一種噴桿變位自走式行間噴藥機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種噴桿變位自走式行間噴藥機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]病蟲害防治(施藥)作業(yè)是苗圃植過程中必不可少的環(huán)節(jié)，費(fèi)工費(fèi)時(shí)、勞動(dòng)強(qiáng)度又高，在苗圃病蟲害防治中經(jīng)常使用的噴藥機(jī)械含有擔(dān)架式噴藥機(jī)、背負(fù)式噴藥機(jī)，以上兩種類型的噴藥機(jī)械不僅使苗圃管理者勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且工作效率低，并不完全適用于苗圃的病蟲害防治。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種適用于苗圃的噴桿變位自走式行間噴藥機(jī)。
[0004]為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
本發(fā)明一種噴桿變位自走式行間噴藥機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)和與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的藥栗，所述發(fā)動(dòng)機(jī)后側(cè)上的機(jī)架上設(shè)置有藥箱，藥箱通過藥液管連接藥栗，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與藥箱之間的機(jī)架上連接扶手，所述機(jī)架下方設(shè)置有履帶行走機(jī)構(gòu)，所述履帶行走機(jī)構(gòu)后方的機(jī)架兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)萬向輪，所述機(jī)架前側(cè)設(shè)置有與機(jī)架垂直的兩根滑道，兩根滑道的上端之間設(shè)置有連接桿，連接桿上設(shè)置有連接板，所述連接板上設(shè)置有通過旋轉(zhuǎn)可上下移動(dòng)的搖桿絲桿，該搖桿絲桿延伸至滑道底端，且位于兩個(gè)滑道之間，所述滑道均為條形的U型槽，兩條滑道開口相對設(shè)置，所述滑道的槽內(nèi)均設(shè)置有滾動(dòng)軸承，兩個(gè)滾動(dòng)軸承之間通過第一橫桿連接，所述第一橫桿固定連接與其垂直設(shè)置的支撐桿一端，所述支撐桿另一端連接第二橫桿，所述搖桿絲桿下端固定連接支撐桿，所述第二橫桿為方形管，其兩端通過轉(zhuǎn)軸連接有旋轉(zhuǎn)支撐桿一端，第二橫桿兩端設(shè)置有用于托住旋轉(zhuǎn)支撐桿的卡座，第二橫桿靠近旋轉(zhuǎn)支撐桿一端的上端設(shè)置有卡槽，將旋轉(zhuǎn)支撐桿向上旋轉(zhuǎn)90°可以使旋轉(zhuǎn)支撐桿與卡槽固定卡接，所述旋轉(zhuǎn)支撐桿另一端通過噴桿卡座均連接有噴桿，通過調(diào)節(jié)噴桿卡座可以調(diào)節(jié)噴桿沿旋轉(zhuǎn)支撐桿左右移動(dòng)，所述噴桿上設(shè)置有可拆卸的噴頭；所述藥栗通過藥液管連接到噴桿。
[0005]進(jìn)一步的，所述扶手延伸至藥箱后側(cè)。
[0006]進(jìn)一步的，所述萬向輪包括彎曲的滾輪連接桿，所述滾輪連接桿下端連接滾輪，上端通過軸承連接萬向輪定位座，該萬向輪定位座通過螺母固定連接于機(jī)架下方的固定座，所述萬向輪定位座右側(cè)端上均勻設(shè)置有呈環(huán)分布的鋸齒形凸起，所述固定座上均勻設(shè)置有呈環(huán)分布有與所述鋸齒形凸起匹配卡合的凹槽。
[0007]進(jìn)一步的，所述噴頭可被垂直單元替代，所述垂直單元包括柔性連接頭，所述柔性連接頭上端連接噴桿，下端連接垂桿，所述垂桿上設(shè)置有若干個(gè)雙向噴頭。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益技術(shù)效果:1)、自走式噴藥機(jī)，減輕勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率；2)、噴桿變位，對苗圃不同時(shí)期的生長有更好的適應(yīng)性，而且還適用于麻山藥、葡萄等；3)、萬向輪可以調(diào)節(jié)角度，適用于平底和有壟作業(yè)。
[0009]下面結(jié)合【附圖說明】對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為A處局部放大圖；
圖3為本發(fā)明的主視圖；
圖4為本發(fā)明的俯視圖；
圖5為本發(fā)明更換為垂直單元后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明中垂直單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為萬向輪的結(jié)構(gòu)和連接示意圖。
[0011]附圖標(biāo)記說明:1-搖桿絲杠，2-滑道，3-藥栗，4-發(fā)動(dòng)機(jī)，5-藥箱，6-扶手，7_機(jī)架，701-固定座，702-凹槽，8-萬向輪，801-滾輪連接桿，802-滾輪，803-萬向輪定位座，804-鋸齒形凸起，9-履帶行走機(jī)構(gòu)，10-支撐桿，11-噴桿卡座，12-噴頭，13-噴桿，14-旋轉(zhuǎn)支撐桿，15-卡座；16_卡槽；17_第二橫桿；18_連接板；19_連接桿；20_柔性聯(lián)接頭，21-雙向噴頭；22_垂桿；23_第一橫桿。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1-4所示，一種噴桿變位自走式行間噴藥機(jī)，包括機(jī)架7，機(jī)架7上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)4和與發(fā)動(dòng)機(jī)4連接的藥栗3，發(fā)動(dòng)機(jī)4后側(cè)上的機(jī)架7上設(shè)置有藥箱5，藥箱5通過藥液管連接藥栗3，發(fā)動(dòng)機(jī)4與藥箱5之間的機(jī)架7上連接扶手6，扶手6延伸至藥箱5后側(cè)，機(jī)架7下方設(shè)置有履帶行走機(jī)構(gòu)9，履帶行走機(jī)構(gòu)9后方的機(jī)架7兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)萬向輪8，機(jī)架7前側(cè)設(shè)置有與機(jī)架7垂直的兩根滑道2，兩根滑道2的上端之間設(shè)置有連接桿19，連接桿19上設(shè)置有連接板18，連接板18上設(shè)置有通過旋轉(zhuǎn)可上下移動(dòng)的搖桿絲桿1，用以調(diào)節(jié)噴藥高度，該搖桿絲桿1延伸至滑道2底端，且位于兩個(gè)滑道2之間，滑道2均為條形的U型槽，兩條滑道2開口相對設(shè)置，滑道2的槽內(nèi)均設(shè)置有滾動(dòng)軸承，兩個(gè)滾動(dòng)軸承之間通過第一橫桿23連接，第一橫桿23固定連接與其垂直設(shè)置的支撐桿10 —端，支撐桿10另一端連接第二橫桿17，搖桿絲桿1下端固定連接支撐桿10，第二橫桿17為方形管，其兩端通過轉(zhuǎn)軸連接有旋轉(zhuǎn)支撐桿14 一端，第二橫桿17兩端設(shè)置有用于托住旋轉(zhuǎn)支撐桿14的卡座15，第二橫桿17靠近旋轉(zhuǎn)支撐桿14 一端的上端設(shè)置有卡槽16，將旋轉(zhuǎn)支撐桿14向上旋轉(zhuǎn)90°可以使旋轉(zhuǎn)支撐桿14與卡槽16固定卡接，旋轉(zhuǎn)支撐桿14另一端通過噴桿卡座11均連接有噴桿13，通過調(diào)節(jié)噴桿卡座11可以調(diào)節(jié)噴桿13沿旋轉(zhuǎn)支撐桿14左右移動(dòng)，噴桿13上設(shè)置有可拆卸的噴頭12 ;藥栗3通過藥液管連接到噴桿13。
[0013]如圖5-6所示，噴頭12可被垂直單元替代，垂直單元包括柔性連接頭20，柔性連接頭20上端連接噴桿13，下端連接垂桿22，所述垂桿22上設(shè)置有若干個(gè)雙向噴頭21。
[0014]如圖7所示，萬向輪8包括彎曲的滾輪連接桿801，滾輪連接桿801下端連接滾輪802，上端通過軸承連接萬向輪定位座803，該萬向輪定位座803通過螺母固定連接于機(jī)架7下方的固定座701，所述萬向輪定位座803右側(cè)端上均勻設(shè)置有呈環(huán)分布的鋸齒形凸起804，所述固定座701上均勻設(shè)置有呈環(huán)分布有與所述鋸齒形凸起804匹配卡合的凹槽702，通過這種結(jié)構(gòu)和連接設(shè)計(jì)，可以調(diào)整兩個(gè)萬向輪8之間的夾角，旋擰松開螺母，然后向外擺動(dòng)萬向輪8，然后再讓對應(yīng)的鋸齒形凸起804和凹槽702匹配卡合，最后擰緊螺母，這樣使兩個(gè)萬向輪8岔開一定角度后可以使?jié)L輪802緊貼壟行走，實(shí)現(xiàn)一定的仿形。
[0015]本發(fā)明適用于苗圃，對幼苗進(jìn)行噴藥。且適用于不同苗高的階段；低苗高階段，可以在在噴桿13上直接安裝多個(gè)噴頭12噴灑農(nóng)藥，此過程中通過噴桿卡座11可以調(diào)節(jié)兩根噴桿13之間的距離(旋擰噴桿卡座上的螺絲，使松動(dòng)，然后左右調(diào)節(jié)后旋擰緊固即可)，以便于進(jìn)行噴灑的寬窄調(diào)節(jié)，通過旋轉(zhuǎn)搖桿絲桿1可以帶動(dòng)噴桿13上下移動(dòng)，以根據(jù)需要調(diào)整噴桿13距離地面的高度；高苗高階段時(shí)，如果直接還是從上往下噴灑農(nóng)藥，容易導(dǎo)致農(nóng)藥對幼苗噴灑不均，大部分農(nóng)藥只會噴灑到幼苗上部分的枝葉上，此時(shí)可以將噴頭12拆下，然后安裝垂直單元，該垂直單元上設(shè)置多個(gè)雙向噴頭20，可以實(shí)現(xiàn)整株幼苗的均勻噴灑農(nóng)藥，達(dá)到很好的噴灑效果。
[0016]根據(jù)不同的需要，可以將旋轉(zhuǎn)支撐桿14向上擺動(dòng)90°，使旋轉(zhuǎn)支撐桿14與卡槽16卡接固定，實(shí)現(xiàn)噴桿13的平、直調(diào)節(jié)，來適用不同的噴灑環(huán)境，提高噴灑效率。
[0017]同時(shí)本發(fā)明采用履帶行走機(jī)構(gòu)9和萬向輪8的配合，適用于有隴和無隴地形，兩個(gè)萬向輪8岔開一定角度后可以使?jié)L輪802緊貼壟行走，實(shí)現(xiàn)一定的仿形。
[0018]以上所述的實(shí)施例僅是對本發(fā)明的優(yōu)選方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種噴桿變位自走式行間噴藥機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(7)，所述機(jī)架(7)上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)(4)和與發(fā)動(dòng)機(jī)(4)連接的藥栗(3)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(4)后側(cè)上的機(jī)架(7)上設(shè)置有藥箱(5 )，藥箱(5 )通過藥液管連接藥栗(3 )，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(4 )與藥箱(5 )之間的機(jī)架(7 )上連接扶手(6)，所述機(jī)架(7)下方設(shè)置有履帶行走機(jī)構(gòu)(9)，所述履帶行走機(jī)構(gòu)(9)后方的機(jī)架(7)兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)萬向輪(8)，所述機(jī)架(7)前側(cè)設(shè)置有與機(jī)架(7)垂直的兩根滑道(2 )，兩根滑道(2 )的上端之間設(shè)置有連接桿(19 )，連接桿(19 )上設(shè)置有連接板(18 )，所述連接板(18 )上設(shè)置有通過旋轉(zhuǎn)可上下移動(dòng)的搖桿絲桿(1)，該搖桿絲桿(1)延伸至滑道(2 )底端，且位于兩個(gè)滑道(2 )之間，所述滑道(2 )均為條形的U型槽，兩條滑道(2 )開口相對設(shè)置，所述滑道(2)的槽內(nèi)均設(shè)置有滾動(dòng)軸承，兩個(gè)滾動(dòng)軸承之間通過第一橫桿(23)連接，所述第一橫桿(23)固定連接與其垂直設(shè)置的支撐桿(10) —端，所述支撐桿(10)另一端連接第二橫桿(17)，所述搖桿絲桿(1)下端固定連接支撐桿(10)，所述第二橫桿(17)為方形管，其兩端通過轉(zhuǎn)軸連接有旋轉(zhuǎn)支撐桿(14) 一端，第二橫桿(17)兩端設(shè)置有用于托住旋轉(zhuǎn)支撐桿(14)的卡座(15)，第二橫桿(17)靠近旋轉(zhuǎn)支撐桿(14) 一端的上端設(shè)置有卡槽(16)，將旋轉(zhuǎn)支撐桿(14)向上旋轉(zhuǎn)90°可以使旋轉(zhuǎn)支撐桿(14)與卡槽(16)固定卡接，所述旋轉(zhuǎn)支撐桿(14)另一端通過噴桿卡座(11)均連接有噴桿(13)，通過調(diào)節(jié)噴桿卡座(11)可以調(diào)節(jié)噴桿(13)沿旋轉(zhuǎn)支撐桿(14)左右移動(dòng)，所述噴桿(13)上設(shè)置有可拆卸的噴頭(12);所述藥栗(3 )通過藥液管連接到噴桿(13 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴桿變位自走式行間噴藥機(jī)，其特征在于:所述扶手(6)延伸至藥箱(5)后側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴桿變位自走式行間噴藥機(jī)，其特征在于:所述萬向輪(8)包括彎曲的滾輪連接桿(801)，所述滾輪連接桿(801)下端連接滾輪(802)，上端通過軸承連接萬向輪定位座(803)，該萬向輪定位座通(803)過螺母固定連接于機(jī)架(7)下方的固定座(701)，所述萬向輪定位座(803)右側(cè)端上均勻設(shè)置有呈環(huán)分布的鋸齒形凸起(804)，所述固定座(701)上均勻設(shè)置有呈環(huán)分布有與所述鋸齒形凸起(804)匹配卡合的凹槽(702)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴桿變位自走式行間噴藥機(jī)，其特征在于:所述噴頭(12)可被垂直單元替代，所述垂直單元包括柔性連接頭(20)，所述柔性連接頭(20)上端連接噴桿(13 )，下端連接垂桿(22 )，所述垂桿(22 )上設(shè)置有若干個(gè)雙向噴頭(21)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種噴桿變位自走式行間噴藥機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上面安裝有藥箱、扶手、發(fā)動(dòng)機(jī)和藥泵，機(jī)架的前面安裝有噴桿支架，機(jī)架的下面安裝有萬向輪和履帶行走機(jī)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)搖桿絲杠可對噴桿進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)噴桿卡座可對噴桿進(jìn)行寬窄調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)支撐桿可對噴桿進(jìn)行平直調(diào)節(jié)，噴桿在平直狀態(tài)下，噴頭可更換為垂桿單元。本發(fā)明針對不同時(shí)期的苗圃植株施藥有更好的適應(yīng)性，同時(shí)減輕了苗圃管理者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
【IPC分類】A01M7/00
【公開號】CN105248403
【申請?zhí)枴緾N201510787851
【發(fā)明人】劉俊峰, 張亮, 李建平, 劉洪杰, 王鵬飛
【申請人】河北農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年11月17日