一種樹枝帶電作業(yè)清理裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種樹枝帶電作業(yè)清理裝置，包括操作基座、設(shè)置在所述控制基座上的清理機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述清理機(jī)構(gòu)末端的控制機(jī)構(gòu)，所述操作基座包括支撐柱、設(shè)置在支撐柱下部的支撐架以及設(shè)置在支撐柱上部且與所述清理機(jī)構(gòu)連接的棘輪模塊；本發(fā)明采用杠桿的結(jié)構(gòu)形式，操作人員通過支撐臂下部的C型結(jié)構(gòu)控制全局，而在支撐柱下部通過軸承與三角架實(shí)現(xiàn)軸向轉(zhuǎn)動，同時通過棘輪的作用控制支撐臂的提升，且通過電動伸縮桿的作用，使得工作臂能夠順利下壓，在克服彈性退讓圈的作用后，將待修剪樹枝鋸斷，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，值得應(yīng)用與推廣。
【專利說明】
一種樹枝帶電作業(yè)清理裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于輸電線路清障工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種樹枝帶電作業(yè)清理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來隨著城市發(fā)展，道路、工業(yè)園區(qū)不斷的興建，輸電線路逐漸由農(nóng)田“搬迀”至城市以及近郊，導(dǎo)致輸電線路保護(hù)區(qū)內(nèi)綠化樹、風(fēng)景樹、行道樹、不斷增多、增高。又隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，農(nóng)民的經(jīng)濟(jì)意識不斷提高，經(jīng)濟(jì)果樹、名貴樹種的苗圃越來越多，導(dǎo)致樹線矛盾越來越大。還有部分導(dǎo)線下的墳頭樹，由小變大、越長越高，由于傳統(tǒng)迷信思想作祟，徹底清除難度大，對線路安全運(yùn)行造成很大的安全隱患。
[0003]對以上樹障無法進(jìn)行徹底根除，只能進(jìn)行有效的修剪。保證樹木與導(dǎo)線有足夠的安全距離，以現(xiàn)有的作業(yè)技術(shù)條件，在修剪工作中，運(yùn)維人員須自帶工具上至樹上進(jìn)行作業(yè)，不但人員體力耗費(fèi)大，安全系數(shù)也比較低，修剪時要時刻注意與帶電導(dǎo)線的安全距離，操作起來極為不便，安全風(fēng)險高、修剪速度慢，效率低。若使用高枝電鋸修剪時由于樹高、樹型原因，高枝電鋸夠不到需要修剪的部位，對于直長的樹枝很難控制角度和倒樹的方向。若使用高架車對農(nóng)田里的樹木的修剪，由于地形(如:泥地、大溝、山區(qū))原因，車輛無法到達(dá)。城市同桿1KV城市線路修剪時，需要配合停電，容易堵塞交通、對居民的影響大，且容易受到天氣和安全距離的限制，操作起來極為不便，修剪速度慢，效率低。所以在整個修剪作業(yè)過程中受樹障樹枝大小、與帶電線路距離、作業(yè)地形等諸多因素影響，導(dǎo)致該類樹障消缺率低，嚴(yán)重影響線路的安全穩(wěn)定供電。
[0004]在201510277573.3中公開了一種架空高壓輸電線路帶電作業(yè)樹枝修剪機(jī)器人，包括機(jī)器人作業(yè)平臺，主軸驅(qū)動箱，重心調(diào)節(jié)裝置，操作臂擺動關(guān)節(jié)以及末端工具五部分。其中機(jī)器人作業(yè)平臺作為機(jī)器人的移動載體，通過一對反對稱機(jī)械臂懸掛于導(dǎo)線上。主軸驅(qū)動箱中布置了縱向主軸，可做360°旋轉(zhuǎn)。機(jī)器人操作臂擺動關(guān)節(jié)固接在主軸上，受電機(jī)驅(qū)動隨主軸的旋轉(zhuǎn)。操作臂在擺動關(guān)節(jié)可以帶動操作臂完成左右30°的擺動，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人作業(yè)區(qū)域?qū)C(jī)器人下方立體角為60°的錐形體空間內(nèi)完全覆蓋;但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本較高。
[0005]在201320459988.9中公開了一種輸電線路樹竹障礙清除輔助拉鉤，包括鉤頭和絕緣鉤柄，所述鉤頭上設(shè)置有插接孔，所述鉤柄前端設(shè)置可插入插接孔的插接桿，所述鉤頭上連接有絕緣拉繩，使用時，人員在安全距離外將插接桿插入插接孔內(nèi)，通過鉤柄將拉鉤送至需砍伐樹枝枝葉處，通過拉繩拉近枝葉進(jìn)行砍伐，既能消除人員觸電的安全隱患，也能防止被砍斷的枝葉砸中線路或設(shè)備造成其損壞，另外，鉤體為多個，更加易于勾住樹枝，插接桿折彎，對付容易鉤掛的樹枝時可直接作為拉鉤使用，鉤柄長度可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用方便;但是其依然未能解決樹枝掉落而砸傷的現(xiàn)象。
[0006]綜上，需要一種操作簡便，結(jié)構(gòu)簡單且能夠?qū)﹄娎|進(jìn)行保護(hù)避免誤操作導(dǎo)致電纜損傷的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種操作簡便，結(jié)構(gòu)簡單且能夠?qū)﹄娎|進(jìn)行保護(hù)避免誤操作導(dǎo)致電纜損傷的樹枝帶電作業(yè)清理裝置。
[0008]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是:一種樹枝帶電作業(yè)清理裝置，包括操作基座、設(shè)置在所述控制基座上的清理機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述清理機(jī)構(gòu)末端的控制機(jī)構(gòu)，所述操作基座包括支撐柱、設(shè)置在支撐柱下部的支撐架以及設(shè)置在支撐柱上部且與所述清理機(jī)構(gòu)連接的棘輪模塊。
[0009]所述控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在操作臂前端的操作手柄、設(shè)置在所述操作臂內(nèi)的處理器以及與所述處理器相連接且設(shè)置在操作臂上的電源。
[0010]所述清理機(jī)構(gòu)包括中部設(shè)置在棘輪模塊上且另一端設(shè)置清理模塊的支撐臂，所述支撐臂前端與清理模塊鉸接，所述支撐臂上部設(shè)置與所述清理模塊上工作臂中部連接的電動伸縮桿，所述清理模塊包括所述工作臂、設(shè)置在所述工作臂前端的電鋸以及設(shè)置在所述電鋸周側(cè)的保護(hù)模塊。
[0011]所述保護(hù)模塊為彈性退讓圈。
[0012]所述支撐腿為三角架，所述支撐柱為與所述處理器信號互聯(lián)的電動伸縮柱，所述三角架與所述支撐柱通過軸承連接。
[0013]所述電鋸為電動鏈鋸，所述電動鏈鋸與處理器相連接。
[0014]所述支撐臂下部呈C型，所述工作臂上部與所述支撐臂固定連接。
[0015]所述棘輪模塊包括支架、貫穿設(shè)置在支架上的轉(zhuǎn)軸、所述轉(zhuǎn)軸一側(cè)設(shè)置棘輪以及所述支架上設(shè)置與棘輪相配合的棘爪。
[0016]所述工作臂前端設(shè)置C型抓緊臂，所述C型抓緊臂前端設(shè)置弧形夾，所述弧形夾上部設(shè)置活動弧形夾，所述活動弧形夾與所述弧形夾上部設(shè)置微型電動伸縮桿，所述微型電動伸縮桿通過導(dǎo)線與處理器相連接。
[0017]一種樹枝帶電作業(yè)清理裝置的使用方法:
1)將支撐柱下部的三角架安裝完畢，然后將雙手各自扶著支撐臂與操作臂的下端，實(shí)現(xiàn)固定；
2)在固定完畢后，向下按壓支撐臂向上抬起并結(jié)合支撐柱，使其上端靠近待修剪樹枝，由于棘輪模塊的作用使得棘輪支撐臂獲得穩(wěn)定的支撐作用減輕了手臂的壓力，然后通過操作手柄控制電動伸縮桿的長度，進(jìn)而使得工作臂前端的電鋸靠近待修剪樹枝；
3)然后將弧形夾卡在待修剪樹枝側(cè)，將弧形夾與活動弧形夾卡在待修剪樹枝側(cè)，并通過操作手柄控制微型電動伸縮桿進(jìn)行鎖緊，獲得支撐與夾緊效果；
4)通過處理器將電鋸打開，然后通過操作手柄下壓，突破彈性退讓圈的形變力，將待修剪樹枝截斷，同時由于弧形夾的作用能夠夾著斷開的樹枝，避免其直接掉落，然后將其轉(zhuǎn)動至無人區(qū)域松開使得修剪樹枝掉落；
5)在完成修剪后，將本裝置取下即可解除。
[0018]本發(fā)明針對現(xiàn)有輸電線路由于清理困難，使得每當(dāng)需要清理時，往往需要采用天梯的方式，將修繕人員送至高處，這種做法依然很費(fèi)力，不可避免的出現(xiàn)電鋸割傷電纜的問題，而且由于修繕人員往往需要將腰伸出進(jìn)行修繕，大大增加了危險系數(shù)，而現(xiàn)有的高空修剪裝置，由于操作桿太長，使得操作人員無法掌控更大的電鋸進(jìn)行切割，本發(fā)明采用杠桿的原理，在其下部設(shè)置支撐，使得操作人員能夠通過支撐臂控制工作臂上部的位置，而在支撐柱與三角架之間設(shè)置軸承，能夠確保支撐臂的自由轉(zhuǎn)動，而為了確保支撐臂的順利上升與下降，在其后部設(shè)置成C型，能夠在重心不偏離的情況下使得支撐臂能夠順利上升與下降，同時便于進(jìn)行操作;而下部的棘輪能夠確保其在上升的過程中，不會輕易掉落，當(dāng)其前端設(shè)置到合理部位以后，通過支撐臂與工作臂中部的電動伸縮桿來控制工作臂的活動，從而確保鋸斷樹枝時能夠提供穩(wěn)定的壓緊力，使得電鋸能夠在克服彈性退讓圈后能夠?qū)渲︿彅?然后通過操作人員控制支撐臂，從而使得支撐臂旋轉(zhuǎn)，而由于修剪往往是從最下端樹枝開始的，因此其僅需要不斷抬高工作臂即可。
[0019]另外，控制模塊包括設(shè)置在操作臂前端的操作手柄，設(shè)置在操作臂內(nèi)的處理器以及與處理器相連接的電源，此處采用的操作臂其與支撐臂處于相反且相互連接的位置，使得修繕人員手便于操作的部位，也可設(shè)置為C型使得修繕人員便于進(jìn)行操作，而通過操作柄能夠控制電鋸和電動伸縮桿，從而能夠替代人為下壓的作用，使得電鋸操作更加省力，同時由于電源設(shè)置在支撐臂下部，使得支撐臂作為杠桿時平衡性更好，從而使得本裝置更加便于操作，同時采用的處理器為PLC處理器，確保了各個部件之間的協(xié)同作用。
[0020]另外，在背帶上設(shè)置棘輪模塊，其包括支架、貫穿設(shè)置在支架上的轉(zhuǎn)軸、而轉(zhuǎn)軸一側(cè)設(shè)置棘輪以及所述支架上設(shè)置與棘輪相配合的棘爪;其中支架與背帶固定連接，然后在支架上貫穿設(shè)置轉(zhuǎn)軸，確保轉(zhuǎn)軸能夠自由轉(zhuǎn)動，而在轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)置棘輪，并在其上的支架處設(shè)置棘爪，從而使其獲得單向轉(zhuǎn)動的作用，同時為了確保單向轉(zhuǎn)動的解除，在棘爪處可設(shè)置解除模塊，而解除模塊處的開關(guān)設(shè)置在操作手柄邊側(cè)，確保隨時能夠?qū)⒓μ?，便于調(diào)節(jié)支撐臂的仰角。
[0021]另外，清理機(jī)構(gòu)包括中部下方與棘輪轉(zhuǎn)軸固定連接且另一端與清理模塊相連接的支撐臂，而支撐臂與工作臂鉸接，同時為了提高操作性，在支撐臂與工作臂之間設(shè)置電動伸縮桿，通過其來控制工作臂的活動，進(jìn)而控制電鋸下壓的工作；而在電鋸周圍設(shè)置保護(hù)模塊，其能夠保證在電鋸啟動時，即便是觸碰到電纜，也能夠保證其不會直接觸碰電纜，獲得了很好的保護(hù)作用，同時也確保了操作人員在進(jìn)行試機(jī)時的安全;而采用的保護(hù)模塊為彈性退讓圈，采用的彈性退讓圈為剛性彈性圈。
[0022]另外，采用的支撐柱底部通過軸承與三角架上端連接，確保支撐臂能夠水平轉(zhuǎn)動，采用的電鋸為電動鏈鋸，能夠減輕電鋸的質(zhì)量，通過電機(jī)進(jìn)行控制，能夠輕松實(shí)現(xiàn)電鋸的啟停，確保了操作的簡便性，工作臂前端設(shè)置C型抓緊臂，采用的C型抓緊臂前端設(shè)置弧形夾，在弧形夾上部設(shè)置活動弧形夾，為了確保夾緊力，采用微型電動伸縮桿的結(jié)構(gòu)形式能夠通過操作手柄輕松實(shí)現(xiàn)對樹枝的夾緊，同時采用C型抓緊臂與工作臂之間設(shè)置支撐彈簧，在確保C型抓緊臂保持一定姿勢的同時，確保其能夠在電鋸下壓的過程中不提供太大的阻力。
[0023]本發(fā)明采用杠桿的結(jié)構(gòu)形式，操作人員通過支撐臂下部的C型結(jié)構(gòu)控制全局，而在支撐柱下部通過軸承與三角架實(shí)現(xiàn)軸向轉(zhuǎn)動，同時通過棘輪的作用控制支撐臂的提升，且通過電動伸縮桿的作用，使得工作臂能夠順利下壓，在克服彈性退讓圈的作用后，將待修剪樹枝鋸斷，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，值得應(yīng)用與推廣。
【附圖說明】
[0024]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明清理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明棘輪模塊處的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明解除模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明L型操作桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖1-6對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明:
實(shí)施例一:一種樹枝帶電作業(yè)清理裝置，包括操作基座、設(shè)置在所述控制基座上的清理機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述清理機(jī)構(gòu)末端的控制機(jī)構(gòu)，所述操作基座包括支撐柱12、設(shè)置在支撐柱12下部的支撐架I以及設(shè)置在支撐柱12上部且與所述清理機(jī)構(gòu)連接的棘輪模塊5。
[0026]所述控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在操作臂前端的操作手柄31、設(shè)置在所述操作臂3內(nèi)的處理器32以及與所述處理器32相連接且設(shè)置在操作臂上的電源11。
[0027]所述清理機(jī)構(gòu)包括中部設(shè)置在棘輪模塊5上且另一端設(shè)置清理模塊的支撐臂6，所述支撐臂6前端與清理模塊鉸接，所述支撐臂6上部設(shè)置與所述清理模塊上工作臂7中部連接的電動伸縮桿14，所述清理模塊包括所述工作臂7、設(shè)置在所述工作臂7前端的電鋸10。
[0028]所述支撐架I為三角架，所述支撐柱12為與所述處理器32信號互聯(lián)的電動伸縮柱，所述三角架與所述支撐柱通過軸承4連接。
[0029]所述電鋸10為電動鏈鋸，所述電動鏈鋸與處理器32相連接。
[0030]所述支撐臂6下部呈C型，所述工作臂6上部與所述支撐臂固定連接。
[0031]所述棘輪模塊包括支架51、貫穿設(shè)置在支架上的轉(zhuǎn)軸52、所述轉(zhuǎn)軸52—側(cè)設(shè)置棘輪53以及所述支架51上設(shè)置與棘輪53相配合的棘爪54。
[0032]所述工作臂7前端設(shè)置C型抓緊臂，所述C型抓緊臂前端設(shè)置弧形夾15，所述弧形夾15上部設(shè)置活動弧形夾16，所述活動弧形夾16與所述弧形夾15上部設(shè)置微型電動伸縮桿2，所述微型電動伸縮桿2通過導(dǎo)線與處理器32相連接。
[0033]實(shí)施例二:一種樹枝帶電作業(yè)清理裝置，包括操作基座、設(shè)置在所述控制基座上的清理機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述清理機(jī)構(gòu)末端的控制機(jī)構(gòu)，所述操作基座包括支撐柱12、設(shè)置在支撐柱12下部的支撐架I以及設(shè)置在支撐柱12上部且與所述清理機(jī)構(gòu)連接的棘輪模塊5。
[0034]所述控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在操作臂前端的操作手柄31、設(shè)置在所述操作臂3內(nèi)的處理器32以及與所述處理器32相連接且設(shè)置在操作臂上的電源11。
[0035]所述清理機(jī)構(gòu)包括中部設(shè)置在棘輪模塊5上且另一端設(shè)置清理模塊的支撐臂6，所述支撐臂6前端與清理模塊鉸接，所述支撐臂6上部設(shè)置與所述清理模塊上工作臂7中部連接的電動伸縮桿14，所述清理模塊包括所述工作臂7、設(shè)置在所述工作臂7前端的電鋸10以及設(shè)置在所述電鋸周側(cè)的保護(hù)模塊9。
[0036]所述保護(hù)模塊9為彈性退讓圈。
[0037]所述支撐架I為三角架，所述支撐柱12為與所述處理器32信號互聯(lián)的電動伸縮柱，所述三角架與所述支撐柱通過軸承4連接。
[0038]所述電鋸10為電動鏈鋸，所述電動鏈鋸與處理器32相連接。
[0039]所述支撐臂6下部呈C型，所述工作臂6上部與所述支撐臂固定連接。
[0040]所述棘輪模塊包括支架51、貫穿設(shè)置在支架上的轉(zhuǎn)軸52、所述轉(zhuǎn)軸52—側(cè)設(shè)置棘輪53以及所述支架51上設(shè)置與棘輪53相配合的棘爪54。
[0041]所述工作臂7前端設(shè)置C型抓緊臂，所述C型抓緊臂前端設(shè)置弧形夾15，所述弧形夾15上部設(shè)置活動弧形夾16，所述活動弧形夾16與所述弧形夾15上部設(shè)置微型電動伸縮桿2，所述微型電動伸縮桿2通過導(dǎo)線與處理器32相連接。
[0042]所述彈性退讓圈為316牌號的扁鋼帶制件，所述彈性退讓圈外部設(shè)置絕緣涂層，確保能夠在觸碰樹枝時增大摩擦力，避免彈性退讓圈由于摩擦力過小造成其與樹枝發(fā)生相對滑動，而造成切割費(fèi)力的現(xiàn)象;采用微型電動伸縮桿的結(jié)構(gòu)形式能夠通過操作手柄輕松實(shí)現(xiàn)對樹枝的夾緊。
[0043]實(shí)施例三:一種樹枝帶電作業(yè)清理裝置，包括操作基座、設(shè)置在所述控制基座上的清理機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述清理機(jī)構(gòu)末端的控制機(jī)構(gòu)，所述操作基座包括支撐柱12、設(shè)置在支撐柱12下部的支撐架I以及設(shè)置在支撐柱12上部且與所述清理機(jī)構(gòu)連接的棘輪模塊5。
[0044]所述控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在操作臂前端的操作手柄31、設(shè)置在所述操作臂3內(nèi)的處理器32以及與所述處理器32相連接且設(shè)置在操作臂上的電源11。
[0045]所述清理機(jī)構(gòu)包括中部設(shè)置在棘輪模塊5上且另一端設(shè)置清理模塊的支撐臂6，所述支撐臂6前端與清理模塊鉸接，所述支撐臂6上部設(shè)置與所述清理模塊上工作臂7中部連接的電動伸縮桿14，所述清理模塊包括所述工作臂7、設(shè)置在所述工作臂7前端的電鋸10以及設(shè)置在所述電鋸周側(cè)的保護(hù)模塊9。
[0046]所述保護(hù)模塊9為彈性退讓圈。
[0047]所述電鋸10為電動鏈鋸，所述電動鏈鋸與處理器32相連接。
[0048]所述支撐臂6下部呈C型，所述工作臂6上部與所述支撐臂固定連接。
[0049]所述棘輪模塊包括支架51、貫穿設(shè)置在支架上的轉(zhuǎn)軸52、所述轉(zhuǎn)軸52—側(cè)設(shè)置棘輪53以及所述支架51上設(shè)置與棘輪53相配合的棘爪54。
[0050]所述工作臂7前端設(shè)置C型抓緊臂，所述C型抓緊臂前端設(shè)置弧形夾15，所述弧形夾15上部設(shè)置活動弧形夾16，所述活動弧形夾16與所述弧形夾15上部設(shè)置微型電動伸縮桿2，所述微型電動伸縮桿2通過導(dǎo)線與處理器32相連接。
[0051]所述電池為鋰電池；其不僅質(zhì)量較為輕便且體積小，減輕了電鋸處設(shè)置電源造成該裝置不平衡的現(xiàn)象;使得操作更加簡便。
[0052]實(shí)施例四:其與實(shí)施例一的區(qū)別在于:所述棘爪處設(shè)置解除模塊，所述接觸模塊包括與所述支架活動連接的凸輪55、與所述凸輪55固定連接的L型操作桿56，所述操作桿56前端通過拉簧與操作臂3下部相連接。
[0053]通過解除模塊能夠在結(jié)合棘輪模塊的基礎(chǔ)上更好的實(shí)現(xiàn)支撐臂的上升與下降，而且在解除時微微將支撐臂抬起，然后通過L型操作桿向下扳動即可將棘爪抬起，進(jìn)而將支撐臂放下，放置至合理位置后，松開L型操作桿使得其在拉簧的作用下，實(shí)現(xiàn)復(fù)位，且由于在不微微抬起支撐臂時，凸輪無法將棘爪頂起，因此不用在添加其他安全措施。
[0054]實(shí)施例五:一種樹枝帶電作業(yè)清理裝置的使用方法:
1)將支撐柱下部的三角架安裝完畢，然后將雙手各自扶著支撐臂與操作臂的下端，實(shí)現(xiàn)固定；
2)在固定完畢后，向下按壓支撐臂向上抬起并結(jié)合支撐柱，使其上端靠近待修剪樹枝，由于棘輪模塊的作用使得棘輪支撐臂獲得穩(wěn)定的支撐作用減輕了手臂的壓力，然后通過操作手柄控制電動伸縮桿的長度，進(jìn)而使得工作臂前端的電鋸靠近待修剪樹枝；
3)然后將弧形夾卡在待修剪樹枝側(cè)，將弧形夾與活動弧形夾卡在待修剪樹枝側(cè)，并通過操作手柄控制微型電動伸縮桿進(jìn)行鎖緊，獲得支撐與夾緊效果；
4)通過處理器將電鋸打開，然后通過操作手柄下壓，突破彈性退讓圈的形變力，將待修剪樹枝截斷，同時由于弧形夾的作用能夠夾著斷開的樹枝，避免其直接掉落，然后將其轉(zhuǎn)動至無人區(qū)域松開使得修剪樹枝掉落；
5)在完成修剪后，將本裝置取下即可解除。
[0055]本發(fā)明針對現(xiàn)有輸電線路由于清理困難，使得每當(dāng)需要清理時，往往需要采用天梯的方式，將修繕人員送至高處，這種做法依然很費(fèi)力，不可避免的出現(xiàn)電鋸割傷電纜的問題，而且由于修繕人員往往需要將腰伸出進(jìn)行修繕，大大增加了危險系數(shù)，而現(xiàn)有的高空修剪裝置，由于操作桿太長，使得操作人員無法掌控更大的電鋸進(jìn)行切割，本發(fā)明采用杠桿的原理，在其下部設(shè)置支撐，使得操作人員能夠通過支撐臂控制工作臂上部的位置，而在支撐柱與三角架之間設(shè)置軸承，能夠確保支撐臂的自由轉(zhuǎn)動，而為了確保支撐臂的順利上升與下降，在其后部設(shè)置成C型，能夠在重心不偏離的情況下使得支撐臂能夠順利上升與下降，同時便于進(jìn)行操作;而下部的棘輪能夠確保其在上升的過程中，不會輕易掉落，當(dāng)其前端設(shè)置到合理部位以后，通過支撐臂與工作臂中部的電動伸縮桿來控制工作臂的活動，從而確保鋸斷樹枝時能夠提供穩(wěn)定的壓緊力，使得電鋸能夠在克服彈性退讓圈后能夠?qū)渲︿彅?然后通過操作人員控制支撐臂，從而使得支撐臂旋轉(zhuǎn)，而由于修剪往往是從最下端樹枝開始的，因此其僅需要不斷抬高工作臂即可。
[0056]本發(fā)明采用杠桿的結(jié)構(gòu)形式，操作人員通過支撐臂下部的C型結(jié)構(gòu)控制全局，而在支撐柱下部通過軸承與三角架實(shí)現(xiàn)軸向轉(zhuǎn)動，同時通過棘輪的作用控制支撐臂的提升，且通過電動伸縮桿的作用，使得工作臂能夠順利下壓，在克服彈性退讓圈的作用后，將待修剪樹枝鋸斷，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，值得應(yīng)用與推廣。
[0057]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種樹枝帶電作業(yè)清理裝置，包括操作基座、設(shè)置在所述控制基座上的清理機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述清理機(jī)構(gòu)末端的控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述操作基座包括支撐柱、設(shè)置在支撐柱下部的支撐架以及設(shè)置在支撐柱上部且與所述清理機(jī)構(gòu)連接的棘輪模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹枝帶電作業(yè)清理裝置，其特征在于:所述控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在操作臂前端的操作手柄、設(shè)置在所述操作臂內(nèi)的處理器以及與所述處理器相連接且設(shè)置在操作臂上的電源。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹枝帶電作業(yè)清理裝置，其特征在于:所述清理機(jī)構(gòu)包括中部設(shè)置在棘輪模塊上且另一端設(shè)置清理模塊的支撐臂，所述支撐臂前端與清理模塊鉸接，所述支撐臂上部設(shè)置與所述清理模塊上工作臂中部連接的電動伸縮桿，所述清理模塊包括所述工作臂、設(shè)置在所述工作臂前端的電鋸以及設(shè)置在所述電鋸周側(cè)的保護(hù)模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的樹枝帶電作業(yè)清理裝置，其特征在于:所述保護(hù)模塊為彈性退讓圈。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樹枝帶電作業(yè)清理裝置，其特征在于:所述支撐架為三角架，所述支撐柱為與所述處理器信號互聯(lián)的電動伸縮柱，所述三角架與所述支撐柱通過軸承連接。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的樹枝帶電作業(yè)清理裝置，其特征在于:所述電鋸為電動鏈鋸，所述電動鏈鋸與處理器相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的樹枝帶電作業(yè)清理裝置，其特征在于:所述支撐臂下部呈C型，所述工作臂上部與所述支撐臂固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹枝帶電作業(yè)清理裝置，其特征在于:所述棘輪模塊包括支架、貫穿設(shè)置在支架上的轉(zhuǎn)軸、所述轉(zhuǎn)軸一側(cè)設(shè)置棘輪以及所述支架上設(shè)置與棘輪相配合的棘爪。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的樹枝帶電作業(yè)清理裝置，其特征在于:所述工作臂前端設(shè)置C型抓緊臂，所述C型抓緊臂前端設(shè)置弧形夾，所述弧形夾上部設(shè)置活動弧形夾，所述活動弧形夾與所述弧形夾上部設(shè)置微型電動伸縮桿，所述微型電動伸縮桿通過導(dǎo)線與處理器相連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹枝帶電作業(yè)清理裝置的使用方法，其特征在于: .1)將支撐柱下部的三角架安裝完畢，然后將雙手各自扶著支撐臂與操作臂的下端，實(shí)現(xiàn)固定； .2)在固定完畢后，向下按壓支撐臂向上抬起并結(jié)合支撐柱，使其上端靠近待修剪樹枝，由于棘輪模塊的作用使得棘輪支撐臂獲得穩(wěn)定的支撐作用減輕了手臂的壓力，然后通過操作手柄控制電動伸縮桿的長度，進(jìn)而使得工作臂前端的電鋸靠近待修剪樹枝； .3)然后將弧形夾卡在待修剪樹枝側(cè)，將弧形夾與活動弧形夾卡在待修剪樹枝側(cè)，并通過操作手柄控制微型電動伸縮桿進(jìn)行鎖緊，獲得支撐與夾緊效果； .4)通過處理器將電鋸打開，然后通過操作手柄下壓，突破彈性退讓圈的形變力，將待修剪樹枝截斷，同時由于弧形夾的作用能夠夾著斷開的樹枝，避免其直接掉落，然后將其轉(zhuǎn)動至無人區(qū)域松開使得修剪樹枝掉落； .5 )在完成修剪后，將本裝置取下即可解除。
【文檔編號】A01G3/08GK105961047SQ201610347936
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】郭雪麗, 王輝, 楊冰, 杜九菊, 王小龍, 朱元林
【申請人】國網(wǎng)河南省電力公司南陽供電公司