本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種盆栽松土機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人(robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來(lái)說(shuō)，人們都可以接受這種說(shuō)法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)?！彼転槿祟悗?lái)許多方便之處。

中國(guó)的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和中國(guó)的分類是一致的。

對(duì)于盆栽花卉，土壤時(shí)間長(zhǎng)了容易結(jié)塊,這樣就降低了根的透氣性,如同把根密閉起來(lái)了一樣,耕松之后,就使土壤顆粒之間的空隙加大,空氣就容易進(jìn)去,增加了根細(xì)胞的呼吸；呼吸作用加強(qiáng)了,可以加強(qiáng)蒸騰作用,促進(jìn)了根毛與土壤中的礦質(zhì)元素的交換,這樣也就能促進(jìn)根對(duì)礦質(zhì)元素的吸收，傳統(tǒng)需要人為松土工作，人工操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，需要一種協(xié)助盆栽松土的機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明公開(kāi)了一種盆栽松土機(jī)器人，用于解決盆栽土質(zhì)較硬，人工松土費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。

具體技術(shù)方案如下：

一種盆栽松土機(jī)器人，包括固定件、轉(zhuǎn)動(dòng)輪、控制盒、開(kāi)關(guān)、連接桿、伸縮桿、松土板、松土釘、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、伸縮電機(jī)、中央處理器和電池，所述固定件側(cè)截面呈倒“j”字形，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪設(shè)置于所述固定件下部左側(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述控制盒設(shè)置于所述固定件上方右側(cè)，所述開(kāi)關(guān)設(shè)置有所述控制盒前側(cè)，所述伸縮桿設(shè)置于所述控制盒左側(cè)，且所述控制盒與所述伸縮桿通過(guò)所述連接桿連接，所述伸縮桿連接所述伸縮電機(jī)，所述伸縮桿底端設(shè)置有所述松土板，所述松土板底部排布設(shè)置有所述松土釘，所述控制盒內(nèi)部設(shè)置有所述中央處理器和所述電池，所述中央處理器分別電連接所述開(kāi)關(guān)、所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、所述伸縮電機(jī)和所述電池；

優(yōu)選的，所述松土板為圓柱形板；

優(yōu)選的，所述松土釘為圓錐形；

優(yōu)選的，所述松土釘至少為五個(gè)；

優(yōu)選的，所述伸縮桿的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度大于所述開(kāi)關(guān)的高度。

有益效果：

本發(fā)明使用時(shí)將固定件扣于花盆邊上，按下開(kāi)關(guān)啟動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪以及固定件沿著盆栽轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)伸縮電機(jī)帶動(dòng)伸縮桿上下運(yùn)動(dòng)，使得松土板以及其下方的松土釘能夠?qū)ε柙灾苓叺哪嗤吝M(jìn)行松動(dòng)工作，不需要人工松土操作，節(jié)省人力，方便快捷。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1：盆栽松土機(jī)器人側(cè)視圖；

圖2：盆栽松土機(jī)器人原理圖。

附圖標(biāo)記如下：1、固定件，2、轉(zhuǎn)動(dòng)輪，3、控制盒，4、開(kāi)關(guān)，5、連接桿，6、伸縮桿，7、松土板，8、松土釘，9、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，10、伸縮電機(jī)，11、中央處理器，12、電池。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參看圖1：一種盆栽松土機(jī)器人，包括側(cè)截面呈倒“j”字形的固定件1、設(shè)置于固定件1下部左側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪2、連接轉(zhuǎn)動(dòng)輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)9、設(shè)置于固定件1上方右側(cè)的控制盒3、設(shè)置于控制盒3前側(cè)的開(kāi)關(guān)4、設(shè)置于控制盒3左側(cè)的伸縮桿6、連接伸縮桿6的伸縮電機(jī)10、連接控制盒3和伸縮桿6的連接桿5、設(shè)置于伸縮桿6底端的松土板7、設(shè)置有松土板7底部的松土釘8、設(shè)置于控制盒3內(nèi)部的中央處理器11和電池12，松土板7為圓柱形板，松土釘8為圓錐形，松土釘8至少為五個(gè)，伸縮桿6的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度大于開(kāi)關(guān)4的高度，參看圖2：中央處理器11分別電連接開(kāi)關(guān)4、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)9、伸縮電機(jī)10和電池12，使用時(shí)將固定件1扣于花盆邊上，按下開(kāi)關(guān)4啟動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪2以及固定件1沿著盆栽轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)伸縮電機(jī)10帶動(dòng)伸縮桿6上下運(yùn)動(dòng)，使得松土板7以及其下方的松土釘8能夠?qū)ε柙灾苓叺哪嗤吝M(jìn)行松動(dòng)工作，不需要人工松土操作，節(jié)省人力，方便快捷。

本發(fā)明易于安裝和拆卸，其轉(zhuǎn)動(dòng)輪在電機(jī)帶動(dòng)下可以轉(zhuǎn)動(dòng)，使得固定件也能過(guò)沿著盆栽一周運(yùn)動(dòng)，連接桿上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)松土釘對(duì)盆栽的泥土進(jìn)行松動(dòng)操作，方便有效，節(jié)省人力，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種盆栽松土機(jī)器人，包括固定件、轉(zhuǎn)動(dòng)輪、控制盒、開(kāi)關(guān)、連接桿、伸縮桿、松土板、松土釘、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、伸縮電機(jī)、中央處理器和電池，固定件側(cè)截面呈倒“J”字形，轉(zhuǎn)動(dòng)輪設(shè)置于固定件下部左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，控制盒設(shè)置于固定件上方右側(cè)，開(kāi)關(guān)設(shè)置有控制盒前側(cè)，伸縮桿設(shè)置于控制盒左側(cè)，且控制盒與伸縮桿通過(guò)連接桿連接，伸縮桿連接伸縮電機(jī)，伸縮桿底端設(shè)置有松土板，松土板底部排布設(shè)置有松土釘，本發(fā)明易于安裝和拆卸，其轉(zhuǎn)動(dòng)輪在電機(jī)帶動(dòng)下可以轉(zhuǎn)動(dòng)，使得固定件也能過(guò)沿著盆栽一周運(yùn)動(dòng)，連接桿上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)松土釘對(duì)盆栽的泥土進(jìn)行松動(dòng)操作，方便有效，節(jié)省人力，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：羅建國(guó);何茂艷;韓建友;卜澤昊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華北科技學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.31
技術(shù)公布日：2017.08.18