本發(fā)明涉及大蔥種植領(lǐng)域，具體涉及一種蜂窩紙帶式大蔥移栽機。

背景技術(shù)：

1、隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程的加快，農(nóng)業(yè)機械自動化和智能化已成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢,新一代信息技術(shù)為農(nóng)業(yè)機械的智能化提供了強有力的支持。對于大蔥移栽領(lǐng)域，由于農(nóng)業(yè)收益微薄、新機具的價格偏高、地塊分散、農(nóng)機作業(yè)季節(jié)性強等原因?qū)е陆?jīng)濟效益低，大蔥生產(chǎn)機械化發(fā)展緩慢。

2、國外多采用蔬菜移栽機進行大蔥移栽，如荷蘭的mt移栽機和mode14000型移栽機，德國的夾盤式缽苗移栽機，意大利的otma型和tex-2型移栽機，芬蘭的rt-2型移栽機，由于國外土地較為集中、地塊較大，其移栽機以自動化、大型化和聯(lián)合化為主，采用機電液一體化作業(yè)，適用于大型農(nóng)場的移栽作業(yè)，而大蔥屬于密植型，株距較小，上述蔬菜移栽機進行大蔥移栽效率低。

3、為解決上述問題，專門針對大蔥移栽的機械也逐步得到發(fā)展，如盤夾式的大蔥移栽機、鏈夾式大蔥移栽機、吊筒式大蔥移栽機，均是針對大蔥的種植特點進行設(shè)計的移栽機，大蔥在定植時，其植株一般高40～60cm，直徑1～2cm，假莖(蔥白)長大約在20～30cm，且裸根，蔥頭的須根極易纏繞，即大蔥的栽植特點是植株高大、株距小、分秧困難，上述機型均存在需人工協(xié)作、移栽效率低、移栽質(zhì)量差的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明意在提供蜂窩紙帶式大蔥移栽機，簡化機器結(jié)構(gòu)同時實現(xiàn)機器一體化作業(yè)，移栽過程無需人工輔助，以提高移栽效率，降低成本。

2、為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、蜂窩紙帶式大蔥移栽機，包括：機架，所述機架上設(shè)置有偏心連桿組件、夾持輸送裝置、儲苗盤、推桿組件、控制模塊；

4、所述偏心連桿組件包括固定器，支架和云臺通過固定器固定在機架上，支架前端包括連桿限位器，連桿通過旋轉(zhuǎn)軸固定在云臺上，云臺通過內(nèi)部的舵機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，云臺與控制模塊連接，所述連桿包括通過萬向球依次固定連接的連桿一、連桿二和連桿三，連桿三和連桿四轉(zhuǎn)動連接，連桿一通過套筒連接在旋轉(zhuǎn)軸上，連桿二和連桿三的連接端還轉(zhuǎn)動連接在支架上，連桿四與連桿限位器套接，在連桿四的軸向方向，機架上還固定有筷子夾持器；

5、所述夾持輸送裝置包括夾持結(jié)構(gòu)和傳送帶，所述夾持結(jié)構(gòu)固定在傳送帶上，傳送帶通過直流電機驅(qū)動運動，直流電機與控制模塊連接，所述夾持輸送裝置在推桿與儲苗盤的出苗口連線方向有長條形的空心帶，所述儲苗盤固定在傳送帶末端處的機架上；

6、推桿組件連接在傳送帶另一末端的機架上，推桿組件包括推桿、推桿電機和紅外傳感器，推桿和推桿電機連接，推桿電機和紅外傳感器均與控制模塊連接；

7、所述機架前端連接有開溝器，所述機架后端還連接有覆土器。

8、本方案的原理及優(yōu)點是：實際應(yīng)用時，將育苗盤放入儲苗盤，將機器整體驅(qū)動到目標(biāo)工作地點，將儲苗盤中的蜂窩育苗紙鏈的初始端固定在筷子上，并通過筷子夾持器將筷子夾持住，控制直流電機驅(qū)動傳送帶運動，帶動夾持結(jié)構(gòu)移動至筷子底部；控制器驅(qū)動云臺轉(zhuǎn)動，連桿一通過套筒連接在旋轉(zhuǎn)軸上，從而對連桿一施加推力，由于連桿一、連桿二和連桿三通過萬向球依次固定連接，連桿三和連桿四轉(zhuǎn)動連接，施加連桿一上的力帶動連桿四向下運動，筷子夾持器在連桿四的軸向方向，因此，連桿四向下推動筷子，使其插入筷子正下方的夾持結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動傳送帶繼續(xù)向前運動，帶動筷子向前，筷子連接的蜂窩育苗紙鏈隨著向前運動，并落入長條形的空心帶，以對大蔥進行限位，同時對蜂窩育苗紙鏈入土進行緩沖，避免蜂窩育苗紙鏈鏈斷開；當(dāng)紅外傳感器檢測到筷子信號時，筷子運動到推桿正下方，傳送帶停止運動，推桿電機驅(qū)動推桿向下運動，從而推動筷子插入土中；此時驅(qū)動機器向前運動，開溝器進行開溝，蜂窩育苗紙鏈落入溝中，覆土器進行覆土，完成大蔥的移栽。本方案移栽過程無需人工協(xié)助，實現(xiàn)了開溝、移栽、覆土的一體化作業(yè)，降低人工成本，且材料簡單易得，降低了制作成本。

9、優(yōu)選的，作為一種改進，所述儲苗盤用于儲放通過蜂窩紙育苗缽育苗得到的大蔥的蜂窩育苗紙鏈，所述蜂窩育苗紙鏈為含有氮磷鉀的可降解材料。

10、技術(shù)效果：蜂窩育苗紙鏈不僅能夠?qū)Υ笫[進行限位，便于控制大蔥移栽間距，同時該育苗缽為可降解材料，其自身含有氮磷鉀，降解后能為大蔥苗生長提供營養(yǎng)。

11、優(yōu)選的，作為一種改進，所述機架為龍門架式結(jié)構(gòu)。

12、技術(shù)效果：便于保證蜂窩紙帶式大蔥移栽機整體移栽時的穩(wěn)定性。

13、優(yōu)選的，作為一種改進，所述連桿一、連桿二和連桿三為45鋼材料，所述連桿四為pla材料。

14、技術(shù)效果：便于各個連桿間連接更加緊固，強度更高，不易斷裂。

15、優(yōu)選的，作為一種改進，所述夾持結(jié)構(gòu)包括滑塊固定板和兩個楔形滑塊，滑塊固定板的側(cè)壁設(shè)置有滑槽，楔形滑塊通過滑槽與滑塊固定板滑動連接，在滑槽平行方向，楔形滑塊通過彈簧與滑塊固定板固定連接，兩個楔形滑塊相互擠壓。

16、技術(shù)效果：便于筷子插入，同時筷子進行固定。

17、優(yōu)選的，作為一種改進，所述楔形滑塊的筷子插入口為圓潤斜坡狀。

18、技術(shù)效果：便于筷子的準(zhǔn)確插入和釋放。

19、優(yōu)選的，作為一種改進，所述圓潤斜坡狀的坡度為45°，并進行圓角處理。

20、技術(shù)效果：便于提高夾持結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

21、優(yōu)選的，作為一種改進，所述機架前端還設(shè)置有hc-sr04超聲傳感器，hc-sr04超聲傳感器與控制模塊連接。

22、技術(shù)效果：便于高精度地感知周圍環(huán)境，確保移栽過程的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.蜂窩紙帶式大蔥移栽機，其特征在于，包括：機架，所述機架上設(shè)置有偏心連桿組件、夾持輸送裝置、儲苗盤、推桿組件、控制模塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蜂窩紙帶式大蔥移栽機，其特征在于：所述儲苗盤用于儲放通過蜂窩紙育苗缽育苗得到的大蔥的蜂窩育苗紙鏈，所述蜂窩育苗紙鏈為含有氮磷鉀的可降解材料。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蜂窩紙帶式大蔥移栽機，其特征在于：所述機架為龍門架式結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蜂窩紙帶式大蔥移栽機，其特征在于：所述連桿一、連桿二和連桿三為45鋼材料，所述連桿四為pla材料。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蜂窩紙帶式大蔥移栽機，其特征在于：所述夾持結(jié)構(gòu)包括滑塊固定板和兩個楔形滑塊，滑塊固定板的側(cè)壁設(shè)置有滑槽，楔形滑塊通過滑槽與滑塊固定板滑動連接，在滑槽平行方向，楔形滑塊通過彈簧與滑塊固定板固定連接，兩個楔形滑塊相互擠壓。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蜂窩紙帶式大蔥移栽機，其特征在于：所述楔形滑塊的筷子插入口為圓潤斜坡狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蜂窩紙帶式大蔥移栽機，其特征在于：所述圓潤斜坡狀的坡度為45°，并進行圓角處理。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的蜂窩紙帶式大蔥移栽機，其特征在于：所述機架前端還設(shè)置有hc-sr04超聲傳感器，hc-sr04超聲傳感器與控制模塊連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及大蔥種植領(lǐng)域，公開了一種蜂窩紙帶式大蔥移栽機，機架上設(shè)置有偏心連桿組件、夾持輸送裝置、儲苗盤、推桿組件、控制模塊；支架前端包括連桿限位器，連桿通過旋轉(zhuǎn)軸固定在云臺上，云臺通過內(nèi)部的舵機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，云臺與控制模塊連接，機架上固定有筷子夾持器，夾持結(jié)構(gòu)固定在傳送帶上，傳送帶通過直流電機驅(qū)動運動，直流電機與控制模塊連接，儲苗盤固定在傳送帶末端處的機架上，推桿組件包括推桿、推桿電機和紅外傳感器，推桿和推桿電機連接，推桿電機和紅外傳感器均與控制模塊連接，機架前端連接有開溝器，機架后端還連接有覆土器。本申請在簡化機器結(jié)構(gòu)同時實現(xiàn)機器一體化作業(yè)，移栽過程無需人工輔助，以提高移栽效率，降低成本。

技術(shù)研發(fā)人員：王曉陽,強華,段彝燦,羅偉峰,周登雨,張明寶
受保護的技術(shù)使用者：重慶人文科技學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14