本申請(qǐng)涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體涉及一種小麥株行收割裝置。

背景技術(shù)：

1、種子是農(nóng)業(yè)的“芯片”，對(duì)農(nóng)業(yè)增產(chǎn)豐收具有非常重要的作用，農(nóng)業(yè)小區(qū)試驗(yàn)是選育良種、改進(jìn)栽培技術(shù)、進(jìn)行品種對(duì)比試驗(yàn)的必需條件。

2、在對(duì)小麥的科研育種中，種植收獲的株/穗行圃往往為單行或雙行，具有行長(zhǎng)較短、數(shù)量眾多等特點(diǎn)，且出于研究需求，僅需對(duì)特定的株/穗行進(jìn)行收獲，由此導(dǎo)致現(xiàn)有聯(lián)合收割機(jī)難以在不損傷其他株行的同時(shí)進(jìn)行選擇性收獲作業(yè)，且現(xiàn)有聯(lián)合收割機(jī)的脫粒流程及通路較長(zhǎng)且暗藏籽粒處較多，極易造成機(jī)械混雜。為此，現(xiàn)有小麥育種收割作業(yè)普遍采用人工割穗或割行處理，收割完畢后每份材料單獨(dú)裝袋或扎捆后運(yùn)輸至固定地點(diǎn)由脫粒機(jī)進(jìn)行脫粒。整個(gè)過(guò)程繁瑣復(fù)雜、費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

3、公開(kāi)于該背景技術(shù)部分的信息僅用于加深對(duì)本公開(kāi)的背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上技術(shù)問(wèn)題中的至少一項(xiàng)，本公開(kāi)提供了一種小麥株行收割裝置，旨在解決現(xiàn)有收割機(jī)械設(shè)備無(wú)法在不損傷其他株行小麥的同時(shí)進(jìn)行目標(biāo)株行收割作業(yè)的技術(shù)問(wèn)題。

2、根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，提供一種小麥株行收割裝置，其寬度與待收獲小麥株行寬度對(duì)應(yīng)匹配且鉸接有行走輪的架身、設(shè)于所述架身一側(cè)的推把、設(shè)于所述架身頂部且前后端側(cè)底部分別對(duì)應(yīng)設(shè)有進(jìn)穗口和出?？诘拿摿Ｍ?、沿所述脫粒筒中心軸線(xiàn)設(shè)置且與所述脫粒筒的前后端對(duì)應(yīng)軸承連接的動(dòng)力軸、與所述架身相對(duì)固定且設(shè)于所述進(jìn)穗口下方用于集攏待收割麥穗至所述進(jìn)穗口處的收攏器、與所述架身相對(duì)固定設(shè)于所述出?？谙路接糜陲L(fēng)選收集籽粒的風(fēng)選集籽機(jī)構(gòu)；所述動(dòng)力軸從所述進(jìn)穗口至出?？诜较蛞来温菪f進(jìn)陣列設(shè)有割穗絞龍、釘齒、脫殼齒、排糠齒；所述脫粒筒內(nèi)壁對(duì)應(yīng)所述釘齒分布范圍內(nèi)設(shè)有用于麥穗導(dǎo)向移動(dòng)的導(dǎo)流板，所述脫粒筒位于所述出粒口的一側(cè)設(shè)有排糠口。

3、在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，小麥株行收割裝置還包括與所述脫粒筒相對(duì)固定設(shè)置的固定架，所述固定架與所述架身間設(shè)有用于調(diào)整二者間間距的高度調(diào)節(jié)件。

4、在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，所述行走輪對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述推把處設(shè)有用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向的控制器。

5、在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，所述推把處固定設(shè)有支腿，所述支腿高度小于所述架身高度。

6、在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，所述進(jìn)穗口開(kāi)設(shè)于所述脫粒筒對(duì)應(yīng)收割裝置前進(jìn)方向的前端面處，且延伸至所述脫粒筒底部一定長(zhǎng)度。

7、在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，所述動(dòng)力軸對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接有脫殼電機(jī)，所述脫殼電機(jī)與所述脫粒筒相對(duì)固定。

8、在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，所述收攏器包括二者間具有一定張角的兩撥禾桿，所述撥禾桿包括桿體、通過(guò)軸承相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述桿體一端且包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的雙聯(lián)齒輪、通過(guò)軸承相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述桿體另一端且與所述從動(dòng)輪相匹配的隨動(dòng)輪、與所述從動(dòng)輪和隨動(dòng)輪對(duì)應(yīng)嚙合且對(duì)應(yīng)節(jié)面處陣列設(shè)有若干撥禾齒的撥禾鏈；兩所述撥禾桿間的主動(dòng)輪對(duì)應(yīng)嚙合，任一主動(dòng)輪對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接有撥禾電機(jī)。

9、在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，兩所述撥禾桿間張角滿(mǎn)足兩所述撥禾桿對(duì)應(yīng)處于所述進(jìn)穗口在所述撥禾桿所在平面的水平投影范圍內(nèi)。

10、在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，所述出?？谔幵O(shè)有篩網(wǎng)；所述風(fēng)選集籽機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述出?？谡路降募讯?、連通至所述集籽斗側(cè)壁處的負(fù)壓風(fēng)機(jī)、設(shè)于所述集籽斗下方的集籽桶、用于稱(chēng)量所述集籽桶重量的稱(chēng)量器。

11、在本公開(kāi)的一些實(shí)施例中，所述割穗絞龍繞所述動(dòng)力軸至少一圈設(shè)置且布設(shè)長(zhǎng)度不小于所述進(jìn)穗口深度；相鄰所述釘齒間圓心角為120度；相鄰所述脫殼齒間圓心角為120度，且所述脫殼齒外包覆有具有一定摩擦力的脫殼套；相鄰所述排糠齒間圓心角為180度。

12、本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

13、1.?收割裝置的架身與待收獲小麥株行寬度相匹配，由此避免收割裝置在對(duì)特定株行進(jìn)行收獲作業(yè)時(shí)對(duì)其他株行造成碾壓，從而有效解決現(xiàn)有收割機(jī)械無(wú)法進(jìn)行特定株行收割的問(wèn)題。

14、2.?脫粒筒沿軸線(xiàn)布設(shè)有動(dòng)力軸，動(dòng)力軸外螺旋遞進(jìn)的陣列有割穗絞龍、釘齒、脫殼齒、排糠齒，由此在脫粒筒內(nèi)便可全流程實(shí)現(xiàn)割穗、脫殼、排糠、出籽，高效便捷；且由于脫粒筒內(nèi)基本無(wú)死角，從而避免了死角處殘留籽粒導(dǎo)致下次收割時(shí)不同品種小麥的機(jī)械混雜。

15、3.?收攏器可實(shí)現(xiàn)待收割株行麥穗的集攏至進(jìn)穗口處，從而確保株行麥穗的全部收割，避免存在遺漏。

16、4.?風(fēng)選集籽機(jī)構(gòu)可通過(guò)負(fù)壓風(fēng)機(jī)對(duì)參雜有細(xì)小雜質(zhì)的籽粒進(jìn)行風(fēng)選除雜，從而確保集籽桶內(nèi)籽粒的純凈度，避免雜質(zhì)過(guò)多影響稱(chēng)量準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種小麥株行收割裝置，其特征在于，包括寬度與待收獲小麥株行寬度對(duì)應(yīng)匹配且鉸接有行走輪的架身、設(shè)于所述架身一側(cè)的推把、設(shè)于所述架身頂部且前后端側(cè)底部分別對(duì)應(yīng)設(shè)有進(jìn)穗口和出?？诘拿摿Ｍ?、沿所述脫粒筒中心軸線(xiàn)設(shè)置且與所述脫粒筒的前后端對(duì)應(yīng)軸承連接的動(dòng)力軸、與所述架身相對(duì)固定且設(shè)于所述進(jìn)穗口下方用于集攏待收割麥穗至所述進(jìn)穗口處的收攏器、與所述架身相對(duì)固定設(shè)于所述出粒口下方用于風(fēng)選收集籽粒的風(fēng)選集籽機(jī)構(gòu)；所述動(dòng)力軸從所述進(jìn)穗口至出?？诜较蛞来温菪f進(jìn)陣列設(shè)有割穗絞龍、釘齒、脫殼齒、排糠齒；所述脫粒筒內(nèi)壁對(duì)應(yīng)所述釘齒分布范圍內(nèi)設(shè)有用于麥穗導(dǎo)向移動(dòng)的導(dǎo)流板，所述脫粒筒位于所述出?？诘囊粋?cè)設(shè)有排糠口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小麥株行收割裝置，其特征在于，還包括與所述脫粒筒相對(duì)固定設(shè)置的固定架，所述固定架與所述架身間設(shè)有用于調(diào)整二者間間距的高度調(diào)節(jié)件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小麥株行收割裝置，其特征在于，所述行走輪對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述推把處設(shè)有用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向的控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小麥株行收割裝置，其特征在于，所述推把處固定設(shè)有支腿，所述支腿高度小于所述架身高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小麥株行收割裝置，其特征在于，所述進(jìn)穗口開(kāi)設(shè)于所述脫粒筒對(duì)應(yīng)收割裝置前進(jìn)方向的前端處，且延伸至所述脫粒筒底部一定長(zhǎng)度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小麥株行收割裝置，其特征在于，所述動(dòng)力軸對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接有脫殼電機(jī)，所述脫殼電機(jī)與所述脫粒筒相對(duì)固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小麥株行收割裝置，其特征在于，所述收攏器包括二者間具有一定張角的兩撥禾桿，所述撥禾桿包括桿體、通過(guò)軸承相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述桿體一端且包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的雙聯(lián)齒輪、通過(guò)軸承相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于所述桿體另一端且與所述從動(dòng)輪相匹配的隨動(dòng)輪、與所述從動(dòng)輪和隨動(dòng)輪對(duì)應(yīng)嚙合且對(duì)應(yīng)節(jié)面處陣列設(shè)有若干撥禾齒的撥禾鏈；兩所述撥禾桿間的主動(dòng)輪對(duì)應(yīng)嚙合，任一主動(dòng)輪對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接有撥禾電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的小麥株行收割裝置，其特征在于，兩所述撥禾桿間張角滿(mǎn)足兩所述撥禾桿對(duì)應(yīng)處于所述進(jìn)穗口于所述撥禾桿所在平面的投影范圍內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小麥株行收割裝置，其特征在于，所述出?？谔幵O(shè)有篩網(wǎng)；所述風(fēng)選集籽機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述出?？谡路降募讯?、連通至所述集籽斗側(cè)壁處的負(fù)壓風(fēng)機(jī)、設(shè)于所述集籽斗下方的集籽桶、用于稱(chēng)量所述集籽桶重量的稱(chēng)量器。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小麥株行收割裝置，其特征在于，所述割穗絞龍繞所述動(dòng)力軸至少一圈設(shè)置且布設(shè)長(zhǎng)度不小于所述進(jìn)穗口深度；相鄰所述釘齒間圓心角為120度；相鄰所述脫殼齒間圓心角為120度，且所述脫殼齒外包覆有具有一定摩擦力的脫殼套；相鄰所述排糠齒間圓心角為180度。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種小麥株行收割裝置，旨在解決現(xiàn)有收割機(jī)械設(shè)備無(wú)法在不損傷其他株行小麥的同時(shí)進(jìn)行目標(biāo)株行收割作業(yè)的技術(shù)問(wèn)題。其包括鉸接有行走輪的架身、設(shè)于所述架身一側(cè)的推把、設(shè)于所述架身頂部且前后端側(cè)底部分別對(duì)應(yīng)設(shè)有進(jìn)穗口和出粒口的脫粒筒、沿所述脫粒筒中心軸線(xiàn)設(shè)置且與所述脫粒筒的對(duì)應(yīng)軸承連接的動(dòng)力軸、與所述架身相對(duì)固定且設(shè)于所述進(jìn)穗口下方用于集攏待收割麥穗至所述進(jìn)穗口處的收攏器、與所述架身相對(duì)固定設(shè)于所述出粒口下方用于風(fēng)選收集籽粒的風(fēng)選集籽機(jī)構(gòu)；所述動(dòng)力軸從所述進(jìn)穗口至出?？诜较蛞来温菪f進(jìn)陣列設(shè)有割穗絞龍、釘齒、脫殼齒、排糠齒；本裝置可實(shí)現(xiàn)株行收獲且收割效率高、可直接獲得小麥籽粒等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：唐建衛(wèi),高艷,殷貴鴻,李巧云,董純豪,袁雨豪,黃振樸
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南農(nóng)業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240321
技術(shù)公布日：2024/11/11