高效農(nóng)藥噴灑無人的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高效農(nóng)藥噴灑無人機，包括機體1和固定安裝在機體1上表面的螺旋槳13，所述機體1內(nèi)設(shè)有儲液箱2，所述儲液箱2下表面設(shè)有與儲液箱2內(nèi)部相連通的導(dǎo)管3，所述導(dǎo)管3通過三通管4與兩個中空軟管5相連通，所述導(dǎo)管3上設(shè)有水泵6，所述機體1上設(shè)有一對自動噴液單元，所述中空軟管5固定在離心噴頭側(cè)表面上，所述中空軟管5的端口對準離心噴頭，所述機體1內(nèi)設(shè)有控制盒12，所述控制盒12分別與水泵6、直線電機10和離心噴頭電氣連接。本實用新型的有益效果是，噴灑范圍廣，實用性強。
【專利說明】高效農(nóng)藥噴灑無人機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)無人機，特別是一種高效農(nóng)藥噴灑無人機。

【背景技術(shù)】
[0002]目前由于各種因素的限制，我國在農(nóng)林應(yīng)用上的飛機還是以固定翼飛機和直升機等有人駕駛的飛機為主，小型無人直升機在農(nóng)業(yè)上的研宄和應(yīng)用還處于初級研宄階段，存在噴灑不均勻留有死角及智能化水平低的缺陷，導(dǎo)致農(nóng)藥的利用率低、農(nóng)產(chǎn)品中農(nóng)藥殘留超標等嚴重危害。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種高效農(nóng)藥噴灑無人機。
[0004]實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案為，一種高效農(nóng)藥噴灑無人機，包括機體I和固定安裝在機體I上表面的螺旋槳13，所述機體I內(nèi)設(shè)有儲液箱2，所述儲液箱2下表面設(shè)有與儲液箱2內(nèi)部相連通的導(dǎo)管3，所述導(dǎo)管3通過三通管4與兩個中空軟管5相連通，所述導(dǎo)管3上設(shè)有水泵6，所述機體I上設(shè)有一對自動噴液單元，所述自動噴液單元是由固定安裝在機體I側(cè)表面上的支柱7、固定安裝在支柱7下表面的橫板8、固定安裝在橫板8下表面一端的固定座9、固定安裝在固定座9下表面的直線電機10和固定安裝在直線電機10伸縮端上的離心噴頭共同構(gòu)成的，所述中空軟管5固定在離心噴頭側(cè)表面上，所述中空軟管5的端口對準離心噴頭，所述機體I內(nèi)設(shè)有控制盒12，所述控制盒12分別與水泵6、直線電機10和離心噴頭電氣連接。
[0005]所述離心噴頭是套裝在直線電機10伸縮端的底座23、固定安裝在底座23下表面的離心電機14、固定安裝在離心電機14旋轉(zhuǎn)端的離心室15、設(shè)置在離心室15上表面的開口 16和設(shè)置在離心室15側(cè)表面上的多個噴水孔17五部分構(gòu)成，所述離心電機14旋轉(zhuǎn)端通過離心室15上表面的開口 16伸入離心室15并與離心室15內(nèi)下表面固定連接。
[0006]所述中空軟管5末端通過固定圈11固定在底座23側(cè)表面上，所述中空軟管5的端口對準離心室15上表面的開口 16。
[0007]所述儲液箱2內(nèi)設(shè)有液位傳感器18。
[0008]所述控制盒12內(nèi)設(shè)有MCU控制器19、WIFI通訊模塊20和蓄電池21，所述MCU控制器19分別與WIFI通訊模塊20、蓄電池21、水泵6、直線電機10、離心電機14和液位傳感器18電氣連接。
[0009]所述兩個中空軟管5上均設(shè)有電磁閥22，所述MCU控制器19與電磁閥22電氣連接。
[0010]利用本實用新型的技術(shù)方案制作的高效農(nóng)藥噴灑無人機，噴撒農(nóng)藥均勻效果好利用率高，不殘留噴灑死角，為農(nóng)產(chǎn)品均勻上藥，確保農(nóng)藥濃度在安全范圍內(nèi)，保證農(nóng)作物農(nóng)藥用量安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型所述高效農(nóng)藥噴灑無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中，1、機體；2、儲液箱；3、導(dǎo)管；4、三通管；5、中空軟管；6、水泵；7、支柱；8、橫板；9、固定座；10、直線電機；11、固定圈；12、控制盒；13、螺旋槳；14、離心電機；15、離心室；16、開口 ； 17、噴水孔；18、液位傳感器；19、MCU控制器；20、WIFI通訊模塊；21、蓄電池；22、電磁閥；23、底座。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1是本實用新型所述高效農(nóng)藥噴灑無人機的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，一種高效農(nóng)藥噴灑無人機，包括機體I和固定安裝在機體I上表面的螺旋槳13，所述機體I內(nèi)設(shè)有儲液箱2，所述儲液箱2下表面設(shè)有與儲液箱2內(nèi)部相連通的導(dǎo)管3，所述導(dǎo)管3通過三通管4與兩個中空軟管5相連通，所述導(dǎo)管3上設(shè)有水泵6，所述機體I上設(shè)有一對自動噴液單元，所述自動噴液單元是由固定安裝在機體I側(cè)表面上的支柱7、固定安裝在支柱7下表面的橫板8、固定安裝在橫板8下表面一端的固定座9、固定安裝在固定座9下表面的直線電機10和固定安裝在直線電機10伸縮端上的離心噴頭共同構(gòu)成的，所述中空軟管5固定在離心噴頭側(cè)表面上，所述中空軟管5的端口對準離心噴頭，所述機體I內(nèi)設(shè)有控制盒12，所述控制盒12分別與水泵6、直線電機1和離心噴頭電氣連接；所述離心噴頭是套裝在直線電機10伸縮端的底座23、固定安裝在底座23下表面的離心電機14、固定安裝在離心電機14旋轉(zhuǎn)端的離心室15、設(shè)置在離心室15上表面的開口 16和設(shè)置在尚心室15側(cè)表面上的多個噴水孔17五部分構(gòu)成，所述尚心電機14旋轉(zhuǎn)端通過離心室15上表面的開口 16伸入離心室15并與離心室15內(nèi)下表面固定連接；所述中空軟管5末端通過固定圈11固定在底座23側(cè)表面上，所述中空軟管5的端口對準離心室15上表面的開口 16 ;所述儲液箱2內(nèi)設(shè)有液位傳感器18 ;所述控制盒12內(nèi)設(shè)有MCU控制器19、WIFI通訊模塊20和蓄電池21，所述MCU控制器19分別與WIFI通訊模塊20、蓄電池21、水泵6、直線電機10、離心電機14和液位傳感器18電氣連接；所述兩個中空軟管5上均設(shè)有電磁閥22，所述MCU控制器19與電磁閥22電氣連接。
[0014]本技術(shù)方案的特點為，自動噴液單元是由固定安裝在機體側(cè)表面上的支柱、固定安裝在支柱下表面的橫板、固定安裝在橫板下表面一端的固定座、固定安裝在固定座下表面的直線電機和固定安裝在直線電機伸縮端上的離心噴頭共同構(gòu)成的，所述中空軟管通過固定圈固定在固定座側(cè)表面上，所述中空軟管的端口對準離心噴頭，利用直線電機驅(qū)動離心噴頭沿橫桿長度方向運動，同時離心噴頭高速旋轉(zhuǎn)，擴大噴灑農(nóng)藥的有效范圍，使農(nóng)藥噴灑更加均勻。
[0015]在本技術(shù)方案中，在機體飛行的過程中，啟動水泵，將儲液箱內(nèi)的農(nóng)藥強力抽入兩個中空軟管中，開啟中空軟管上的電磁閥，中空軟管對準離心室上表面的開口，使形成高速水流的農(nóng)藥直接噴射到離心腔內(nèi)，離心腔在離心電機的驅(qū)動下，高速旋轉(zhuǎn)，將進入離心腔的農(nóng)藥甩出位于離心腔側(cè)表面的噴水孔外，完成第一步噴灑操作，同時，離心噴頭在直線電機的驅(qū)動下沿橫板長度方向做往復(fù)運動，完成第二步噴灑操作，增大農(nóng)藥噴灑的有效面積且使農(nóng)藥噴灑更加均勻，不留死角。
[0016]在本技術(shù)方案中，控制盒內(nèi)設(shè)有MCU控制器、WIFI通訊模塊和蓄電池，所述MCU控制器分別與WIFI通訊模塊、蓄電池、水泵、直線電機、離心電機和液位傳感器電氣連接，智能化控制，地面上的操作人員通過無線的方式與無人機的MCU控制器進行通訊，利用MCU控制器對直線電機、離心電機進行控制，液位傳感器將在液面低于設(shè)定值時向MCU控制器發(fā)出信號，從而提示地面工作人員及時補充儲液箱中的農(nóng)藥，保證無人機儲備的農(nóng)藥量相對充足。
[0017]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高效農(nóng)藥噴灑無人機，包括機體(I)和固定安裝在機體(I)上表面的螺旋槳(13)，其特征在于，所述機體(I)內(nèi)設(shè)有儲液箱(2)，所述儲液箱(2)下表面設(shè)有與儲液箱(2)內(nèi)部相連通的導(dǎo)管(3)，所述導(dǎo)管(3)通過三通管(4)與兩個中空軟管(5)相連通，所述導(dǎo)管(3)上設(shè)有水泵￠)，所述機體(I)上設(shè)有一對自動噴液單元，所述自動噴液單元是由固定安裝在機體(I)側(cè)表面上的支柱(7)、固定安裝在支柱(7)下表面的橫板(8)、固定安裝在橫板(8)下表面一端的固定座(9)、固定安裝在固定座(9)下表面的直線電機(10)和固定安裝在直線電機(10)伸縮端上的離心噴頭共同構(gòu)成的，所述中空軟管(5)固定在離心噴頭側(cè)表面上，所述中空軟管(5)的端口對準離心噴頭，所述機體(I)內(nèi)設(shè)有控制盒(12)，所述控制盒(12)分別與水泵(6)、直線電機(10)和離心噴頭電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效農(nóng)藥噴灑無人機，其特征在于，所述離心噴頭是套裝在直線電機(10)伸縮端的底座(23)、固定安裝在底座(23)下表面的離心電機(14)、固定安裝在離心電機(14)旋轉(zhuǎn)端的離心室(15)、設(shè)置在離心室(15)上表面的開口(16)和設(shè)置在離心室(15)側(cè)表面上的多個噴水孔(17)五部分構(gòu)成，所述離心電機(14)旋轉(zhuǎn)端通過離心室(15)上表面的開口(16)伸入離心室(15)并與離心室(15)內(nèi)下表面固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效農(nóng)藥噴灑無人機，其特征在于，所述中空軟管(5)末端通過固定圈(11)固定在底座(23)側(cè)表面上，中空軟管(5)的端口對準離心室(15)上表面的開口 (16) ο
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效農(nóng)藥噴灑無人機，其特征在于，所述儲液箱(2)內(nèi)設(shè)有液位傳感器(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效農(nóng)藥噴灑無人機，其特征在于，所述控制盒(12)內(nèi)設(shè)有MCU控制器(19)、WIFI通訊模塊(20)和蓄電池(21)，所述MCU控制器(19)分別與WIFI通訊模塊(20)、蓄電池(21)、水泵(6)、直線電機(10)、離心電機(14)和液位傳感器(18)電氣連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高效農(nóng)藥噴灑無人機，其特征在于，所述兩個中空軟管(5)上均設(shè)有電磁閥(22)，所述MCU控制器(19)與電磁閥(22)電氣連接。
【文檔編號】A01M7/00GK204232146SQ201420638292
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】仇殿辰 申請人:成都好飛機器人科技有限公司