一種喂入式對滾梳齒紅花采摘機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種喂入式對滾梳齒紅花采摘機，目的是提供一種高采摘率、使用方便、結(jié)構(gòu)簡單的紅花采摘裝置。本發(fā)明包括機架、液壓機構(gòu)、傳動機構(gòu)、采摘機構(gòu)、喂入機構(gòu)、推出機構(gòu)。其中采摘箱內(nèi)有兩組對滾梳齒式的可夾緊梳齒采摘頭，由一側(cè)的凸輪和回位彈簧實現(xiàn)夾緊放松運動，可以實現(xiàn)前后兩個面的同時采收，能達到較高的采摘效率。本發(fā)明采收裝置采用了喂入式夾緊梳齒刮收裝置，對紅花實現(xiàn)機械盲采，解放勞動力，提高采收效率，增加花農(nóng)效益。
【專利說明】
一種喂入式對滾梳齒紅花采摘機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明為一種喂入式對滾梳齒紅花采摘機，和拖拉機配套使用，主要涉及紅花采收，屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]紅花是一種藥用價值很高的作物，在河南、浙江、新疆等地種植，其中在新疆為大規(guī)模種植。紅花的花絲與花果成熟期不同，收獲時期不一致，導致收獲困難。因此，紅花采摘設(shè)備對紅花的發(fā)展至關(guān)重要，目前現(xiàn)有的研究:(CN102714975A)所述的利用氣吹力吹落紅花花絲，然后進行收集，氣吹強度太難控制；(CN102823379A)所述利用氣吸原理，將花絲吸入到切割口，然后進行切割收集，容易傷到花果，影響紅花生長；(CN102893755A)所述的采用切割機構(gòu)使花和瘦果分離，利用負壓式輸送收集花絲，采摘效率低；(CN102860176A)所述的便攜式采花機利用吸花管頭部的剪刀切割然后收集，不容易造成紅花的聚集切割；(CN103371024A)所述的由圖像處理然后進行色差分析分離，來控制負壓頭，進行氣吸收割，操作實現(xiàn)難度大，成本太高；(CN104871727A)所述的一種便攜式內(nèi)燃機膠輥利用兩個膠輥之間的相互摩擦實現(xiàn)花絲的采摘，容易夾傷花果；(CN104137699A)梳齒式藥紅花采摘器利用梳齒與剪槽之間的相互配合實現(xiàn)紅花的采摘，采摘的效率低。不難發(fā)現(xiàn)這些設(shè)備都是單人肩負式操作，以及在采摘的時候要進行花果人工對準，工作強度大，不能實現(xiàn)紅花的盲采，采摘效率低，采凈率低，推廣的價值不高。研制出一種結(jié)構(gòu)簡單、便于操作、低成本、高效率的紅花米摘機成為了現(xiàn)在最重要的任務(wù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出了一種喂入式對滾梳齒紅花采摘機，改變了傳統(tǒng)的采摘方式一前方設(shè)置的有喂入機構(gòu)，將植株喂入采摘箱，采摘箱內(nèi)布置有兩組對滾梳齒采摘頭，當植株進入了采摘箱后，能實現(xiàn)對紅花植株的前后同時刮取采收能實現(xiàn)紅花的盲采，又解決了現(xiàn)有的效率不高、采凈率低的問題。
[0004]鑒于上述情況，為了實現(xiàn)以上功能，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種喂入式對滾梳齒紅花采摘機，本發(fā)明包括機架、液壓機構(gòu)、傳動機構(gòu)、喂入機構(gòu)、采摘機構(gòu)、推出機構(gòu)；其特征在于:所述的液壓機構(gòu)分兩部份，高度液壓缸安裝在機架底部兩側(cè)，方便調(diào)整采摘箱的離地高度;角度液壓缸安裝在機架的上部，方便調(diào)整采摘箱與地面的收集角度;所述的傳動機構(gòu)安裝在采摘箱體上，由帶輪和6個傳動齒輪組成;所述的喂入機構(gòu)安裝在整個裝置的最前方，固定在采摘箱上，將紅花的植株準確的喂入采摘箱內(nèi)；所述的采摘機構(gòu)安裝在機架前方，并且與地面有一定的角度，其采摘箱內(nèi)有兩組對滾梳齒式采摘頭，在兩組對滾梳齒式采摘頭的一端設(shè)置有平面圓柱凸輪機構(gòu)，另一端安裝的有回位彈簧，來控制采摘頭的夾取放松運動;所述的推出機構(gòu)安裝在采集箱的底部，為了將被采摘的植株推出采摘箱，進行下一波植株的采摘，也起到一個扶正植株的作用。
[0005]本發(fā)明最前方設(shè)置的有喂入機構(gòu)，方便植株進入與地面有傾斜角度的采摘箱，更好的完成采收。
[0006]本發(fā)明在采摘箱內(nèi)布置有兩組對滾梳齒采摘頭，當植株進入了采摘箱后，能實現(xiàn)對紅花植株的前后同時夾取采收。
[0007]本發(fā)明在機架中部安裝有角度調(diào)節(jié)液壓裝置，能隨時調(diào)節(jié)采摘箱傾斜角度。
[0008]本發(fā)明在機架兩側(cè)安裝有高度調(diào)節(jié)液壓裝置，可以根據(jù)植株的高低調(diào)節(jié)出最佳采摘高度。
[0009]與現(xiàn)有的紅花采收機械相比，本發(fā)明改變傳統(tǒng)紅花采收模式，改變了采摘機構(gòu)和采摘的方式能實現(xiàn)大面積機械采收，大大解放人工，具有較高的采收效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是采摘箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖3是單個梳齒采摘頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是傳動齒輪組示意圖。
[0014]圖5是圓盤凸輪機構(gòu)示意圖。
[0015]圖中所示:I機架，2高度液壓缸，3推出機構(gòu)，4帶輪，5喂入機構(gòu)，6皮帶，7采摘箱，8角度液壓缸，9梳齒采摘頭，10圓盤凸輪機構(gòu)，11回位彈簧，12傳動齒輪。
【具體實施方式】
[0016]實施例1:
一種喂入式對滾梳齒紅花采摘機，本發(fā)明包括機架(I)、液壓機構(gòu)、傳動機構(gòu)、喂入機構(gòu)(5)、采摘機構(gòu)、推出機構(gòu)(3);其特征在于:所述的液壓機構(gòu)分兩部分，高度液壓缸(8)安裝在機架(I)底部兩側(cè)，方便調(diào)整采摘箱(7)的離地高度；角度液壓缸(8)安裝在機架(I)的上部，方便調(diào)整采摘箱(7)與地面的收集角度;所述的傳動機構(gòu)安裝在采摘箱(7)體上，由帶輪(4)和6個傳動齒輪(12)組成;所述的喂入機構(gòu)(5)安裝在整個裝置的最前方，固定在采摘箱(7 )上，將紅花的植株準確的喂入采摘箱(7 )內(nèi)；所述的采摘箱(7 )安裝在機架(I)前方，并且與地面有一定的角度，其采摘箱(7)內(nèi)有兩組對滾梳齒式采摘頭(9)，在兩組對滾梳齒式采摘頭(9)的一端設(shè)置有平面圓柱凸輪(10)機構(gòu)，與采摘箱(7)固定在一起，另一端安裝的有回位彈簧(11)，來控制對滾梳齒式采摘頭(9)的夾取放松運動;所述的推出機構(gòu)(3)安裝在采集箱(7 )的底部，為了將被采摘過的植株推出采摘箱(7 )，進行下一波植株的采摘，也起到一個扶正植株的作用。
[0017]實施例2
當機器工作時安裝在拖拉機的前方，首先根據(jù)紅花植株的長勢調(diào)整好采摘箱(7)的離地高度和采摘角度，拖拉機提供動力給固定在采摘箱(7)上的喂入機構(gòu)(5)，將紅花植株喂入采摘箱(7)內(nèi)，同時皮帶(6)傳動給采摘箱(7)上的帶輪(4)，帶輪(4)將動力傳輸給采摘箱(7 )內(nèi)的對滾傳動齒輪(12 )組，帶動對滾梳齒采摘頭(9)，每個對滾梳齒采摘頭(9)軸的一端布置的有平面圓柱凸輪(10)機構(gòu)，另一端設(shè)置的有回位彈簧(11)，實現(xiàn)在轉(zhuǎn)動的同時實現(xiàn)對紅花花絲的夾緊放松，在拖拉機行走的時候?qū)崿F(xiàn)對紅花機械采收。
[0018]上述實上述實施例僅為本發(fā)明較佳的實例而已，并非是對本發(fā)明實施方式的限定，對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動，例如對采摘箱體的改動、對喂入機構(gòu)的改動等。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉，凡在本發(fā)明專利的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種喂入式對滾梳齒紅花采摘機，本發(fā)明包括機架(I)、液壓機構(gòu)、傳動機構(gòu)、喂入機構(gòu)(5)、采摘機構(gòu)、推出機構(gòu)(3);其特征在于:所述的液壓機構(gòu)分兩部分，高度液壓缸(8)安裝在機架(I)底部兩側(cè)，方便調(diào)整采摘箱(7)的離地高度；角度液壓缸(8)安裝在機架(I)的上部，方便調(diào)整采摘箱(7)與地面的收集角度;所述的傳動機構(gòu)安裝在采摘箱(7)體上，由帶輪(4)和6個傳動齒輪(12)組成;所述的喂入機構(gòu)(5)安裝在整個裝置的最前方，固定在采摘箱(7 )上，將紅花的植株準確的喂入采摘箱(7 )內(nèi)；所述的采摘箱(7 )安裝在機架(I)前方，并且與地面有一定的角度，其采摘箱(7)內(nèi)有兩組對滾梳齒式采摘頭(9)，在兩組對滾梳齒式采摘頭(9)的一端設(shè)置有平面圓柱凸輪(10)機構(gòu)，與采摘箱(7)固定在一起，另一端安裝的有回位彈簧(11)，來控制對滾梳齒式采摘頭(9)的夾取放松運動;所述的推出機構(gòu)(3)安裝在采集箱(7 )的底部，為了將被采摘過的植株推出采摘箱(7 )，進行下一波植株的采摘，也起到一個扶正植株的作用。2.根據(jù)權(quán)利I要求所述的一種喂入式對滾梳齒紅花采摘機，其特征在于:有高度液壓缸(2)和角度液壓缸(8)，調(diào)節(jié)采摘箱(7)與地面的采摘高度和角度，方便植株的喂入。3.根據(jù)權(quán)利I要求所述的一種喂入式對滾梳齒紅花采摘機，其特征在于:采摘箱(7)內(nèi)有兩組對滾梳齒式采摘頭(9)交錯布置。4.根據(jù)權(quán)利I要求所述的一種喂入式對滾梳齒紅花采摘機，其特征在于:每組對滾梳齒式采摘頭(9)的一端固定安裝有平面圓柱凸輪(10)，另一端安裝有回位彈簧(11)，實現(xiàn)梳齒水平夾緊放松運動。5.根據(jù)權(quán)利I要求所述的一種喂入式對滾梳齒紅花采摘機，其特征在于:所述采摘機構(gòu)中包括皮帶(6)傳動、中間傳動齒輪(12)、分別設(shè)置在兩組輥軸上的齒輪、反向齒輪來組成對滾式傳動組。
【文檔編號】A01D46/00GK105875044SQ201610267322
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】曹衛(wèi)彬, 王崧浩, 趙宏政, 孫胃嶺, 古樂樂, 楊萌, 田東洋, 馬銳
【申請人】石河子大學