摘果機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于農(nóng)用設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及摘果機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]果子成熟后,果農(nóng)摘果是非常辛苦的,而且效率比較低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供摘果機(jī)器人,用以減輕果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:摘果機(jī)器人,其特征在于,包括了太陽能板、電子眼和伸縮臂,還包括了輸入口,所述輸入口內(nèi)安裝了感應(yīng)器,所述摘果機(jī)器人還安裝了優(yōu)質(zhì)筒和劣質(zhì)筒。
[0005]本發(fā)明提供的摘果機(jī)器人,通過采用上述的結(jié)構(gòu),使用時(shí),當(dāng)所述電子眼發(fā)現(xiàn)果子后,所述伸縮臂摘下放入所述輸入口,所述感應(yīng)器可判別出果子的優(yōu)劣,然后放入所述優(yōu)質(zhì)筒或所述劣質(zhì)筒。該設(shè)計(jì)合理,具有實(shí)用性。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0007]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中:太陽能板1,電子眼2,伸縮臂3,輸入口 4,感應(yīng)器5,優(yōu)質(zhì)筒6,劣質(zhì)筒7。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1中摘果機(jī)器人,包括了太陽能板1、電子眼2和伸縮臂3,還包括了輸入口 4,所述輸入口 4內(nèi)安裝了感應(yīng)器5,所述摘果機(jī)器人還安裝了優(yōu)質(zhì)筒6和劣質(zhì)筒7。通過采用上述的結(jié)構(gòu),使用時(shí),當(dāng)所述電子眼2發(fā)現(xiàn)果子后,所述伸縮臂3摘下放入所述輸入口 4,所述感應(yīng)器5可判別出果子的優(yōu)劣,然后放入所述優(yōu)質(zhì)筒6或所述劣質(zhì)筒7。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.摘果機(jī)器人,其特征在于:包括了太陽能板(I)、電子眼(2)和伸縮臂(3),還包括了輸入口(4),所述輸入口(4)內(nèi)安裝了感應(yīng)器(5),所述摘果機(jī)器人還安裝了優(yōu)質(zhì)筒(6)和劣質(zhì)筒(7)。
【專利摘要】摘果機(jī)器人屬于農(nóng)用設(shè)備領(lǐng)域,用以減輕果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率。本技術(shù)方案包括了太陽能板、電子眼和伸縮臂,還包括了輸入口,所述輸入口內(nèi)安裝了感應(yīng)器,所述摘果機(jī)器人還安裝了優(yōu)質(zhì)筒和劣質(zhì)筒。當(dāng)所述電子眼發(fā)現(xiàn)果子后,所述伸縮臂摘下放入所述輸入口,所述感應(yīng)器可判別出果子的優(yōu)劣,然后放入所述優(yōu)質(zhì)筒或所述劣質(zhì)筒。該設(shè)計(jì)合理,具有實(shí)用性。
【IPC分類】A01D46/30
【公開號】CN105009816
【申請?zhí)枴緾N201410193010
【發(fā)明人】楊曼妮
【申請人】楊曼妮
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2014年4月28日