一種具備雙加種裝置的播種裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明一種具備雙加種裝置的播種裝置，機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)振動(dòng)種盤(pán)裝置、兩個(gè)吸種裝置、兩個(gè)加種裝置、氣壓源裝置和控制器，所述控制器與振動(dòng)種盤(pán)裝置、吸種裝置、加種裝置、氣壓源裝置電性連接。振動(dòng)種盤(pán)裝置包括梯形種箱、振動(dòng)板、可調(diào)水平擋板、直線軸承、電磁振動(dòng)器、振動(dòng)彈簧、L形連接架。本發(fā)明的一種具備雙加種裝置的播種裝置，利用氣缸推動(dòng)頂針運(yùn)動(dòng)清除播種裝置的吸種嘴內(nèi)的堵塞物，采用可調(diào)水平擋板的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)播種裝置振動(dòng)種盤(pán)盤(pán)面的水平度調(diào)節(jié)，采用可移動(dòng)式加種裝置進(jìn)行定量均勻加種，采用氣吸振動(dòng)原理，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精密播種。
【專利說(shuō)明】
一種具備雙加種裝置的播種裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于播種技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具備雙加種裝置的播種裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步農(nóng)業(yè)機(jī)械化已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，高效精密播種對(duì)于促進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)占據(jù)很高地位。
[0003]現(xiàn)有的氣吸式播種機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)多種功能于一體，對(duì)于氣吸式播種設(shè)備來(lái)說(shuō)種子很容易堵住吸嘴，導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行下一步吸種，振動(dòng)種盤(pán)在振動(dòng)的過(guò)程中，如何調(diào)節(jié)振動(dòng)種盤(pán)盤(pán)面的水平度，當(dāng)種箱內(nèi)的種子處于一定量時(shí)應(yīng)及時(shí)進(jìn)行均勻加種，如何精密定量均勻加種， 這些問(wèn)題都將導(dǎo)致播種空穴率增高，都有待于解決，一種具備雙加種裝置的播種裝置可以防止種子堵住吸嘴也可以進(jìn)行均勻加種，又可以精密吸排種，有望推廣應(yīng)用。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種具備雙加種裝置的播種裝置，可實(shí)現(xiàn)高效精密播種，并解決現(xiàn)有播種裝置播種吸種嘴容易被堵、振動(dòng)種盤(pán)盤(pán)面的水平度無(wú)法調(diào)節(jié)、無(wú)法定量均勻加種的問(wèn)題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種具備雙加種裝置的播種裝置，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)振動(dòng)種盤(pán)裝置、兩個(gè)吸種裝置、兩個(gè)加種裝置、氣壓源裝置和控制器，所述控制器與振動(dòng)種盤(pán)裝置、吸種裝置、加種裝置、氣壓源裝置電性連接；
[0006]所述的振動(dòng)種盤(pán)裝置包括梯形種箱、振動(dòng)板、可調(diào)水平擋板、直線軸承、電磁振動(dòng)器、振動(dòng)彈簧、L形連接架;所述的梯形種箱包括防滑鐵絲網(wǎng)、梯形種箱架，所述的防滑鐵絲網(wǎng)包括鐵絲、方形網(wǎng)孔;所述的防滑鐵絲網(wǎng)通過(guò)膠粘在梯形種箱內(nèi)表面上;所述的可調(diào)水平擋板通過(guò)螺栓連接在機(jī)架框架上;所述的直線軸承包括直線軸承輸出桿、直線軸承底座，所述的直線軸承輸出桿通過(guò)螺栓連接在振動(dòng)板下方，直線軸承底座通過(guò)螺栓連接在可調(diào)水平擋板上，直線軸承輸出桿與直線軸承底座形成移動(dòng)副;所述的電磁振動(dòng)器通過(guò)螺栓連接在可調(diào)水平擋板中部;每一個(gè)振動(dòng)彈簧的一端安裝在振動(dòng)板上，振動(dòng)彈簧另一端安裝在可調(diào)水平擋板上；
[0007]所述的吸種裝置包括電機(jī)一、軸承座、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、液壓缸、吸種盤(pán)、吸種盤(pán)連接板、齒輪一、齒輪二;所述的電機(jī)一通過(guò)螺栓連接在小型支架板上;所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)軸承安裝在軸承座上，軸承座連接在機(jī)架框架上;所述的吸種盤(pán)連接板焊接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上;所述的液壓缸包括液壓缸缸體、液壓缸輸出桿、連接板，所述液壓缸缸體焊接在連接板;所述的連接板通過(guò)螺栓連接在吸種盤(pán)連接板上;所述的液壓缸輸出桿通過(guò)螺栓連接在氣缸連接架上;所述的吸種盤(pán)包括吸種盤(pán)殼體、吸嘴、頂針、氣缸連接架、氣缸支架、氣缸、頂針連接架、吸種進(jìn)出氣口，所述的吸種進(jìn)出氣口焊接在吸種盤(pán)殼體上;所述的頂針連接架通過(guò)螺栓連接在氣缸連接架上;所述的氣缸包括氣缸進(jìn)出氣口、氣缸腔體、氣缸輸出桿，所述的氣缸腔體焊接在氣缸支架上;所述的氣缸支架通過(guò)螺栓連接在吸種盤(pán)殼體內(nèi)部;所述的氣缸連接架通過(guò)螺紋連接在氣缸輸出桿上;所述的齒輪一安裝在電機(jī)一輸出軸上;所述的齒輪二安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，齒輪一與齒輪二形成齒輪嚙合；
[0008]所述的加種裝置包括電機(jī)二、齒輪三、加種箱、齒條;所述的電機(jī)二通過(guò)螺栓連接在大型支架板上;所述的齒輪三安裝在電機(jī)二的輸出軸上，齒輪三與齒條形成齒輪齒條嚙合;所述的加種箱包括加種箱箱體、滾動(dòng)輪、加種管加強(qiáng)板、電機(jī)三、帶有海綿轉(zhuǎn)動(dòng)板、齒輪四、加種管、傳動(dòng)桿、齒輪五;所述的滾動(dòng)輪有兩個(gè)，兩個(gè)滾動(dòng)輪安裝在加種箱箱體兩側(cè)，滾動(dòng)輪卡在加種箱導(dǎo)槽內(nèi)，加種箱箱體下部穿過(guò)矩形槽;所述的加種管加強(qiáng)板焊接在加種箱箱體一側(cè)，加種管加強(qiáng)板與加種管緊貼;所述的電機(jī)三通過(guò)螺栓連接在加種管加強(qiáng)板的下方;所述的帶有海綿轉(zhuǎn)動(dòng)板包括轉(zhuǎn)動(dòng)板、海綿，轉(zhuǎn)動(dòng)板焊接在傳動(dòng)桿上，海綿通過(guò)膠粘在轉(zhuǎn)動(dòng)板下方;所述的齒輪四安裝在電機(jī)三輸出軸上;所述的齒輪五安裝在傳動(dòng)桿上，齒輪四與齒輪五形成齒輪嚙合;所述加種管通過(guò)螺紋連接在加種箱箱體下方;所述齒條一側(cè)通過(guò)螺栓連接在加種箱箱體上。
[0009]作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述吸嘴有五十個(gè)，五十個(gè)吸嘴成五排排列，排距為 45mm，每排相鄰吸嘴中心距為45mm，吸嘴通過(guò)螺紋連接在吸種盤(pán)殼體上;所述的頂針有五十個(gè)，頂針通過(guò)螺紋連接在頂針連接架上，頂針的中心線與相對(duì)應(yīng)的吸嘴中心線重合。
[0010]作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的機(jī)架包括下支撐平臺(tái)、上支撐平臺(tái)，所述的下支撐平臺(tái)位于上支持平臺(tái)下方;所述的下支撐平臺(tái)包括小型支架板、支撐腿、短支撐桿;所述的上支撐平臺(tái)包括長(zhǎng)支撐桿、機(jī)架框架、氣栗支架、大型支架板;所述的長(zhǎng)支撐桿下端焊接在機(jī)架框架上平面，長(zhǎng)支撐桿上端焊接在大型支架板下平面;所述的氣栗支架通過(guò)螺栓連接在機(jī)架框架中部；
[0011]作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的大型支架板上開(kāi)有2個(gè)矩形槽;所述的加種箱導(dǎo)槽有2個(gè)，加種箱導(dǎo)槽位于大型支架板上。[0〇12]作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的梯形種箱架上開(kāi)有89個(gè)通氣孔一、360個(gè)通氣孔二，通氣孔一為直徑1 〇mm的圓形孔，通氣孔二為直徑3mm的圓形孔；
[0013]作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述方形網(wǎng)孔由直徑為1.5mm鐵絲構(gòu)成，方形網(wǎng)孔的尺寸為長(zhǎng)1〇_，寬1〇_。
[0014]作為上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的加種管有5根。
[0015]本發(fā)明的一種具備雙加種裝置的播種裝置的有益效果:
[0016]1、本發(fā)明的一種具備雙加種裝置的播種裝置制造成本低，制造過(guò)程簡(jiǎn)便，可實(shí)現(xiàn)精密播種，并解決現(xiàn)有播種裝置播種吸種嘴容易被堵、振動(dòng)種盤(pán)盤(pán)面的水平度無(wú)法調(diào)節(jié)、無(wú)法定量均勻加種等問(wèn)題，可實(shí)現(xiàn)精密播種，提高產(chǎn)量，節(jié)約成本。
[0017]2、本發(fā)明的利用氣缸推動(dòng)頂針運(yùn)動(dòng)清除播種裝置的吸種嘴內(nèi)的堵塞物，采用可調(diào)水平擋板的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)播種裝置振動(dòng)種盤(pán)盤(pán)面的水平度調(diào)節(jié)，采用可移動(dòng)式加種裝置進(jìn)行定量均勻加種，采用氣吸振動(dòng)原理，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精密播種?！靖綀D說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明的加種裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本發(fā)明的振動(dòng)種盤(pán)結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖4是本發(fā)明的吸種盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本發(fā)明的吸種盤(pán)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是本發(fā)明的防滑鐵絲網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7是本發(fā)明的加種箱局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8是本發(fā)明的加種箱箱體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9是本發(fā)明的機(jī)架框架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10是本發(fā)明的可調(diào)水平擋板結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0028]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過(guò)附圖中及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。但是應(yīng)該理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明的范圍。
[0029]如圖1所示，一種具備雙加種裝置的播種裝置包括機(jī)架1、振動(dòng)種盤(pán)裝置2、吸種裝置3、加種裝置4、控制器5、氣壓源裝置6;所述的機(jī)架1包括下支撐平臺(tái)11、上支撐平臺(tái)12,所述的下支撐平臺(tái)11位于上支持平臺(tái)12下方;所述的下支撐平臺(tái)11包括小型支架板111、支撐腿112、短支撐桿113;所述的上支撐平臺(tái)12包括長(zhǎng)支撐桿121、機(jī)架框架122、氣栗支架123、 大型支架板124;所述的小型支架板111有2個(gè);所述的短支撐桿113下部焊接在小型支架板 111上，讓小型支架板111固定在短支撐桿113上，短支撐桿113上端焊接在機(jī)架框架122下平面，焊接后短支撐桿113固定在機(jī)架框架122上;所述的支撐腿112有8個(gè)，支撐腿112焊接在短支撐桿113下部，使支撐腿112結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定;所述的長(zhǎng)支撐桿121上端焊接在機(jī)架框架 122上平面，支撐桿121上端焊接在大型支架板124下平面，焊接后大型支架板124與機(jī)架框架122成為一整體，機(jī)架框架122上有16個(gè)矩形通孔一 1221;所述的氣栗支架123通過(guò)螺栓連接在機(jī)架框架122中部;所述的大型支架板124上開(kāi)有2個(gè)矩形槽1241;所述的加種箱導(dǎo)槽 1242有2個(gè)，加種箱導(dǎo)槽1242位于大型支架板124上;所述的振動(dòng)種盤(pán)裝置2有2個(gè)，振動(dòng)種盤(pán)裝置2安裝在機(jī)架1上，用于振動(dòng)種子;所述的吸種裝置3有2個(gè)，吸種裝置3連接在機(jī)架1上， 用于吸附種子;所述的加種裝置4有2個(gè)，加種裝置4安裝在機(jī)架1上，用于加種;所述的控制器5通過(guò)螺栓連接在大型支架板124上，用于控制整個(gè)裝置;所述的氣壓源裝置6安裝在機(jī)架 1上，用于為整個(gè)裝置提供正負(fù)氣壓。
[0030]如圖1、圖3、圖6、圖9、圖10所示，所述的振動(dòng)種盤(pán)裝置2包括梯形種箱21、振動(dòng)板 22、可調(diào)水平擋板23、直線軸承24、電磁振動(dòng)器25、振動(dòng)彈簧26、L形連接架27;所述的梯形種箱21包括防滑鐵絲網(wǎng)211、梯形種箱架212,所述的梯形種箱架212上開(kāi)有89個(gè)通氣孔一 2121、360個(gè)通氣孔二2122,通氣孔一 2121為直徑10mm的圓形孔，通氣孔二2122為直徑3mm的圓形孔，用于梯形種箱21通氣;所述的防滑鐵絲網(wǎng)211包括鐵絲2111、方形網(wǎng)孔2112;所述方形網(wǎng)孔2112由直徑為1.5mm鐵絲2111構(gòu)成，方形網(wǎng)孔2112的尺寸為長(zhǎng)10mm，寬10mm;所述的防滑鐵絲網(wǎng)211通過(guò)膠粘在梯形種箱21內(nèi)表面上，防止種子大范圍滑動(dòng);所述的梯形種箱21 通過(guò)L形連接架27連接在振動(dòng)板22上，使梯形種箱21緊固在振動(dòng)板22上;所述的可調(diào)水平擋板23上有8個(gè)矩形通孔二231;所述的可調(diào)水平擋板23通過(guò)螺栓連接在機(jī)架框架122上，通過(guò)松動(dòng)螺栓調(diào)節(jié)可調(diào)水平擋板23的高度用來(lái)調(diào)節(jié)水平，調(diào)節(jié)水平后可通過(guò)上緊螺栓達(dá)到緊固作用;所述的直線軸承24包括直線軸承輸出桿241、直線軸承底座242,所述的直線軸承輸出桿241通過(guò)螺栓連接在振動(dòng)板22下方，直線軸承底座242通過(guò)螺栓連接在可調(diào)水平擋板23 上，直線軸承輸出桿241與直線軸承底座242形成移動(dòng)副；所述的電磁振動(dòng)器25通過(guò)螺栓連接在可調(diào)水平擋板23中部，使得振動(dòng)板22可以進(jìn)行振動(dòng);所述的振動(dòng)彈簧26有4根，振動(dòng)彈簧26—端安裝在振動(dòng)板22上，振動(dòng)彈簧26另一端安裝在可調(diào)水平擋板23上，彈簧會(huì)為振動(dòng)板22提供推動(dòng)力。[〇〇31] 如圖1、圖4、圖5所示，所述的吸種裝置3包括電機(jī)一 31、軸承座32、轉(zhuǎn)動(dòng)軸33、液壓缸34、吸種盤(pán)35、吸種盤(pán)連接板36、齒輪一 37、齒輪二38;所述的電機(jī)一 31通過(guò)螺栓連接在小型支架板111上;所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸33通過(guò)軸承安裝在軸承座32上，軸承座32連接在機(jī)架框架 122上;所述的吸種盤(pán)連接板36焊接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸33上，讓吸種盤(pán)連接板36連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸33,吸種盤(pán)連接板36可以隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng);所述的液壓缸34包括液壓缸缸體341，液壓缸輸出桿342，連接板343，所述的液壓缸34有2個(gè)，液壓缸缸體341焊接在連接板343;所述的連接板343通過(guò)螺栓連接在吸種盤(pán)連接板36上;所述的液壓缸輸出桿342通過(guò)螺栓連接在氣缸連接架354上，讓液壓缸34—端連接在連接板343上另一端連接在氣缸連接架354上，連接后吸種盤(pán)35可以進(jìn)行上下移動(dòng);所述的吸種盤(pán)35包括吸種盤(pán)殼體351、吸嘴352、頂針353、氣缸連接架354、氣缸支架355、氣缸356、頂針連接架357、吸種進(jìn)出氣口 358,所述的吸種進(jìn)出氣口 358有2個(gè)，吸種進(jìn)出氣口 358焊接在吸種盤(pán)殼體351上，將正負(fù)氣壓通過(guò)進(jìn)出氣口 358進(jìn)入;所述吸嘴352有50個(gè)，50個(gè)吸嘴352成五排排列，排距為45mm，每排相鄰吸嘴352中心距為 45mm，吸嘴352通過(guò)螺紋連接在吸種盤(pán)殼體351上，用于吸附種子;所述的頂針353有50個(gè)，頂針353通過(guò)螺紋連接在頂針連接架357上，頂針353的中心線與相對(duì)應(yīng)的吸嘴352中心線重合，當(dāng)種子堵住吸嘴352時(shí)頂針353可以將種子頂出；所述的頂針連接架357通過(guò)螺栓連接在氣缸連接架354上；所述的氣缸356包括氣缸進(jìn)出氣口 3561、氣缸腔體3562、氣缸輸出桿 3563，所述的氣缸腔體3562焊接在氣缸支架355上，讓氣缸腔體3562固定在氣缸支架355上； 所述的氣缸支架355通過(guò)螺栓連接在吸種盤(pán)殼體351內(nèi)部;所述的氣缸連接架354通過(guò)螺紋連接在氣缸輸出桿3563上，可以讓連接在下方的頂針353可以上下移動(dòng);所述的齒輪一 37安裝在電機(jī)一31輸出軸上，輸出動(dòng)力；所述的齒輪二38安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸33上，進(jìn)行傳遞動(dòng)力，齒輪一 37與齒輪二38形成齒輪嚙合。[〇〇32]如圖1、圖2、圖7、圖8所示，所述的加種裝置4包括電機(jī)二41、齒輪三42、加種箱43、 齒條44;所述的電機(jī)二41通過(guò)螺栓連接在大型支架板124上;所述的齒輪三42安裝在電機(jī)二 41的輸出軸上，進(jìn)行動(dòng)力輸出，齒輪三42與齒條44形成齒輪齒條嚙合，進(jìn)行動(dòng)力傳遞;所述的加種箱43包括加種箱箱體431、滾動(dòng)輪432、加種管加強(qiáng)板433、電機(jī)三434、帶有海綿轉(zhuǎn)動(dòng)板435、齒輪四436、加種管437、傳動(dòng)桿438、齒輪五439;所述的滾動(dòng)輪432有2個(gè)，2個(gè)滾動(dòng)輪 432安裝在加種箱箱體431兩側(cè)，滾動(dòng)輪432卡在加種箱導(dǎo)槽1242內(nèi)，讓加種箱43固定在大型支架板124上，加種箱箱體431下部穿過(guò)矩形槽1241;所述的加種管加強(qiáng)板433焊接在加種箱箱體431—側(cè)，加種管加強(qiáng)板433與加種管437緊貼，使得加種管437結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定;所述的電機(jī)三434通過(guò)螺栓連接在加種管加強(qiáng)板433的下方;所述的帶有海綿轉(zhuǎn)動(dòng)板435包括轉(zhuǎn)動(dòng)板 4351、海綿4352,轉(zhuǎn)動(dòng)板4351焊接在傳動(dòng)桿438上，轉(zhuǎn)動(dòng)板4351可以帶動(dòng)海綿4352轉(zhuǎn)動(dòng)，海綿 4352通過(guò)膠粘在轉(zhuǎn)動(dòng)板4351下方，海綿4352可以堵住種子;所述的齒輪四436安裝在電機(jī)三 434輸出軸上，輸出動(dòng)力；所述的齒輪五439安裝在傳動(dòng)桿438上，齒輪四436與齒輪五439形成齒輪嚙合，傳遞動(dòng)力;所述的加種管437有5根，加種管437通過(guò)螺紋連接在加種箱箱體431 下方，種子通過(guò)加種管437下落至梯形種箱21中；所述齒條44 一側(cè)通過(guò)螺栓連接在加種箱箱體431上，用于傳遞動(dòng)力。[〇〇33]如圖1所示，所述的氣壓源裝置6包括可伸縮塑料軟管61、氣栗62;所述的可伸縮塑料軟管61包括吸種進(jìn)出氣管611、氣缸進(jìn)出氣管612、總進(jìn)出氣管613,所述的吸種進(jìn)出氣管 611有2個(gè)，吸種進(jìn)出氣管611連接在吸種進(jìn)出氣口 358上，將正負(fù)氣壓通入吸種盤(pán)35中用于吸附種子;所述的氣缸進(jìn)氣管612通過(guò)螺紋連接在氣缸進(jìn)出口 3561上，將正負(fù)氣壓通入氣缸 356使得頂針353可以上下移動(dòng);所述總進(jìn)出氣管613連接在氣栗62上，將正負(fù)氣壓通入到下面的裝置中；所述的氣栗62通過(guò)螺栓連接在氣栗支架123上，為整個(gè)裝置提供正負(fù)氣壓。
[0034]使用前，先通過(guò)水平儀先測(cè)量是否水平，如果不水平通過(guò)松開(kāi)固定可調(diào)水平擋板 23的螺栓可以調(diào)節(jié)四個(gè)角的高度從而達(dá)到調(diào)節(jié)水平，調(diào)節(jié)水平后通過(guò)擰緊螺栓達(dá)到固定效果。
[0035]使用時(shí):將控制器5通電，啟動(dòng)控制器5,控制器5使加種裝置4開(kāi)始工作，先將種子人工加入加種箱43中，加到一定位置后停止人工加種，在加種裝置4向梯形種箱21加種之前，控制器5控制電機(jī)一31帶動(dòng)齒輪一37轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪二38轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸33 轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之吸種盤(pán)連接板36進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，直至吸種盤(pán)35轉(zhuǎn)動(dòng)到機(jī)架1外端與機(jī)架1側(cè)面成90°的初始位置，然后在加種的過(guò)程中電機(jī)三434開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪四436運(yùn)轉(zhuǎn)，與之相嚙合的齒輪五439運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)桿438轉(zhuǎn)動(dòng)，讓帶有海綿轉(zhuǎn)動(dòng)板435向外側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而使固定海綿4352遠(yuǎn)離加種管437，帶有海綿轉(zhuǎn)動(dòng)板435轉(zhuǎn)過(guò)90°時(shí)，電機(jī)三434停止運(yùn)轉(zhuǎn)，種子從加種箱箱體431通過(guò)加種管437落入梯形種箱21內(nèi)，在種子下落的過(guò)程中電機(jī)二41開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與之相嚙合的齒條44移動(dòng)，從而帶動(dòng)加種箱43沿著加種箱導(dǎo)槽1242 移動(dòng)，當(dāng)加種箱43移動(dòng)到加種箱導(dǎo)槽1242末端時(shí)，電機(jī)二41反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與之相嚙合的齒條44移動(dòng)，從而帶動(dòng)加種箱43沿著加種箱導(dǎo)槽1242移動(dòng)，當(dāng)加種箱 43移動(dòng)到加種箱導(dǎo)槽1242末端時(shí)，電機(jī)二41停止運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)三434開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪四436 運(yùn)轉(zhuǎn)，與之相嚙合的齒輪五439運(yùn)轉(zhuǎn)，從而傳動(dòng)桿438轉(zhuǎn)動(dòng)，讓帶有海綿轉(zhuǎn)動(dòng)板435向內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而使海綿4352貼緊加種管437,達(dá)到種子無(wú)法繼續(xù)下落，加種箱43的種子被均勻加入梯形種箱21中，加種過(guò)程結(jié)束。當(dāng)加種完成后，控制器5控制電機(jī)一 31反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)齒輪二 38反向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸33反向轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之吸種盤(pán)連接板36進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至吸種盤(pán) 35運(yùn)動(dòng)到梯形種箱21正上方時(shí)，電機(jī)一31停止運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)控制器5控制振動(dòng)種盤(pán)裝置2中的電磁振動(dòng)器25開(kāi)始工作，電磁振動(dòng)器25帶動(dòng)振動(dòng)板22上下振動(dòng)，同時(shí)直線軸承24上的直線軸承輸出桿241上下運(yùn)動(dòng)，振動(dòng)彈簧26上下變形，從而帶動(dòng)梯形種箱21內(nèi)的種子群上下振動(dòng)，氣栗62開(kāi)始工作，通過(guò)伸縮塑料軟管61向吸種裝置通入負(fù)氣壓，液壓缸輸出桿342向下移動(dòng)，帶動(dòng)吸種盤(pán)35向下移動(dòng)，使得吸種盤(pán)35中的吸嘴352靠近梯形種箱21內(nèi)的種子群，同時(shí)氣缸腔體3562通過(guò)氣缸進(jìn)出氣口 3561進(jìn)入負(fù)氣壓，氣缸輸出桿3563向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)頂針連接架357向上運(yùn)動(dòng)，從而頂針353遠(yuǎn)離吸嘴352,當(dāng)吸種盤(pán)35中的吸嘴352與梯形種箱21內(nèi)運(yùn)動(dòng)的種子群接觸時(shí)，液壓缸輸出桿342停止運(yùn)動(dòng)，種子被吸到吸種嘴352上，液壓缸輸出桿 342停止時(shí)間設(shè)置為Is，接著液壓缸輸出桿342向上移動(dòng)，帶動(dòng)吸種盤(pán)35向上移動(dòng)，當(dāng)吸種盤(pán) 35向上移動(dòng)到吸嘴352所在位置高于梯形種箱21上端面時(shí)，電機(jī)一31開(kāi)始工作，帶動(dòng)齒輪一 37轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪二38轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之吸種盤(pán)連接板36隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)吸種盤(pán)35轉(zhuǎn)動(dòng)，在吸種盤(pán)35轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，吸種盤(pán)35相對(duì)初始位置轉(zhuǎn)過(guò)45°后，液壓缸輸出桿342向下移動(dòng)，帶動(dòng)吸種盤(pán)35向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)90°時(shí)電機(jī)一31停止工作，同時(shí)液壓缸輸出桿342停止運(yùn)動(dòng)，吸種盤(pán)35進(jìn)行排種，此時(shí)控制器5控制氣栗62通入正氣壓，通入正氣壓后種子從吸嘴352落在種盤(pán)當(dāng)中，同時(shí)氣缸腔體3562通過(guò)氣缸進(jìn)出氣口 3561進(jìn)入正氣壓，氣缸傳動(dòng)軸3563向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)頂針連接架357向下運(yùn)動(dòng)，從而頂針353向下運(yùn)動(dòng)達(dá)到頂出吸嘴352中未排出的種子。排種完成后，電機(jī)一 31開(kāi)始工作，再重復(fù)上述過(guò)程，當(dāng)梯形種箱21中的種子少于一定量時(shí)，進(jìn)行上述加種過(guò)程。當(dāng)加種箱43中種子少于一定量時(shí)進(jìn)行人工將種子加入加種箱43中。
[0036]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具備雙加種裝置的播種裝置，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)振動(dòng) 種盤(pán)裝置、兩個(gè)吸種裝置、兩個(gè)加種裝置、氣壓源裝置和控制器，所述控制器與振動(dòng)種盤(pán)裝 置、吸種裝置、加種裝置、氣壓源裝置電性連接；所述的振動(dòng)種盤(pán)裝置包括梯形種箱、振動(dòng)板、可調(diào)水平擋板、直線軸承、電磁振動(dòng)器、振 動(dòng)彈簧、L形連接架;所述的梯形種箱包括防滑鐵絲網(wǎng)、梯形種箱架，所述的防滑鐵絲網(wǎng)包括 鐵絲、方形網(wǎng)孔;所述的防滑鐵絲網(wǎng)通過(guò)膠粘在梯形種箱內(nèi)表面上;所述的可調(diào)水平擋板通 過(guò)螺栓連接在機(jī)架框架上;所述的直線軸承包括直線軸承輸出桿、直線軸承底座，所述的直 線軸承輸出桿通過(guò)螺栓連接在振動(dòng)板下方，直線軸承底座通過(guò)螺栓連接在可調(diào)水平擋板 上，直線軸承輸出桿與直線軸承底座形成移動(dòng)副;所述的電磁振動(dòng)器通過(guò)螺栓連接在可調(diào) 水平擋板中部;每一個(gè)振動(dòng)彈簧的一端安裝在振動(dòng)板上，振動(dòng)彈簧另一端安裝在可調(diào)水平 擋板上；所述的吸種裝置包括電機(jī)一、軸承座、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、液壓缸、吸種盤(pán)、吸種盤(pán)連接板、齒輪一、 齒輪二;所述的電機(jī)一通過(guò)螺栓連接在小型支架板上;所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)軸承安裝在軸承 座上，軸承座連接在機(jī)架框架上;所述的吸種盤(pán)連接板焊接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上;所述的液壓缸包括 液壓缸缸體、液壓缸輸出桿、連接板，所述液壓缸缸體焊接在連接板;所述的連接板通過(guò)螺 栓連接在吸種盤(pán)連接板上;所述的液壓缸輸出桿通過(guò)螺栓連接在氣缸連接架上;所述的吸 種盤(pán)包括吸種盤(pán)殼體、吸嘴、頂針、氣缸連接架、氣缸支架、氣缸、頂針連接架、吸種進(jìn)出氣 口，所述的吸種進(jìn)出氣口焊接在吸種盤(pán)殼體上;所述的頂針連接架通過(guò)螺栓連接在氣缸連 接架上;所述的氣缸包括氣缸進(jìn)出氣口、氣缸腔體、氣缸輸出桿，所述的氣缸腔體焊接在氣 缸支架上;所述的氣缸支架通過(guò)螺栓連接在吸種盤(pán)殼體內(nèi)部;所述的氣缸連接架通過(guò)螺紋 連接在氣缸輸出桿上;所述的齒輪一安裝在電機(jī)一輸出軸上;所述的齒輪二安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸 上，齒輪一與齒輪二形成齒輪嚙合；所述的加種裝置包括電機(jī)二、齒輪三、加種箱、齒條;所述的電機(jī)二通過(guò)螺栓連接在大 型支架板上;所述的齒輪三安裝在電機(jī)二的輸出軸上，齒輪三與齒條形成齒輪齒條嚙合;所 述的加種箱包括加種箱箱體、滾動(dòng)輪、加種管加強(qiáng)板、電機(jī)三、帶有海綿轉(zhuǎn)動(dòng)板、齒輪四、加 種管、傳動(dòng)桿、齒輪五;所述的滾動(dòng)輪有兩個(gè)，兩個(gè)滾動(dòng)輪安裝在加種箱箱體兩側(cè)，滾動(dòng)輪卡 在加種箱導(dǎo)槽內(nèi)，加種箱箱體下部穿過(guò)矩形槽;所述的加種管加強(qiáng)板焊接在加種箱箱體一 偵L加種管加強(qiáng)板與加種管緊貼;所述的電機(jī)三通過(guò)螺栓連接在加種管加強(qiáng)板的下方;所述 的帶有海綿轉(zhuǎn)動(dòng)板包括轉(zhuǎn)動(dòng)板、海綿，轉(zhuǎn)動(dòng)板焊接在傳動(dòng)桿上，海綿通過(guò)膠粘在轉(zhuǎn)動(dòng)板下 方;所述的齒輪四安裝在電機(jī)三輸出軸上;所述的齒輪五安裝在傳動(dòng)桿上，齒輪四與齒輪五 形成齒輪嚙合;所述加種管通過(guò)螺紋連接在加種箱箱體下方;所述齒條一側(cè)通過(guò)螺栓連接 在加種箱箱體上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備雙加種裝置的播種裝置，其特征在于:所述吸嘴有五 十個(gè)，五十個(gè)吸嘴成五排排列，排距為45mm，每排相鄰吸嘴中心距為45mm，吸嘴通過(guò)螺紋連 接在吸種盤(pán)殼體上;所述的頂針有五十個(gè)，頂針通過(guò)螺紋連接在頂針連接架上，頂針的中心 線與相對(duì)應(yīng)的吸嘴中心線重合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備雙加種裝置的播種裝置，其特征在于:所述的機(jī)架包 括下支撐平臺(tái)、上支撐平臺(tái)，所述的下支撐平臺(tái)位于上支持平臺(tái)下方;所述的下支撐平臺(tái)包 括小型支架板、支撐腿、短支撐桿;所述的上支撐平臺(tái)包括長(zhǎng)支撐桿、機(jī)架框架、氣栗支架、大型支架板;所述的長(zhǎng)支撐桿下端焊接在機(jī)架框架上平面，長(zhǎng)支撐桿上端焊接在大型支架 板下平面;所述的氣栗支架通過(guò)螺栓連接在機(jī)架框架中部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具備雙加種裝置的播種裝置，其特征在于:所述的大型支 架板上開(kāi)有2個(gè)矩形槽;所述的加種箱導(dǎo)槽有2個(gè)，加種箱導(dǎo)槽位于大型支架板上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備雙加種裝置的播種裝置，其特征在于:所述的梯形種 箱架上開(kāi)有89個(gè)通氣孔一、360個(gè)通氣孔二，通氣孔一為直徑10mm的圓形孔，通氣孔二為直 徑3mm的圓形孔。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具備雙加種裝置的播種裝置，其特征在于:所述方形網(wǎng)孔 由直徑為1.5mm鐵絲構(gòu)成，方形網(wǎng)孔的尺寸為長(zhǎng)10_，寬10_。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備雙加種裝置的播種裝置，其特征在于:所述的加種管 有5根。
【文檔編號(hào)】A01C7/00GK105993307SQ201610339324
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日
【發(fā)明人】艾永冠, 張殿飛, 杜安杰
【申請(qǐng)人】淮南市德飛機(jī)電設(shè)備制造有限公司