭連通中空轉(zhuǎn)軸的內(nèi)腔且不隨中空轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn);
[0019]上述氣體換向裝置分別通過輸氣管與氣泵的排氣管和進(jìn)氣管、中空轉(zhuǎn)軸的接頭相連通；
[0020]料斗底部開口并連通有一組盛蒜槽，上述中空轉(zhuǎn)軸設(shè)置在該組盛蒜槽的上方，且中空轉(zhuǎn)軸上的噴吸嘴與盛蒜槽一一對(duì)應(yīng)配合使用；
[0021]其中一個(gè)盛蒜槽上設(shè)置有一個(gè)光電傳感器，該光電傳感器通過導(dǎo)線與氣體換向裝置的控制電路相連通，中空轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一個(gè)與所述光電傳感器配合使用的光電檢測(cè)片，當(dāng)中空轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)且光電檢測(cè)片隨中空轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)經(jīng)過光電傳感器的位置時(shí)，氣體換向裝置向中空轉(zhuǎn)軸的內(nèi)腔吹氣；
[0022]上述中空轉(zhuǎn)軸每旋轉(zhuǎn)一周，氣泵通過氣體換向裝置依次完成從中空轉(zhuǎn)軸的內(nèi)腔抽氣和向中空轉(zhuǎn)軸的內(nèi)腔吹氣的動(dòng)作。
[0023]更具體的，所述氣體換向裝置包括一個(gè)內(nèi)部中空的密封殼體、固定于密封殼體外側(cè)的電磁閥以及對(duì)稱設(shè)置在電磁閥兩側(cè)并在電磁閥的控制下同步反向運(yùn)行的第一氣缸和第二氣缸;
[0024]所述密封殼體的內(nèi)腔通過兩塊平行設(shè)置的隔板依次分割成進(jìn)氣容腔、氣體換向容腔、排氣容腔，所述進(jìn)氣容腔、氣體換向容腔、排氣容腔分別通過輸氣管與氣泵的排氣管、中空轉(zhuǎn)軸的內(nèi)腔、氣泵的進(jìn)氣管對(duì)應(yīng)連通；
[0025]上述兩塊平行設(shè)置的隔板上分別開設(shè)有連通相鄰容腔的孔；
[0026]第一氣缸的推拉桿頂端通過搖桿組件鉸接連接有第一傳動(dòng)軸，第一傳動(dòng)軸間隙穿過密封殼體的側(cè)壁伸入進(jìn)氣容腔，第一傳動(dòng)軸位于進(jìn)氣容腔的端部設(shè)置有第一橡膠塞；
[0027]第二氣缸的推拉桿頂端通過搖桿組件鉸接連接有第二傳動(dòng)軸，第二傳動(dòng)軸間隙穿過密封殼體的側(cè)壁依次伸入排氣容腔、氣體換向容腔，第二傳動(dòng)軸上設(shè)置有第二橡膠塞和第三橡膠塞，且第二橡膠塞位于氣體換向容腔內(nèi)，第三橡膠塞位于密封殼體外側(cè)；
[0028]當(dāng)?shù)谝粴飧椎耐评瓧U通過搖桿組件推動(dòng)第一傳動(dòng)軸，使第一橡膠塞密封進(jìn)氣容腔和氣體換向容腔之間隔板上的孔時(shí)，第二氣缸的推拉桿同時(shí)通過搖桿組件推動(dòng)第二傳動(dòng)軸，使第三橡膠塞密封第二傳動(dòng)軸與密封殼體之間的間隙，且第二橡膠塞不密封氣體換向容腔和排氣容腔之間隔板上的孔；
[0029]當(dāng)?shù)诙飧椎耐评瓧U通過搖桿組件帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸，使第二橡膠塞密封氣體換向容腔和排氣容腔之間隔板上的孔、而第三橡膠塞不密封第二傳動(dòng)軸與密封殼體之間的間隙時(shí)，第一氣缸的推拉桿同時(shí)通過搖桿組件帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸，使第一橡膠塞密封第一傳動(dòng)軸與密封殼體之間的間隙；
[0030]所述搖桿組件包括第一搖桿和第二搖桿，第一搖桿的兩端分別與第一氣缸或第二氣缸、第二搖桿鉸接連接，第二搖桿遠(yuǎn)離第一搖桿的一端與第一傳動(dòng)軸或第二傳動(dòng)軸鉸接連接；第一搖桿上還鉸接有固定桿，固定桿遠(yuǎn)離第一搖桿的一端固定設(shè)置在密封殼體上；
[0031]所述排氣容腔遠(yuǎn)離氣體換向容腔的外側(cè)設(shè)置有支撐架，所述支撐架與密封殼體固定連接，第二傳動(dòng)軸穿過支撐架后再間隙穿過密封殼體的側(cè)壁依次伸入排氣容腔、氣體換向容腔。
[0032]具體的，為了使單粒取種的蒜瓣豎直向下的落入自動(dòng)識(shí)別和調(diào)向裝置中，所述輸送管為彈簧導(dǎo)管，彈簧導(dǎo)管的上方設(shè)置有漏斗接口 502，彈簧導(dǎo)管的下方設(shè)置有上大下小的錐形筒，該錐形筒的下部沿中心軸線方向被均分成三片以上的錐形片，當(dāng)蒜瓣在重力作用下從輸送管下落時(shí)，錐形片圍成的底部出口恰好使蒜瓣豎直下落。
[0033]具體的，為了將蒜瓣鱗芽朝上的送入連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)中進(jìn)行點(diǎn)播，所述自動(dòng)識(shí)別和調(diào)向裝置包括一個(gè)設(shè)置有直線導(dǎo)軌的底座，該底座固定設(shè)置在機(jī)架上；
[0034]還包括一個(gè)設(shè)置在直線導(dǎo)軌上的滑動(dòng)架；
[0035]所述底座的直線導(dǎo)軌一端固定有第一伸縮裝置，第一伸縮裝置推動(dòng)滑動(dòng)架沿直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，底座的直線導(dǎo)軌另一端設(shè)置有一個(gè)容納、夾緊、輸送蒜瓣的機(jī)械手，所述機(jī)械手上固定連接有平行于直線導(dǎo)軌方向的傳動(dòng)軸；
[0036]所述滑動(dòng)架上固定有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的軸端通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸相連；
[0037]當(dāng)機(jī)械手處于起始位置時(shí)，底座上方、機(jī)械手側(cè)部設(shè)置有第一傳感器，第一傳感器通過導(dǎo)線分別與第一伸縮裝置的控制線路、機(jī)械手的控制線路連接，第一伸縮裝置的控制線路還通過導(dǎo)線與機(jī)械手的控制線路相連，底座上方、機(jī)械手底部設(shè)置有第二傳感器，第二傳感器通過導(dǎo)線與步進(jìn)電機(jī)的控制線路連接；
[0038]所述第二傳感器上方還設(shè)置有一個(gè)隔離部件，該隔離部件允許蒜瓣鱗芽穿過并觸發(fā)第二傳感器，且不允許蒜瓣根部穿過。
[0039]更具體的，所述機(jī)械手包括一個(gè)用于容納蒜瓣、上無蓋下無底的盛蒜殼，盛蒜殼上固定著傳動(dòng)軸；
[0040]還包括一個(gè)沿著傳動(dòng)軸方向伸入盛蒜殼內(nèi)部的夾緊組件，所述夾緊組件包括沿直線導(dǎo)軌方向固定在底座上的第二伸縮裝置、與第二伸縮裝置的伸縮桿頂端相固定的連接架、固定連接的尼龍撥叉和尼龍塊，所述尼龍塊穿過盛蒜殼的側(cè)壁伸入盛蒜殼內(nèi)部，所述尼龍撥叉與連接架之間通過連接環(huán)連接，且尼龍撥叉與連接環(huán)之間活動(dòng)連接，連接架與連接環(huán)之間固定連接，傳動(dòng)軸穿過連接架和尼龍撥叉之間的連接環(huán)與盛蒜殼相固定；
[0041]上述第一傳感器為為對(duì)射式傳感器，該對(duì)射式傳感器通過導(dǎo)線分別與第一伸縮裝置的控制線路、第二伸縮裝置的控制線路相連；
[0042]上述第二傳感器為稱重傳感器；
[0043]上述盛蒜殼的相對(duì)兩側(cè)開設(shè)有槽口 ；
[0044]當(dāng)機(jī)械手處于起始位置時(shí)，上述輸送管的錐形筒出口恰好位于盛蒜殼上方，對(duì)射式傳感器的接收器和發(fā)射器相對(duì)盛蒜殼兩側(cè)的槽口固定于底座上，稱重傳感器正對(duì)盛蒜殼底部固定于底座上。
[0045]更具體的，所述滑動(dòng)架上還設(shè)置有傳感器限位片，底座上方、滑動(dòng)架一側(cè)設(shè)置有平行于直線導(dǎo)軌的傳感器安裝板，傳感器安裝板上間隔設(shè)置有三對(duì)對(duì)射式傳感器，且位于中間位置的對(duì)射式傳感器通過導(dǎo)線與步進(jìn)電機(jī)的控制線路相連，位于兩端位置的對(duì)射式傳感器分別通過導(dǎo)線與第一伸縮裝置的控制線路相連；當(dāng)滑動(dòng)架沿直線導(dǎo)軌運(yùn)行時(shí)，傳感器限位片依次與傳感器安裝板上的三對(duì)對(duì)射式傳感器配合使用。
[0046]更具體的，所述底座上方外側(cè)還配合設(shè)置有外殼，當(dāng)機(jī)械手處于自然狀態(tài)時(shí)，外殼對(duì)應(yīng)盛蒜殼上方和盛蒜殼前進(jìn)的位置分別開設(shè)有口；
[0047]所述外殼的內(nèi)部上方還設(shè)置有擋板組件，滑動(dòng)架的頂部設(shè)置有擋片，擋板組件與擋片配合使用使擋板組件與滑動(dòng)架同步運(yùn)動(dòng)；
[0048]所述擋板組件包括設(shè)置于外殼內(nèi)部上方的固定座、擋架以及通過連接桿與擋架相連的擋板，所述擋架與滑動(dòng)架上的擋片配合使用，固定座與擋架之間連接有彈簧，連接桿貫穿固定座且能在固定座內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，擋架通過連接桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)擋板與滑動(dòng)架同向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)擋板組件處于自然狀態(tài)時(shí)，擋板不遮擋外殼上對(duì)應(yīng)盛蒜殼上方位置開設(shè)的口。
[0049]具體的，為了使落入泥土中的蒜瓣能夠保持良好的直立度，所述連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)包括
[0050]一個(gè)安裝在大蒜播種機(jī)機(jī)架上的框架體，數(shù)組等距設(shè)置在框架體底部的點(diǎn)播器以及數(shù)組安裝在框架體頂部并與點(diǎn)播器一一對(duì)應(yīng)的點(diǎn)播器啟閉裝置，所述框架體的兩端安裝在用于升降的豎直導(dǎo)軌上，豎直導(dǎo)軌通過轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架內(nèi)側(cè)；
[0051]一個(gè)用于控制框架體沿豎直導(dǎo)軌升降的升降裝置；
[0052]一個(gè)用于控制框架體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括氣缸和彎臂，所述彎臂的中間位置通過轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，彎臂的其中一端與氣缸推拉桿鉸接連接，另一端與豎直導(dǎo)軌遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的位置固定連接；
[0053]所述框架體為上板、左側(cè)板、下板和右側(cè)板首尾相連圍成的長(zhǎng)方體框架，所述左側(cè)板和右側(cè)板的外側(cè)相對(duì)設(shè)置有配合豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)的凸塊，所述下板上鉸接連接有中間連桿，并通過中間連桿與升降裝置相連；
[0054]所述點(diǎn)播器啟閉裝置包括擺片組件以及與擺片組件配合使用的活動(dòng)組件；
[0055]所述擺片組件包括擺片安裝座和擺片，所述擺片安裝座固定安裝在機(jī)架上，擺片安裝座的正面與擺片上部鉸接連接，擺片安裝座的背面固定有彈簧，彈簧的自由端穿過擺片安裝座固定于擺片下部；
[0056]所述活動(dòng)組件包括L型桿和鉸接于L型桿頂端外側(cè)的旋轉(zhuǎn)頭，所述L型桿的底部通過安裝座活動(dòng)設(shè)置在框架體的上板上，L型桿的底部?jī)啥朔謩e通過連桿對(duì)稱鉸接在點(diǎn)播器上，所述旋轉(zhuǎn)頭與擺片安裝座的正面接觸，在升降裝置或升降裝置與旋轉(zhuǎn)組件的作用下，框架體頂部的L型桿繞著L型桿的底部中心軸線旋轉(zhuǎn)，使L型桿頂部的旋轉(zhuǎn)頭繞著擺片運(yùn)動(dòng)；
[0057]所述點(diǎn)播器包括一個(gè)連接部件和兩片上大下小的半錐形管，所述連接部件由一個(gè)固定安裝在框架體下板的連接環(huán)和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在連接環(huán)上的側(cè)耳組成，框架體的下板對(duì)應(yīng)連接環(huán)的位置配合開設(shè)有通孔；所述的兩片半錐形管的頂端圓弧中點(diǎn)位置分別固定有旋轉(zhuǎn)桿并通過旋轉(zhuǎn)桿對(duì)應(yīng)鉸接于連桿底端，旋轉(zhuǎn)桿的中部還鉸接連接在側(cè)耳上；當(dāng)L型桿頂端的旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)至擺片頂部時(shí)，L型桿底部通過連桿帶動(dòng)兩片半錐形管配合對(duì)接成錐形管結(jié)構(gòu)，當(dāng)L型桿頂端的旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)至擺片底部時(shí)，L型桿底部通過連桿帶動(dòng)兩片半錐形片完全分開；
[0058]當(dāng)升降裝置帶動(dòng)框架體沿著豎直導(dǎo)軌下降時(shí)，旋轉(zhuǎn)組件不動(dòng)作；當(dāng)升降裝置帶動(dòng)框架體使點(diǎn)播器豎直插入泥土至最低點(diǎn)時(shí)，點(diǎn)播器啟閉裝置開啟點(diǎn)播器；當(dāng)升降裝置帶動(dòng)框架體開始上升時(shí)，旋轉(zhuǎn)組件動(dòng)作，使框架體與豎直導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)一定的角度，且旋轉(zhuǎn)該角度后框架體的傾斜方向與機(jī)架前進(jìn)速度和升降裝置上升速度的合速度方向處于同一條直線上；當(dāng)升降裝置帶動(dòng)框架體繼續(xù)上升至點(diǎn)播器從泥土中傾斜拔出，點(diǎn)播器啟閉裝置關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)組件復(fù)位。
[0059]更具體的，所述升降裝置包括液壓馬達(dá)、傳動(dòng)組件以及搖臂；
[0060]所述傳動(dòng)組件包括固定設(shè)置在機(jī)架上的傳動(dòng)底座，所述傳動(dòng)底座上垂直設(shè)置有相互平行的主動(dòng)軸、從動(dòng)軸和附屬從動(dòng)軸，主動(dòng)軸上設(shè)置有主動(dòng)齒輪，從動(dòng)軸上設(shè)置有第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪，附屬從動(dòng)軸上設(shè)置有第三從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪與第三從動(dòng)齒輪分別通過鏈條連接；
[0061]所述從動(dòng)軸的軸端還固定有圓盤，圓盤的偏心位置鉸接連接有旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離圓盤的一端通過中間軸連接著搖臂，所述搖臂與中間連桿鉸接連接；
[0062]所述附屬從動(dòng)軸的軸端設(shè)置有第四從動(dòng)齒輪，上述單粒取種裝置的中空轉(zhuǎn)軸軸端設(shè)置有第五從動(dòng)齒輪，第四從動(dòng)齒輪與第五從動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)鏈連接。
[0063]本實(shí)用新型的一種大蒜播種機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比所產(chǎn)生的有益效果是:
[0064]I)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，采用單粒取種裝置、自動(dòng)識(shí)別和調(diào)向裝置、連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)依次解決了大蒜種植過程中單粒取種難、蒜瓣鱗芽朝上落種精確度低、蒜瓣在土中難以保持直立度的問題；
[0065]2)本實(shí)用新型中單粒取種裝置利用氣泵、氣體換向裝置、中空轉(zhuǎn)軸以及等距設(shè)置在中空轉(zhuǎn)軸上的噴吸嘴完成了單粒取種過程，使用過程中，通過氣體換向裝置依次從中空轉(zhuǎn)軸的內(nèi)腔抽氣和向中空轉(zhuǎn)軸的內(nèi)腔排氣，使噴吸嘴依次完成從盛蒜槽內(nèi)單粒吸取大蒜和將吸取的蒜瓣拋入輸送管的動(dòng)作，采用噴吸嘴不但能夠單粒吸拋蒜瓣，還能在拋出蒜瓣時(shí)將吸入的蒜皮吹出，避免了噴吸嘴被堵塞，使單粒取種的準(zhǔn)確率到達(dá)98% ；
[0066]3)本實(shí)用新型中自動(dòng)識(shí)別和調(diào)向裝置通過兩個(gè)傳感器分別檢測(cè)蒜瓣的存在、判斷蒜瓣鱗芽方向，以保證蒜瓣鱗芽朝上落入點(diǎn)播機(jī)構(gòu)中的概率達(dá)到98%，高效準(zhǔn)確，同時(shí)，也為蒜瓣鱗芽朝上由點(diǎn)播機(jī)構(gòu)中落入泥土中做好充足的準(zhǔn)備，間接提高大蒜蒜瓣的生長(zhǎng)質(zhì)量；
[0067]4)本實(shí)用新型中連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)不同于現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的地方在于:本實(shí)用新型的連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)通過一個(gè)安裝在大蒜播種機(jī)機(jī)架上并與機(jī)架同步運(yùn)行的框架體、通過設(shè)置在框架體兩端的導(dǎo)軌，再加上一個(gè)用于控制框架體沿豎直導(dǎo)軌升降的升降裝置和一個(gè)用于控制框架體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)播器的連續(xù)點(diǎn)播，且點(diǎn)播器在隨著框架體下降時(shí)直立插入泥土中，點(diǎn)播器在隨著框架體開始從泥土中拔出時(shí)，旋轉(zhuǎn)組件控制框架體旋轉(zhuǎn)，并使框架體旋轉(zhuǎn)后的傾斜方向與機(jī)架前進(jìn)速度和升降裝置上升速度的合速度方向處于同一條直線上，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)播器從泥土中傾斜拔出，保證了蒜瓣在泥土中的直立度，提高了大蒜的產(chǎn)量和質(zhì)量；整個(gè)操作過程十分簡(jiǎn)單，且高效快捷。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0068]附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0069]附圖2為單粒取種裝置的局部結(jié)構(gòu)立體圖；
[0070]附圖3為圖2中換氣裝置從儲(chǔ)氣管道抽氣時(shí)的主視截面圖；
[0071]附圖4為圖3中的A-A向剖面圖；
[0072]附圖5為圖2中換氣裝置向儲(chǔ)氣管道吹氣時(shí)的主視截面圖；
[0073]附圖6為圖5中B-B向剖面圖；
[0074]附圖7為單粒取種裝置吸拋大蒜蒜瓣的示意圖；
[0075]附圖8為自動(dòng)識(shí)別和調(diào)向裝置中去掉外殼后的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0076]附圖9為自動(dòng)識(shí)別和調(diào)向裝置中外殼的仰視結(jié)構(gòu)立體圖；
[0077]附圖10為自動(dòng)識(shí)別和調(diào)向裝置的工作框圖；
[0078]附圖11為連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)包括一組點(diǎn)播器時(shí)的局部結(jié)構(gòu)立體圖；
[0079]附圖12為圖11中點(diǎn)播器的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0080]附圖13為圖11中擺片安裝座的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0081]附圖14為圖13中的后視圖；
[0082]附圖15為連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)中機(jī)架、豎直導(dǎo)軌、彎臂、框架體的連接截面圖；
[0083]附圖16為連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)中彎臂與氣缸推拉桿、機(jī)架、豎直導(dǎo)軌的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0084]附圖17為連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0085]附圖18為連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)中V1、V2、V3的關(guān)系圖；
[0086]附圖19為連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)中框架體在平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡圖；
[0087]附圖20為輸送管的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0088]圖中，100、機(jī)架，200、料斗，300、盛蒜槽，400、單粒取種裝置，500、輸送管，600、自動(dòng)識(shí)別和調(diào)向裝置，700、連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)，800、傳動(dòng)鏈；
[0089]401、中空轉(zhuǎn)軸，402、噴吸嘴，403、氣體換向裝置，404、密封殼體，405、電磁閥，406、第一氣缸，407、第二氣缸，408、進(jìn)氣容腔，409、氣體換向容腔，410、排氣容腔，411、氣泵,412、第一搖桿,413、第二搖桿,414、輸氣管,415、隔板,416、固定桿,417、第一傳動(dòng)軸，418、第二傳動(dòng)軸，419、第一橡膠塞，420、第二橡膠塞，421、第三橡膠塞，422、接頭，423、支撐架，424、光電檢測(cè)片；
[0090]501、彈簧導(dǎo)管，502、漏斗接口，503、錐形筒；
[0091]601、底座，602、滑動(dòng)架，603、直線導(dǎo)軌，604、步進(jìn)電機(jī)，605、第一微型氣缸，606、隔離網(wǎng)，607、盛蒜殼，608、傳動(dòng)軸，609、聯(lián)軸器，610、傳感器限位片，611、槽口，612、對(duì)射式傳感器，613、稱重傳感器,614、第二微型氣缸,615、連接部件,616、尼龍撥叉,617、尼龍塊，618、外殼，619、擋片，620、固定座，621、擋架，622、連接桿，623、擋板，624、伸縮彈簧，625、傳感器安裝板，626、對(duì)射式傳感器a，627、對(duì)射式傳感器b，628、對(duì)射式傳感器c ；
[0092]701、豎直導(dǎo)軌，702、框架體，703、點(diǎn)播器，704、傳動(dòng)組件，705、附屬從動(dòng)軸，706、主動(dòng)齒輪，707、鏈條，708、第四從動(dòng)齒輪，709、圓盤，710、旋轉(zhuǎn)臂，711、中間軸，712、搖臂，713、第一從動(dòng)齒輪，714、第二從動(dòng)齒輪，715、第三從動(dòng)齒輪，716、彎臂，717、氣缸，718、擺片安裝座，719、擺片，720、L型桿，721、彈簧，722、連接環(huán)，723、半錐形管，724、連桿，725、旋轉(zhuǎn)頭，726、側(cè)耳，727、中間連桿，728、旋轉(zhuǎn)桿，729、主動(dòng)軸，730、轉(zhuǎn)軸，731、從動(dòng)軸；
[0093]V1、機(jī)架勻速前進(jìn)時(shí)的速度，V2、框架體豎直下降或上升時(shí)的速度，V3、Vl和V2的合速度，A、框架體傾斜方向與水平面的夾角；
[0094]Y、框架體下降時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡，N、框架體上升時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡；
[0095]圖3-6中的箭頭方向表示氣體的流向，叉心圓表示氣體流入的方向，雙空心圓表示氣體流出的方向。
【具體實(shí)施方式】
[0096]下面結(jié)合附圖1-20，對(duì)本實(shí)用新型的一種大蒜播種機(jī)作以下詳細(xì)說明。
[0097]如附圖1所示，本實(shí)用新型的一種大蒜播種機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括
[0098]一個(gè)用于盛放蒜瓣的料斗200 ；
[0099]一個(gè)用于從料斗200中獲取蒜瓣的單粒取種裝置400，該單粒取種裝置400上設(shè)置有16個(gè)吸取單粒蒜瓣的噴吸嘴402，噴吸嘴402噴吸蒜瓣的端口形狀與蒜瓣的形狀相配合；
[0100]16個(gè)用于輸送單粒蒜瓣并使單粒蒜瓣鱗芽朝上或朝下下落的輸送管500，該組輸送管500與單粒取種裝置400上的噴吸嘴402——對(duì)應(yīng)并配合使用；
[0101]16個(gè)用于對(duì)輸送管500中下落的單粒蒜瓣進(jìn)行識(shí)別和調(diào)向的裝置；
[0102]16個(gè)用于將調(diào)向后的蒜瓣進(jìn)行點(diǎn)播的連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)700 ；
[0103]上述料斗200、單粒取種裝置400、輸送管500、自動(dòng)識(shí)別和調(diào)向裝置600、連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)700均設(shè)置在以拖拉機(jī)為動(dòng)力的機(jī)架100上。
[0104]再結(jié)合附圖2，所述單粒取種裝置400包括
[0105]一個(gè)用于產(chǎn)生高壓氣體的氣泵411 ;
[0106]一個(gè)用于改變氣體方向的氣體換向裝置403 ；
[0107]一根中空轉(zhuǎn)軸401和16個(gè)軸向等距設(shè)置在中空轉(zhuǎn)軸401上的噴吸嘴402，所述噴吸嘴402為截面為圓弧形狀、內(nèi)部中空的管道，噴吸嘴402的底部固定于中空轉(zhuǎn)軸401上并與中空轉(zhuǎn)軸401的內(nèi)腔相連通，噴吸嘴402頂部的端口形狀與蒜瓣的形狀相配合。
[0108]所述中空轉(zhuǎn)軸401上密封設(shè)置有接頭422，該接頭422連通中空轉(zhuǎn)軸401的內(nèi)腔且不隨中空轉(zhuǎn)軸401旋轉(zhuǎn)；
[0109]上述氣體換向裝置403分別通過輸氣管414與氣泵411的排氣管和進(jìn)氣管、中空轉(zhuǎn)軸401的接頭422相連通；
[0110]料斗200底部開口并連通有16個(gè)盛蒜槽300，上述中空轉(zhuǎn)軸401設(shè)置在該組盛蒜槽300的上方，且中空轉(zhuǎn)軸401上的噴吸嘴402與盛蒜槽300 —一對(duì)應(yīng)配合使用；
[0111]其中一個(gè)盛蒜槽300上設(shè)置有一個(gè)光電傳感器，該光電傳感器通過導(dǎo)線與氣體換向裝置403的控制電路相連通，中空轉(zhuǎn)軸401上設(shè)置有一個(gè)與所述光電傳感器配合使用的光電檢測(cè)片424 ;當(dāng)中空轉(zhuǎn)軸401旋轉(zhuǎn)且光電檢測(cè)片424隨中空轉(zhuǎn)軸401旋轉(zhuǎn)不經(jīng)過光電傳感器的位置時(shí)，氣體換向裝置403的控制電路接收不到光電傳感器的信號(hào)氣體換向裝置403從中空轉(zhuǎn)軸401的內(nèi)腔抽氣，使噴吸嘴402吸住蒜瓣；當(dāng)中空轉(zhuǎn)軸401繼續(xù)旋轉(zhuǎn)且光電檢測(cè)片424隨中空轉(zhuǎn)軸401旋轉(zhuǎn)經(jīng)過光電傳感器的位置時(shí)，光電傳感器檢測(cè)到信號(hào)，并將信號(hào)傳遞給氣體換向裝置403的控制電路，使氣體換向裝置403向中空轉(zhuǎn)軸401的內(nèi)腔吹氣，噴吸嘴402將吸住的蒜瓣拋入輸送管500中；
[0112]上述中空轉(zhuǎn)軸401每旋轉(zhuǎn)一周，中空轉(zhuǎn)軸401上的光電檢測(cè)片424經(jīng)過光電傳感器的位置一次，氣泵411通過氣體換向裝置403依次完成從中空轉(zhuǎn)軸401的內(nèi)腔抽氣和向中空轉(zhuǎn)軸401的內(nèi)腔吹氣的動(dòng)作。
[0113]再結(jié)合附圖3-7，所述氣體換向裝置403包括一個(gè)內(nèi)部中空的密封殼體404、固定于密封殼體404外側(cè)的電磁閥405以及對(duì)稱設(shè)置在電磁閥405兩側(cè)并在電磁閥405的控制下同步反向運(yùn)行的第一氣缸406和第二氣缸407 ；
[0114]所述密封殼體404的內(nèi)腔通過兩塊平行設(shè)置的隔板415依次分割成進(jìn)氣容腔408、氣體換向容腔409、排氣容腔410，所述進(jìn)氣容腔408、氣體換向容腔409、排氣容腔410分別通過輸氣管414與氣泵411的排氣管、中空轉(zhuǎn)軸401的內(nèi)腔、氣泵411的進(jìn)氣管對(duì)應(yīng)連通；
[0115]上述兩塊平行設(shè)置的隔板415上分別開設(shè)有連通相鄰容腔的孔；
[0116]第一氣缸406的推拉桿頂端通過搖桿組件鉸接連接有第一傳動(dòng)軸417，第一傳動(dòng)軸417間隙穿過密封殼體404的側(cè)壁伸入進(jìn)氣容腔408，第一傳動(dòng)軸417位于進(jìn)氣容腔408的端部設(shè)置有第一橡膠塞419 ；
[0117]第二氣缸407的推拉桿頂端通過搖桿組件鉸接連接有第二傳動(dòng)軸418，第二傳動(dòng)軸418間隙穿過密封殼體404的側(cè)壁依次伸入排氣容腔410、氣體換向容腔409，第二傳動(dòng)軸418上設(shè)置有第二橡膠塞420和第三橡膠塞421，且第二橡膠塞420位于氣體換向容腔409內(nèi)，第三橡膠塞421位于密封殼體404外側(cè)；
[0118]當(dāng)中空轉(zhuǎn)軸401上的光電檢測(cè)片424不經(jīng)過光電傳感器的位置時(shí)，第一氣缸406的推拉桿通過搖桿組件推動(dòng)第一傳動(dòng)軸417，使第一橡膠塞419密封進(jìn)氣容腔408和氣體換向容腔409之間隔板415上的孔，同時(shí),第二氣缸407的推拉桿通過搖桿組件推動(dòng)第二傳動(dòng)軸418，使第三橡膠塞421密封第二傳動(dòng)軸418與密封殼體404之間的間隙，且第二橡膠塞420不密封氣體換向容腔409和排氣容腔410之間隔板415上的孔；此時(shí)，噴吸嘴402隨中空轉(zhuǎn)軸401旋轉(zhuǎn)逐漸靠近盛蒜槽300底部，進(jìn)氣容腔408通過第一傳動(dòng)軸417與密封殼體404之間的間隙與外界大氣連通，氣體換向容腔409和排氣容腔410相互連通，則氣泵411的排氣管排出的氣體進(jìn)入進(jìn)氣容腔408，并通過第一傳動(dòng)軸417與密封殼體404之間的間隙排出，氣泵411的進(jìn)氣管從排氣容腔410內(nèi)抽氣，排氣容腔410的氣壓降低，便開始從氣體換向容腔409內(nèi)抽氣，氣體換向容腔409通過輸氣管414從中空轉(zhuǎn)軸401的內(nèi)腔抽氣，與中空轉(zhuǎn)軸401內(nèi)腔連通的噴吸嘴402從盛蒜槽300內(nèi)部吸住單粒蒜瓣；
[0119]當(dāng)中空轉(zhuǎn)軸401上的光電檢測(cè)片424經(jīng)過光電傳感器的位置時(shí)，第二氣缸407的推拉桿通過搖桿組件帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸418，使第二橡膠塞420密封氣體換向容腔409和排氣容腔410之間隔板415上的孔、而第三橡膠塞421不密封第二傳動(dòng)軸418與密封殼體404之間的間隙，同時(shí)，第一氣缸406的推拉桿通過搖桿組件帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸417，使第一橡膠塞419密封第一傳動(dòng)軸417與密封殼體404之間的間隙；此時(shí)，噴吸嘴402剛剛轉(zhuǎn)過中空轉(zhuǎn)軸401的頂部，進(jìn)氣容腔408和氣體換向容腔409相互連通，排氣容腔410通過第二傳動(dòng)軸418與密封殼體404之間的間隙與外界大氣連通，則氣泵411的排氣管排出的氣體進(jìn)入進(jìn)氣容腔408，進(jìn)氣容腔408內(nèi)部的氣壓增大，便開始向氣體換向容腔409內(nèi)送氣，氣體換向容腔409通過輸氣管414向中空轉(zhuǎn)軸401的內(nèi)腔送氣，與中空轉(zhuǎn)軸401內(nèi)腔連通的噴吸嘴402開始噴氣，并將吸住的蒜瓣向下拋出，使其恰好落入下一步的輸送管500中；在氣泵411的排氣管向進(jìn)氣容腔408排出氣體的同時(shí)，氣泵411的進(jìn)氣管從排氣容腔410內(nèi)抽氣，排氣容腔410內(nèi)部氣壓降低，從而通過第二傳動(dòng)軸418與密封殼體404之間的間隙從外界抽氣；
[0120]優(yōu)先選擇，所述搖桿組件包括第一搖桿412和第二搖桿413，第一搖桿412的兩端分別與第一氣缸406或第二氣缸407、第二搖桿413鉸接連接,第二搖桿413遠(yuǎn)離第一搖桿412的一端與第一傳動(dòng)軸417或第二傳動(dòng)軸418鉸接連接；第一搖桿412上還鉸接有固定桿416,固定桿416遠(yuǎn)離第一搖桿412的一端固定設(shè)置在密封殼體404上；
[0121]所述排氣容腔410遠(yuǎn)離氣體換向容腔409的外側(cè)設(shè)置有支撐架423，所述支撐架423與密封殼體404固定連接，第二傳動(dòng)軸418穿過支撐架423后再間隙穿過密封殼體404的側(cè)壁依次伸入排氣容腔410、氣體換向容腔409 ；
[0122]結(jié)合附圖20，所述輸送管500為彈簧導(dǎo)管501，彈簧導(dǎo)管501的上方設(shè)置有漏斗接口 502，彈簧導(dǎo)管501的下方設(shè)置有上大下小的錐形筒503，該錐形筒503的下部沿中心軸線方向被均分成三片以上的錐形片，當(dāng)蒜瓣在重力作用下從輸送管500下落時(shí)，錐形片圍成的底部出口恰好使蒜瓣豎直下落，并落入下一步的自動(dòng)識(shí)別和調(diào)向裝置600中。
[0123]結(jié)合附圖8、9，所述自動(dòng)識(shí)別和調(diào)向裝置600包括一個(gè)設(shè)置有直線導(dǎo)軌603的底座601，該底座601固定設(shè)置在機(jī)架100上；
[0124]還包括一個(gè)設(shè)置在直線導(dǎo)軌603上的滑動(dòng)架602 ；
[0125]所述底座601的直線導(dǎo)軌603 —端固定有第一微型氣缸605，第一微型氣缸605推動(dòng)滑動(dòng)架602沿直線導(dǎo)軌603往復(fù)運(yùn)動(dòng)，底座601的直線導(dǎo)軌603另一端設(shè)置有一個(gè)容納、夾緊、輸送蒜瓣的機(jī)械手，所述機(jī)械手上固定連接有平行于直線導(dǎo)軌603方向的傳動(dòng)軸608 ；
[0126]所述滑動(dòng)架602上固定有步進(jìn)電機(jī)604，步進(jìn)電機(jī)604的軸端通過聯(lián)軸器609與傳動(dòng)軸608相連；
[0127]當(dāng)機(jī)械手處于起始位置時(shí)，底座601上方、機(jī)械手側(cè)部設(shè)置有第一傳感器，第一傳感器通過導(dǎo)線分別與第一微型氣缸605的控制線路、機(jī)械手的控制線路連接，第一微型氣缸605的控制線路還通過導(dǎo)線與機(jī)械手的控制線路相連，底座601上方、機(jī)械手底部設(shè)置有第二傳感器，第二傳感器通過導(dǎo)線與步進(jìn)電機(jī)604的控制線路連接；
[0128]所述第二傳感器上方還設(shè)置有一個(gè)隔離網(wǎng)606，該隔離網(wǎng)606允許蒜瓣鱗芽穿過并觸發(fā)第二傳感器，且不允許蒜瓣根部穿過。
[0129]具體的，所述機(jī)械手包括一個(gè)用于容納蒜瓣、上無蓋下無底的盛蒜殼607,盛蒜殼607上固定著傳動(dòng)軸608，還包括一個(gè)沿著傳動(dòng)軸608方向伸入盛蒜殼607內(nèi)部的夾緊組件，所述夾緊組件包括沿直線導(dǎo)軌603方向固定在底座601上的第二微型氣缸614、與第二微型氣缸614的伸縮桿頂端相固定的連接架、固定連接的尼龍撥叉616和尼龍塊617，所述尼龍塊617穿過盛蒜殼607的側(cè)壁伸入盛蒜殼607內(nèi)部，所述尼龍撥叉616與連接架之間通過連接環(huán)722連接，且尼龍撥叉616與連接環(huán)722之間活動(dòng)連接，連接架與連接環(huán)722之間固定連接，傳動(dòng)軸608穿過連接架和尼龍撥叉616之間的連接環(huán)722與盛蒜殼607相固定;
[0130]優(yōu)先選擇,上述第一傳感器為為對(duì)射式傳感器612,該對(duì)射式傳感器612通過導(dǎo)線分別與第一微型氣缸605的控制線路、第二微型氣缸614的控制線路相連；上述第二傳感器為稱重傳感器613 ;上述盛蒜殼607相對(duì)對(duì)射式傳感器612的兩側(cè)開設(shè)有槽口 611 ；
[0131]當(dāng)機(jī)械手處于起始位置時(shí)，上述輸送管500的錐形筒503出口恰好位于盛蒜殼607上方，對(duì)射式傳感器612的接收器和發(fā)射器相對(duì)盛蒜殼607兩側(cè)的槽口 611固定于底座601上，稱重傳感器613正對(duì)盛蒜殼607底部固定于底座601上。
[0132]更具體的，所述滑動(dòng)架602上還設(shè)置有傳感器限位片610，底座601上方、滑動(dòng)架602 —側(cè)設(shè)置有平行于直線導(dǎo)軌603的傳感器安裝板625,傳感器安裝板625上依次間隔設(shè)置有對(duì)射式傳感器a 626、對(duì)射式傳感器b 627、對(duì)射式傳感器c 628,且對(duì)射式傳感器b627通過導(dǎo)線與步進(jìn)電機(jī)604的控制線路相連，對(duì)射式傳感器a 626和對(duì)射式傳感器c 628分別通過導(dǎo)線與第一微型氣缸605的控制線路相連；當(dāng)滑動(dòng)架602沿直線導(dǎo)軌603運(yùn)行時(shí)，傳感器限位片610依次經(jīng)過對(duì)射式傳感器a 626、對(duì)射式傳感器b 627、對(duì)射式傳感器c628,且在傳感器限位片610經(jīng)過對(duì)射式傳感器a 626位置時(shí),第一微型氣缸605的推拉桿開始伸出，在傳感器限位片610經(jīng)過對(duì)射式傳感器b 627位置時(shí)，步進(jìn)電機(jī)604的控制線路控制步進(jìn)電機(jī)604開始執(zhí)行稱重傳感器613傳遞的信號(hào)，在傳感器限位片610經(jīng)過對(duì)射式傳感器c 628的位置時(shí)，第一微型氣缸605的推拉桿不在伸出并開始復(fù)位；
[0133]更具體的，所述底座601上方外側(cè)還配合設(shè)置有外殼618，當(dāng)機(jī)械手處于自然狀態(tài)時(shí)，外殼618對(duì)應(yīng)盛蒜殼607上方和盛蒜殼607前進(jìn)的位置分別開設(shè)有口 ；
[0134]所述外殼618的內(nèi)部上方還設(shè)置有擋板組件，滑動(dòng)架602的頂部設(shè)置有擋片619，擋板組件與擋片619配合使用使擋板組件與滑動(dòng)架602同步運(yùn)動(dòng)；
[0135]所述擋板組件包括設(shè)置于外殼618內(nèi)部上方的固定座620、擋架621以及通過連接桿622與擋架621相連的擋板623，所述擋架621與滑動(dòng)架602上的擋片619配合使用，固定座620與擋架621之間連接有伸縮彈簧624，連接桿622貫穿固定座620且能在固定座620內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，擋架621通過連接桿622的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)擋板623與滑動(dòng)架602同向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)擋板組件處于自然狀態(tài)時(shí)，擋板623不遮擋外殼618上對(duì)應(yīng)盛蒜殼607上方位置開設(shè)的口。
[0136]再結(jié)合附圖10，可知，當(dāng)蒜瓣由輸送管500中豎直掉落入盛蒜殼607底部的隔離網(wǎng)606上時(shí),盛蒜殼607側(cè)部的對(duì)射式傳感器612檢測(cè)到蒜瓣,并將信號(hào)依次傳遞給第二微型氣缸614的控制線路、第一微型氣缸605的控制線路，第二微型氣缸614的控制線路向第二微型氣缸614發(fā)送指令,使其推動(dòng)尼龍塊617與盛蒜殼607配合夾緊蒜瓣,第一微型氣缸605的控制線路向第一微型氣缸605發(fā)送指令，使其推動(dòng)盛蒜殼607前進(jìn)；在對(duì)射式傳感器612檢測(cè)到信號(hào)的同時(shí)，盛蒜殼607底部的稱重傳感器613判斷蒜瓣的鱗芽朝向:a)蒜瓣鱗芽朝上時(shí)，蒜瓣根部無法穿過隔離網(wǎng)606，觸發(fā)隔離網(wǎng)606下方的稱重傳感器613，故而稱重傳感器613不會(huì)向步進(jìn)電機(jī)604的控制電路傳遞信號(hào),第一微型氣缸605的控制線路向第一微型氣缸605發(fā)送指令，使其直接推動(dòng)盛蒜殼607，將蒜瓣送至下一步連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)700中山)蒜瓣鱗芽朝下時(shí)，蒜瓣鱗芽穿過隔離網(wǎng)606，觸發(fā)隔離網(wǎng)606下方的稱重傳感器613，稱重傳感器613檢測(cè)到鱗芽信號(hào)并將信號(hào)傳遞給步進(jìn)電機(jī)604的控制電路，步進(jìn)電機(jī)604的控制電路接收到信號(hào)，并在第一微型氣缸605推動(dòng)滑動(dòng)架602，使滑動(dòng)架602上的傳感器限位片610經(jīng)過對(duì)射式傳感器b 627的位置時(shí)，步進(jìn)電機(jī)604的控制線路控制步進(jìn)電機(jī)604執(zhí)行稱重傳感器613傳遞的信號(hào)，即步進(jìn)電機(jī)604旋轉(zhuǎn)180度,第一微型氣缸605在推動(dòng)盛蒜殼607前進(jìn)過程中，步進(jìn)電機(jī)604使盛蒜殼607旋轉(zhuǎn)180度后，蒜瓣鱗芽朝上，再送入下一步連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)700中；
[0137]蒜瓣送入連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)700后,盛蒜殼607在第一微型氣缸605的作用下復(fù)位,等待接受下一個(gè)蒜瓣。
[0138]結(jié)合附圖11-16，所述連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)700包括
[0139]一個(gè)安裝在大蒜播種機(jī)機(jī)架100上的框架體702，數(shù)組等距設(shè)置在框架體702底部的點(diǎn)播器703以及數(shù)組安裝在框架體702頂部并與點(diǎn)播器703 —一對(duì)應(yīng)的點(diǎn)播器啟閉裝置，所述框架體702的兩端安裝在用于升降的豎直導(dǎo)軌701上，豎直導(dǎo)軌701通過轉(zhuǎn)軸730安裝在機(jī)架100內(nèi)側(cè)；
[0140]一個(gè)用于控制框架體702沿豎直導(dǎo)軌701升降的升降裝置；
[0141]一個(gè)用于控制框架體702旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括氣缸717和彎臂716，所述彎臂716的中間位置通過轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架100上，彎臂716的其中一端與氣缸717推拉桿鉸接連接，另一端與豎直導(dǎo)軌701遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸730的位置固定連接；
[0142]所述框架體702為上板、左側(cè)板、下板和右側(cè)板首尾相連圍成的長(zhǎng)方體框架，所述左側(cè)板和右側(cè)板的外側(cè)相對(duì)設(shè)置有配合豎直導(dǎo)軌701滑動(dòng)的凸塊，所述下板上鉸接連接有中間連桿727，并通過中間連桿727與升降裝置相連；
[0143]所述點(diǎn)播器啟閉裝置包括擺片組件以及與擺片組件配合使用的活動(dòng)組件；
[0144]所述擺片組件包括擺片安裝座718和擺片719，所述擺片安裝座718固定安裝在機(jī)架100上，擺片安裝座718的正面與擺片719上部鉸接連接，擺片安裝座718的背面固定有彈簧721，彈簧721的自由端穿過擺片安裝座718固定于擺片719下部；
[0145]所述活動(dòng)組件包括L型桿720和鉸接于L型桿720頂端外側(cè)的旋轉(zhuǎn)頭725，所述L型桿720的底部通過安裝座活動(dòng)設(shè)置在框架體702的上板上，L型桿720的底部?jī)啥朔謩e通過連桿724對(duì)稱鉸接在點(diǎn)播器703上，所述旋轉(zhuǎn)頭725與擺片安裝座718的正面接觸，在升降裝置或升降裝置與旋轉(zhuǎn)組件的作用下，框架體702頂部的L型桿720繞著L型桿720的底部中心軸線旋轉(zhuǎn)，使L型桿720頂部的旋轉(zhuǎn)頭725繞著擺片719運(yùn)動(dòng)；
[0146]所述點(diǎn)播器703包括一個(gè)連接部件615和兩片上大下小的半錐形管723，所述連接部件615由一個(gè)固定安裝在框架體702下板的連接環(huán)722和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在連接環(huán)722上的側(cè)耳726組成，框架體702的下板對(duì)應(yīng)連接環(huán)722的位置配合開設(shè)有通孔；所述的兩片半錐形管723的頂端圓弧中點(diǎn)位置分別固定有旋轉(zhuǎn)桿728并通過旋轉(zhuǎn)桿728對(duì)應(yīng)鉸接于連桿724底端，旋轉(zhuǎn)桿728的中部還鉸接連接在側(cè)耳726上；當(dāng)L型桿720頂端的旋轉(zhuǎn)頭725旋轉(zhuǎn)至擺片719頂部時(shí)，L型桿720底部通過連桿724帶動(dòng)兩片半錐形管723配合對(duì)接成錐形管結(jié)構(gòu)，當(dāng)L型桿720頂端的旋轉(zhuǎn)頭725旋轉(zhuǎn)至擺片719底部時(shí)，L型桿720底部通過連桿724帶動(dòng)兩片半錐形管723完全分開；
[0147]結(jié)合附圖18、19，當(dāng)升降裝置帶動(dòng)框架體702沿著豎直導(dǎo)軌701以V2速度下降時(shí)，旋轉(zhuǎn)組件不動(dòng)作；當(dāng)升降裝置帶動(dòng)框架體702使點(diǎn)播器703豎直插入泥土至最低點(diǎn)時(shí)，點(diǎn)播器啟閉裝置開啟點(diǎn)播器703 ;當(dāng)升降裝置帶動(dòng)框架體702以V2速度開始上升時(shí)，旋轉(zhuǎn)組件動(dòng)作，使框架體702與豎直導(dǎo)軌701旋轉(zhuǎn)一定的角度，且旋轉(zhuǎn)該角度后框架體702的傾斜方向與機(jī)架100前進(jìn)速度Vl和升降裝置上升速度V2的合速度V3方向處于同一條直線上，該傾斜方向與水平面的夾角為A ;當(dāng)升降裝置帶動(dòng)框架體702繼續(xù)以V2速度上升至點(diǎn)播器703從泥土中傾斜拔出，點(diǎn)播器啟閉裝置關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)組件復(fù)位。
[0148]結(jié)合附圖17，所述升降裝置包括液壓馬達(dá)、傳動(dòng)組件704以及搖臂712 ；
[0149]所述傳動(dòng)組件704包括固定設(shè)置在機(jī)架100上的傳動(dòng)底座601，所述傳動(dòng)底座601上垂直設(shè)置有相互平行的主動(dòng)軸729、從動(dòng)軸731和附屬從動(dòng)軸705，主動(dòng)軸729上設(shè)置有主動(dòng)齒輪706，從動(dòng)軸731上設(shè)置有第一從動(dòng)齒輪713和第二從動(dòng)齒輪714，附屬從動(dòng)軸705上設(shè)置有第三從動(dòng)齒輪715，所述主動(dòng)齒輪706與第一從動(dòng)齒輪713、第二從動(dòng)齒輪714與第三從動(dòng)齒輪715分別通過鏈條707連接；
[0150]所述從動(dòng)軸731的軸端還固定有圓盤709，圓盤709的偏心位置鉸接連接有旋轉(zhuǎn)臂710，所述旋轉(zhuǎn)臂710遠(yuǎn)離圓盤709的一端通過中間軸711連接著搖臂712，所述搖臂712與中間連桿727鉸接連接；
[0151]所述附屬從動(dòng)軸705的軸端設(shè)置有第四從動(dòng)齒輪708，上述單粒取種裝置400的中空轉(zhuǎn)軸401軸端設(shè)置有第五從動(dòng)齒輪，第四從動(dòng)齒輪708與第五從動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)鏈800連接。
[0152]當(dāng)自動(dòng)識(shí)別和調(diào)向裝置600的盛蒜殼607中的蒜瓣落入連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)700的點(diǎn)播器703時(shí):液壓馬達(dá)通過傳動(dòng)組件704恰好帶動(dòng)搖臂712向下移動(dòng)，搖臂712通過中間連桿727帶動(dòng)框架體702以V2速度沿著豎直導(dǎo)軌701向下移動(dòng)，同時(shí)，框架體702上的L型桿720帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭725由擺片719的頂端一側(cè)開始向擺片719的底端運(yùn)動(dòng)，當(dāng)框架體702底部的點(diǎn)播器703豎直插入泥土中時(shí)，L型桿720頂端外側(cè)的旋轉(zhuǎn)頭725恰好運(yùn)動(dòng)至擺片719的底端，此時(shí)，框架體702的運(yùn)動(dòng)軌跡為圖9中標(biāo)示的Y方向；
[0153]當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭725運(yùn)動(dòng)至擺片719的底端時(shí)，L型桿720的底部旋轉(zhuǎn)并通過連桿724使兩片半錐形管723分開，蒜瓣落入泥土中，液壓馬達(dá)再通過傳動(dòng)組件704帶動(dòng)搖臂712向上移動(dòng)，但是由于此時(shí)氣缸717的推拉桿向外伸出，與氣缸717推拉桿鉸接的彎臂716繞著彎臂716的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)彎臂716另一端固定的豎直導(dǎo)軌701繞豎直導(dǎo)軌701與機(jī)架100連接處的轉(zhuǎn)軸730旋轉(zhuǎn)，使豎直導(dǎo)軌701發(fā)生傾斜，其傾斜方向與水平面的夾角為A，同時(shí)，沿著豎直導(dǎo)軌701運(yùn)動(dòng)的框架體702與豎直導(dǎo)軌701同步傾斜，搖臂712通過中間連桿727帶動(dòng)框架體702沿著傾斜的豎直導(dǎo)軌701斜向上運(yùn)動(dòng)，使框架體702底部的點(diǎn)播器703傾斜拔出泥土中，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)頭725開始繞過擺片719底部沿著擺片719的另一側(cè)向上運(yùn)動(dòng)，兩片半錐形管723開始逐漸對(duì)接，此時(shí)，框架體702的運(yùn)動(dòng)軌跡為圖9中標(biāo)示的N方向；
[0154]當(dāng)框架體702底部的點(diǎn)播器703從泥土中完全拔出時(shí)，氣缸717的推拉桿開始復(fù)位，并帶動(dòng)彎臂716繞著轉(zhuǎn)軸反方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，與彎臂716固定的豎直導(dǎo)軌701也開始繞豎直導(dǎo)軌701與機(jī)架100連接處的轉(zhuǎn)軸730反方向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)氣缸717的推拉桿完成復(fù)位時(shí)，彎臂716也反向旋轉(zhuǎn)至原位置，并帶動(dòng)豎直導(dǎo)軌701反向旋轉(zhuǎn)至原位置，同時(shí)，搖臂712通過中間連桿727帶動(dòng)框架體702沿著豎直導(dǎo)軌701上升到，框架體702通過L型桿720帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭725運(yùn)動(dòng)至擺片719的頂端，兩片半錐形管723完全對(duì)接形成錐形管結(jié)構(gòu)，此時(shí)，框架體702復(fù)位，以便于點(diǎn)播器703接收下一次盛蒜殼607釋放的蒜瓣，然后再次沿著圖9中標(biāo)示的Y方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)蒜瓣的連續(xù)等間距的點(diǎn)播，且能使蒜瓣在泥土中保持良好的直立度，通過提高蒜瓣的發(fā)芽率，來提高大蒜質(zhì)量和產(chǎn)量。
[0155]本實(shí)用新型的大蒜播種機(jī)機(jī)架100以拖拉機(jī)為動(dòng)力，連接在拖拉機(jī)后隨拖拉機(jī)勻速前進(jìn)。
[0156]最后應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非限制；盡管上述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或同等替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種大蒜播種機(jī)，其特征在于，包括 一個(gè)用于盛放蒜瓣的料斗； 一個(gè)用于從料斗中獲取蒜瓣的單粒取種裝置，該單粒取種裝置上設(shè)置有一組吸取單粒蒜瓣的噴吸嘴，噴吸嘴噴吸蒜瓣的端口形狀與蒜瓣的形狀相配合； 一組用于輸送單粒蒜瓣并使單粒蒜瓣鱗芽朝上或朝下下落的輸送管，該組輸送管與單粒取種裝置上的噴吸嘴一一對(duì)應(yīng)并配合使用； 一組用于對(duì)輸送管中下落的單粒蒜瓣進(jìn)行識(shí)別和調(diào)向的裝置； 一組用于將調(diào)向后的蒜瓣進(jìn)行點(diǎn)播的連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)； 上述料斗、單粒取種裝置、輸送管、自動(dòng)識(shí)別和調(diào)向裝置、連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)均設(shè)置在以拖拉機(jī)為動(dòng)力的機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大蒜播種機(jī)，其特征在于，所述單粒取種裝置包括 一個(gè)用于產(chǎn)生高壓氣體的氣泵； 一個(gè)用于改變氣體方向的氣體換向裝置； 一根中空轉(zhuǎn)軸和一組軸向等距設(shè)置在中空轉(zhuǎn)軸上的噴吸嘴，所述噴吸嘴為截面為圓弧形狀、內(nèi)部中空的管道，噴吸嘴的底部固定于中空轉(zhuǎn)軸上并與中空轉(zhuǎn)軸的內(nèi)腔相連通，噴吸嘴頂部的端口形狀與蒜瓣的形狀相配合； 所述中空轉(zhuǎn)軸上密封設(shè)置有接頭，該接頭連通中空轉(zhuǎn)軸的內(nèi)腔且不隨中空轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)； 上述氣體換向裝置分別通過輸氣管與氣泵的排氣管和進(jìn)氣管、中空轉(zhuǎn)軸的接頭相連通； 料斗底部開口并連通有一組盛蒜槽，上述中空轉(zhuǎn)軸設(shè)置在該組盛蒜槽的上方，且中空轉(zhuǎn)軸上的噴吸嘴與盛蒜槽一一對(duì)應(yīng)配合使用； 其中一個(gè)盛蒜槽上設(shè)置有一個(gè)光電傳感器，該光電傳感器通過導(dǎo)線與氣體換向裝置的控制電路相連通，中空轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一個(gè)與所述光電傳感器配合使用的光電檢測(cè)片； 上述中空轉(zhuǎn)軸每旋轉(zhuǎn)一周，氣泵通過氣體換向裝置依次完成從中空轉(zhuǎn)軸的內(nèi)腔抽氣和向中空轉(zhuǎn)軸的內(nèi)腔吹氣的動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大蒜播種機(jī)，其特征在于，所述氣體換向裝置包括一個(gè)內(nèi)部中空的密封殼體、固定于密封殼體外側(cè)的電磁閥以及對(duì)稱設(shè)置在電磁閥兩側(cè)并在電磁閥的控制下同步反向運(yùn)行的第一氣缸和第二氣缸； 所述密封殼體的內(nèi)腔通過兩塊平行設(shè)置的隔板依次分割成進(jìn)氣容腔、氣體換向容腔、排氣容腔，所述進(jìn)氣容腔、氣體換向容腔、排氣容腔分別通過輸氣管與氣泵的排氣管、中空轉(zhuǎn)軸的內(nèi)腔、氣泵的進(jìn)氣管對(duì)應(yīng)連通； 上述兩塊平行設(shè)置的隔板上分別開設(shè)有連通相鄰容腔的孔； 第一氣缸的推拉桿頂端通過搖桿組件鉸接連接有第一傳動(dòng)軸，第一傳動(dòng)軸間隙穿過密封殼體的側(cè)壁伸入進(jìn)氣容腔，第一傳動(dòng)軸位于進(jìn)氣容腔的端部設(shè)置有第一橡膠塞； 第二氣缸的推拉桿頂端通過搖桿組件鉸接連接有第二傳動(dòng)軸，第二傳動(dòng)軸間隙穿過密封殼體的側(cè)壁依次伸入排氣容腔、氣體換向容腔，第二傳動(dòng)軸上設(shè)置有第二橡膠塞和第三橡膠塞，且第二橡膠塞位于氣體換向容腔內(nèi)，第三橡膠塞位于密封殼體外側(cè)； 當(dāng)?shù)谝粴飧椎耐评瓧U通過搖桿組件推動(dòng)第一傳動(dòng)軸，使第一橡膠塞密封進(jìn)氣容腔和氣體換向容腔之間隔板上的孔時(shí)，第二氣缸的推拉桿同時(shí)通過搖桿組件推動(dòng)第二傳動(dòng)軸，使第三橡膠塞密封第二傳動(dòng)軸與密封殼體之間的間隙，且第二橡膠塞不密封氣體換向容腔和排氣容腔之間隔板上的孔； 當(dāng)?shù)诙飧椎耐评瓧U通過搖桿組件帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸，使第二橡膠塞密封氣體換向容腔和排氣容腔之間隔板上的孔、而第三橡膠塞不密封第二傳動(dòng)軸與密封殼體之間的間隙時(shí)，第一氣缸的推拉桿同時(shí)通過搖桿組件帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸，使第一橡膠塞密封第一傳動(dòng)軸與密封殼體之間的間隙； 所述搖桿組件包括第一搖桿和第二搖桿，第一搖桿的兩端分別與第一氣缸或第二氣缸、第二搖桿鉸接連接，第二搖桿遠(yuǎn)離第一搖桿的一端與第一傳動(dòng)軸或第二傳動(dòng)軸鉸接連接；第一搖桿上還鉸接有固定桿，固定桿遠(yuǎn)離第一搖桿的一端固定設(shè)置在密封殼體上； 所述排氣容腔遠(yuǎn)離氣體換向容腔的外側(cè)設(shè)置有支撐架，所述支撐架與密封殼體固定連接，第二傳動(dòng)軸穿過支撐架后再間隙穿過密封殼體的側(cè)壁依次伸入排氣容腔、氣體換向容腔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種大蒜播種機(jī)，其特征在于，所述輸送管為彈簧導(dǎo)管，彈簧導(dǎo)管的上方設(shè)置有漏斗接口，彈簧導(dǎo)管的下方設(shè)置有上大下小的錐形筒，該錐形筒的下部沿中心軸線方向被均分成三片以上的錐形片，且錐形片圍成的底部出口恰好允許蒜瓣豎直下落。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種大蒜播種機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)識(shí)別和調(diào)向裝置包括一個(gè)設(shè)置有直線導(dǎo)軌的底座，該底座固定設(shè)置在機(jī)架上； 還包括一個(gè)設(shè)置在直線導(dǎo)軌上的滑動(dòng)架； 所述底座的直線導(dǎo)軌一端固定有第一伸縮裝置，第一伸縮裝置推動(dòng)滑動(dòng)架沿直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，底座的直線導(dǎo)軌另一端設(shè)置有一個(gè)容納、夾緊、輸送蒜瓣的機(jī)械手，所述機(jī)械手上固定連接有平行于直線導(dǎo)軌方向的傳動(dòng)軸； 所述滑動(dòng)架上固定有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的軸端通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)軸相連； 當(dāng)機(jī)械手處于起始位置時(shí)，底座上方、機(jī)械手側(cè)部設(shè)置有第一傳感器，第一傳感器通過導(dǎo)線分別與第一伸縮裝置的控制線路、機(jī)械手的控制線路連接，第一伸縮裝置的控制線路還通過導(dǎo)線與機(jī)械手的控制線路相連，底座上方、機(jī)械手底部設(shè)置有第二傳感器，第二傳感器通過導(dǎo)線與步進(jìn)電機(jī)的控制線路連接； 所述第二傳感器上方還設(shè)置有一個(gè)隔離部件，該隔離部件允許蒜瓣鱗芽穿過并觸發(fā)第二傳感器，且不允許蒜瓣根部穿過。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大蒜播種機(jī),其特征在于，所述機(jī)械手包括一個(gè)用于容納蒜瓣、上無蓋下無底的盛蒜殼，盛蒜殼上固定著傳動(dòng)軸； 還包括一個(gè)沿著傳動(dòng)軸方向伸入盛蒜殼內(nèi)部的夾緊組件，所述夾緊組件包括沿直線導(dǎo)軌方向固定在底座上的第二伸縮裝置、與第二伸縮裝置的伸縮桿頂端相固定的連接架、固定連接的尼龍撥叉和尼龍塊，所述尼龍塊穿過盛蒜殼的側(cè)壁伸入盛蒜殼內(nèi)部，所述尼龍撥叉與連接架之間通過連接環(huán)連接，且尼龍撥叉與連接環(huán)之間活動(dòng)連接，連接架與連接環(huán)之間固定連接，傳動(dòng)軸穿過連接架和尼龍撥叉之間的連接環(huán)與盛蒜殼相固定； 上述第一傳感器為為對(duì)射式傳感器，該對(duì)射式傳感器通過導(dǎo)線分別與第一伸縮裝置的控制線路、第二伸縮裝置的控制線路相連； 上述第二傳感器為稱重傳感器； 上述盛蒜殼的相對(duì)兩側(cè)開設(shè)有槽口； 當(dāng)機(jī)械手處于起始位置時(shí)，上述輸送管的錐形筒出口恰好位于盛蒜殼上方，對(duì)射式傳感器的接收器和發(fā)射器相對(duì)盛蒜殼兩側(cè)的槽口固定于底座上，稱重傳感器正對(duì)盛蒜殼底部固定于底座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種大蒜播種機(jī)，其特征在于，所述滑動(dòng)架上還設(shè)置有傳感器限位片，底座上方、滑動(dòng)架一側(cè)設(shè)置有平行于直線導(dǎo)軌的傳感器安裝板，傳感器安裝板上間隔設(shè)置有三對(duì)對(duì)射式傳感器，且位于中間位置的對(duì)射式傳感器通過導(dǎo)線與步進(jìn)電機(jī)的控制線路相連，位于兩端位置的對(duì)射式傳感器分別通過導(dǎo)線與第一伸縮裝置的控制線路相連；當(dāng)滑動(dòng)架沿直線導(dǎo)軌運(yùn)行時(shí)，傳感器限位片依次與傳感器安裝板上的三對(duì)對(duì)射式傳感器配合使用。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種大蒜播種機(jī)，其特征在于，所述底座上方外側(cè)還配合設(shè)置有外殼，當(dāng)機(jī)械手處于自然狀態(tài)時(shí)，外殼對(duì)應(yīng)盛蒜殼上方和盛蒜殼前進(jìn)的位置分別開設(shè)有口 ； 所述外殼的內(nèi)部上方還設(shè)置有擋板組件，滑動(dòng)架的頂部設(shè)置有擋片，擋板組件與擋片配合使用使擋板組件與滑動(dòng)架同步運(yùn)動(dòng)； 所述擋板組件包括設(shè)置于外殼內(nèi)部上方的固定座、擋架以及通過連接桿與擋架相連的擋板，所述擋架與滑動(dòng)架上的擋片配合使用，固定座與擋架之間連接有彈簧，連接桿貫穿固定座且能在固定座內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，擋架通過連接桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)擋板與滑動(dòng)架同向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)擋板組件處于自然狀態(tài)時(shí)，擋板不遮擋外殼上對(duì)應(yīng)盛蒜殼上方位置開設(shè)的口。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種大蒜播種機(jī)，其特征在于，所述連續(xù)點(diǎn)播機(jī)構(gòu)包括 一個(gè)安裝在大蒜播種機(jī)機(jī)架上的框架體，數(shù)組等距設(shè)置在框架體底部的點(diǎn)播器以及數(shù)組安裝在框架體頂部并與點(diǎn)播器一一對(duì)應(yīng)的點(diǎn)播器啟閉裝置，所述框架體的兩端安裝在用于升降的豎直導(dǎo)軌上，豎直導(dǎo)軌通過轉(zhuǎn)軸水平安裝在機(jī)架內(nèi)側(cè)； 一個(gè)用于控制框架體沿豎直導(dǎo)軌升降的升降裝置； 一個(gè)用于控制框架體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括氣缸和彎臂，所述彎臂的中間位置通過轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，彎臂的其中一端與氣缸推拉桿鉸接連接，另一端與豎直導(dǎo)軌遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的位置固定連接； 所述框架體為上板、左側(cè)板、下板和右側(cè)板首尾相連圍成的長(zhǎng)方體框架，所述左側(cè)板和右側(cè)板的外側(cè)相對(duì)設(shè)置有配合豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)的凸塊，所述下板上鉸接連接有中間連桿，并通過中間連桿與升降裝置相連； 所述點(diǎn)播器啟閉裝置包括擺片組件以及與擺片組件配合使用的活動(dòng)組件； 所述擺片組件包括擺片安裝座和擺片，所述擺片安裝座固定安裝在機(jī)架上，擺片安裝座的正面與擺片上部鉸接連接，擺片安裝座的背面固定有彈簧，彈簧的自由端穿過擺片安裝座固定于擺片下部；所述活動(dòng)組件包括L型桿和鉸接于L型桿頂端外側(cè)的旋轉(zhuǎn)頭，所述L型桿的底部通過安裝座活動(dòng)設(shè)置在框架體的上板上，L型桿的底部?jī)啥朔謩e通過連桿對(duì)稱鉸接在點(diǎn)播器上，所述旋轉(zhuǎn)頭與擺片安裝座的正面接觸，在升降裝置或升降裝置與旋轉(zhuǎn)組件的作用下，框架體頂部的L型桿繞著L型桿的底部中心軸線旋轉(zhuǎn)，使L型桿頂部的旋轉(zhuǎn)頭繞著擺片運(yùn)動(dòng)；所述點(diǎn)播器包括一個(gè)連接部件和兩片上大下小的半錐形管，所述連接部件由一個(gè)固定安裝在框架體下板的連接環(huán)和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置在連接環(huán)上的側(cè)耳組成，框架體的下板對(duì)應(yīng)連接環(huán)的位置配合開設(shè)有通孔；所述的兩片半錐形管的頂端圓弧中點(diǎn)位置分別固定有旋轉(zhuǎn)桿并通過旋轉(zhuǎn)桿對(duì)應(yīng)鉸接于連桿底端，旋轉(zhuǎn)桿的中部還鉸接連接在側(cè)耳上；當(dāng)L型桿頂端的旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)至擺片頂部時(shí)，L型桿底部通過連桿帶動(dòng)兩片半錐形管配合對(duì)接成錐形管結(jié)構(gòu)，當(dāng)L型桿頂端的旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)至擺片底部時(shí)，L型桿底部通過連桿帶動(dòng)兩片半錐形片完全分開； 當(dāng)升降裝置帶動(dòng)框架體沿著豎直導(dǎo)軌下降時(shí)，旋轉(zhuǎn)組件不動(dòng)作；當(dāng)升降裝置帶動(dòng)框架體使點(diǎn)播器豎直插入泥土至最低點(diǎn)時(shí)，點(diǎn)播器啟閉裝置開啟點(diǎn)播器；當(dāng)升降裝置帶動(dòng)框架體開始上升時(shí)，旋轉(zhuǎn)組件動(dòng)作，使框架體與導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)一定的角度，且旋轉(zhuǎn)該角度后框架體的傾斜方向與機(jī)架前進(jìn)速度和升降裝置上升速度的合速度方向處于同一條直線上；當(dāng)升降裝置帶動(dòng)框架體繼續(xù)上升至點(diǎn)播器從泥土中傾斜拔出，點(diǎn)播器啟閉裝置關(guān)閉，旋轉(zhuǎn)組件復(fù)位。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種大蒜播種機(jī)，其特征在于，所述升降裝置包括液壓馬達(dá)、傳動(dòng)組件以及搖臂； 所述傳動(dòng)組件包括固定設(shè)置在機(jī)架上的傳動(dòng)底座，所述傳動(dòng)底座上垂直設(shè)置有相互平行的主動(dòng)軸、從動(dòng)軸和附屬從動(dòng)軸，主動(dòng)軸上設(shè)置有主動(dòng)齒輪，從動(dòng)軸上設(shè)只有第一從動(dòng)齒輪和第二從動(dòng)齒輪，附屬從動(dòng)軸上設(shè)置有第三從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪、第二從動(dòng)齒輪與第三從動(dòng)齒輪分別通過鏈條連接； 所述從動(dòng)軸的軸端還固定有圓盤，圓盤的偏心位置鉸接連接有旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離圓盤的一端通過中間軸連接著搖臂，所述搖臂與中間連桿鉸接連接； 所述附屬從動(dòng)軸的軸端設(shè)置有第四從動(dòng)齒輪，上述單粒取種裝置的中空轉(zhuǎn)軸軸端設(shè)置有第五從動(dòng)齒輪，第四從動(dòng)齒輪與第五從動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)鏈連接。
【文檔編號(hào)】A01C7/18GK204168739SQ201420628541
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】梁開星, 劉家峰, 尹傳營(yíng), 梁春月, 李永恒 申請(qǐng)人:梁開星